最新3000kg载货电梯设计计算书11汇总
载货电梯设计计算书
载货电梯设计计算书作者:佚名来源:互联网文章点击数:1607【字体:大中小】1 概述THJ2000/0.5-JXW交流双速载货电梯,按国家电梯标准的要求、设计而成的。
该电梯的曳引机、开门机系统、层门装置、安全钳、限速器、缓冲器、绳头锥套等主要部件及安全部件均采用先进的技术结构,一般零部件也是在原有技术积累的基础上设计的,因此本计算书主要对曳引系统、悬挂装置及安全装置等关键部件进行验证计算。
2 引用标准及参考文献a. GB7588《电梯制造与安装安全规范》;b. GB10058《电梯技术条件》;c. GB10059《电梯试验方法》;d. GB10060《电梯安装验收规范》;e. GB8903《电梯用钢丝绳》;f. JG/T 5072.1《电梯T型导轨》;g. 《机械工程手册》第67篇第8章电梯(机械工程手册编辑委员会编);h. 《机械技术手册》上册(日本机械学会编);i. 《电机工程手册》第五卷(机械工程手册电机工程手册编辑委员会编)。
3 主要技术性能参数a. 电梯种类:载货电梯;b. 电梯型号:THJ2000/0.5-JXW;c. 额定载重量:2000kg;d. 额定速度:0.5m/s;e. 轿厢尺寸:1500mm?2700mm?2200mm;f. 开门尺寸:1500mm?2100mm(双折自动门);g. 曳引比:2:1;h. 拖动方式:交流双速;i. 控制方式:微机集选控制;j. 最大提升高度:30m;k. 最大停层站数:10层;4 曳引系统的计算4.1 电动机功率的计算电梯曳引机的起、制动及正、反转频繁,且负载变化大,工作运行情况复杂,要精确计算电动机功率是很复杂的,根据机械工程手册的推荐,通常按下式计算电动机功率:Pd=—————102?式中:Pd—电动机功率,kW;KP—电梯平衡系数,根据电梯标准规定Kp在0.40~0.50范围内,取Kp=0.45;Q—电梯额定载重量,Q=2000kg;V—电梯额定速度,V=0.5m/s;?—电梯的机械总效率,?=0.5~0.55,对于斜齿轮曳引机考虑2:1绕法,机械效率比较高,取?=0.5;则:(1-0.45)?2000?0.5Pd=——————————≈10.8kW102?0.54.2 曳引机的选用根据电梯的主要技术参数、曳引电动机的功率等的要求,我们对各种电梯曳引机进行了调研类比,最后确定选用J1.2型曳引机。
4比1-无机房载货电梯设计计算书
THJW2000/0.5-JXW变频调速(无机房)载货电梯设计计算书波士顿电梯(苏州)有限公司一、电梯的主要参数二、曳引条件的计算三、平衡系数的计算四、限速器的选型计算五、限速器绳的计算(直径、安全系数)六、安全钳的选型(型式、动作所需提拉力、质量范围)七、缓冲器的选型计算(型式、质量范围、行程)八、轿厢上行超速保护装置的选型计算(类型、质量范围)九、曳引机的选型计算(功率、输出扭矩、速度和主轴负荷)十、曳引轮、滑轮节圆直径与钢丝绳直径的比值计算十一、盘车力的计算十二、悬挂绳或链安全系数计算十三、机房地板受力要求,底坑地面受力要求,使用膨胀螺栓时对井道壁的要求,机房井道的其它要求十四、导轨强度和变形计算十五、轿厢和门系统计算说明十六、轿厢面积、通风面积计算十七、轿厢地坎和轿门至井道内表面的距离计算十八、玻璃门和轿壁的计算(安装固定方式、玻璃轿壁上扶手固定方式的图示说明)十九、轿顶护栏设计二十、轿厢护脚板的安装和尺寸图二十一、开锁区域的尺寸说明图示二十二、轿架的受力强度计算和安全系数二十三、井道顶层和底部空间的计算二十四、操作维修区域的空间计算(主机、控制柜、限速器、盘车操作)二十五、无机房电梯的特殊要求计算二十六、工作区域空间设计说明二十七、机械制停装置的设计说明(安装位置和强度校核)二十八、动态测试和救援说明二十九、电气选型计算(变频器的容量,应急电源容量、接触器、主开关、电缆计算)三十、机械防护的设计和说明一、电梯的主要参数额定载重量:Q=2000kg空载轿厢重量:P1=1800kg对重重量 :W=2800kg随行电缆重量:P2=150kg额定速度:0.5m/s平衡系数:0.5曳引包角:180°曳引方式:4:1悬挂绳(曳引绳)根数:n=5电动机功率:6.0KW时机转速:n=95.5r/min曳引轮直径:D=400mm随行电缆根数:2根随行电缆单位长度质量:104kg/m提升高度:6100mm轿厢尺寸:1850×2400×2200mm(宽×深×高)限速器型号:OX-187宁波奥德普电梯配件有限公司安全钳型号:SAQ4佛山市南海区永恒电梯配件厂缓冲器型号:轿厢:ZDQ-A-12 沈阳祺盛机械有限公司对重:ZDQ-A-13 沈阳祺盛机械有限公司钢丝绳规格:10NAT8×19S+FC1370/1770ZS 无锡通用导轨:轿厢:T89/B;浙江浩圣电梯导轨有限公司:对重:TK5A;浙江浩圣电梯导轨有限公司二、曳引条件的计算电梯曳引必须满足下列条件:T1/T2×C1×C2≤e fα式中T1/T2轿厢处于125%额定载荷下,轿厢位于最低层站及空载轿厢位于最高层站情况下,曳引轮两边曳引绳中的最大静拉力与最小静拉力之比。
载货电梯设计计算书
o. 各梁几何特性计算:由右图可得上(下)梁及立梁对X轴,Y轴的惯性矩为:(注:上、下梁采用20a号槽钢,立梁采用16a号槽钢,上、下梁各参数相同)J X上梁=6.748*10-5m4J Y上梁=3.565*10-5m4J X立梁=1.328*10-5m4J Y立梁=1.142*10-6m4对应各梁的抗弯模量如下:W X上梁= J X上梁/S max=6.748*10-5/0.1=6.748*10-4 m3W Y上梁= J Y上梁/S max=3.565*10-5/0.1=3.565*10-4 m3W X立梁= J X立梁/S max=1.328*10-5/0.0504=2.635*10-4 m3W Y立梁= J Y立梁/S max=1.142*10-6/0.090=1.269*10-5 m3立梁横截面积A0=2206mm2=2.206*10-3m2.2.轿厢架应力计算 a 上梁.对绕绳比为1:2的情况(见右图)最大 最大弯应力)16968210(N 25109.83000)(37902gl Q)(W M 1max =**+=+=最大正应力25.145(MN)10*6.748*20.51*9.8*6790W 2gl Q)(W σ4上梁n 1max ==+=- σmax <[σ]=80 (MP a )(s σ上梁材料屈服强度) b.下梁下梁同样简化为简支梁,计算载荷的的方法可按如下考虑: 1).轿厢自重和额定载荷的5/8均布在下梁上 q=[5/8*(Q+P)]g/l2).平衡链、随行电缆的拉力形成的 集中载荷q 1=2H(λ2+λ3)作用于下梁中部。
M max =ql 2/8+q 1l/4最大正应力:()()()()()MPa 855.8N/m 10855.89.81.51.2182419.80379000364510748.6*221.24q g P Q 645W L W 2M σ2641X O X m ax m ax =*=⎥⎦⎤⎢⎣⎡*+**+*+*=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++==- σmax <[σ]=80 (MP a ).八.导轨验算:1.导轨型号T114截面如右图:2.截面几何特性:截面对X-X 轴惯性矩 J XX =179cm 4 截面对Y-Y 轴惯性矩J yy =109cm 4截面对X-X 轴惯性半径 i XX =2.93cm 截面对Y-X 轴惯性半径 i yy =2.29cm 截面对X-X 轴惯性模量 W XX =29.7cm 3 截面对Y-Y 轴惯性模量 W YY =19.1cm 33.参数及许用应力:轿厢尺寸: 宽度B*深度A=2.13*2.76(m) 额定载荷: Q=3000 kg 轿厢自重:P=2350 kg 电缆单位长度重量: 1.2 kg/m (36芯) 曳引绳单位长度重量: 0.60 kg/m 平衡链单位长度重量: 1.40kg/m 轿厢宽度 B=2.13m 上下梁导靴间距 H=3.78m许允应力 [σ]=140Mpa(Q235安全系数n=1.7) 许允柔度 [λ]=120 许允挠度 [y ]=3mm 弹性模量E =2.1*106MPa4.强度校核:a.正常运行工况(见右图)2761.1(N)2.139.83000Bg Q F 1=⋅⋅=⋅⋅=.1.629179102.1482202761.148EJ L F y 63X 311max =⋅⋅⋅⋅=⋅=(mm ) 2.311109102.1482202385.148EJ L F y 63Y 3/22max /=⋅⋅⋅⋅=⋅=(mm ) 827.2311.2629.1y y y 22/22max 21max max =+=+=(mm)[]3y y max =≤(mm ) 结论:安全。
电梯设计计算书
