机器人基础培训(ppt)
机器人基础知识的培训PPT共10
contents •机器人概述与发展历程•机器人核心技术解析•机器人应用领域探讨•机器人伦理与法律问题思考•机器人创新实践案例分析•总结与展望目录机器人定义及分类定义分类发展历程及现状发展历程现状未来趋势与挑战未来趋势随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化、协同化。
未来机器人将具备更强的感知能力、决策能力和执行能力，能够更好地适应复杂环境和任务需求。
挑战机器人技术的发展也面临着一些挑战，如技术瓶颈、安全隐患、伦理问题等。
同时，机器人的广泛应用也会对就业市场和社会稳定产生一定影响，需要加强相关法规和规范的建设。
内部传感器外部传感器传感器融合技术030201传感器技术控制技术开环控制闭环控制控制算法人工智能技术通过训练数据自动学习规律和模式，实现自主决策和智能行为。
利用神经网络模型学习高层抽象特征，实现更复杂的智能任务。
让机器人理解和处理人类语言，实现人机交互和智能问答等功能。
让机器人能够识别和理解图像和视频信息，实现环境感知和物体识别等功能。
机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉工业制造领域应用01020304自动化生产线焊接、切割与喷涂物料搬运检测与质量控制手术协助操作康复训练护理服务医疗咨询医疗健康领域应用智能家居领域应用家务助手娱乐陪伴安全监控智能控制伦理道德问题机器人是否具有道德地位探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务。
机器人行为准则制定机器人行为准则，以确保其行为符合社会道德标准，避免对人类社会造成危害。
机器人与人类关系探讨机器人与人类之间的伦理关系，如机器人是否应该尊重人类生命、尊严和价值观等。
法律法规问题机器人法律地位01机器人监管制度02数据安全与隐私保护03社会责任问题机器人对就业市场的影响机器人对环境的影响普及机器人教育创新实践案例一：协作型机器人设计设计背景随着工业自动化的发展，协作型机器人已成为生产线上的得力助手。
设计目标实现机器人与人类在生产过程中的高效、安全协作。
ABB机器人基础培训课件
04
传感器与检测技术在 机器人中应用
传感器类型及工作原理
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，常用传 感器有编码器、陀螺仪、加速度计等。
外部传感器
检测机器人外部环境信息，如距离、温度、光照强度等， 常用传感器有超声波传感器、红外传感器、摄像头等。
各类传感器工作原理
例如，超声波传感器利用超声波的反射来测量距离；红外 传感器通过发射和接收红外线来检测物体；摄像头则通过 捕捉图像信息来实现环境感知。
铸造等应用。
IRB 910SC
小型协作型机器人，具 有安全、易用、灵活等 特点，适用于人机协作
场景。
工业机器人应用领域
01
02
03
04
汽车制造
焊接、装配、喷涂等工艺。
3C电子
装配、检测、打磨等工艺。
食品饮料
包装、码垛、搬运等工艺。
物流仓储
分拣、搬运、装箱等工艺。
协作型机器人简介
安全设计
协作型机器人采用轻量化设计 ，配备安全传感器和控制系统 ，确保人机协作过程中的安全
性。
易用性
协作型机器人具有直观的操作 界面和编程方式，降低了使用 门槛，提高了工作效率。
灵活性
协作型机器人可轻松集成到现 有生产线中，实现快速部署和 灵活调整，满足生产需求的变 化。
人机协作
协作型机器人能够与人类员工 共同工作，减轻员工负担，提
高生产效率和质量。
03
机器人编程与操作基 础
编程语言及环境介绍
ABB机器人基础培 训课件
目 录
• 机器人概述与发展趋势 • ABB机器人产品介绍 • 机器人编程与操作基础 • 传感器与检测技术在机器人中应用 • 工业机器人系统集成与优化设计 • 安全防护与故障排除技巧培训
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
爱普生4轴机器人培训(PPT69页)
（1）单击[设置” “控制器”进入控制器设置画面，然后单击“配置” 设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/O控制时须将“控制设备”改为 远程I/O，然后单击“应用”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”， 单击“激活远程I/O”后关闭软件即可使用外部I/O控制控制器。
181Leabharlann 机械手坐标系 1.1 SCARA机械手坐标系
XY方向坐标（前后左右） Z方向坐标（上下） U方向坐标（旋转）
3
一、关于机械手的基础知识
2. 机械手的手臂姿势
在使用机械手作业时，有必要使其用示教时的手臂姿势在指定的点上动作。如果不这样 做，根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位置偏移，或朝着意想不到的路径动作的结果，有 干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点数据中必须事先指定使其在此点上动作时的 手臂姿势（如下图）。此信息也也可以从程序中变更（\L或者\R）。
