南昌航空大学嵌入式系统实验指导书
嵌入式系统实验与课程设计指导书
目录第一节实验 ------------------------------------------------------------------------------------- 2实验一ADS 1.2集成开发环境练习 ----------------------------------------------------- 2实验二：汇编指令实验1----------------------------------------------------------------- 3实验三：汇编指令实验2----------------------------------------------------------------- 4第二节实验 ------------------------------------------------------------------------------------- 6实验四：ARM微控制器工作模式实验-------------------------------------------------- 6实验五：C语言程序实验----------------------------------------------------------------- 9第三节实验 ------------------------------------------------------------------------------------11 实验六：GPIO输出控制实验1 ---------------------------------------------------------11 实验七：GPIO输出控制实验2 -------------------------------------------------------- 13 第四节实验 ----------------------------------------------------------------------------------- 15 实验八：存储器重映射实验------------------------------------------------------------ 15 实验九：外部中断实验 ----------------------------------------------------------------- 17 第五节实验 ----------------------------------------------------------------------------------- 19 实验十：定时器实验-------------------------------------------------------------------- 19 实验十一：UART实验 ----------------------------------------------------------------- 21 实验十二：IIC接口实验---------------------------------------------------------------- 24 第六节彩色液晶绘图设计------------------------------------------------------------------ 28 第七节 UC/OS-II移植----------------------------------------------------------------------- 31 第八节UC/OS-II下蜂鸣器设计 ------------------------------------------------------------ 35 第九节 RTC设计 ----------------------------------------------------------------------------- 38 第十节数码管显示设计--------------------------------------------------------------------- 41 附录------------------------------------------------------------------------------------------- 44第一部分实验课程第一节实验实验一ADS 1.2集成开发环境练习1 、实验目的了解ADS 1.2集成开发环境的使用方法2 、实验设备硬件：PC机一台软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容（1）建立一个新的工程（2）建立一个汇编源文件，添加到工程（3）设置文本编译器支持中文（4）设置编译链接控制选项（5）编译连接工程（6）调试工程4 、源代码：AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段Example1ENTRY ; 标识程序入口CODE32 ; 声明32位ARM指令START MOV R0,#15 ; 设置参数MOV R1,#8ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1B STARTEND/********************************************************************/实验二：汇编指令实验 11 、实验目的（1）了解ADS 1.2集成开发环境以及ARMulator软件仿真（2）掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，编写简单的汇编程序（3）掌握指令的条件执行和使用LDR/STR完成存储器的访问2 、实验设备硬件：PC机一台软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容（1）使用LDR读取0x40003100的数据，将数据加1，如小于10则用STR将结果写回原地址，如大于等于10，把0写回原地址。
