数字信号复习提纲
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一、离,间信号与系统
理解序列的概念及几种典型序列,掌握序列的运算,掌握线性卷积概念,会判断序列的周期性
什么样的系统是线性/移不便/因果系统?什么样的LSI系统是因果/稳定系统?理解概念且会判断
理解常系数线性差分方程
典型序列
单位脉冲序列:
单位阶跃序列:
矩形序列:
实指数序列:
正弦序列:
复指数序列:
周期序列:
序列周期判断:2π/ω0=M/N,若比值为无理数则非周期,若为整数,则周期为该整数,若为分式,则周期为分子M。
线性系统:系统输入、输出之间满足线性叠加原理的系统。
移不变系统:系统对于输入信号的响应与加于系统的时间无关。
因果系统:系统n时刻的输出只与当前及n时刻以前的输入序列有关,而与n时刻之后的输入无关。为因果系统。
LSI(线性移不变系统):分别满足线性和移不变。
常系数线性查分方程:时域经典法(用递推)。
二、Z变换
会求Z变换及其收敛域,因果序列的概念及判断
会求Z反变换(任意方法)
理解Z变换的主要性质
理解Z变换与Laplace/Fourier变换的关系
理解序列的Fourier变换及对称性质
何为系统函数、频率响应?系统函数与差方程的互求
Z变换公式:
收敛域:等号右边的级数收敛,即绝对可和。
会求Z反变换:
常见Z变换:
Z变换主要性质:
1
2
Z变换与La/Fu关系:
序列傅立叶变换及对称性质:
系统函数:表征系统复频域特点。H(Z)=输出Y(Z)/输入X(Z)
频率响应:信号的频率响应Y(Z)。
系统函数与差分方程的互求:
关键公式:
零状态(y(0)以前为0)、零输入
三、离散Fourier变换D FT
了解Fourier变换的几种形式
了解周期序列的DFS及性质,理解周期卷积过程
理解频谱分析过程
定义:DFT
IDFT
与Z变换关系:
周期性:
循环卷积:
长度N,采样间隔T,采样频率Fs=1/T,w=ΩT
对模拟信号频谱的采样间隔,称分辨率F。
Tp=NT为截断时间。F=1/Tp。
fs>2fc。提高分辨率应满足N>2fc/F或者Tp>=1/F
几种变换对应关系:
四、FFT
掌握FFT的核心思想
理解DIT和DIF的基-2FFT算法原理、运算流图、所需计算量
理解IFFT方法
核心思想:利用DFT系数的特性,合并DFT运算中某些项,把长序列DFT变到短序列DFT,从而减少运算。
运算流图
所需计算量:N=2.^M点时,
复数乘法次数为:M*N/2
复数加法次数为:N*M
五、时域离散系统的基本网络结构
掌握用信号流图表示网络结构
理解无限长脉冲响络銪构(直接型、级联型和并联型)
理解有限咏冲响应基本网络结构(直接型、级联型)
IIR无限长
FIR有限长
直接型:
级联型:
并联型
H(z)=
分子1+时的系数,向右;分母1-时的系数,向左。
六、IIR数字滤波器的设计|
掌握冲击响应不变法和双线性变换法
掌握Butterworth、Chebyshev滤波器的特点
掌握利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程
了解利用频带变换法设计各类型数字滤波器的方法
数字滤波器IIR低通滤波器设计步骤:
1给定数字低通滤波器级数指标,ωp,ωs,αs,αp
2转换成模拟低通滤波器级数指标Ωp,Ωx,αs,αp
3计算λp,λs,αs,αp
4求出N
5写出H(p)
6去归一化代p=s/Ωc得到Ha(s)
7双线性法或者脉冲响应不变法
脉冲响应不变法,换成根分式,即代
双线性法,换成根分式,即代
Butterworth:通带最平坦,阻带下降慢。
Chebyshev:通带等纹波,阻带下降较快。
低通变高通,s用1/s代即可。
七、FIR数字滤波器的设计
掌握线性相位FIR数字滤波器的特点
理解窗函数设计法
理解IIR与FIR数字滤波器的比较
第一类线性相位:θ(ω)=-τπ
第二类线性相位:θ(ω)=θ0-τπ
即θ(ω)对ω求导为常数即可
直接从频域出发,即以某种准则逼近理想的频率特性,且保证滤波器具有线性相位
第一类线性相位时:τ=(N-1)/2
θ(ω)=-τπ
h(n)=h(N-1-n)偶对称
第二类线性相位时:τ=(N-1)/2
θ(ω)=-π/2-τπ
h(n)=-h(N-1-n)奇对称
零点分布特点:H(z)的零点必为共轭对。z为零点,z的共轭也为零点,z到倒数也为零点,倒数的共轭也为零点。
即零点为两个共轭对,4个。
理想低通脉冲响应为无限长,用窗函数截断变成有限长。IIR与FIR比较:
性能:
IIR存储单元少,计算量小,但相位非线性。
FIR严格的线性相位,成本高,信号延时大。
结构:
IIR必须采用递归结构,极点位置必须单位圆内。
FIR采用非递归结构,输出信号噪声小。可采用FFT算法。