轮式装载机制动器的类型和工作原理
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若制动鼓逆时针旋转， 则左制动蹄显然是紧蹄， 右制动蹄 在传力杆推力 Ｑ的作用下 ， 以上端销轴为支点也成 为紧蹄 ， 而 且比左制动蹄的增势作用还大， 称为增力 紧蹄。如果制动鼓顺 时针旋转 ， 情 晗好相反 ， 右制动蹄为 紧蹄 ， 左制动蹄为增 力紧 蹄， 制动效能相同。所 以这种制动器称为 自动增 力式制动器。 其特点是制动力矩增加过猛 ， 制动的平 ． ， 顷． 陛较差 ， 而且摩擦因 数稍有降低 ， 则制动力矩急剧下降。这种制动器多用于手制动 器， 或用于不宜采用加力器又要求制动力矩大的机械。 （ ４ ） 凸轮张开式 制动器。 推力 Ｐ ， 、 Ｐ ２ 由 凸轮旋 转 而产 生 ， 若制 动鼓 为 逆时针 旋 转， 则左 制动蹄 为紧蹄 ， 右制 动蹄 为松 蹄 ， 使用 一段 时 间之 后， 受力 大的紧蹄必然磨损大 ， 而 凸轮两侧 曲线形状相 同 ， 因 此， 对两蹄顶端推开 的距 离又 相等 ， 最终 导致 Ｎ。 ＝Ⅳ ２ 、 Ｆ 。 ＝ 制动器由非平衡式变为平衡式 。 如果制动鼓顺 时针转动 ， 右制 动蹄成 为紧蹄 ， 左制 动蹄 成为松蹄 ， 制 动原理和上述完全相 同。
，
当制动时 ， 高压油进入左 、 右油缸 ， 使对称 布置的活塞 ４ 同时 向内移动 ， 推 动制动摩 擦块 ７形如 夹钳夹 紧制动盘 ８ ， 故称为钳盘式 制动器 。与此 同时 ， 橡胶 密封圈 ５ 在 摩擦 力的 作用下产生弹性变形 ， 如图１ （ ｂ ） 所 示。 当解 除 制 动 时 ， 高压油 排 出， 活 塞 在 密 封 圈 ５的弹 性恢 复力作用下而 回位 ， 如图 １ （ ｃ ） 所 示 。尽管 密封圈变形 量很 微小 ， 但一般仍能避免制动盘在不制动时被摩擦块夹住 的现 象。 如果制动器间隙因摩擦块磨 损而 变大 ， 以致 制动时 ， 活
２ 盘 式 制动 器
（ １ ） 钳盘式制动器。 图１ 所示的制动器是目前 国内 Ｚ Ｌ系列装 载机普遍采用的 形式。制动盘 ８ 通过螺钉固定在轮毂上， 随车轮一起旋转。盘 的两端面对称地布置着两对分泵油缸 ， 它们的缸体 ２ 、 ｌ ｌ由螺钉 连接成一体 ， 然后再 由螺钉 １固定到车桥上。酚醛树脂制成 的
为增势蹄 （ 紧蹄 ） ； 同理 ， 右制动蹄 Ｐ 、 、 Ⅳ ２ 作用 的结果却使 右制动蹄试图离开制动鼓 ， 起到 了减势作用 ， 所 以叫做 减势 蹄（ 松蹄 ） 。由于 Ｎ 。 ＞ Ⅳ ２ 、 Ｆ 。 ＞ ， 不但 两蹄 的制动 效果 不 同， 而且使制动鼓的受力也不平衡 ， 两蹄摩擦衬片磨损也不 相 同， 所 以称为非平衡 式制动器 。如果 制 动鼓顺 时针转动 ， 则右制动蹄为增势蹄 ， 左制动蹄为减势蹄 ， 仍然为非平衡式。 （ ２ ） 平衡式 制动器 。 无论制动鼓正转还 是反转 ， 两蹄受 力均 相 同， 制动效果 也相同 ， 所 以称为平衡式制动器 ， 但多增加 了一个分泵。 （ ３ ） 自动增力式 制动器 。
中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ７
１ 蹄 式 制动 器
文献 标 识 码 ： Ｃ
文章编号： １ ０ ０ ８— ３ ３ ８ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ６ ６— ０ １