嵌入式系统实验指导书12级前半部分
嵌入式微处理器结构与应用实验指导书大连民族学院信息与通信工程学院目录第一章嵌入式实验箱资源介绍 (2)第二章基于ARM系统资源的实验 (17)实验一 ARM ADS1.2开发环境创建与简要介绍 (21)实验二 ARM的汇编语言程序设计 (30)实验三 ARM的I/O接口实验 (32)实验四串行通信程序设计.............................. 错误！未定义书签。
实验五 ARM的中断实验................................... 错误！未定义书签。
第一章嵌入式实验箱资源介绍1.1 2440核心板规格◆ CPU处理器－ Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。
◆ SDRAM内存－板载64MBSDRAM－ 32bit数据总线－ SDRAM时钟频率高达100MHz◆ Flash存储器－板载256MB Nand Flash，掉电非易失－板载2MB Nor Flash◆专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象◆ 3个用户LED灯1.2 2440实验箱底板规格◆大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止一切因为电源而引起的BUG；◆ LCD显示－板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏，－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素－支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、64K色、真彩色TFT液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024×768象素－ 2440实验箱的标准配置为SHARP 8英寸分辨率为640x480的TFT真彩液晶屏，自带触摸屏◆ 1个100M以太网RJ-45接口◆个串行接口，其中两个为RS3232电平,以DB9接口引出，另一个是TTL电平，以扩展模块接口引出◆ 4个USB Host A型接口（支持USB1.1协议）◆个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议）◆ 1个SD卡存储接口◆路立体声音频输出接口，1路音频输入接口◆个2.54mm的20针Jtag接口，可以使用它进行软件仿真和单步调试以及下载u-boot ◆4x4的User Buttons◆板载AD转换测试◆板载PWM功能测试（控制直流电机调速）◆板载44Pin IDE接口◆板载实时时钟电池◆系统复位开关和指示灯◆ CAN总线接口◆多功能扩展接口◆两路DA◆开关量若干个◆ 8个数码管◆ 1个蜂鸣器◆ 8个LED灯◆ 1个VGA接口◆ 1个直流电机◆ 1个步进电机◆ 1个扩展FPGA模块的专用接口1.3 硬件资源分配◆地址空间分配和片选信号定义S3C2440芯片支持两种启动模式：一种是从Nand Flash启动；另一种是从Nor Flash 启动。
南昌航空大学嵌入式系统实验指导书
《嵌入式系统》实验指导书南昌航空大学信息工程学院2013-10realview MDK开发环境简介一、RealView MDK软件开发环境简介RealView MDK源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的对各种嵌入式处理器的软件开发工具。
RealView MDK集成了业内最领先的技术，包括µVision3集成开发环境与 RealView编译器，支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20％。
1、 RealView MDK的突出特性—启动代码生成向导，自动引导，一日千里—软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程—性能分析器，看得更远、看得更细、看得更清— Cortex-M3支持—业界最优秀的编译器RealView 编译器，代码更小，性能更高,配备ULINK2仿真器,无需安装驱动— Flash编程模块轻松实现Flash烧写2µVision3 IDEµVision IDE在全球拥有庞大的用户群，超过10万开发工程师在使用Keil开发工具。
不管以前是用8位、16位MCU，还是现在改用ARM 32位处理器，µVision IDE简单易用，能让您立马上手。
µVision3 ID E主要特性：●功能强大的源代码编辑器；●可根据开发工具配置的设备数据库；●用于创建和维护工程的工程管理器；●集汇编、编译和链接过程于一体的编译工具；●用于设置开发工具配置的对话框；●真正集成高速CPU及片上外设模拟器的源码级调试器；●高级GDI接口，可用于目标硬件的软件调试和ULINK2仿真器的连接；●用于下载应用程序到Flash ROM中的Flash编程器；●完善的开发工具手册、设备数据手册和用户向导。
《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).
实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
嵌入式系统实验指导书
第1部分DK-LM3S9B92 教学实验平台简介1.1 Stellaris® LM3S9B92开发板本书中的所有实验都是基于DK-LM3S9B92开发平台，LM3S9B92开发板提供了一个平台给基于ARM Cortex-M3的高性能的LM3S9B92微控制器开发系统。
LM3S9B92是Stellaris® Tempest-class微控制器家族的成员之一。
Tempest-class系列设备拥有性能为80MHz的时钟速率，一个外围设备接口（EPI）和Audio I2S接口。
除了支持这些功能的新硬件外，DK-LM3S9B92还包含了一系列丰富的基于其他Stellaris® 板的外设。
开发板包括一个板载线上调试接口（on-board in-circuit debug interface，ICDI），该接口支持JTAG和SWD调试。
