齿轮传动装置装配基础知识
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齿轮传动装置装配基础知识
常用的齿轮传动装置有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等三种。
齿轮传动装置正确装配的基本要求是:正确装配和固定→精确保持相对位置→具有啮合间隙→保证工作表面良好接触。装配正确的齿轮运转时:速度均匀、无振动和噪音。
装配步骤是:
①对零件进行清洗、去除毛刺,并按图纸要求检查零件的尺寸、几何形状、位置精度及表面粗糙度等。
②对装配式齿轮(蜗轮),先进行齿轮(蜗轮)的自身装配,并固定之。 ③将齿轮(蜗轮)装于轴上,并装配好滚动轴承。
④齿轮—轴(蜗杆、蜗轮—轴)安装就位。
⑤安装后的齿轮接触质量(啮合间隙、接触面积)检查。
(一)圆柱齿轮传动装置的装配
1.齿轮与轴的配合
齿轮与轴的配合面在压入前应涂润滑油。配合面为锥形面时,应用涂色法检查接触状况,对接触不良的应进行刮削,使之达到要求。装配好后的齿轮—轴应检查齿轮齿圈的径向跳动和端面跳动。
2.两啮合齿轮的中心距和轴线平行度的检查
(1)中心距的检查 在齿轮轴未装入齿轮箱中以前,可以用特制的游标卡尺来测量两轴承座孔的中心距。或利用检验心轴和内径千分尺或游标卡尺来进行测量。
(2)轴线平行度的检查 1m 长度上轴线平行度的偏差量为δfx 和δfy (即为轴线平行度),可分别用下面的两式来表示:
)/(1000),/(1000m mm b
f f m mm b f f y y x x ∆=∆=δδ 检查前,先将齿轮轴或检验心轴放置在齿轮箱的轴承座孔内,然后用内径千分尺来测量x 方向上轴线的平行度(即两根轴线在1m 长度上的中心距的差值),
再用水平仪来测量y方向上的轴线的平行度(即两根轴线水平度的差值)。
3.啮合间隙的检查
齿轮啮合间隙的功用是储存润滑油、补偿齿轮尺寸的加工误差和中心距的装配误差,以及补偿齿轮和齿轮箱在工作时的热变形和弹性变形。一般正常啮合的
)
圆柱齿轮的顶隙(C=0.25m n
,
齿轮啮合间隙的检查方法有以下三种:
(1)塞尺法用塞尺可以直接测量出齿轮的顶隙和侧隙。
(2)千分表法用千分表可以间接测量出正齿轮的侧隙。
若被测的是斜齿轮,则法面上的实际侧隙j n=cosαn cosβ。式中αn为斜齿轮的法向压力角(20°),β为斜齿轮的螺旋角(8°~ 20°)。
当被测齿轮副的中心距为可调时,则中心距的变化量Δf a与实际侧隙的变化量Δj n之间的关系为:Δj n=2Δf a·sinα(正齿轮)或Δj n=2Δf a·sinαn(斜齿轮)。
(3)压铅法压铅法是测量顶隙和侧隙最常用的方法。测量时,先将铅丝放置在齿轮上,然后使齿轮啮合滚压,压扁后的铅丝厚度,就相当于顶隙和侧隙的数值,其值可以用游标卡尺或千分尺测量,铅丝最厚部分的厚度为顶隙c,相邻两较薄部分的厚度之和为侧隙j n=j n′+j n″。
对于大型的宽齿轮,必须放置两条以上的铅丝,才能正确的测量出啮合间隙。此时不仅可以根据它来检查间隙,而且还能检查出齿轮轴线的平行度。
4.齿轮啮合接触面的检查与调整
其检查方法一般采用涂色法,即将红铅油均匀的涂在主动齿轮的轮齿面上,用其来驱动从动齿轮数圈后,则色迹印显出来,根据色迹可以判定齿轮啮合接触面是否正确。装配正确的齿轮啮合接触面必须均匀的分布在节线上下,接触面积应符合要求。装配后齿轮啮合接触面常有几种情况。
为了纠正不正确的啮合接触,可采用改变齿轮中心线的位置、研刮轴瓦或加工齿形等方法来修正。当齿轮啮合位置正确,而接触面积太小时,可在齿面上加研磨剂,并使两齿轮转动进行研磨,使其达到足够的接触面积。
(二)圆锥齿轮传动装置的装配
装配正确的两圆锥齿轮,其分度圆锥的母线Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ应该吻合,而分度圆锥顶点O1和O2必须重合。即要求两圆锥齿轮轴线必须垂直相交,而不发生歪斜和偏移,以保证齿轮工作表面正确的啮合。
1.轴承座孔轴线的交角检查
叉子检验心轴和检验心轴之间的接触点A和B处不应有间隙,或间隙的数值在允许的范围内。
2.轴承座孔轴线的轴间距的检查
检验心轴的槽口平面之间应没有间隙,相交轴线;如果不相交,可用塞尺测量槽口平面间的间隙△f a,即为轴线的轴间距偏差。
3.啮合间隙的检查
圆锥齿轮的啮合间隙可用塞尺、千分表和压铅等方法来进行检查。顶隙C=0.2m,此处m为大端的模数,圆锥齿轮副的最小法向侧隙j n min应在允许范围内。
当齿轮在其轴线上有轴向移动时,则节圆锥顶O1和O2不能重合,因而侧间隙可能增大或减小,这时可以用垫片来进行轴向调整。
4.啮合接触面积的检查
圆锥齿轮接触斑点的检查方法和圆柱齿轮相同。啮合正确,无负荷时斑点靠近轮齿的小端,承受载荷时,小端变形,使轮齿在全长上接触。
圆锥齿轮装配时所产生的各种偏差也都会使齿轮啮合不正确。为了校正这些偏差,一般可以设法移动轴向的位置、轴向移动齿轮或由钳工修正齿形来实现。(三)蜗杆蜗轮传动装置的装配
1.蜗轮与蜗杆轴线交角和中心距的检查
2.蜗轮中间平面偏移量的检查
(a)样板检查法
(b)拉线检查法
所测得的偏移量应符合规定的范围,若大于规定范围应予调整,一般采用调整蜗轮的轴向位置。
3.啮合侧间隙的检查
由于蜗杆传动的结构特点,测量啮合侧间隙无论是采用塞尺法测量还是压铅法测量都有困难,一般采用千分表测量(参照圆柱齿轮啮合间隙的测量方法)。4.啮合接触面积的检查调整
检查时,先在蜗杆的工作表面上涂上薄薄的一层颜色,然后使之与蜗轮啮合,并慢慢的正反转动蜗杆数次。根据接触斑点分布的位置和面积的大小,就可判断啮合的质量。
5.转动灵活性检查
蜗杆蜗轮传动装置装配完毕后,需检查其转动的灵活度,使蜗轮处于任何位置时,旋转蜗杆所需的力矩大致相同。
蜗杆蜗轮装配时所产生的各种偏差也都会使啮合不正确。为了校正这些偏差,通常可以采取移动蜗轮中间平面的位置来改变啮合接触位置,或由钳工刮削蜗轮的轴瓦来校正轴线的交角和中心距的偏差。