（ １ ） 非平衡 式制 动器 。 当制动鼓逆时针旋转 时 ， 左制动蹄在制动分泵活塞 的推 力户 的推动下张开制动 ， 制动鼓对左制动蹄工产生的摩擦 力 与正压力的合力分别为 Ｆ ， 、 Ⅳ 。如 以左制动蹄为脱离体 ， 则 Ｐ、 Ｆ 、 Ⅳ １ 对支承销取矩 的结果 ， 将使 左制 动蹄逆 时针转动 ， 试 图使左制动蹄紧紧压 向制 动鼓 ， 起到 了增 势作 用 ， 所 以称
摩擦块， 采用热压成形技术 ， 镶嵌在导向板 １ ０ 上， 形成整体 Ｉ 生 结
２ ０ １ ３年 第 １ 期 （ 总第 ２ ２ ７期 ）
，’ ’ ＋ ＿一” ’ ＋’ ’ Baidu Nhomakorabea ＋
黑龙 江交通科 技
ＨＥ Ｌ Ｌ ＯＮＧｄ ｌ ＡＮＧ ｄ ｌ ＡＯＴＯＮＧ ＫＥ Ｊ
Ｎｏ．１， ２０１ ３
（ Ｓ ｕ ｍ Ｎ ｏ ． ２ ２ ７ ）
｝ 汽车机械｝
ｋ一＋ ． ． ＋ ＋ ＋ — ＾
轮式 装载 机 制动 器 的类型和 工作 原 理
王 强
（ 黑龙江省收费公路 管理局 ） 摘 要： 介绍 了轮式装载机 的的几种类型 ， 即蹄式制动器 、 盘式制动器 和带式制动器 ， 以及这三种 制动器的工
作原理。 关键词 ： 装载机 ； 制动器 ； 类型 ； 工作原理
调整制动器问隙。 （ ２ ） 全 封闭多盘式制 动器 。 图２所示为美 国 ９ ８ ８ Ｂ型装载机 采用 的制动器 ， 它 与多 片式离合器基 本 相似 。连接 轴套 ９由螺钉 １ Ｏ与 桥壳 ２相 连， 外缘通过螺钉 １ １ 将连接环 ｌ ２ 、 缸体 ７固为一体。连接环 １ ２的内圈制有内花键 ， 与摩擦盘 ５的外 齿啮合 ， 制动盘 ４与 摩擦盘 ５相间安装 ， 后者 的 内圈通 过花键 与轮毂 ８相 配 ， 随 车轮一起旋转 ， 环行 的活塞 ６装在 缸体 ７内， 是制动器 的压 紧机 构 。 当制 动 时 ， 由 高压 油 压 紧 活 塞 ， 则 各 摩 擦 副产 生 摩 擦力矩 （ 即制 动 力 矩 ） ， 从 而 使 车 轮 制 动 。 由 于 这 种 制 动 器 不受外界环境污染 ， 散热性好 ， 制动可靠 ， 在装载机上 已经被 普遍采用 。
塞在压力油作 用下克 服密封 圈的摩擦 阻力而继续外移 ， 直到 摩擦块压紧制动盘 为止 。 解除制动时 ， 由于密封 圈的弹性变 形不 同， 故活塞 被密 封圈拉 回的距 离 自然 与摩擦块磨 损前不一样 ， 所 以制动器间 隙能 自动调节。因此 ， 密封 圈除起 到密封作用外 ， 还能 自动
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当制动时 ， 高压油进入左 、 右油缸 ， 使对称 布置的活塞 ４ 同时 向内移动 ， 推 动制动摩 擦块 ７形如 夹钳夹 紧制动盘 ８ ， 故称为钳盘式 制动器 。与此 同时 ， 橡胶 密封圈 ５ 在 摩擦 力的 作用下产生弹性变形 ， 如图１ （ ｂ ） 所 示。 当解 除 制 动 时 ， 高压油 排 出， 活 塞 在 密 封 圈 ５的弹 性恢 复力作用下而 回位 ， 如图 １ （ ｃ ） 所 示 。尽管 密封圈变形 量很 微小 ， 但一般仍能避免制动盘在不制动时被摩擦块夹住 的现 象。 如果制动器间隙因摩擦块磨 损而 变大 ， 以致 制动时 ， 活
２ 盘 式 制动 器
（ １ ） 钳盘式制动器。 图１ 所示的制动器是目前 国内 Ｚ Ｌ系列装 载机普遍采用的 形式。制动盘 ８ 通过螺钉固定在轮毂上， 随车轮一起旋转。盘 的两端面对称地布置着两对分泵油缸 ， 它们的缸体 ２ 、 ｌ ｌ由螺钉 连接成一体 ， 然后再 由螺钉 １固定到车桥上。酚醛树脂制成 的