一个标准的ARM 20针脚的调试头支持大量的调试解决方案。
Stellaris® LM3S9B92开发套件加快了Tempest-class微控制器的开发。
该套件还包含了完整的实验源代码。
Stellaris® LM3S9B92开发板包含以下特性：⏹ 设置简单的USB线提供调试、通讯和供电功能⏹ 拥有众多外设的灵活开发平台⏹ 彩色LCD图形显示– 320×240分辨率的TFT LCD模块–电阻式触摸接口⏹ 拥有256K闪存，96K SDRAM以及整合以太网、MAC+PHY、USB OTG和CAN通讯功能的80 MHz LM3S9B92 微控制器⏹ 8MB SDRAM扩展（通过EPI接口）⏹ 1MB串行闪存⏹ 精确3.00V电压参考⏹ 微处理器ROM中内建SAFERTOS™操作系统⏹ I2S立体声音频编解码器–输入输出–耳机输出–麦克风输入⏹ 控制器区域网络（CAN）接口⏹ 10/100 BaseT 以太网⏹ USB On-The-Go（OTG）连接器– Device、Host、以及OTG模式⏹ 用户LED和按钮⏹ 指轮电位器（可以用于菜单导航）⏹ MicroSD 卡插槽⏹ 支持一系列调试选项–集成在线调试接口（ICDI）–全面支持JTAG、SWD和SWO–标准的ARM 20 针脚JTAG 调试连接器⏹ USB 虚拟COM 端口⏹ 跳线分流方便重新分配I/O 资源⏹ 为StellarisWare 软件所支持，包括图形库、USB 库和外围驱动库图1-1 DK-LM3S9B92开发板1.1.1 开发工具清单Stellaris® LM3S9B92 开发工具包括开发和运行使用Stellaris®微处理器的应用程序所需的所有东西：⏹ LM3S9B92 开发板⏹ 网线⏹ 用于调试的USB Mini-B 线缆⏹ 用于OTG 连接PC 的USB Micro-B 线缆⏹ 用于USB 主机的连接USB A 适配器的USB Micro-A 线缆⏹ USB 闪存记忆棒⏹ microSD 卡⏹ 20 位带状电缆线⏹ 光盘包含以下工具的评估版本：– StellarisWare 及用于本开发板的实验代码–IAR Embedded Workbench Kickstart Edition1.1.2 系统框图图1-2 DK-LM3S9B92开发板框图1.1.3 开发板说明⏹ 开发板的供电电压：4.75—5.25 VDC，从以下的输入源中的一个得到：–调试器（ICDI）USB 线缆（连接至PC）–USB Micro-B 线缆（连接至PC）–直流电源插孔（2.1x5.5mm 由外部电源供应）⏹ 尺寸：-107mmx 114mm⏹ 模拟参考电压：3.0V +/-0.2%⏹ RoHS 状态：符合注：当LM3S9B92开发板工作在USB主机模式时，主机的连接器供电给已连接的USB 设备。
嵌入式系统实验指导书_2013_5_2
实验一：ADS1.2集成开发环境练习（注：实验一“ADS1.2集成开发环境练习”为必做内容，选作实验一“汇编指令实验1”为选做内容。
）1．实验目的●了解ADS 1．2集成开发环境的使用方法。
●掌握ARM7TDMI汇编指令的用法．并能编写简单的汇编程序。
●建立汇编源程序文件、建立工程以及工程编译连接。
2．实验设备●硬件：PC机一台●软件：Windows XP系统，ADS 1．2集成开发环境3．实验内容(1) 建立一个新的工程。
(2) 建立一个汇编源程序文件，并添加到工程中。
(3) 设置编译链接控制选项。
(4) 编译链接工程。
4．实验预习要求仔细阅读“ADS1.2集成开发环境练习”实验指导书。
5．实验步骤①启动ADSl.2 IDE集成开发环境，选择File→New，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，工程名称为ADS，见图1.1。
②选择File→New建立一个新的文件TESTl．S，设置直接添加到项目中，见图1.2。
输入如程序清单1.1所示的代码并保存。
程序清单1．1 TESTl．S文件代码③选择Edit→DebugRel Settings，在DebugRel Settings对话框的左边选择ARM Linker项，然后在Output页设置连接地址(见图1.3)，在Options页设置调试入口地址(见图1.4)。
④选择Project→Make．将编译链接整个工程。
1.1建立ARM指令代码的工程1.2 新建文件TESTl．S图1.3 工程连接地址设置图1.4 工程调试入口地址设置6．思考(1) 工程模板有哪些作用? (例如：本实验中使用的“ARM Executable Image”工程模板。
)ADS工程文件的设置比较复杂，不同的实验板、开发板由于硬件电路结构和资源不同，需要进行不同的设置，而对于同一实验板，则启动文件、ADS工程文件的配置及主要的初始化代码是相对固定的，因此可以把这些相关文件按一定方式组织起来，称为工作模板。
嵌入式系统实验指导指导书完整版
嵌入式系统实验指导王艳春李英一张劲松实验一嵌入式微处理器系统的开发环境一、实验环境PC机一台软件： ADS 1.2集成开发环境一套二、实验目的1.了解嵌入式系统及其特点；2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序三、实验内容1.嵌入式系统的开发环境、基本配置2.使用汇编指令完成简单的加法实验四、实验步骤（1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。
（2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。
启动ADS 1.2 如图1-1所示：图1-1启动ADS1.2(3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。
这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。
选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。