EPSON 机械手培训
2014-may
1
内容
一、关于机械手的基础知识 二、硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、RC+5.4.3软件操作 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 十一、循环控制指令 十二、程序实例
2
一、关于机械手的基础知识
23
四、RC+5.4.3软件操作
(5)在“点数据”页面单击“保存”按钮，完成示教点。
24
四、RC+5.4.3软件操作
5. 马达重置及伺服OFF
工具 →机器人管理器→控制面板或单击工具栏 页面。如下图示
图标后，选择“控制面板”
伺服ON
2024版机器人基础知识培训
机器人技术发展趋势
随着人工智能技术的不断发展，机器人将具备更加智 能的决策能力和自主学习能力，能够更好地适应复杂
环境和任务需求。
输入 感知标能题力增
强
未来的机器人将具备更加敏锐的感知能力，包括视觉、 听觉、触觉等多方面的感知能力，以便更好地感知和 理解周围环境。
人工智能化
协作能力提 升
未来的机器人将更加注重柔性化设计，以适应不同场 景和任务需求。例如，模块化设计可以让机器人根据
05
机器人导航与定位技术
路径规划与避障算法
A*算法
避障算法
基于启发式搜索的路径规划算法，通 过评估函数找到从起点到终点的最优 路径。
包括基于传感器的实时避障和基于地 图的全局避障，确保机器人在运动过 程中能够安全避开障碍物。
Dijkstra算法
适用于无权图的单源最短路径问题， 通过逐步扩展已知最短路径来找到目 标路径。
机器人基础知识培训
目 录
• 机器人概述 • 机器人基本原理与结构 • 机器人编程与控制技术 • 机器人视觉与感知技术 • 机器人导航与定位技术 • 机器人交互与智能服务技术
01
机器人概述
定义与发展历程
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们可以通过传感器感知环境， 通过控制器进行决策，并通过执行器执行动作。
惯性矩阵
反映机器人连杆质量分布对关节驱动力或驱 动力矩的影响。
重力项
由于机器人连杆重力对关节驱动力或驱动力 矩的影响。
机器人传感器与执行器
传感器类型
包括内部传感器（如编码器、陀螺仪 等）和外部传感器（如视觉传感器、 力传感器等）。
传感器作用
实时监测机器人的运动状态、环境信 息和与环境的交互力等，为机器人的 控制提供必要的信息。
机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
17
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
2024版ABB机器人基础培训ppt课件
目录•机器人概述与发展趋势•ABB机器人产品介绍•机器人编程与操作基础•传感器与视觉系统应用•安全防护与故障排除•总结回顾与拓展延伸机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义一种能够自动执行工作的机器系统，通过传感器、控制器和执行器等实现各种复杂任务。
机器人分类按应用领域可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等；按运动方式可分为轮式、履带式、足式等。
国内外机器人发展现状国内机器人发展现状近年来，我国机器人产业快速发展，应用领域不断拓展，技术水平显著提升，已形成较为完整的产业体系。
国外机器人发展现状美国、日本、欧洲等发达国家和地区在机器人技术研发和应用方面处于领先地位，拥有众多知名机器人企业和品牌。
ABDC人工智能技术的融合应用随着人工智能技术的不断发展，未来机器人将更加智能化，具备自主学习和决策能力。
多模态感知与交互技术的提升未来机器人将具备更加敏锐的感知能力和更加自然的交互方式，如语音识别、手势识别等。
柔性制造与协作能力的提升未来机器人将更加注重柔性制造和协作能力的提升，以适应不断变化的生产需求和市场环境。
机器人伦理与安全问题的关注随着机器人的广泛应用，机器人伦理和安全问题将越来越受到关注，需要制定相应的法律法规和标准规范。
未来机器人技术展望ABB机器人产品介绍紧凑、轻巧、高速，适用于物料搬运、装配等应用。
负载能力大、工作范围广，适用于焊接、切割等应用。
高精度、高速度，适用于喷涂、检测等应用。
大型重载机器人，适用于汽车制造、重工业等应用。
IRB 1200系列IRB 1400系列IRB 1600系列IRB 2600系列ABB机器人系列及特点汽车制造焊接、装配、喷涂、检测等。
工业机器人应用领域0102 03YuMi协作机器人双臂设计，灵活度高，适用于小件装配、检测等应用。
Sawyer协作机器人单臂设计，负载能力大，适用于物料搬运、机器维护等应用。
协作机器人的特点安全、易用、灵活，可与人协同工作。
工业机器人培训课件ppt
分析生产线自动化改造的必要性和实施过程，以 及改造后带来的效益和影响。
智能仓储系统应用案例分析
案例背景