为增势蹄 （ 紧蹄 ） ； 同理 ， 右制动蹄 Ｐ 、 、 Ⅳ ２ 作用 的结果却使 右制动蹄试图离开制动鼓 ， 起到 了减势作用 ， 所 以叫做 减势 蹄（ 松蹄 ） 。由于 Ｎ 。 ＞ Ⅳ ２ 、 Ｆ 。 ＞ ， 不但 两蹄 的制动 效果 不 同， 而且使制动鼓的受力也不平衡 ， 两蹄摩擦衬片磨损也不 相 同， 所 以称为非平衡 式制动器 。如果 制 动鼓顺 时针转动 ， 则右制动蹄为增势蹄 ， 左制动蹄为减势蹄 ， 仍然为非平衡式。 （ ２ ） 平衡式 制动器 。 无论制动鼓正转还 是反转 ， 两蹄受 力均 相 同， 制动效果 也相同 ， 所 以称为平衡式制动器 ， 但多增加 了一个分泵。 （ ３ ） 自动增力式 制动器 。
中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ７
１ 蹄 式 制动 器
文献 标 识 码 ： Ｃ
文章编号： １ ０ ０ ８— ３ ３ ８ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ６ ６— ０ １
（ １ ） 非平衡 式制 动器 。 当制动鼓逆时针旋转 时 ， 左制动蹄在制动分泵活塞 的推 力户 的推动下张开制动 ， 制动鼓对左制动蹄工产生的摩擦 力 与正压力的合力分别为 Ｆ ， 、 Ⅳ 。如 以左制动蹄为脱离体 ， 则 Ｐ、 Ｆ 、 Ⅳ １ 对支承销取矩 的结果 ， 将使 左制 动蹄逆 时针转动 ， 试 图使左制动蹄紧紧压 向制 动鼓 ， 起到 了增 势作 用 ， 所 以称
摩擦块， 采用热压成形技术 ， 镶嵌在导向板 １ ０ 上， 形成整体 Ｉ 生 结
２ ０ １ ３年 第 １ 期 （ 总第 ２ ２ ７期 ）
，’ ’ ＋ ＿一” ’ ＋’ ’ Baidu Nhomakorabea ＋
黑龙 江交通科 技
ＨＥ Ｌ Ｌ ＯＮＧｄ ｌ ＡＮＧ ｄ ｌ ＡＯＴＯＮＧ ＫＥ Ｊ
Ｎｏ．１， ２０１ ３
（ Ｓ ｕ ｍ Ｎ ｏ ． ２ ２ ７ ）
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轮式 装载 机 制动 器 的类型和 工作 原 理
王 强
（ 黑龙江省收费公路 管理局 ） 摘 要： 介绍 了轮式装载机 的的几种类型 ， 即蹄式制动器 、 盘式制动器 和带式制动器 ， 以及这三种 制动器的工
作原理。 关键词 ： 装载机 ； 制动器 ； 类型 ； 工作原理
调整制动器问隙。 （ ２ ） 全 封闭多盘式制 动器 。 图２所示为美 国 ９ ８ ８ Ｂ型装载机 采用 的制动器 ， 它 与多 片式离合器基 本 相似 。连接 轴套 ９由螺钉 １ Ｏ与 桥壳 ２相 连， 外缘通过螺钉 １ １ 将连接环 ｌ ２ 、 缸体 ７固为一体。连接环 １ ２的内圈制有内花键 ， 与摩擦盘 ５的外 齿啮合 ， 制动盘 ４与 摩擦盘 ５相间安装 ， 后者 的 内圈通 过花键 与轮毂 ８相 配 ， 随 车轮一起旋转 ， 环行 的活塞 ６装在 缸体 ７内， 是制动器 的压 紧机 构 。 当制 动 时 ， 由 高压 油 压 紧 活 塞 ， 则 各 摩 擦 副产 生 摩 擦力矩 （ 即制 动 力 矩 ） ， 从 而 使 车 轮 制 动 。 由 于 这 种 制 动 器 不受外界环境污染 ， 散热性好 ， 制动可靠 ， 在装载机上 已经被 普遍采用 。
塞在压力油作 用下克 服密封 圈的摩擦 阻力而继续外移 ， 直到 摩擦块压紧制动盘 为止 。 解除制动时 ， 由于密封 圈的弹性变 形不 同， 故活塞 被密 封圈拉 回的距 离 自然 与摩擦块磨 损前不一样 ， 所 以制动器间 隙能 自动调节。因此 ， 密封 圈除起 到密封作用外 ， 还能 自动