图1-2 新建文件在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：1）ARM Executabl Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；2）ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；3）Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；4）Makefile Importer Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；5)Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；6)Thumb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；7）Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。
嵌入式系统实验指导书(6个实验)
嵌入式系统实验指导书襄樊学院物理与电子信息学院实验要求1.进入实验室前完成的部分1）认真阅读实验指导书，弄懂实验原理和实验内容。
2）编写实验所要用到的程序，将其放在U盘上。
3）写出预习报告。
2. 进入实验室后完成的部分1）建立工程，加入已准备好的程序文件。
2）对程序进行调试，修改错误，获得要求的结果。
3）保存调试后的程序。
3.实验结束后的部分对实验结果进行分析、总结，写出实验报告。
实验报告内容及格式1.实验目的2.实验设备3.实验原理及环境4.实验内容只做文字叙述，程序部分放在程序清单中。
流程图也可不画。
5.程序清单本实验使用的完整程序。
如果使用了本实验或前面实验中完全相同的子程序，可不列写，只做注明即可。
6.实验步骤7.实验总结主要包括对实验结果、调试过程、错误及产生的原因的分析，以及本次实验的重要收获等。
此项为实验成绩评定的重要依据。
实验1 Keil C51的使用（汇编语言）实验目的：初步掌握Keil C51（汇编语言）和ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。
实验设备：ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱一台、具有一个RS232串行口并安装Keil C51的计算机一台。
实验原理及环境：在计算机上已安装Keil C51软件。
这个软件既可以与硬件（ZY15MCU12BD型综合单片机实验箱）连接，在硬件（单片机）上运行程序；也可以不与硬件连接，仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
如果程序有对硬件的驱动，就需要与硬件连接；如果没有硬件动作，仅有软件操作，就可以使用虚拟仿真。
实验内容：1.掌握软件的开发过程：1）建立一个工程项目选择芯片确定选项。
2）加入C 源文件或汇编源文件。
3）用项目管理器生成各种应用文件。
4）检查并修改源文件中的错误。
5）编译连接通过后进行软件模拟仿真。
6）编译连接通过后进行硬件仿真。
2.按以上步骤实现在P1.0输出一个频率为1Hz的方波。
嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿+习题)
嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2目录目录 (1)第一部分试验箱硬件结构 (2)第二部分实验 (11)实验一ADS1.2集成开发环境练习 (11)实验二汇编指令实验1 (17)实验三汇编指令实验2 (20)实验四汇编指令实验3 (23)实验五ARM微控制器工作模式实验 (28)实验六 C语言程序实验 (33)实验七 C语言调用汇编程序实验 (36)实验八GPIO输出控制实验 (39)实验九GPIO输入实验 (46)实验十外部中断实验 (50)实验十一UART通讯实验 (56)实验十二I2C接口实验 (64)实验十三定时器实验 (75)实验十四PWM DAC实验 (81)实验十五ADC实验 (87)实验十六RTC实验 (94)实验十七步进电机控制实验 (101)实验十八直流电机控制实验 (105)附录1 DeviceARM2410 专用工程模板 ..................................................... 错误!未定义书签。
第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。
采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。
MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。
图1.1 MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验箱功能框图如图1.2所示。
图1.2 MagicARM2410实验箱功能框图1.1 S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。
嵌入式系统开发作业指导书
嵌入式系统开发作业指导书第一章前言嵌入式系统是一种特定用途的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中，以完成特定的任务。
嵌入式系统开发涉及到硬件设计、软件开发和系统验证等多个方面。
本指导书旨在帮助学生理解并顺利完成嵌入式系统开发的作业。
第二章实验要求2.1 实验目标本次作业的实验目标是设计并实现一个简单的嵌入式系统，完成指定任务并满足特定要求。
通过这个实验，学生将会了解嵌入式系统的基本概念、开发流程和相关工具的使用。
2.2 实验内容在本次作业中，学生需要完成以下任务：1. 硬件设计：根据要求，设计并实现嵌入式系统的硬件电路。
2. 软件开发：使用指定的编程语言，编写适配于目标硬件的嵌入式系统软件。
3. 系统验证：测试和验证已开发的嵌入式系统，确保其满足设计要求。
2.3 实验要求1. 学生需要按照实验指导书中的指导完成实验要求。
2. 实验过程中需要注意安全，并且遵循实验规范。
3. 学生需要详细记录实验过程，包括设计理念、实施方法、结果分析等。
4. 实验报告需要包括硬件设计图、软件源代码和系统测试结果等。