电梯设计计算书(共25页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--THJ3000/载货电梯设计计算书编制审核批准目录1、传动校验计算---------------------------------------------------------------22、曳引钢丝绳强度校验-------------------------------------------------53、承重梁校验-------------------------------------------------------------------54、240型限速器计算------------------------------------------------------85、滑动导靴的强度验算------------------------------------------------96、导轨校核计算------------------------------------------------------------107、轿厢架的设计计算---------------------------------------------------158、绳头组合强度验算---------------------------------------------------209、反绳轮计算-----------------------------------------------------------------211.传动校验计算本计算是以THJ3000/载货电梯为依据,电梯的主要技术参数为:额定载重量:Q=3000kg;额定速度:V=s;根据这二个参数,选择曳引机型号为,其减速比为I=75/2=,曳引轮直径为D=760mm,电动机型号为JTD-560,其功率为19kw,电机为6极/24极双速电机,曳引比为2:1,电机额定转速960r/min。
杂物电梯设计计算书
杂物电梯设计计算书(200k g)(总18页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--i . 控制方式:铵钮控制;4、 曳引系统计算电动机功率的计算电梯曳引电动机的起、制动及正、反转频繁,且负载变化大,工作运行情况复杂,要精确计算电动机功率是很复杂的,根据机械工程手册的推荐,通常按下式计算电动机功率:η102)1(QVK P p d -=式中:P d —电动机功率,kW ;K P —电梯平衡系数,根据电梯标准规定K p 在~范围内,取K p =;Q —电梯额定载重量,Q =200kg ;V —电梯额定速度,V =s ;—电梯的机械总效率,=~,取=;则:KW P d 66.065.01024.0200)45.01(=⨯⨯⨯-=曳引机的选用根据电梯的主要技术参数和、曳引电动机的功率等,选用江苏常熟生产的BY110型曳引机。
其主技术参数如下:a. 曳引机型号:BY110;b. 额定载重量:200kg ;c. 额定速度:s ;d. 曳引比:1:1;e. 减速比:43:1;f. 曳引轮节经:340mm ;g. 曳引绳槽规格:3-; h. 绳槽形状:V 型带切口槽;i. 电动机功率:。
5、 悬挂装置计算曳引条件的计算根据JG 135-2000的要求,曳引应满足下列条件:αf e C C T T ≤⨯⨯2121 式中:e —自然对数的底数;—钢丝绳在曳引轮绳槽中的当量摩擦系数,对于V带切口槽: )2/(γμSin f = 式中:μ—钢丝绳与曳引轮之间的摩擦系数,取μ=; γ—绳槽的切口角,取γ=45°;则:22.13305.009.0≈=Sin fα—钢丝绳在曳引轮上的包角,本系列电梯的包角 00165~155≥α,取rad 793.21600≈=α;则:66.3793.222..13≈=⨯e e f αC 1—与加速度及电梯特殊情况有关的系数:ag a g C n n -+=1 式中:g n —自由落体的标准加速度(m/s 2);d —钢丝绳直径,d =;D —曳引轮节径,D =340mm ;γ—绳槽的切口角,取γ=45°; 则:305.05.43403.9383.141Sin p ⨯⨯⨯= cc V V ++=<≈145.1207.1088.9 结论:比压满足要求。
THJW20000.5-JXW变频调速(无机房)载货电梯设计计算书
随行电缆重量:P2=150kg
额定速度:0.5m/s
平衡系数:0.5
曳引包角:180°
曳引方式:4:1
悬挂绳(曳引绳)根数:n=5
电动机功率:6.0KW
时机转速:n=95.5r/min
曳引轮直径:D=400mm
随行电缆根数:2根
随行电缆单位长度质量:104kg/m
提升高度:5000mm
ΣPk——主轴实际动载
4、额定速度的校核
实际额定速度应符合下列不等式:
92%V≤V实≤105%V
现曳引轮直径 D=400mm
电动机实际转速n=95.5r/min,
r=4
V实=(πD·n)/(60×r)
=(π×0.4×95.5)/(60×4)=0.4998m/s
92%V=0.5×0.92=0.46m/s
对半圆槽或带切口槽C2=1
α――曳引绳在曳引轮上的包角rad:180°=π
f ――是曳引绳在曳引轮槽中的当量摩擦系数,对于半圆槽或切口槽
f=4µ(cosγ/2-sinβ/2)/(π- β-γ-sinβ+sinγ)
其中:β――曳引轮上带切口的绳槽或半圆槽的切口角rad=96°γ角=35°
µ ――曳引绳与铸铁曳引轮之间的磨擦系数µ=0.1
M出=9550·N/n=9550×(6/95.5)=600N·m
式中N为电机功率,n为电机转速
B、曳引轮实际运行扭矩M2按超载110%计算
M实=(1.1-ψ).Q.D.gn/2×r=(1-0.5)×2000×0.4×9.81/2×4=588.6Nm<M出
式中ψgn为重力加速度,r为钢丝绳倍率。
结论:符合要求
十二、悬挂绳安全系数计算
电梯kg梯速设计计算
设计计算书TKJ(1350/)目录1 设计的目的2 主要技术参数3电机功率的计算4 电梯运行速度的计算5 电梯曳引能力的计算6 悬挂绳或链安全系数计算7 绳头组合的验算8 轿厢及对重导轨强度和变形计算9 轿厢架的受力强度和刚度的计算10 搁机梁受力强度和刚度的计算11 安全钳的选型计算12 限速器的选型计算与限速器绳的计算13 缓冲器的选型计算14轿厢和门系统计算说明15井道顶层和底坑空间的计算16轿厢上行超速保护装置的选型计算17盘车力的计算18操作维修区域的空间计算19电气选型计算20机械防护的设计和说明21主要参考文献1 设计的目的TKJ(1350/型客梯,是一种集选控制的、交流调频调压调速的乘客电梯,额定载重1350Kg,额定运行速度s。
本客梯采用先进的永磁同步无齿轮曳引机进行驱动,曳引比为2:1,绕绳方式为单绕,采用2导轨结构,用一个主轿架承受轿厢,在曳引绳的牵动下沿着2根主导轨上下运行,以达到垂直运输乘客和医疗设备的目的。
本客梯的轿厢内净尺寸为宽2100mm*深1600mm,内净面积为,完全符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求。
本计算书按照GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求进行计算,以验证设计是否满足GB7588-2003标准和型式试验细则的要求。
本计算书验算的电梯为本公司标准的1350kg乘客电梯,主要参数如下:额定速度s 额定载重量1350kg提升高度层站数15层15站轿厢内净尺寸2100mm*1600mm 开门尺寸1100mm*2100mm 开门方式为中分式本电梯对以下主要部件进行计算:(一)曳引机、承重部分和运载部分曳引机永磁同步无齿轮曳引机,型,15 Kw,绕绳比2:1,单绕,曳引轮节径450 mm,速度s搁机大梁主梁25#工字钢轿厢 2100mm*1600mm,2导轨钢丝绳 7-φ10,2∶1曳引方式导轨轿厢主导轨T89/B(二)安全部件计算及声明安全钳渐进式AQ11B型,总容许质量3500kg,额定速度s限速器 LOG03型,额定速度s缓冲器 YH68-210型油压缓冲器,额定速度~s,总容许质量800-3500 kg,行程210 mm,总高675mm2 主要技术参数3电机功率的计算对于交流电梯,功率按下列公式计算: N=(1- K )QV 1 / 102ηi (kW ) 式中:K —平衡系数,K =;Q —额定载荷,Q=1350KgV 1—曳引机节径线速度,V 1=s η—电梯传动的总效率,η= i —曳引比 ,i= 2 将各参数代入上式:N=()*1350*(102**2)=考虑到轿厢运行产生的附加阻力、满载起动工况及电机温升等情况,选用型,电机功率 ,可以满足设计要求。
货梯尺寸标准
货梯尺寸标准500kg载货电梯:0.5吨货梯:单通, 井道尺寸2000X1750, 轿厢尺寸1110X 1150X2200, 开门尺寸900X2100, 机房尺寸2900X4500, 底坑深度1500, 顶层高度4500。
1000kg载货电梯:1吨货梯:单通, 井道尺寸2300X2200, 轿厢尺寸1410X1600X2200, 开门尺寸1100X2100, 2900 X 4500, 底坑深度1500, 顶层高度4500。
1600kg载货电梯:1.6吨货梯:单通, 井道尺寸2800X2350, 轿厢尺寸1910X1750X2200, 开门尺寸1500X2100, 3500X5000, 底坑深度1500, 顶层高度4500。
