速递物流智能机器人分拣系统应用
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最 后 进 行 遥 控 器 端 软 件 配 置， 如 图 4 所 示。 首 先 下 载 遥 控 器 端 的 .SITE 文 件， 打 开 SITE 文 件 进 行 配 置， 将 Hardware 中 COM2,COM3,COM4,COM5 设 置 为 Direct。
设置为 Direct 的原因是要用这四个端口分别 连接四套不同的泰雷兹全向信标设备，达到 通 过 一 台 遥 控 器（RCSI447） 作 为 中 介 读 取 四套不同的泰雷兹全向信标设备的目的。再 进 行 Stations 中 的 配 置， 将 Output 设 置 为 COM2,COM3,COM4,COM5 为了依次对应远端 设备。REU/INC Panel 的设定是为了依次在遥 控器显示面板上显示对应的设备名称方便设备 操作。完成设置后上传 .SITE 配置文件至遥控 器并进行设备复位。
其次对四个台站机房内的本地设备，进 行设备端软件配置，如图 3。首先下载设备 的 .SITE 文件，打开 SITE 文件进行配置，将 HARDWARE 中 的 COM3,COM4,COM5 设 置 为 Direct。再进行 Stations 中的配置，重要的 是 Station Type 的 类 型 选 择 和 ZUA_TASK 名 称的设置。完成配置后上传至当前设备并进行 设备复位。
物流行业在这火花中看到了发展的机遇， 电商经济的繁荣带来了更多的业务量，行业规 模迎来进一步飞速壮大，市场化发展正不断提 速；但同时，物流行业也从火花中见到了全新 的挑战，市场需求的上涨、分拣业务的增加、 物流压力的加大，与人口红利消失、人力成本 上升、物流效率低下的矛盾愈发深化，产业转 型升级刻不容缓。
• Electronic Technology 电子技术
速递物流智能机器人分拣系统应用
文/何亮 赵艳妮
摘
本文就速递物流的智能化发
展 趋 势 进 行 介 绍， 分 析 速 递 物 流 要 智能机器人分拣系统的主要应用
现 状 和 优 势， 并 探 究 分 拣 智 能 机
器人在速递物流中应用的有效对
策。
【关键词】速递物流 智能机器人 分拣系统 应用
3 总结
改变泰雷兹全向信标的配置方式后，缩 减了监控泰雷兹全向新信标设备所需的计算机 主机、显示屏及遥控器（RCSI447）数量；同 时设备状态的传输稳定性得到提高，设备状态 读取的速度有所提升。但是由于采用了遥控器 作为数据传输中介，设备数据在串口协议和以 太网协议中经过了多次转换 , 在进行线路故障 排查时也增加了相应的难度。在今后的尝试中 计划修改软件中串口定义的参数，使用监控数 据和遥控状态分别传输的方式，达到监控一台
在这样的情况下，国家方面相继发布《关 于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《机 器人产业发展规划 (2016-2020 年 )》等多项政 策文件，并成立相关智能产业联盟，为物流机 器人发展营造良好有序的环境和氛围。通过支 持并运用人工智能、机器人、大数据等先进技 术，助推产业智能化、自动化、信息化升级发 展，为物流行业提效增速降压提供重要途径。
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据，即可达到数据传输及状态监控的目的。但 是由于泰雷兹自带软件默认接入串口为 COM1 并且没有找到有效修改串口参数的方法，故一 台计算机只能同时接入一套全向信标设备，并 不能达到一台计算机监控四套全向信标的目 的。
2.3 监控多个泰雷兹全向信标设备
为了达到一台计算机同时接入四套 全 向 信 标 设 备， 依 旧 只 能 采 用 设 备 遥 控 器 （RCSI447）作为数据传输中介，并从其读取 设备参数及状态的方式。但是考虑到原有传输 方式的不稳定性，故采用了以太网链路作为新 的传输方式。首先使用 MOXA 串口服务器及 以太网链路替换原有的调制解调方式及双绞线 传输模式。首先进行了物理连接改造，即设备 数据读取写入端口协议及传输介质线路的改 造，将四个台站的连接方式都进行了改造，如 图 2 所示。
图5
பைடு நூலகம்计算机监控四套全向信标设备的目的。
参考文献 [1]DVOR 432 VHF Omnidirectional Radio
Range Doppler Technical Manual Part1. [2]DVOR 432 VHF Omnidirectional Radio Range Doppler Technical Manual Part2. [3]Remote Control & Status Indicator RCSI447 Technical Manual.