第三章实验流程3.1 硬件设计在硬件设计阶段，学生需要完成以下步骤：1. 确定嵌入式系统的功能和性能要求。
2. 根据要求设计硬件电路，包括主控芯片、外设接口等。
3. 完成原理图设计和PCB布局，并进行必要的仿真和验证。
3.2 软件开发在软件开发阶段，学生需要完成以下步骤：1. 选择适当的编程语言和开发工具。
2. 根据硬件设计和功能需求，编写嵌入式系统的软件代码。
3. 进行编译、烧录和调试，确保软件能够正确运行。
3.3 系统验证在系统验证阶段，学生需要完成以下步骤：1. 设计合适的测试用例，包括功能测试和性能测试。
2. 运行测试用例，记录测试结果并进行分析。
3. 优化系统的设计和实现，以满足性能要求。
第四章实验注意事项1. 本实验需要学生具备一定的硬件和软件开发基础知识。
2. 在实验过程中，学生需要按照指导书中的要求和步骤进行实验。
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书
嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。
精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。
具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。
现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。
对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。
一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。
这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。
这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。
在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。
这就需要不同于前述的另一种学习方法。
这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。
这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。
“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。
能解决问题的方法就是好方法。
本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。
在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。
在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。
STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。
芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。
《嵌入式系统开发实训》实训指导书V1.0.doc
《嵌入式系统开发实训》实训指导书V1.0.doc《嵌入式系统开发实训》指导书一、实训的目的和作用实训是培养和锻炼学生在学习完《嵌入式系统开发》后综合应用所学理论知识解决实际工程设计和应用问题的能力、进行工程实训的重要教学环节，它具有动手、动脑，理论联系实际的特点，是培养在校工科大学生理论联系实际、敢于动手、善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的一种较好方法。
《嵌入式系统开发》是一门应用性、综合性、实践性较强的课程，没有实际的有针对性设计环节，学生就不能很好的理解和掌握所学的技术知识，更缺乏解决实际问题的能力。
所以通过有针对性的实训，使学生学会系统地综合运用所学的技术理论知识，提高学生在嵌入式应用方面的开发与设计本领，系统的掌握嵌入式系统设计方法。
本实训是配合课堂教学的一个重要的实践教学环节，不仅要培养学生的实际动手能力，检验学生对本课程学习的情况，更要培养学生在实际的工程设计中查阅专业资料、工具书或参考书，掌握工程设计手段和软件工具，并能以图纸和说明书表达设计思想和结果的能力。
培养学生事实求是和严肃认真的工作态度。
通过本实训使学生深入了解嵌入式系统开发的步骤与方法，掌握嵌入式系统的软硬件协同开发要点及使用方法。
掌握能够根据实际问题综合应用嵌入式软件、硬件的基本技能，编写相应的程序。
巩固和强化理论教学内容，综合课程教学中的实验环节，培养和锻炼学生的工程实践能力，具备嵌入式系统软硬件协同开发应用程序的能力。
二、实训主要内容与要求要求每个学生（或小组）都要自己动手独立设计完成一个典型的嵌入式应用小系统。
设计题目可以在给出的参考题目中选，也可以自己选设计题目，但难度不应小于参考题目，需经指导教师审查后方可确定是否采纳或修改设计题目。
一般以1～2人为一个小组，分工协作，可以进行充分的讨论和互助。
完成所选课题的硬件和软件的设计与调试。
独立解决设计和调试过程中遇到的基本问题。
总结整个实践过程，写出实训报告（包括方案选择比较、总体思路、理论分析、系统设计，软件流程图，加注释的源程序，调试过程中遇到的问题及解决办法，总结与体会，参考文献）。
基于STM32的嵌入式系统设计实验实验指导书
实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一 电路板焊接与调试一．实验简介完成实验板上部分元件的焊接，焊接完成后进行基本测试。
二．实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。
原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》 MCU 和周边电路如图为MCU 及其周边电路。
图1 MCU 及其周边电路3.启动配置2.复位电路1.唤醒电路4.高速晶振电路7.AD 输入8.低速晶振电路5.AD 参考 电路6.后备电池1.唤醒电路，高有效，不按时接220K电阻下拉。