2000kg载货电梯:2吨货梯:单通, 井道尺寸2800X2700, 轿厢尺寸1910X2100X2200, 开门尺寸1500X2100, 3500X5000,底坑深度 1500,顶层高度 4500。
3000kg载货电梯:3吨货梯:单通, 井道尺寸3450X2850, 轿厢尺寸2410X2250X2200, 开门尺寸1800X2100, 机房尺寸4000X5000, 底坑深度1600, 顶层高度4600。
5000kg载货电梯:5吨货梯:单通, 井道尺寸3560X4150, 轿厢尺寸2410X3550X2500, 开门尺寸1800X2400, 机房尺寸4000X4280, 底坑深度1600, 顶层高度4800。
3000kg汽车电梯:3吨汽车电梯:单通, 4010X5880, 轿厢尺寸2510X5100X2500, 开门尺寸2400X2400, 机房尺寸4010X5880,底坑深度1600,顶层高度 4800。
5000kg汽车电梯电梯:5吨汽车电梯:单通, 4360X6380, 轿厢尺寸2910X5600X2500, 开门尺寸2400X2400, 机房尺寸4360X6380, 底坑深度1600, 顶层高度4800。
电梯800kg设计计算说明书概要
TKJ800/1.75-E4441 800kg客梯可靠性报告(设计计算说明书)设计:审核:批准:南阳中原智能电梯厂技术部2006年3月26日目录1、概述2、井道内各部件之间的间隙和保护3、驱动主机的型式和参数4、悬挂、补偿装置的说明5、轿厢和门系统的说明6、门系统的说明资料7、安全钳8、缓冲器9、限速器10、导轨的说明资料11、曳引条件的计算12、轿厢架强度和刚度的计算13、门锁的确定14、机械防护的说明15、主要参考文献1、概述1.1电梯主要技术参数:额定载重Q:800kg额定速度V:1.75m/s平衡系数ψ:45%曳引比r:1:1试验样梯的行程H:53.1m乘客人数:10人服务层站数:19层/18站/18门曳引包角α:155°轿厢自重P:860kg对重质量:1283kg1.2电梯的拖动调速方式、控制方式和控制装置类型拖动调速方式:调压调频调速微机控制控制方式:集选控制控制装置类型:全微机2、井道内各部件之间的间隙和保护2.1轿厢与对重之间的水平运动间隙,由本梯土建布置图可计算出为78mm;宁波申菱TKP131-06中分开门机与井道壁的水平运动间隙单边各为120mm,以上两项间隙均符合GB7588-2003中的11.3条所述。
2.2电梯井道内表面与轿厢地坎的水平距离为115mm, 符合GB7588-2003中的11.2.1条所述电梯井道内表面与轿厢地坎的水平距离不应大于0.15m。
2.3对重运行区域防护采用对重底坑栅栏。
对重底坑栅栏由3个对重栅栏和12个箍脚组成,每个对重栅栏高800mm,第一个对重栅栏离底坑地面不大于300mm,箍脚长度与平衡块之间的水平运动间隙为50mm.对重底坑栅栏简图如下:3 、驱动主机的型式和参数3.1驱动主机的参数驱动主机的型号:FYJ200制造商名称:江苏常熟通润驱动电机的型号:YTTD160TVF3-4额定功率:15kw额定电压:380V额定频率:50HZ额定转速:1440rpm减速箱的类型:蜗轮蜗杆曳引轮的节径:φ530绳槽数量:5减速比:47:2绳槽形状:带切口的半圆槽绳槽尺寸:β=90°,γ=30°3.2曳引机选型计算:3.2.1曳引机功率PD=(1-ψ)Qv/102η式中:Q为轿厢载重量,ψ为平衡系数,ψ=0.45,η为电梯机械传动系数总效率,η=0.691(曳引机厂家提供)则:PD=(1-ψ)Qv/102η=(1-0.45) ×800×1.75/102×0.691=10.92(kw)而江苏常熟通润FYJ200曳引机功率为15kw,故符合要求。
NKF2000-05-JX载货电梯设计计算书
NKF2000/0.5—JX 载货电梯设计计算书 §1.电梯主要技术参数根据上述参数,可算得G —对重重量 (㎏)G= P+φQ=1600+0.44*2000=2480 ㎏ W 1—曳引钢丝绳重量 (㎏)W 1= P 1*H*n= 0.586*18*5=52.8 ㎏ W 2—随行电缆重量 (㎏)W 2= ρ2*H 2*n =1.5* 182 *2=27 ㎏§2.曳引系统计算曳引系统计算主要包括:曳引电机功率计算、曳引力计算、曳引钢丝绳安全系数 计算及制动力矩计算等 一.曳引电机功率计算1.按照静功率计算:N= QV (1-φ)102*ηKW式中:η—电梯机械传动总效率 η=0.5N= 2000*0.5*(1-0.44)102*0.5=10.98 KW2.曳引机选取按照: Q=2000㎏ V= 0.5 m/s r=2:1 N=10.98 KW选用货梯曳引机: 型号:大众200 (常熟市电梯曳引机厂) 电机功率: 11 KW 额定速度: 1390 r/min 减速比: 41:1曳引轮直径: D=530-5*φ13 绳轮槽形: β=96.50r=300二.曳引力计算计算方法:按照GB7588-2003标准有 关规定及附录M 的要求和公式进行计算曳引传动见右图1. 曳引轮φ5302. 对重滑轮φ6103. 对重4. 轿厢5. 轿厢滑轮φ5206. 随行电缆 1.当量摩擦系数f 及e f μ 半元槽和带切口的半元槽 f= μ4(cosr/2-sin β/2)π-β-r-sin β+sinr式中: μ—摩擦系数f= μ4(cos 302 -sin 96.52)π-96.5180 π-30180 π-sin96.50+sin300=1.99799 μ2. 轿厢装载工况轿厢装有125%额定载荷,位于井道最低层站,曳引轮两边曳引绳中的较大静拉力与较小静拉力之比 T 1/T 2≤e f α轿厢侧: T 1= P+1.25Qr+W 1= 12(1600+1.25*2000)+52.8=2102.8 ㎏ 对重侧: T 2= Gr=24802=1240 ㎏ T 1T 2= 2102.81240=1.6958 T 1/T 2< e f α= 1.87327 (许可)3.紧急制动工况:1/ 空载轿厢以额定速度上行,接近最高层站时紧急制动工况: T 2/T 1≤e f α轿厢侧:T 1= P+W 2r (g n -a )- 2m 轮1a+FR 1rN式中:a —减速度 a= 0.5 m/s2m 轮1—轿顶轮转动惯量J/R 2的折算重量 ㎏ 轿顶轮:φ520㎜ 重量:88㎏ J 轮1= 12 mR 2= 12 88*R 2=44R 2折算质量:m 轮1= J 轮1/R 2=44 ㎏FR 1—井道上的摩擦力(轿厢侧)FR 1=2*f*gn*p (x p +y p )L式中:P —轿厢自重+随行电缆 1540+27=1567 ㎏x p —轿厢自重的重心位置与悬挂点X 方向的偏移量x p =70mmy p —轿厢自重的重心位置与悬挂点Y 方向的偏移量y p =0f —导靴与导靴(钢与尼龙)的摩擦系数 μ=0.3 L —轿厢上、下导靴之间的距离 L=3900㎜FR 1= 2*0.3*9.81*1567*(70+0)3900=165.55 NT 1= 1600+272 (9.81-0.5)-2*44*0.5+165.552 =7612.48 N对重侧:T 2= G r (g n +a )+W 1(g n +r*a )+m 轮2*a- FR 2r式中:m 轮2—对重架滑轮惯量J/R 2的折算质量 ㎏对重滑轮φ610 重量92㎏J 轮2= 12 *m*R 2= 12*90* R 2= 46㎏折算质量: m 轮2= J 轮2R2 =46㎏FR 2—井道上的摩擦力(对重侧) FR 2=2*f*gn*G (x G +y G )LN式中:x G —对重水平断面上的偏心在宽度方向为5%x G = 5100 *1135=56.75㎜y G —为深度方向的10% y G =140*10%=14㎜L —对重架上、下两导靴之间的距离 L=3500㎜FR 2= 2*0.3*2480*9.81(56.75+14)3500 =295.07 NT 2= 24802(9.81+0.5)+52.8(9.81+2*0.5)+46*0.5-295.072= 13230.633 N T 2T 1= 13230.6337612.48=1.73802 T 2/T 1< e f α= 1.76937 (许可) 2/ 额定载荷轿厢以额定速度下行接近最低层站时紧急制动工况 T 1/T 2≤e f α轿厢侧:T 1= (P+Q)r (g n +a )+W 1(g n +ra )+2m 轮1*a- FR 1 r=1600+20002*(9.81+0.5)+52.8*(9.81+2*0.5)+2*44*0.5- 165.552= 19089.993 N对重侧:T 2= G r (g n -a )- m 轮2*a+ FR 2r=24802*(9.81-0.5)-46*0.5+295.072= 11668.935 N T 1T 2 = 19089.99311668.935= 1.63597 T 1/T 2< e f α= 1.76937 (许可)4.轿厢滞留工况轿厢空载,对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转工况 T 1/T 2≥e f α轿厢侧: T 1= P+W 2r*gn= 1600+272 *9.81= 7980.435 ㎏对重侧: T 2= W 1*gn=52.8*9.81=517.968 ㎏T 1T 2 = 7980.435517.968=15.407 T 1T 2> e f α= 3.52915 (曳引绳在轮槽中打滑) (许可)5.