随着电商和物流行业的快速发展 ，智能仓储系统成为提高仓储效 率和降低物流成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业 机器人和智能仓储系统实现仓储 自动化管理，提高仓储效率和降 低物流成本。
物流业
工业机器人也被广泛应用于物流业中，如仓库管理和配送 等领域。它们可以帮助企业提高物流效率和准确性，降低 人力成本。
医疗行业
近年来，工业机器人也逐渐被引入医疗行业中，如手术辅 助、康复训练等领域。它们可以帮助医疗工作者提高工作 效率和准确性，减轻人力负担。
工业机器人的分类与特点
分类
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，如按功能、按结 构、按应用领域等。其中，常见的分类方式包括按结构类型 和按应用领域。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
安全注意事项
了解工业机器人的安全操作规程，如避免碰撞、防止夹手等，确保操作过程中的安全。
常见故障诊断与排除方法
故障诊断
掌握常见的工业机器人故障现象，如无法移动、无法抓取等，能够根据故障现象判断故障原因。
排除方法
针对不同的故障原因，采取相应的排除方法，如更换部件、调整参数等，确保工业机器人的正常运行 。
企业内部管理变革助力产业发展
2024版爱普生4轴机器人培训课件
第二代工业机器人
带有感觉系统的机器人， 如力觉、触觉、视觉等传 感器，实现一定程度的自 适应。
第三代工业机器人
智能型机器人，具有高度 的自适应能力和学习能力， 能够自主完成复杂的作业 任务。
4轴机器人特点及优势
特点
4轴机器人具有结构紧凑、动作灵活、 速度快、重复定位精度高等特点。
优势
相比其他类型的工业机器人，4轴机器 人在空间占用、运动范围、运动精度等 方面具有明显优势，特别适用于对空间 要求较高的场合。
维护保养内容
熟悉机器人的维护保养内容，如清 洁、润滑、紧固等。
注意事项
在进行维护保养时，注意遵守安全 规范，避免因维护不当导致安全事 故。
故障诊断与排除技巧
故障诊断方法 掌握机器人的故障诊断方法，如观察、听声、触摸等。
常见故障及排除方法 熟悉机器人常见的故障及其排除方法，如电气故障、机械 故障等。
图像处理单元
对图像进行预处理、特征提取等操作， 提高图像识别率。
视觉算法
实现物体定位、识别、测量等功能， 支持机器人智能决策。
视觉系统通信
与机器人控制系统实时通信，确保视 觉信息与机器人动作同步。
传感器与视觉系统集成方案
硬件集成
软件集成
将传感器和视觉系统硬件设备与机器人本体 进行集成，实现一体化设计。
采用定量和定性相结合的方法进行评估，确保评估结果的准确性和公正性。
对学员的考核结果进行及时反馈和指导，帮助学员找到自己的不足并加以改进。
持续改进计划制定
根据学员的反馈和考核结果，及 时总结经验和教训，制定持续改
进计划。
对培训计划、课程内容、实战演 练项目等进行不断优化和更新，
以适应行业发展和学员需求。
FANUC机器人培训(基本) PPT课件
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
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Vehicle Manufacturing Engineering
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Vehicle Manufacturing Engineering
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三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的 端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份 数据。
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
程序结构
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录 2010.10.28
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Vehicle Manufacturing Engineering
安川机器人培训一PPT课件
安川机器人培训一PPT 课件•机器人基础知识•安川机器人概述•机器人操作与编程•机器人维护与保养目•机器人安全与防护•机器人应用案例分享录机器人基础知识01机器人的定义与分类定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它们可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、力觉的第二代机器人，能有目的地移动手、脚，而且还能根据感觉到的力的大小来调节用力。
第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第三代机器人智能型机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用计算机进行处理、理解、判断，并做出计划和决策，再控制机器人执行。