2.复位电路，低有效。
带RC启动复位。
3.配置启动，用跳线选择BOOT1和BOOT0接高电平或低电平。
4.高速晶振电路，采用8M晶振，在STM32内部倍频为72M。
5.AD参考电路，采用LC滤波，可跳线选择直接接VCC或通过TL431稳压电路产生的参考电压。
6.后备电池。
可通过跳线选择直接接VCC或电池。
7.AD输入，可选择使用RC滤波，共8路。
8.低速晶振电路，选用32.768kHz晶振，为产生准确的串口波特率。
USB转串口电路USB转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。
图2 USB转串口接口电路USB转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。
当其正常工作的时候，灯LED6亮。
该芯片DP/D+引脚连MINI USB接口的脚3，DM/D-引脚连MINI USB接口的脚2，为一对USB 输入输出线。
TXD与RXD引脚接MCU的PA10(USART1_RX)和PA9(USART1_TX)。
I2C接口电路本书选择的EEPROM是AT24C02是256字节的电可擦出PROM，通过I2C协议与STM32进行通信，连接十分简单。
EEPROM虽然容量只有256字节，但是读写比较方便，与MCU 连线少，被广泛的使用在智能仪器、汽车电子、工业控制、家用电器等场合。
嵌入式系统实验报告-图形液晶实验
《嵌入式系统实验报告》图形液晶实验南昌航空大学自动化学院050822XX 张某某一、实验目的：1、掌握图形液晶的绘点函数的使用。
2、掌握μC/OS-II操作系统的事件标志组的概念。
二、实验设备硬件：PC机1台；MagicARM2410教学实验开发平台1台；软件：Windows 98/2000/XP操作系统；ADS 1.2集成开发环境三、实验内容：实验通过信号量控制2个任务共享串口0打印字符串。
为了使每个任务的字符串信息（句子）不被打断，因此必须引入互斥信号量的概念，即每个任务输出时必须独占串口0，直到完整输出字符串信息才释放串口0。
四、实验步骤：（1）为ADS1.2增加DeviceARM2410专用工程模板(若已增加过，此步省略)。
（2）连接EasyJTAG-H仿真器和MagicARM2410实验箱，然后安装EasyJTAG-H仿真器(若已经安装过，此步省略)，短接蜂鸣器跳线JP9。
（3）启动ADS 1.2，使用ARM Executable Image for DeviceARM2410(uCOSII)工程模板建立一个工程LCD_uCOSII。
（4）在ADS文件夹中新建arm、Arm_Pc、SOURCE文件夹。
将μC/OS 2.52源代码添加到SOURCE文件夹，将移植代码添加到arm文件夹，将移植的PC服务代码添加到Arm_Pc 文件夹。
（5）在src组中的main.c中编写主程序代码。
（6）选用DebugRel生成目标，然后编译链接工程。
（7）将MagicARM2410实验箱上的蜂鸣器跳线JP9短接，将启动方式选择跳线JP8短接，然后按RST键复位系统。
（8）选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行JTAG仿真调试。
（9）全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止(因为main函数起始处默认设置有断点)。
（10）单击Context Variable图标按钮(或者选择【Processor Views】->【Variables】)打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量和全局变量。
嵌入式系统实验指导书
《嵌入式系统原理与设计》实验指导书学院：班级：指导教师：实验一ARMSYS平台开发环境及工具熟悉一、实验目的1、掌握ARMSYS平台开发环境2、学习ARM 的端口配置方法3、掌握ARM STD2.51 开发平台的使用方法二、实验设备硬件：THUS-1 型嵌入式（ARM）实验/开发系统；ARM 仿真器套件（包括仿真器、25 针并口延长线、14 针（或20 针）排线）；串口线（2、3 平行）；PC 机（Pentumn100）软件：PC 机操作系统Windows 98/2000/NT/XP ；ARM STD2.51 集成开发环境；仿真器驱动程序三、实验内容熟习ARM SDT2.51 平台的开发环境。
四、实验原理1、超级终端的建立①点击“开始→程序→附件→通讯→超级终端”，进入图1，选择COM1，点击确定；图1②如图2，输入名称，选择图标（第一个），点击确定；图2③对端口进行如下设置，并确定：图3注意：当关闭超级终端时提示是否保存，选择“是”，下次不需要再建，直接打开“ARM”即可。
2、JTAG的设置①将JTAG口与目标板连接好；②双击桌面图标，打开ARM7调试代理，将其设置为如图4所示，然后点击Test按钮。
如果JTAG口与目标板连接好，则在ARM7调试代理的左侧的空白处会出现“Detect ARM7TDMI”的字样。
图4注意：在运行SDT的调试器ADW调试程序的过程中,始终不要关闭ARM7调试代理。
3、ARM SDT的应用ARM SDT 是ARM 公司推出的一整套集成开发工具。
SDT 经过逐年维护和更新，目前最新版本为2.5.2。
新建一个项目的步骤如下：①运行ARMSDT2.5 集成开发环境（ARM Project Manager），点击开始菜单中的程序组的ARM SDT V2.51中的ARM Project Manager启动主程序或者点击桌面图标启动主程序。
出现主程序界面，如图5所示。
图5②若要新建一个项目，选择File|New 菜单，在对话框中选择PROJECT，新建一个工程文件（project1），如图6所示。
嵌入式实训指导书
嵌入式系统设计实训指导书实训任务：复习、实践、巩固在《嵌入式系统设计》课程中学习的嵌入式系统开发技术的主要思想、方法和流程，深入学习8051系列器件的功能和应用，在仿真嵌入式环境下学习C语言的应用程序设计。
通过本次实训，使学生掌握嵌入式技术的主要设计流程，掌握主要内核接口的原理和使用方法，掌握简单嵌入式系统的设计原理和方法。