曳引力计算结果:经过上述计算得出NKF2000/0.5-JX 载货电梯的曳引力在下列工况下,都能得到保证 1/ 轿厢装载工况装有125%额定载荷轿厢位于最低层站,曳引轮两边曳引绳中的静拉力之比T 1/T 2<e f α2/ 紧急制动工况i/空载轿厢以额定速度上行,接近最高层站时,紧急制动 T 2/T 1<e f αii/额定载荷轿厢以额定速度下行,接近最低层站时紧急制动 T 1/T 2<e f α3/ 轿厢滞留工况轿厢空载时,对重压在缓冲器上,曳引机向上方向旋转T 1与T 2的静态比值T 1/T 2>e f α即曳引绳在轮槽中打滑 三.曳引钢丝绳安全系数计算 1.曳引轮、轿顶轮、对重滑轮曳引轮 D t d = φ530φ13 = 40.77 ≥40轿顶轮 D d = 52013= 40 ≥40对重滑轮 D 对d = 61013 = 46.9 ≥40 (许可)2.安全系数fs= nT kT 1≥{fs }式中:T k —单根钢丝绳的最小破断力采用8*19S-NF Φ13 T k =74.3 KN n —钢丝绳根数 n=5T 1—额定载荷轿厢,停靠最低层站时,轿厢侧曳引绳上的静拉力 N {fs }—钢丝绳的最小许用的安全系数fs= 5*74.3*1000{12(1600+2000)+52.8}*9.81= 20.443. 许用安全系数{fs }1/ 滑轮的等效数量 N V =N t +N p式中:N t —曳引轮的等效数量半元切口槽 β=96.50查得 N t =7.65 N p —导向轮的等效数量N p =K p (N ps +4N pr )N ps —引起简单弯折的滑轮数量 N ps =2 N pr —引起反向弯折的滑轮数量 N pr =0K p =(D t D p)4N p =(530520)4*(2+0)=2.16N v = 7.65+2.16=9.81由D t /d r = 53013 =40.77 和 N v = 9.81 查N 1图得出最小安全系数{fs }=18.5fs=20.44 >{fs } (许可)四.制动力矩计算按照最不利工况,即125 %额定载荷轿厢下行至最低层站时紧急制停工况计算 1. 静力矩计算M S = {(1.25-φ)Q r +W 1}*g n *D 12i*η式中: M S —静力矩 NmD 1—曳引轮节径 D 1=0.53m i —减速箱传动比 i =41/1 η—与制动工况有关的传动系统机械效率 η= η1*η2*η3η1—绳丝钢系统效率 r=2:1 η1= 0.94 η2—曳引轮效率 η2= 0.98η3—反向力传递情况下的机械效率 η3= 0.92 η= 0.94*0.98*0.92=0.8475 取η= 0.85M S ={(1.25-0.44)*20002+52.8}*9.81*0.532*41/1*0.85= 46.5 Nm2.动力矩计算M dM d =J ε Nm式中:J —转化到制动轴上主要运行零件的转动惯量 ㎏m2ε—制动轮的角加速度 rad/s1/ 转动惯量J=J 1+J 2+J 3式中:J 1—电机转子、制动轮及蜗杆的转动惯量 J 1=0.35 ㎏㎡J 2—曳引轮、滑轮转化到制动轴上的转动惯量 J 2=0.1 ㎏m 2J 3—轿厢与对重运行另件转化到高速轴上的转动惯量 J 3= 2P+1.25Q+φQ r *(D 12i )2*η=2*1600+1.25*2000+0.44*20002*(0.532*41/1)2*0.85= 0.117J= 0.35+0.1+0.117=0.567 ㎏m 22/ 角减速度ε= 2πn60t B式中:n —电动机制动前瞬时转速 n= 1390 r/mint b —制定时间 S t b = v a式中: a —制动减速度,取1.2倍最小允许值 a=0.6 m/s2v —轿厢初速度 v=0.5 m/st b = 0.50.6= 0.833 Sε= 2π*139060*0.833=174.68 rad/S 23/ 动力矩M d= 0.567*174.68=99.04 ㎏m3.制动力矩M=M S+M d= 46.5+99.04=145.54 Nm4.曳引机制动力矩校核电机额定功率N=11kw 电机额定转速n=1390 r/min电动机输出轴转矩:M=9550*N ηM出= 9550*111390=75.58 Nm为了安全起见,曳引机出厂时设定制动器抱闸时所产生的制动力矩M制为电动机轴输出转矩的2倍M制<2M出=2*75.58=151.16 NmM制<M =145.54 Nm (许可)§3.曳引机承重梁计算一.机房平面布置示意图二.计算依据按照英国BS5655-6《电梯选型安装实用规程》标准的有关规定进行校核计算三. 研究对象—承载较大载荷的A梁(按照最大跨距计算)F P 2=3836.96㎏ 1.计算参数额定载荷: Q=2000 ㎏轿厢自重: P=1600 ㎏ 对 重: G=2480 ㎏曳引机、机架重量: P 曳=1000 ㎏Q 2.外载荷2768.51㎏ P 1=2*{12*185340(P+Q+W 1)}780.96㎏ = 185340(1600+2000+52.8)=1987.55㎏A B P 2=2*{12*185340(P+Q+W 1+G )+12P 曳}3056㎏ = 185340(1600+2000+52.8+2480)+ 100024661.9㎏ = 3836.96㎏M M 2=302425.185㎏㎝ P 3=2*(12*7901220*G)= 7901220*2480=1605.9㎏M 1=153652.305 M 3=221441.185㎏㎝3. A 梁的强度计算N A = 13200(1987.55*2645+3836.96*740+1605.9*475)=2768.51 ㎏N B = 13200(1987.55*555+3836.96*2460+1605.9*2725)=4661.90 ㎏(Σni=7430.41㎏=Σpi=7430.41㎏)M 1= 2768.51*55.5=153652.305 ㎏㎝M 2=153652.305+780.96*190.5=302425.185 ㎏㎝ M 3= 302425.185-3056*26.5=221441.185 ㎏㎝ M 4= 221441.185-4661.9*47.5=0.935≈0 ㎏㎝ 选用工字钢28a#I X =7114.14 cm4W X =508.15 cm3σmax = M max W X = 302425.185508.15=595.15 ㎏/cm2ns= σs σ = 2350595.15 =3.954.A 梁承载后的挠度计算S 1= 1255.5*153652.305=4263851.46㎏㎝2S 2= 12(153652.305+302425.18)*190.5M 2=302425.185㎏㎝ =43441380.45㎏㎝2S 3=12(302425.185+221441.85)*26.5 M 1=6941238.21㎏㎝24= 12221441.85*47.5=5259242.94㎏㎝2梯形重心e = h(a+2b)3(a+b)(a <b )e x1=190.5(153652.305+2*302425.185)3(153652.305+302425.185)=105.61e x2=26.5(221441.85+2*302425.185)3(221441.85+302425.185)s 2=43441380.45㎏㎝2=13.93s 1 2Rfa=1320(4263851.46*283+43441280.45*158.89+6941238.21*45.6+5259243.94 *31.67)=26850473.82㎏Rfb= 1320(4263851.46*37+43441380.45*161.11+6941238.21*274.4+5259243.94*288.33)= 33055240.24㎏㎝2(ΣR f =59905714.06㎏㎝2=ΣS=59905714.06㎏㎝2)求f max 的作用点M f =-R fa (55.5+X )+ 55.52M 1(18.5+X )+ M 1X* X 2 + 12(M 2-M 1)X 190.5* X X3= -55.5 R fa - R fa X+27.55 M 1X+27.55*18.5 M 1+ M 12 X 2+ M 2-M 11143 X3M f = M 2-M 11143 X 3+M 12 X 2+(27.55M 1-R fa )X+509.675 M 1-55.5 R fadM f dX = 3(M 2-M 1)1143X 2+M 1X+(27.55M 1- R fa )= 0 3(302425.185-153652.305)1143 X 2+ 153652.305X+27.55*153652.305-26850473.82 = 0390.48 X 2+153652.305 X-22617352.82 = 0X= -153652.305± 153652.3052+4*390.48*22617352.822*390.48X 1=114.108 X 2<0(不适合)求f maxMf max = 302425.185-153652.3051143*114.1083+ 153652.3052*114.1082+(2755*153652.305-26850473.82)114.108+509.675*153652.305-55.5 *26850473.82 = -60㎏㎝3f max = M max EJ = -27989977602*106*7114.14 = -0.197㎝ {f }= 11500 L= 3201500= 0.213㎝f max <{f } (许可)最大挠度f max =0.197㎝发生在距A 端55.5+114.108=169.61㎝ 处§4.