机器人的发展历程工业制造机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。
它们可以提高生产效率，降低人力成本，提高产品质量。
医疗服务机器人在医疗服务领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。
它们可以协助医生进行手术操作，帮助患者进行康复训练，提高医疗服务质量。
军事应用机器人在军事领域的应用也越来越受到关注，如无人侦察机、无人战车、无人潜航器等。
它们可以执行高风险任务，提高作战效率，减少人员伤亡。
服务行业机器人在服务行业的应用也越来越多，如餐厅服务员、酒店接待员、导游等。
它们可以提供高效、便捷的服务，提高客户满意度。
01020304机器人的应用领域安川机器人概述02成立于1915年，总部位于日本福冈世界领先的工业机器人制造商之一提供全面的机器人解决方案和服务安川机器人公司简介010204安川机器人的特点与优势高精度、高速度、高效率紧凑、轻量化的设计，易于集成丰富的产品线，满足不同需求强大的研发能力，持续创新03工业机器人协作机器人服务机器人特殊机器人安川机器人的产品线01020304包括焊接、搬运、装配、喷涂等机器人适用于人机协作场景，提高生产效率应用于医疗、教育、娱乐等领域针对特定行业和应用场景开发的机器人机器人操作与编程03机器人操作系统介绍机器人操作系统的定义和作用常见机器人操作系统的比较与选择机器人操作系统的安装与配置机器人编程语言与编程方法机器人编程语言的分类与特点常见机器人编程语言的介绍与比较机器人编程方法与技巧机器人基本动作的实现与调试机器人程序的结构与编写规范机器人程序的调试与优化技巧机器人操作实践案例分析与讨论01020304机器人操作实践：基本动作与程序调试机器人维护与保养04清洁机器人表面和内部零部件，保持机器人干净整洁。
FANUC机器人培训教程PPT课件
第二章
五、通电/关电
机器人单元
1. 通电
➢ 将操作者面板上的断路器置于ON ➢ 接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安
全设备是否正常 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于ON
2、关电
➢ 通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 ➢ 将操作者面板上的电源开关置于OFF ➢ 操作者面板上的短路器置于OFF
3)Remote TCP
第二章 机器人单元
8)附加轴
1. R-30iA 控制器最多能控制40根轴。 2. 可以多个组控制 3. 每个组最多可以控制9根轴，每个组的操作是相互独立。第一个组最多可以加3根
附加轴（除了机器人的6根轴）
附加轴有一下2种类型：
外部轴 控制时与机器人的运动无关只能在关节运动
显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的值 执行宏指令 显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号 设置系统
8 POSITION 0 NEXT
现在位置 下一页
显示机器人人当前位置 显示下一页的项目
1 USED
使用者设置画面1 显示用户信息
2 Safety Signal
安全信号
3 USER2
使用者设置画面1 显示KAREL 程序输出信号
内部轴 直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制
第二章 机器人单元
二、系统软件
1) FANUC机器人软件系统|:
1.Handling Tool 2.Arc Tool 3.Spot Tool 4.Sealing Tool 5.Paint Tool ser Tool
用于搬运 用于弧焊 用于点焊
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器 人立即停止
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
第一课认识机器人(共36张PPT)
有障碍？
否
④报警 ②转向 ①向前走
结束
机器人图形化编程----界面（RC软 件）
机器人的制作过程
搭建机器人 为机器人编写程序 仿真检测
下载程序到微电脑
测试机器人
搭建机器人
仿 真
为机器人编写程序
仿真检测程序
下载程序到微电脑
运行测试
• Your subtopic goes here
C C
（平行四边形）
矩形
处理框或执行框 赋值计算
判断某一个条件是否成立，成立标 明“是”或“Y”，不成立时在出 口
带箭头线段
流程线
连接程序框，表示算法步骤 的执行步骤。
讨 论 完 成 过 马 路 的 流 程 图
①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止 是
开始 是否红灯？
是 否
（4） 娱乐（5）教育
2、发展趋势：
（1）高仿生（可以意志控制
（3）人机合一（新人类）
（2）纳米机器人（可复制）
二、了解智能机器人的应用及发展趋势