实训环境：1、系统设计环境：Proteus 系统开发环境2、软件设计环境：Keil开发环境实训项目一：跑马灯设计要求：设计以AT89C51单片机为核心的硬件系统，编写C程序驱动与P1 口连接的8个LED灯按照以下规则进行工作：1：所有LED每隔一秒进行一次亮灭转换，2：所有LED依次被点亮，维持时间1秒。
3:自己设计一种闪烁方案。
操作步骤：1、在Proteus环境中设计硬件系统1、首先点击File-》new design，建立一个新的设计；2、点击挑选原件按钮“P”，弹出原件选择界面（见下图），在关键字“Keywords”栏输入‘AT89C51’，选择单片机；2、点击确定后将单片机安放在设计界面合适的位置，然后继续在期间选择窗口选择LED以及地线（在Terminal Mode中选择Ground）并进行连线，生成完整电路原理图。
3、将设计文件保存在以自己名字命名（字母或数字）的文件夹里。
二、在Keil环境中进行软件设计1、打开keil软件，点击Project->New Project 建立新的项目，该项目保存在Proteus项目的keil子文件夹中，例如，Proteus设计保存在D:/exp1文件夹下，则Keil项目保存在D:/exp1/keil文件夹下，两个项目采用同样的名称，均为exp1。
2、选择目标器件：在CPU选择界面选择“ATMEL-AT89C51”;点击两次确定后完成项目新建；3、新建文件，编写C代码；点击’File->New’生成代码设计界面，编写完代码后将其保存在’keil’文件夹，4、将代码文件加入工程：在工程管理窗口点击‘source group 1 ’处点击右键，选择‘Add file to……’在该工程中新建代码文件，注意文件名要与工程名相同，且后缀为’c’,保存在’keil’子文件夹;5、编译代码；点击’Project->Build Target’编译工程；三、联调设置1、在Keil环境工程管理窗口中右击’Target 1’->Options for target1,;2、选择‘Output’对话框，选择‘Create HEX File ’3、选择‘Debug对话框，选中‘Use Remote……’，在下拉菜单中选择‘Proteus VSM Simulator‘4、点击确定，再次编译工程。
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《嵌入式系统》实验指导书南昌航空大学信息工程学院2013-10realview MDK开发环境简介一、RealView MDK软件开发环境简介RealView MDK源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是ARM公司目前最新推出的对各种嵌入式处理器的软件开发工具。
RealView MDK集成了业最领先的技术，包括µVision3集成开发环境与RealView编译器，支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20％。
1、RealView MDK的突出特性—启动代码生成向导，自动引导，一日千里—软件模拟器，完全脱离硬件的软件开发过程—性能分析器，看得更远、看得更细、看得更清—Cortex-M3支持—业界最优秀的编译器RealView 编译器，代码更小，性能更高,配备ULINK2仿真器,无需安装驱动—Flash编程模块轻松实现Flash烧写2、产品模块介绍➢µVision3 IDEµVision IDE在全球拥有庞大的用户群，超过10万开发工程师在使用Keil开发工具。
不管以前是用8位、16位MCU，还是现在改用ARM 32位处理器，µVision IDE简单易用，能让您立马上手。
➢µVision3 IDE主要特性：●功能强大的源代码编辑器；●可根据开发工具配置的设备数据库；●用于创建和维护工程的工程管理器；●集汇编、编译和过程于一体的编译工具；●用于设置开发工具配置的对话框；●真正集成高速CPU及片上外设模拟器的源码级调试器；●高级GDI接口，可用于目标硬件的软件调试和ULINK2仿真器的连接；●用于下载应用程序到Flash ROM中的Flash编程器；●完善的开发工具手册、设备数据手册和用户向导。
图1.1 µVision3 IDE➢启动代码配置向导µVision3 IDE 的启动代码配置向导将各个所需配置的功能模块以对话框方式展示，附加的提示说明，帮助你快速轻松的做出选择，生成完善的启动代码，免除手工写几百行汇编程序的痛苦。
➢µVision3设备模拟器µVision3设备模拟器的功能强大，能模拟整个MCU的行为。
使你在没有硬件或对目标MCU没有更深的了解的情况下，仍然可以立即开始开发软件。
➢性能分析器性能分析器可给所有的MCU实现如程序运行时间统计、被调用次数统计、代码覆盖率统计等高端功能，而这些功能对于快速定位死区代码，帮助优化分析等起了关键的作用。
➢RealView编译器（RVCT）RealView MDK集成的RealView编译器（跟RVDS使用一样的编译器），是业界最优秀的编译器，它能使代码容量更小、执行效率更高；使应用程序运行更快、系统成本更低。
➢MicroLib为进一步改进基于ARM处理器的应用代码密度，RealView MDK采用了新型microlib C 库（用于C的ISO标准运行时库的一个子集），并将其代码镜像降低最小以满足微控制器应用的需求。
Microlib C库可将运行时库代码大大降低。
➢RealView 实时库RL-ARM（可选）➢ULINK2仿真器ULINK USB-JTAG 仿真器JTAG 仿真器也称为JTAG 调试器，是通过ARM 芯片的JTAG 边界扫描口进行调试的设备。
JTAG仿真器连接比较方便，通过现有的JTAG 边界扫描口与ARM CPU 核通信，属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。
另外，由于JTAG 调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制、AC 和DC 参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。