轿厢架计算 一. 计算方法NKF2000/0.5-JX 载货电梯轿厢架是轿厢部分的主要受力杆件,它由上梁、下梁、直梁以及联接它们的若干紧固件组成,上梁、下梁、直梁皆采用型钢制成,本节计算方法,依照美国国家标准ANSI/ASME A17.1-1981《电梯、杂物梯、自动扶梯及自动人行道安全规范》有关条例和计算公式进行为了简化计算,按照规范将上梁和下梁均看作简支梁其中上梁的载荷为电梯的额定载荷轿厢自重(包括附件,补偿装置,随行电缆的重量之和,上梁须进行强度和刚度计算)下梁的作用载荷为,假定5/8的额定载荷和轿厢自重的总和均布在下梁上,再加上补偿装置和随行电缆重量的总和集中作用于下梁中央,下梁须要进行强度和刚度计算外,还需要非正常工况下轿厢碰撞缓冲器所引起的应力校核计算直梁须进行强度、细长比和惯性矩的校核计算二.基本参数和代号Q—额定载重量 Q=2000 ㎏P—轿厢自重 P=1600 ㎏Q2—随行电缆重量 Q2=27 ㎏l—上、下梁的跨度 l=2076 ㎝W X—对X轴的截面抗弯系数上梁W X=191.4 ㎝3{工20}下梁W X=116.8 ㎝3 {工16}J X—对X轴的惯性矩上梁J X=1913.7 ㎝4下梁J X =934.5 ㎝4E—材料弹性模量 E= 2*106㎏/㎝2{σ}—许用应力上、下梁{σ}= 878.8 ㎏/㎝2直梁{σ}= 1054.6 ㎏/㎝2{Y}—上、下梁的许可挠度{Y}= l/960=0.216 ㎝三、轿厢架计算P+Q+Q2P+Q+Q21.上梁由二根工20并列组成1/ 最大应力M max = P+Q+Q 22 *aσmax = M max W X = P+Q+Q 22W X*a= 1600+2000+272*2*191.4*47.8= 226.45 ㎏/㎝2σmax <{σ}= 878.8 ㎏/㎝2(许可) 2/ 最大挠度y maxy max = 12 (P+Q+Q 2)*a*l 224EJ {3-4(a l)2}= 12 (1600+2000+27)*47.8*207.6224*2*106*2*1913.7 {3-4(47.8207.6 )2}= 0.057 ㎝ y max <{y }= 0.216 ㎝ (许可)鉴于计算得出:上梁的强度与刚度为足够2.下梁:由二根工16并列而成1/ 载荷均布载荷:q=5/8(P+Q)l q=5/8(1600+2000)207.6 =10.84 ㎏/㎝集中载荷:Q 2=27㎏ 2/ 最大应力σmaxM max = M 1max + M 2max = ql 28 +Q 2l4= 10.84*207.628 +27*207.64=59798.77 ㎏㎝σmax = M max W x = 597798.772*116.8= 255.99 ㎏/㎝2σmax <{σ}=878.8 ㎏/㎝2(许可)3/ 最大挠度y maxy max =y 1+ y 2= 5ql 4384EJ + Q 2l348EJ= 5*10.84*207.64384*2*106*934.5*2 + 27*207.6348*2*106*934.5*2= 0.0715 ㎝y max <{y }= 0.216 ㎝ (许可)4/ 非正常工况(即电梯失控,轿厢碰撞缓冲器所引起的应力)б= (P+Q )l 04W xб= (1600+2000)*207.64*2*116.8=799.83 ㎏/㎝2б<{б}=878.8 ㎏/㎝2(许可)鉴上计算得出:下梁的强度、刚度以及在非正常工况下(轿厢碰撞缓冲器所引起的应力均能满足要求)3.直梁 采用工16 1/ 强度校核由拉伸和弯曲引起轿架直梁的总应力σmax σmax = QBL 32HW Y + P+Q+Q 22F㎏/㎝2式中: B —轿厢内净宽度 B= 200 ㎝L —直梁的自由高度 L= 292.5 ㎝ H —上下两导靴的距离 H= 390 ㎝2F —直梁截面积 F= 25.15 ㎝2 W Y —直梁对Y 轴的截面抗弯系数 W Y = 17.55 ㎝3 J Y —直梁Y 轴的惯性矩 J Y = 83.4 ㎝4R Y —直梁对Y 轴的惯性半径 R Y =1.82㎝ {λ}—直梁许用的细长比 {λ}= 160σmax = 2000*200*292.532*390*17.55 +1600+2000+272*25.15=606.3㎏㎝2σmax <{σ}=1054.6㎏/㎝2(许可)2/ 直梁的细长比校核直梁两侧有直拉杆,其连接点的位置,设置于从底部算起≤2/3L 处,拉杆顶部固定于轿厢下梁,直梁的允许细长比{λ}=160 {λ}= L R = 292.51.82=160.71λ≈160 (许可)3/ 惯性矩校核I Y= QBL3144EH㎝4= 2000*200*292.53144*2.1*106*390= 84.88 ㎝4△=J Y-J YJ Y=84.88-83.483.4= 0.018<3%(许可)鉴上计算得出:直梁的强度、细长比、惯性矩匀能满足要求§5.轿厢导轨验算一.电梯主要技术参数(见P1第一节电梯主要技术参数)二.载荷分布情况及符号说明1.载荷分布情况2.符号说明Dx —x 方向轿厢尺寸,(即轿厢深度) Dx=2400㎜ Dy —y 方向轿厢尺寸,(即轿厢宽度) Dy=2000㎜ Xc.Yc —轿厢中心相对导轨直角坐标系的坐标 Xc=0 Yc=0 Xs.Ys —悬挂点S 相对导轨直角坐标系的坐标 Xs=0 Ys=0 Xp.Yp —轿厢重心P 相对导轨直角坐标系的坐标 Xp=70 Yp=0 X Q .Y Q —额定载荷质量中心相对导轨直角坐标系的坐标工况Ⅰ :X Q = Dx8 =300 Y Q =0工况Ⅱ :X Q =0 Y Q =Dy8=250X 1.Y 1—轿门1的坐标位置 X 1= 1200 Y 1=0 X 2.Y 2—轿门2的坐标位置 X 2= -1200 Y 2=0 h —轿厢导轨上下之间距离 h= 3900 ㎜ l —导轨支架间的最大距离 l= 1600 ㎜ n —导轨根数 n=2三.导轨截面的几何特性NKF2000/0.5-JX 载货电梯轿厢导轨选用T90(一对) 导轨材料的抗拉强度 R m =370 Mpa 其截面的几何特性:四.安全钳动作1.弯曲应力由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力F x = k 1g n (Q XQ +P XP )nh M Y = 3*F x *l 16 σY = M YW Y由导向力引起的X 轴上的弯曲应力F y = k 1g n (Q yQ +P yP )n/2*h M X = 3*F y *l 16 σX = M XW X式中: F x —X 轴上的作用力 N F y —Y 轴上的作用力 NQ —额定载重量 ㎏ Q=2000 ㎏P —轿厢自重和随行电缆重量的和 ㎏ P=1627 ㎏ W X —导轨X 轴上的截面抗弯模量 ㎜3W X =20.8*103㎜3W Y —导轨Y 轴上的截面 ㎜3W Y =11.4*103㎜3l —导轨支架的最大距离 ㎜ l=1800 ㎜ h —轿厢导靴上下之间距离 ㎜ h=3900 ㎜ k 1—安全钳动作冲击系数 k 1=5 g n —自由落体加速度 m/s 2g n = 9.81m/s 2M X —X 轴上的弯曲力矩 N mm M Y —Y 轴承的弯曲力矩 N mm σX —X 轴上的弯曲应力 N/mm 2 σY —Y 轴上的弯曲应力 N/mm 2n —导轨数量 n= 21/ 第一种工况Y 轴上:F X = 5*9.81(2000*300+1600*70)2*3900= 4477.38 NM Y = 3*4477.38 *160016 =1343215.39 N ㎜бY = 1343215.3911.4*103 =117.83 N/㎜2X 轴上:F X = 5*9.81(2000*0+1600*0)2/2*3900= 0M X = 0 бX = 02/ 第二种工况Y 轴上:F X = 5*9.81(2000*0+1600*70)2*3900= 704.31 NM Y = 3*704.31*160016 = 211293 NmбY = 21129311.4*103 = 18.53 N/㎜2X 轴上:F X = 5*9.81(2000*250+1600*0)2/2*3900= 6288.46 NM X = 3*6288.46*160016= 1886538.46 N ㎜бX = 1886538.4620.8*103 = 90.7 N/㎜22.