目前，自动化对制造商来说已经非常平 常了，但如很多制药企业，尤其是它们这类的 零售商和经销商，长期以来还是通过不断增加 人手来完成更多的分拣模块，毕竟与自动化相 比，工人更加灵活，成本也不高。在智能化趋 势下，电商行业迅猛发展，物流问题已经成为
每年购物特惠节的一大考，人工智能领域也在 慢慢布局智慧物流系统，并抢占第一速度之战 已经从地上厮杀延伸到航空领域，无人机、机 器人迅速成为其座上宾。由此可见，分拣机器 人已经成为零售巨头以及物流行业的重量级推 手，随着包装机器人、快递机器人、快递无人 机的不断入局，智慧物流的未来图景也逐渐被 勾勒出来，苏子和相关智能化技术的进一步发 展，未来，智能机器人分拣系统在物流行业中 的作用还将进一步提升。
配置完成后将计算机主机通过 RS232 连 接线连接遥控器（RCSI447）中的 LOCAL PC 接口，即可进入软件界面，看到如图 5 所示。
软件中同时显示在用的四套全向信标状 态，当设备状态发生改变时，软件也会同步更 新设备状态。其他操作与原操作类似，通过软 件进入设备界面可以读取设备的具体数据和状 态。连接改造和配置修改后，达到 KVM 的改 造要求并同时兼顾了监控设备状态的要求。
1 速递物流行业智能化发展趋势和优势
1.1 速递物流行业智能化发展趋势
近年来，随着我国经济发展进入转型期， 人们消费水平迎来显著提升，年轻一代消费阶 层的日渐崛起，带动了消费结构的快速变化。 与此同时，互联网技术的快速普及，以及电商
行业的繁荣发展，将线上购物的全新模式推到 台前。新消费主体与新消费模式的一经相遇， 便擦出了激烈而又绚烂的发展火花。
设置为 Direct 的原因是要用这四个端口分别 连接四套不同的泰雷兹全向信标设备，达到 通 过 一 台 遥 控 器（RCSI447） 作 为 中 介 读 取 四套不同的泰雷兹全向信标设备的目的。再 进 行 Stations 中 的 配 置， 将 Output 设 置 为 COM2,COM3,COM4,COM5 为了依次对应远端 设备。REU/INC Panel 的设定是为了依次在遥 控器显示面板上显示对应的设备名称方便设备 操作。完成设置后上传 .SITE 配置文件至遥控 器并进行设备复位。
其次对四个台站机房内的本地设备，进 行设备端软件配置，如图 3。首先下载设备 的 .SITE 文件，打开 SITE 文件进行配置，将 HARDWARE 中 的 COM3,COM4,COM5 设 置 为 Direct。再进行 Stations 中的配置，重要的 是 Station Type 的 类 型 选 择 和 ZUA_TASK 名 称的设置。完成配置后上传至当前设备并进行 设备复位。
物流行业在这火花中看到了发展的机遇， 电商经济的繁荣带来了更多的业务量，行业规 模迎来进一步飞速壮大，市场化发展正不断提 速；但同时，物流行业也从火花中见到了全新 的挑战，市场需求的上涨、分拣业务的增加、 物流压力的加大，与人口红利消失、人力成本 上升、物流效率低下的矛盾愈发深化，产业转 型升级刻不容缓。
• Electronic Technology 电子技术
速递物流智能机器人分拣系统应用
文/何亮 赵艳妮
摘
本文就速递物流的智能化发
展 趋 势 进 行 介 绍， 分 析 速 递 物 流 要 智能机器人分拣系统的主要应用
现 状 和 优 势， 并 探 究 分 拣 智 能 机
器人在速递物流中应用的有效对
策。
【关键词】速递物流 智能机器人 分拣系统 应用
3 总结
改变泰雷兹全向信标的配置方式后，缩 减了监控泰雷兹全向新信标设备所需的计算机 主机、显示屏及遥控器（RCSI447）数量；同 时设备状态的传输稳定性得到提高，设备状态 读取的速度有所提升。但是由于采用了遥控器 作为数据传输中介，设备数据在串口协议和以 太网协议中经过了多次转换 , 在进行线路故障 排查时也增加了相应的难度。在今后的尝试中 计划修改软件中串口定义的参数，使用监控数 据和遥控状态分别传输的方式，达到监控一台