3、机器人三原则： （1）机器人不得伤害人类 （2）机器人服从人类 （3）机器人会保护自己
五、小结
1、认识人工智能机与智能机器人 2、了解智能机器人的应用及发展趋势
探秘机器人系统
机器人的构成
机器人 机械本体 控制系统
运 动 机 械
非 运 动 机 械
微 电 脑
感 知 系 统
机器人的感官—感知系统
人 机器人 光感传感器
视觉 听觉
嗅觉 味觉
声音传感器
光敏传感器 化学传感器
触觉
压力、温度、红外传感器
机器人的大脑—微电脑
机器人的身体—机械部分
(2024年)ABB机器人培训ppt课件
探讨视觉系统与ABB机器人的集成方法，包括硬件连接、软件配置及 调试等，实现机器人的自主导航、目标识别与定位等功能。
22
机器人力控系统与集成应用
力控系统概述
力传感器与选型
介绍机器人力控系统的基本原理、组成部 分及其在工业自动化领域的应用，如装配 、打磨、去毛刺等。
详细讲解力传感器的类型、工作原理及选 型方法，包括力矩传感器、六维力传感器 等。
智能算法在机器人中的应 用
详细讲解智能算法在ABB机器 人中的应用实例，如路径规划 、自主导航、语音识别等。
机器人智能控制系统设计
阐述如何设计基于智能算法的 机器人控制系统，包括系统架 构、算法实现及优化等。
智能算法与机器人集成
探讨智能算法与ABB机器人的 集成方法，包括算法部署、实 时数据处理及系统调试等，实 现机器人的智能化操作。
27
机器人维修与保养注意事项
维修前必须切断电源
在进行任何维修操作前，必须先切断机器人的电 源，以确保维修人员的人身安全。
注意保护机器人的密封性能
在维修过程中，要注意保护机器人的密封性能， 避免灰尘、水分等杂质进入机器人内部，影响其 正常运转。
2024/3/26
使用专用工具和材料
在维修过程中，必须使用专用的工具和材料，以 确保维修质量和安全性。
做好维修记录和报告
在维修过程中，要做好详细的维修记录和报告， 以便后续跟踪和管理。
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CHAPTER 06
机器人安全与防护
2024/3/26
29
机器人安全操作规范
01
严格遵守机器人操作手 册和安全指南
2024/3/26
02
确保机器人工作区域安 全，无障碍物和人员
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Up and Down arrows: 上下移动光标。
Left and Right arrows: 左右移动光标。
运动控制键
Motion Unit:选择操纵机器人或其它机械单元(外轴)。 手动状态下，操纵机器人本体与机器人所控制的其他机械装置 （外轴）之间的切换。
Program编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。 所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs输入/输出窗口：显示输入输出信号表。 显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件 管理窗口。
导航键
List: 将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实 线分开）
要使用这种模式
手动减速模式
自动模式
手动全速模式
2.示教器功能介绍
S4CPLUSM2000示教器
S4CPLUSM2400示教器
①.示教器构成
运动控制键
数字键
窗口键
显示屏
导航键
使能键
摇杆
急停开 关
②.功能详解
窗口键
Jogging操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。 显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。
8
2.控制系统
主电源开关
示教器
操作盘
软盘驱动器
3相交直流转换 驱动模块
计算机系统
输入/输出
变压器
供电单元 锂电池
面板单元
二、功能介绍
1.操作盘功能介绍
马达上电
急停按钮
操作模式选择 运行及时器
操作模式选择
自动模式：用于正式生产， 编辑程序功能被 定。
手动减速模式。 用于机器人编 程 测试。
手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不
第一组：1、2、3轴 第二组：4、5、6轴
Incremental:减速操纵ON/OFF
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其他键
Stop:
停止键，停止程序的运行。
Contrast:
调节显示器对比度。
Menu Keys: 菜单键，显示下拉式菜单（热键）。
共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。
Function keys: 功能键，直接选择功能（热键）。共有 五个功能键。直接选择各种命令。