压弯应力F k = k 1g n (P+Q )n σk = (F k +k 3*M) w A式中:k 3—附加部件冲击系数 k 3=1.2M —附加装置作用于一根导轨上的力 M= 0 A — 导轨横截面积 A= 17*102mm 2 w —w 值 λ= l k iλ—细长比l k —压弯长度 l k = l=1600 ㎜ i —最小巡转半径 i= 1.74*10 ㎜λ= 16001.74*10 = 91.95查表得w=1.74F K = 5*9.81(1600+2000)2 = 88290 Nσk = (88290+0)*1.7417*102= 90.37 N/mm 2 3.复合应力弯曲应力σm = σx +σy ≤{σ}弯曲和压缩σ= σm +F k + k 3MA ≤{σ}压弯和弯曲σc = σk +0.9σm ≤{σ}式中:{σ}——安全钳动作许用应力 {σ}= 205 Mpa1/ 第一种工况σm = 0+117.83=117.83 N/mm 2 <{σ} σ= 117.83 + 88290+017*102 =169.77 N/mm 2<{σ}σc = 90.37+0.9*117.83=196.42 N/mm 2 <{σ} (许可)2/ 第二种工况σm = 90.7+18.53=109.23 N/mm 2 <{σ} σ=109.23+88290+017*102 =161.16 N/mm 2<{σ}σc =90.37+0.9*109.23=188.67 N/mm 2 <{σ} (许可)4.翼缘弯曲σF = 1.85Fx C2≤σ 式中:C —导轨X 轴向最小宽度C=9㎜1/第一种工况σF = 1.85*4477.3892= 102.26 N/㎜2<{σ} 2/第二种工况σF = 1.85*704.3192=16.09 N/㎜2<{σ} (许可) 5.挠度δx = 0.7* F x l 348EJ y ≤{δ} δy = 0.7* F y l348EJ x≤{δ}式中:{δ}—允许变形挠度 {σ}=5mm 1/ 第一种工况δX = 0.7*4477.38*1600348*2*105*51.5*104 =2.6㎜ <{δ}δY =02/ 第二种工况δX = 0.7*704.31*1600348*2*105*51.5*104 = 0.41 ㎜ <{δ} δY = 0.7*6288.46*1600348*2*105*101.2*104 = 1.86 ㎜ <{δ} (许可) 五.正常使用运行1.弯曲应力由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力:F x = k 2g n (QX Q +PX P )nh M Y = 3F x l 16 σy = M YW Y由导向力引起的X 轴上的弯曲应力F x = k 2g n (QY Q +PY P )n/2*h M X = 3F Y l 16 σX = M XW X式中k 2—正常使用运行的冲击系数 k2=1.2 1/ 第一种工况Y 轴上:F x = 1.2*9.81*(2000*300+1600*70)2*3900 =1074.57 NM y = 3*1074.57*160016 = 322371.69 N ㎜σy = 322371.6911.4*103 =28.28 N/mm 2X 轴上:F Y = 1.2*9.81*(2000*0+1600*0)2/2*3900 = 0M x = 0 σx = 02/ 第二种工况Y 轴上:F x = 1.2*9.81*(2000*0+1600*70)2*3900 =169.03 NM y = 3*169.03*160016 =50710.15 N ㎜σy = 50710.1511.4*103 =4.45 N/mm 2X 轴上:F Y = 1.2*9.81*(2000*250+1600*0)2/2*3900 =1509.23 NMX = 3*1509.23*160016 = 452769.23 N ㎜σX = 452769.2320.8*103 = 21.77 N /㎜22.压弯应力正常作用运行工况,不发生压弯情况3.复合应力弯曲应力 σm = σx +σy ≤{σ}弯曲与压缩 σ= σm + k 3M A <{σ}式中{σ}—正常使用许用应力 {σ}=165Mpa 1/ 第一种工况:σm = 0+28.28=28.28 N/㎜2<{σ}σ=σm +0=28.28 N/㎜2<{σ}2/ 第二种工况σm =21.77+4.45=26.22 N/㎜2<{σ}σ=26.22+0=26.22 N/㎜2 <{σ}(许可)4.翼缘弯曲σF = 1.85F xC 2 ≤{σ}1/ 第一种工况σF = 1.85*1074.5792 = 24.5 N/mm 2 <{σ}2/ 第二种工况σF = 1.85*169.0392 = 3.86 <{σ}5.挠度δx = 0.7*F x l 348EI y ≤{δ} δx = 0.7*F y l348EI X≤{δ} 1/ 第一种工况δx = 0.7*1074*1600348*2*105*51.5*104 = 0.62 mm <{σ}δy = 02/ 第二种工况:δx = 0.7*169.03*1600348*2*105*51.5*104 = 0.01 mm <{σ} δY = 0.7*1509.23*1600348*2*105*101.2*104 = 0.45 mm <{σ} (许可) 六.正常使用装卸载1.弯曲应力由导向力引起的Y 轴上的弯曲应力F x = g n PX P +F S X 12h M Y = 3F x l 16 σy = M YW Y由导向力引起的X 轴上的弯曲应力F Y = g n PY P +F S Y 1h M X = 3F Y l 16 σX = M XW X式中:F S —作用于轿厢入口地坎上的力F S =0.4gnQ N1/ 第一种工况F X = 9.81*1600*70+0.4*9.81*2000*12002*3900 =1348.25NM Y = 3*1348.25*160016 =404473.85σY = 404473.8511.4*103 =35.48 N/mmF Y = 9.81*1600*0+0.4*9.81*2000*03900 =0M X =0 σX =02/ 第二种工况:与第一种工况相同2.压弯应力正常作用,装卸载工况,不发生压弯情况3.复合应力σm = σX +σy=0+35.48=35.48 N/㎜2 <{σ}σ=σm +k 3M A=σm +0=35.48 N/㎜2<{σ}=165 Mpa (许可)4.翼缘弯曲σF = 1.85*F x C 2 ≤{σ} σF = 1.85*1348.2592 =24.97 N/mm 2 <{σ} (许可) 5.挠度δx = 0.7*F x l 348EI y ≤{δ} δy = 0.7*F Y l 348EI X≤{δ} {δ}—许可挠度 δ=5㎜δx = 0.7*1348.25*1600348*2*105*51.5*104 = 0.782 mm δy = 0 (许可)七.验算结论本电梯的轿厢导轨选用二根T90导轨,在“安全钳动作”、“正常使用运行”和“正常使用装卸载”三种工况下,经过以上计算得出导轨的强度和刚度均能满足要求。
最新3000kg载货电梯设计计算书11汇总
3000k g载货电梯设计计算书11o各梁几何特性计算:由右图可得上(下)梁及立梁对X轴,Y轴的惯性矩为:(注:上、下梁采用20a号槽钢,立梁采用16a号槽钢,上、下梁各参数相同)J X上梁=6.748*10-5m4J Y上梁=3.565*10-5m4J X立梁=1.328*10-5m4J Y立梁=1.142*10-6m4对应各梁的抗弯模量如下:W X上梁= J X上梁/S max=6.748*10-5/0.1=6.748*10-4 m3W Y上梁= J Y上梁/S max=3.565*10-5/0.1=3.565*10-4 m3W X立梁= J X立梁/S max=1.328*10-5/0.0504=2.635*10-4 m3W Y立梁= J Y立梁/S max=1.142*10-6/0.090=1.269*10-5 m3立梁横截面积A0=2206mm2=2.206*10-3m2旧底图总号底图总号签字日期标记处数更改文件号签字日期THJ3000/0.5-JXW电梯THJ3000/0.5-JXW共 19 页 第 9 页2.轿厢架应力计算 a 上梁.对绕绳比为1:2的情况(见右图)最大 最大弯应力)16968210(N 25109.83000)(37902gl Q)(W M 1max =**+=+=最大正应力25.145(MN)10*6.748*20.51*9.8*6790W 2gl Q)(W σ4上梁n 1max ==+=- σmax <[σ]=80 (MP a )(s σ上梁材料屈服强度) b.下梁下梁同样简化为简支梁,计算载荷的的方法可按如下考虑: 1).轿厢自重和额定载荷的5/8均布在下梁上 q=[5/8*(Q+P)]g/l2).平衡链、随行电缆的拉力形成的 集中载荷q 1=2H(λ2+λ3)作用于下梁中部。
