理论力学习题解答

第二章习题

第三章习题

3-4 求下列各梁和刚架的支座约束力

3-5 重物悬挂如图，已知W=1.8KN 其他重量不计。求铰链A的约束力和杆BC所受的力。

当然，也可以限定W1 的距离x ,如x=0.75m ,则配重367≤W1≤500KN

先选CD梁进行分析，画出如图受力图，列平衡方程

再取AC梁进行分析，画出如图受力图，列平衡方程

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3-21 用节点法求图示桁架各杆件的内力

提示：分别对E D C三点进行受力分析，未知力统一设为拉力，画出受力图并列方程求解。

3-22 用截面法求图示各桁架中指定杆件的内力。

提示：假设所求各杆的内力为拉力，用三矩式分别对D E O取矩，即可求得1、2、3杆的内

力

4-2 重为W的物体放在倾角为的斜面上，摩擦因数为问要拉动物体所需拉力的最小值是多少？此时角多大？

解：画出受力图（b），将法向与切向约束力表示为全约束力后为（c）

（b）（c）（d）

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解：整个机构上下两部分的受力对称。

上部分液压缸对A点的作用力F A为(P*pi*d^2)/4 =1e6 N/m^2*=1590N 对B点取矩∑M B=−F A∗60+F N∗110=0得：F N=867.5N 制动力矩M=f s F N∗D=40.6NM

解：

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提示：首先，由A点及B点的速度确定AB杆的瞬心O

由于A点既是AO上的点又是AB上的点，所以可以求出AB的角速度，再由该角速度求出B 点的速度，最后求出O1B的角速度。

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