Motion Type:选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移 动TCP。 手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人 TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP在 坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。 Motion Type:单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。
选择所需的座标系（Coord）。各坐标系关系如下
Wristcoordinates Wobj coordinates
右图是Joystick direction(操纵杆)摇动的方向与 座标系的对应关系。 World座标系 Base座标系：
Tool座标系： 选择机器人所安装的工（夹）具（Tool）。 如果要以TCP(Tool Control Point)为中心旋转，其操纵方向为
ABB机器人在工业生产中的应用
焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠……
ABB机器人系统构成
一 、机器人组成
机器人由控制器和机械手组成
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
示教器
操作盘
1、机械手
①由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。 ②六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm 至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。 ③有一个手动松闸按钮，用于维修时使用。 ④机器人必须带有24VDC。(机器人配置) ⑤带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作 用
如果要进行单轴操纵，其操纵方向为
3.调用程序
1
1. ①切换至编程窗口。
2. 如果内存中没有程序，就会显示
以下窗口。
2
3. ②将磁盘插入磁盘驱动器。
4. ③按下File菜单键并选择1.Open 选项。
④系统将显示以下窗口，可以通
3
过Unit功能键在磁盘驱动器和RAM 驱动器中切换以找到所需程序。
⑤经普通的目录操作找到并选择
随后机器人自动进行自诊断,如果没有发现硬/软件故障,就会显示下面的 开机画面。但是自诊断不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的 故障信息却是由于应用程序中有错误所造成的。
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2.操纵机器人步骤：
将操作模式选择器置于手动减速模式
切换至操纵窗口，将显示操纵窗口画面。
Unit:运动单元：机器人或外轴。最多可控制六个外轴。IRB定义为机器人，外围设备 自我定义。
Motion运动类型：
①Linear直线运动。机器人工具姿态不变，机器人沿坐标轴直线移动。选择不同坐标 系，移动方向将改变。
②Reorient方位运动。机器人工具中心点（TCP）不变，机器人沿坐标轴转动。
③Axes(Group1,2)单轴运动。
Coord：选择坐标系。 ① World大地坐标系。 ② Base基础坐标系。 ③ Tool工具坐标系。 ④Wobj工件坐标系。
好程序后按OK功能键，即调入程
Delete: 删除键。删除显示屏所选数据。机器人上，所要 删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter:
回车键，进入光标所示数据。
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自定义键
P1-P5：这五个键的功能可由程序员自定义。
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（二） 操作机器人
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一、手动操纵机器人
1.开机步骤：
旋转主电源开关由0-1, 即接通380V电力。
Tool工具选择。自我定义。
Wobj工件坐标系选择。自我定义。
Joystick lock操纵杆方向锁定。
Incremental速度选择。 ① No(Nomal正常) ② Small(慢) ③ Medium(中等)
④Large(快)
检查运动控制键中的Motion unit, Motiontype 的设置。
机器人基础培训 (ppt)
教材大纲
● 一、机器人介绍 ● 二、操作机器人 ● 三、机器人编程教导 ● 四、保养与备品
（一） 机器人介绍
焊枪 本体
4
ABB机器人常用型号
控制箱
本体
S4 S4C
IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400
备注：IRB指ABB机器人，1,2,4,6指机器人大小，主要 指承载量。第二个4指机器人属于S4C系统，无论何 型号机器人控制系统基本相同。