M max =ql 2/8+q 1l/4最大正应力:()()()()()MPa 855.8N/m 10855.89.81.51.2182419.80379000364510748.6*221.24q g P Q 645W L W 2M σ2641X O X m ax m ax =*=⎥⎦⎤⎢⎣⎡*+**+*+*=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++==- σmax <[σ]=80 (MP a )旧底图总号 底图总号签字日期标记处数更改文件号签 字日期签字 日期标记处数更改文件号签 字日期THJ3000/0.5-JXW 电梯THJ3000/0.5-JXW 共 19 页 第13 页八.导轨验算:1.导轨型号T114截面如右图:2.截面几何特性:截面对X-X 轴惯性矩 J XX =179cm 4 截面对Y-Y 轴惯性矩J yy =109cm 4截面对X-X 轴惯性半径 i XX =2.93cm 截面对Y-X 轴惯性半径 i yy =2.29cm截面对X-X 轴惯性模量 W XX =29.7cm 3截面对Y-Y 轴惯性模量 W YY =19.1cm 33.参数及许用应力:轿厢尺寸: 宽度B*深度A=2.13*2.76(m) 额定载荷: Q=3000 kg 轿厢自重:P=2350 kg 电缆单位长度重量: 1.2 kg/m (36芯) 曳引绳单位长度重量: 0.60 kg/m 平衡链单位长度重量: 1.40kg/m 轿厢宽度 B=2.13m 上下梁导靴间距 H=3.78m许允应力 [σ]=140Mpa(Q235安全系数n=1.7) 许允柔度 [λ]=120 许允挠度 [y ]=3mm 弹性模量E =2.1*106MPa4.强度校核:a.正常运行工况(见右图)2761.1(N)3.786 2.139.83000H 6B g Q F 1=⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=旧底图总号按简支梁计算L=2.2m,力作用于梁L/2处。
1500Kg客梯计算书1
图2
显然,有
f=4μ
=0.2194
∵ =1.7076
而efa=2.718280.2194×2.62=1.7768
即
fα成立,
∴满足不打滑条件。
2.1.3钢丝绳在绳槽中的比压计算
钢丝绳在绳槽中的比压应满足下列条件:
Þ≤ (N/mm2)(5)
2.1曳引计算:
曳引计算主要是根据电梯传动简图,确定曳引钢丝绳的最大静张力,根据既定的曳引轮槽形进行不打滑验算等。
Байду номын сангаас电梯传动简图(如图1所示)
图1
2.1.1钢丝绳最大静张力
在计算钢丝绳最大静张力时,T1、T2应计入曳引钢丝绳和平衡链的重量,以及悬挂电缆的重量。以电梯的最大提升高度来计算,悬挂电缆重量忽略不计,此时:
安全系数的计算式
Kj=
其中
T0—————单根钢丝绳的破断拉力,现采用13mm直径的8×19S+NF钢丝绳,其S0=74300 (N);
n—————钢丝绳根数,现n=5;
T1max—————曳引绳上承受的最大拉力T1max=9.8(P+Q+Hnq)=32046
则
Kj= =13.9
安全系数足够。
2.3.4钢丝绳在曳引轮绳槽上的挤压应力计算
T1max=g(P+Q+Hnq) (1)
T2max=g(P+ψQ+Hnq) (2)
以上两式中:
T1max———轿厢端曳引钢丝绳的最大静张力(N);
T2max——— 平衡端曳引钢丝绳的最大静张力(N);
P—————轿厢自重G=1500Kg;
3吨无机房货梯计算书4:1
3000kg无机房货梯设计计算书编制:审核:批准:安川双菱电梯有限公司1设计的目的(3000/1.0-JXW-VVVF)型货梯,是一种集选控制的、交流调频调压调速的无机房货梯,额定载重3000Kg,额定运行速度1.0m/s。
本货梯采用先进的永磁同步无齿轮曳引机进行驱动,曳引比为4:1,采用2导轨结构,用一个主轿架承受轿厢,在曳引绳的驱动下沿着2根主导轨上下运行,以达到垂直运输货物的目的。
本货梯的轿厢内净尺寸为宽2000mm*深2800mm,内净面积为 5.6M2,完全符合GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求。
本计算书按照GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求进行计算,以验证设计是否满足GB7588-2003标准和型式试验细则的要求。
本计算书验算的电梯为本公司标准的3000Kg货梯,主要参数如下:额定速度1.0m/s额定载重量3000kg最大提升高度60m 最大层站数16层16站轿厢内净尺寸2000mm*2800mm 开门尺寸2000mm*2200mm开门方式为双折中分式本电梯对以下主要部件进行计算:(一)曳引机、承重部分和运载部分曳引机永磁同步无齿轮曳引机,WTY1-1600-200型,22 Kw,曳引轮节径400 mm搁机大梁主梁32# 槽钢轿厢2000mm*2800mm,2导轨钢丝绳7-φ10,4∶1曳引方式导轨轿厢主导轨T114/B(二)安全部件计算及声明安全钳渐进式QJB2500型,最大容许质量1227~6265 kg,额定速度0.25~2.5m/s 限速器OX187型,额定速度1.0m/s上行超速保护装置ZTW型,适用于系统质量为1628~5400 kg、额定速度为0.5~2.5 m/s 缓冲器ZDQ-A-5型聚氨酯缓冲器,额定速度≤1.0m/s,总容许质量为500~4000 kg,行程为168 mm,总高为240 mm2主要技术参数3电机功率的计算对于交流电梯,功率按下列公式计算:N=(1- K )QV1 / 102ηi (Kw)式中:K—平衡系数,K=0.45;Q—额定载荷,Q=3000KgV1—曳引机节径线速度,V1=4.0m/sη—电梯传动的总效率,η=0.95i —曳引比,i= 4将各参数代入上式:N=(1-0.45)*3000*4.0/(102*0.95*4)=17.03 Kw考虑到轿厢运行产生的附加阻力、满载起动工况及电机温升等情况,选用苏州德奥电梯有限公司生产的WTY1-1600-200型永磁同步曳引机,电机功率N=22Kw ,可以满足设计要求。
电梯1000Kg计算书
1 技术说明本计算书设计依据为GB7588-1995,GB10058-88,GB10060-93等标准。
本梯种基本参数如下:额定载重量:Q=1000kg额定运行速度:V0=2.0m/s曳引比:i1=1:1曳引轮直径:D=Φ620mm曳引机型号:YJ240B功率:N0=18.5kw转速:n=1440 r.p.m层站数:11层11站运行高度:h=38.5m轿厢外尺寸:A×B=1700×1690mm2轿厢内尺寸:a×b=1600×1500mm2轿厢自重:p=1200kg平衡系数:k=0.5曳引减速机速比:i1=49/2对重质量: w = 1700kg传动总效率:Ση=0.6曳引轮包角:α=160º钢丝绳直径:d = Φ12 mm上下导靴间距:H = 3500 mm导轨面距:B0 = 1720 mm导轨支架间距:L = 2500 mm2 传动分析2.1 曳引电机功率计算曳引电动机功率应等于或大于: η∑-=102)1(QVK N式中平衡系数K = 0.5额定载荷Q=1000kg额定运行速度:V = 2.0 m/s传动总效率: 6.0 =∑η将上述数据公式:()KW N 34.166.01020.210005.01=⨯⨯⨯-= 2.2 曳引机选型选用常熟通润电梯曳引机厂有限公司生产的交流调速曳引机其型号YJ240B 减速机的减速比i 2=49/2,电机功率 N 0=18.5KW >N=16.34 ,满足功率要求。
2.3 曳引条件的验算曳引条件必须满足欧拉公式: αf e C C T T ≤⨯⨯2121 T 1/T 2:曳引轮两边钢丝绳张力比C 1=1.25C 2=1YJ240B 型曳引机,其曳引轮绳槽为半圆切口槽型,槽型夹角β=100º,α=160°ββπβμsin 2sin 14--⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=f 其中f 为曳引绳在绳槽中的当量摩擦系数,μ为钢丝绳与铸铁的摩擦系数,μ=0.0920471.0=f()771203924.1718.2160180/20471.0==⨯ παf e工况1:载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站,曳引轮两边曳引绳中的较大静拉力与较小静拉力之比。
2000kg货梯设计计算书
2T货梯设计计算书目录1. 技术参数及说明...... (1)2. 传动系统分析 (1)3. 结构分析 (7)4. 外购件选型计算 (19)5. 电气系统 (22)6. 参考文献 (24)1、技术参数及说明1.1 计算说明本计算书对总体设计和本企业自行设计的部件进行设计计算分析。
凡选用的外购件仅作选型计算,校核其是否满足要求,不作详细分析。
1.2 主要技术性能参数额定载重量:Q 0 = 2000kg额定速度:V 0 = 0.5 m/s曳引比:i1 = 2:1轿厢外尺寸:2270×2450mm轿厢内尺寸:2200×2240mm轿厢侧总质量:G = 1800kg平衡系数:K = 0.45对重质量:W = 2700kg钢丝绳:5×Φ13,线密度g 1 = 0.60 kg/m,提升高度13.5m其余参数见TH2000A电梯总体布置图。
2、传动系统分析2.1 曳引功率计算:曳引机功率应大于或等于:N= (1-K)Q。
V。