使用集成开发环境配合JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。
ULINK USB-JTAG 仿真器支持众多Philips、Samsung、Atmel、Analog Devices、Sharp、ST 等众多厂商ARM7 及ARM9 核的ARM 微控制器，其将PC 机的USB 端口与用户的目标硬件相连(通过JTAG 或OCD)，使用户可在目标硬件上调试代码。
通过使用Keil uVision IDE/调试器和ULINKUSB-JTAG 仿真器，用户可以方便地编辑、下载和在实际的目标硬件上测试嵌入式的程序，并且具有三个LED 灯分别显示RUN, COM, 和USB 状态。
使用ULINK USB-JTAG 仿真器可以实现以下功能：USB 通讯接口高速下载用户代码存储区域/寄存器查看快速单步程序运行添加多个程序断点运行实时程序片Flash 编程运行实时程序ULINK2 USB-JTAG 仿真器ULINK2 通过JTAG, SWD, 或OCDS 将目标硬件与您电脑的USB端口连接起来，使用ULINK2 您可以调试在目标硬件上运行的嵌入式程序。
ULINK2 不仅包含了ULINK USB-JTAG 适配器具有的所有功能，而且具有如下新的特点：标准Windows USB 驱动支持ULINK2 即插即用支持基于ARM Cortex-M3 的串行线调试支持程序运行期间的存储器读写、终端仿真和串行调试输出既支持20 针引脚，同时也支持10 针引脚ULINK2 仿真器图如图1.2所示。
图1.2 ULINK2 USB-JTAG 仿真器图二、RealView 使用1、创建一个工程µVision是一个标准的窗口应用程序，可以点击程序按钮开始运行。
为了创建一个新的µVision工程必须作如下处理：选择工具集创建工程文件选择设备1）选择工具集µVision可以使用ARM RealView编译工具、ARM ADS编译器、GNU GCC编译器和Keil C ARM编译器。
当使用GNU GCC编译器或ARM ADS编译器时必须另外安装它们编译集。
实际使用的工具集可以在µVision IDE的Project – Manage- Components, Environment, and Books对话框的Folders/Extensions页(见下图)中选择。
图1.3 选择工具集•Use RealView Compiler复选框表示本工程使用ARM开发工具。
RealView Folder文本框指定开发工具的路径。
•下面的例子显示了各种版本的ARM ADS/RealView 开发工具的路径：a)µVision的RealView编译器: BIN31\b)ADS V1.2: C:\Program Files\ARM\ADSv1_2\Binc)RealView评估版2.1: C:\ProgramFiles\ARM\RVCT\Programs\2.1\350\eval2-sc\win_32-pentium•Use Keil CARM Compiler复选框表示本工程使用Keil CARM编译器、Keil AARM汇编器和Keil LARM器/装载器。
•Use GNU Compiler复选框表示本工程使用GNU开发工具。
Cygnus Folder文本框指定GNU 的安装路径。
•Keil根目录的设置是基于µVision/ARM开发工具的安装目录的。
对于Keil ARM 工具来说，工具组件的路径是在开发工具目录中配置的。
2）创建工程文件单击Project ->New...->µVision Project菜单项，µVision 3将打开一个标准对话框，输入希望新建工程的名字即可创建一个新的工程，建议对每个新建工程使用独立的文件夹。
例如，这里先建立一个新的文件夹，然后选择这个文件夹作为新建工程的目录，输入新建工程的名字Project1，µVision将会创建一个以Project1.UV2为名字的新工程文件，它包含了一个缺省的目标（target）和文件组名。
这些容在Project Workspace->Files中可以看到。
3）选择设备在创建一个新的工程时，µVision要求为这个工程选择一款CPU。
选择设备对话框显示了µVision的设备数据库，只需要选择用户所需的微控制器即可。
例如，选择Philips LPC2106微控制器，这个选择设置了LPC2106设备的必要工具选项、简化了工具的配置。
图1.4 选择设备注意：•当创建一个新的工程时，µVision会自动为所选择的CPU添加合适的启动代码。
•对于一些设备而言，µVision需要用户手动地输入额外的参数。
请仔细阅读这个对话框右边的信息，因为它可能包含所选设备的额外配置要求。
创建源文件以后，就可以将这个文件添加到工程中。
µVision提供了几种方法将源文件添加到工程中。
例如，在Project Workspace ->Files页的文件组上点击鼠标右键，然后在弹出的菜单中选择Add Files菜单项，这时将打开标准的文件对话框，选择我们创建的asm或c文件即完成源文件的添加。
2. 建立一个新的源文件创建一个工程之后，就应开始编写源程序。
选择菜单项File - New 可创建新的源文件，μVisionIDE 将会打开一个空的编辑窗口用以输入源程序。
在输入完源程序后，选择File - Save As…菜单项保存源程序，汇编语言源文件以*.S为扩展名，C语言源文件以*.C 为扩展名。
3. 工程中文件的加入创建完源文件后便可以在工程里加入此源文件，μVision 提供了多种方法加入源文件到工程中。
例如，在Project Workspace – Files 菜单项中选择文件组，右击将会弹出如图1.5所示快捷菜单，单击选项Add Files to Group…打开一个标准文件对话框，将已创建好的源文件加入到工程中。
图1.5加入源文件到工程中4．编译、工程1）设置目标硬件的工具选项µVision可以设置目标硬件的选项。
通过工具栏按钮或Project - Options for Target菜单项打开Options for Target对话框，在Target页中设置目标硬件及所选CPU片上组件的参数。
图1.6 设置目标硬件下表描述了Target对话框的选项：对话框项描述Xtal 设备的晶振(XTAL)频率。
大多数基于ARM的微控制器都使用片上PLL产生CPU时钟。