在这样的情况下，国家方面相继发布《关 于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《机 器人产业发展规划 (2016-2020 年 )》等多项政 策文件，并成立相关智能产业联盟，为物流机 器人发展营造良好有序的环境和氛围。通过支 持并运用人工智能、机器人、大数据等先进技 术，助推产业智能化、自动化、信息化升级发 展，为物流行业提效增速降压提供重要途径。
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据，即可达到数据传输及状态监控的目的。但 是由于泰雷兹自带软件默认接入串口为 COM1 并且没有找到有效修改串口参数的方法，故一 台计算机只能同时接入一套全向信标设备，并 不能达到一台计算机监控四套全向信标的目 的。
2.3 监控多个泰雷兹全向信标设备
为了达到一台计算机同时接入四套 全 向 信 标 设 备， 依 旧 只 能 采 用 设 备 遥 控 器 （RCSI447）作为数据传输中介，并从其读取 设备参数及状态的方式。但是考虑到原有传输 方式的不稳定性，故采用了以太网链路作为新 的传输方式。首先使用 MOXA 串口服务器及 以太网链路替换原有的调制解调方式及双绞线 传输模式。首先进行了物理连接改造，即设备 数据读取写入端口协议及传输介质线路的改 造，将四个台站的连接方式都进行了改造，如 图 2 所示。
图5
பைடு நூலகம்计算机监控四套全向信标设备的目的。
参考文献 [1]DVOR 432 VHF Omnidirectional Radio
Range Doppler Technical Manual Part1. [2]DVOR 432 VHF Omnidirectional Radio Range Doppler Technical Manual Part2. [3]Remote Control & Status Indicator RCSI447 Technical Manual.
目前，自动化对制造商来说已经非常平 常了，但如很多制药企业，尤其是它们这类的 零售商和经销商，长期以来还是通过不断增加 人手来完成更多的分拣模块，毕竟与自动化相 比，工人更加灵活，成本也不高。在智能化趋 势下，电商行业迅猛发展，物流问题已经成为
每年购物特惠节的一大考，人工智能领域也在 慢慢布局智慧物流系统，并抢占第一速度之战 已经从地上厮杀延伸到航空领域，无人机、机 器人迅速成为其座上宾。由此可见，分拣机器 人已经成为零售巨头以及物流行业的重量级推 手，随着包装机器人、快递机器人、快递无人 机的不断入局，智慧物流的未来图景也逐渐被 勾勒出来，苏子和相关智能化技术的进一步发 展，未来，智能机器人分拣系统在物流行业中 的作用还将进一步提升。
配置完成后将计算机主机通过 RS232 连 接线连接遥控器（RCSI447）中的 LOCAL PC 接口，即可进入软件界面，看到如图 5 所示。
软件中同时显示在用的四套全向信标状 态，当设备状态发生改变时，软件也会同步更 新设备状态。其他操作与原操作类似，通过软 件进入设备界面可以读取设备的具体数据和状 态。连接改造和配置修改后，达到 KVM 的改 造要求并同时兼顾了监控设备状态的要求。
1 速递物流行业智能化发展趋势和优势
1.1 速递物流行业智能化发展趋势
近年来，随着我国经济发展进入转型期， 人们消费水平迎来显著提升，年轻一代消费阶 层的日渐崛起，带动了消费结构的快速变化。 与此同时，互联网技术的快速普及，以及电商
行业的繁荣发展，将线上购物的全新模式推到 台前。新消费主体与新消费模式的一经相遇， 便擦出了激烈而又绚烂的发展火花。