/102Ση (1)式中,平衡系数:K=0.45传动总效率:∑η= 0.55将上述数据代入(1)式N = (1-0.45)×2000×0.5/(102×0.55)= 9.80 kW2.2 曳引机选型(1)已知,传动功率N = 11kW,V 0 = 0.5 m/s选用南洋电梯机械厂生产型号为YJVF10-1的交流变频调速曳引机,有关技术参数如下:功率:N 0 = 11kW转速:n 0 = 920 r·p·m减速比:i 2 = 59:2曳引轮节径:D = 590mm采用钢丝绳:5×Φ13曳引速度:V 0 = 0.5 m/s槽形角:β = 100°(曳引轮上的带切口的绳槽的切口角)2.3 曳引速度验算:实际曳引速度:V = π*D*n o60i1*i2 (2)将YJVF10-1曳引机有关参数代入(2)式:v = π×0.75×92060×2(75/2)=0.481 m/s根据GB10058-1997《电梯技术条件》中,第3.3.1条款的要求,电源为额定电压等条件情况下,运行速度不得大于额定速度的105%,且不小于额定速度的92%VV0= 0.4810.5 =0.962= 96.2%满足GB10058-1997要求。
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3000k g载货电梯设计
计算书11
o
各梁几何特性计算:
由右图可得上(下)梁及立梁
对X轴,Y轴的惯性矩为:
(注:上、下梁采用20a号槽钢,立梁
采用16a号槽钢,上、下梁各参
数相同)
J X上梁=6.748*10-5m4
J Y上梁=3.565*10-5m4
J X立梁=1.328*10-5m4
J Y立梁=1.142*10-6m4
对应各梁的抗弯模量如下:
W X上梁= J X上梁/S max=6.748*10-5/0.1
=6.748*10-4 m3
W Y上梁= J Y上梁/S max=3.565*10-5/0.1
=3.565*10-4 m3
W X立梁= J X立梁/S max=1.328*10-5/0.0504
=2.635*10-4 m3
W Y立梁= J Y立梁/S max=1.142*10-6/0.090
=1.269*10-5 m3
立梁横截面积
A0=2206mm2=2.206*10-3m2
旧底图总
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底图总号
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2.轿厢架应力计算 a 上梁.
对绕绳比为1:2的情况(见右图)最大 最大弯应力
)16968210(N 2
510
9.83000)(37902gl Q)(W M 1max =**+=
+=
最大正应力
25.145(MN)10
*6.748*20.51
*9.8*6790W 2gl Q)(W σ4
上梁n 1max ==+=
- σmax <[σ]=80 (MP a )(s σ上梁材料屈服强度) b.下梁
下梁同样简化为简支梁,计算载荷的的方法可按如下考虑: 1).轿厢自重和额定载荷的5/8均布在下梁上 q=[5/8*(Q+P)]g/l
2).平衡链、随行电缆的拉力形成的 集中载荷q 1=2H(λ2+λ3)作用于下梁中部。
M max =ql 2/8+q 1l/4
最大正应力:
()()()()
()
MPa 855.8N/m 10855.89.81.51.2182419.80379000364510748.6*221.24q g P Q 645
W L W 2M σ2641X O X m ax m ax =*=⎥⎦
⎤
⎢⎣⎡*+**+*+*=⎥⎦⎤⎢
⎣⎡++==
- σmax <[σ]=80 (MP a )
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八.导轨验算:
1.导轨型号T114截面如右图:
2.截面几何特性:
截面对X-X 轴惯性矩 J XX =179cm 4 截面对Y-Y 轴惯性矩
J yy =109cm 4
截面对X-X 轴惯性半径 i XX =2.93cm 截面对Y-X 轴惯性半径 i yy =2.29cm
截面对X-X 轴惯性模量 W XX =29.7cm 3
截面对Y-Y 轴惯性模量 W YY =19.1cm 3
3.参数及许用应力:
轿厢尺寸: 宽度B*深度A=2.13*2.76(m) 额定载荷: Q=3000 kg 轿厢自重:
P=2350 kg 电缆单位长度重量: 1.2 kg/m (36芯) 曳引绳单位长度重量: 0.60 kg/m 平衡链单位长度重量: 1.40kg/m 轿厢宽度 B=2.13m 上下梁导靴间距 H=3.78m
许允应力 [σ]=140Mpa(Q235安全系数n=1.7) 许允柔度 [λ]=120 许允挠度 [y ]=3mm 弹性模量
E =2.1*106MPa
4.强度校核:
a.正常运行工况(见右图)
2761.1(N)3.78
6 2.139.83000H 6B g Q F 1=⋅⋅⋅=⋅⋅⋅=
旧底图总号
按简支梁计算L=2.2m,力作用于梁L/2处。
最大弯矩:
1518.64
2.2
2761.14L F M 1Xmax =⋅=⋅=
(Nm) 1311.84
2.2
2385.14L F M /2Ymax =⋅=⋅= (Nm)
最大弯应力:
51.131029.71518.6W M σ6
XX Xmax Xmax =⋅==
- (MP a ) 68.6810
19.11311.8
W M σ6
YY Ymax Ymax =⋅==-(MP a ) 合成弯曲应力:
62.8568.6851.13σσσ2
22Ymax
2Xmax max =+=+=(MP a ) []140σσm ax =≤(MP a )
计算挠度,导轨最大变形在L/2处。
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1.62917910
2.1482202761.148EJ L F y 6
3
X 311max =⋅⋅⋅⋅=⋅=(mm ) 2.311109
102.1482202385.148EJ L F y 63
Y 3/22max /
=⋅⋅⋅⋅=⋅=(mm )
827.2311.2629.1y y y 22/2
2max 21max max =+=+=(mm)
[]3y y max =≤(mm ) 结论:安全。
b.安全钳紧急制动工况:
选用瞬时式安全钳(楔块),取减加速度a=4.0g 。
最大制动力F 制=(P+Q)(a+g)/=(2350+3000)*5*9.8=262.16*103N
由于载荷偏心和安全钳的不同步,两导轨的载荷按5/8F 制和3/8F 制分配。
最大力 ()N 1085.1631016.2628
5
F 85F 33制R *=*==
08.5793
.2202i L λxx ===
取ω=1.48
()a 43R MP 32.4510
85.2048
.1*10*85.631*σ=*==-ωA F σ<[σ]=140MP a
结论:安全。
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九.电气控制系统主要功率部件选型: 1.电抗器:
根据曳引电机额定电流(34.6A),选取KH01型电抗器(锡山玉祁起重电器厂) 主要技术参数:
输入电源: 3相/AC380V/50H Z 额定电流:
I=35A
2.断路器的选用:
主回路:I 断=1.5I=1.5*34.6=51.9 (A) 选用DZ47-60/3P-60A 变压器回路:I 控=1000/380=2.6(A) 选用DZ47-60/3P-5A 交、直流控回路:选用DZ47-60/1P-5A 3.接触器:
用AC3工况选择如下型号:
LC1D5011(施耐德) 额定电流50A(400V 级) 4.控制变压器、轿顶和底坑照明变压器:
控制变压器BY1:
()()()()
w 6.85385.0/524.541011.52201.2/1.2P 2
2
2
2
242
1102
220=*+*+*=++=η
P P P
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十.井道顶层和底坑空间计算:
轿厢、对重、缓冲器参数:
轿厢地坪至轿顶高度h1:2234mm
轿厢地坪至上梁高度h2:3254mm
轿厢地坪至上梁导靴高度h3:3530mm
轿厢地坪至轿厢底高度l1:86mm
轿厢地坪至下梁高度l2:286 mm
轿厢地坪至下梁安全钳高度l3:466mm
轿厢下梁至缓冲器距离s1: 150mm
轿厢缓冲器压缩行程s2: 280mm
对重底面至缓冲器距t1: 220mm
对重缓冲器压缩行程t2: 280mm
1.井道高度计算:
当对重装置处于完全压缩缓冲器位置时:
a.轿顶容站人的最小顶层高度:
h min=h1+t1+t2+1+0.035v2
=2.234+0.22+0.28+1+0.035*0.52
=3.743(m)
选取顶层高度h=4.5(m)
b.井道顶的最低部件与固定在轿顶上的
最高部件的距离:
h-(h3+ t1+t2)≥0.3+0.035v2
0.47≥0.31 符合要求。