工程硕士现代信号处理复习(word版)学习
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学习要点
u 1.课随机变量的描述 u 2.随机变量的数值特征 u 3.离散随机过程 u 4.狭义平衡随机过程 u 5.随机过程的数值特征 u 随机过程的数值特征
u 6.自相关序列和自协方差序列 u 7.离散随机过程的平均
u 8.相关序列和协方差序列的性质 u 9.功率谱
u 10.离散随机信号通过线性非移变系统 习题一
解:
因为正弦与余弦为正交函数:
12()cos()sin(),()PSD p
i i i i i i i x n A w n B w n A B x n σ==+∑
设 其中随机变量都服从均值为零、方差为的高斯分布,并且两两之间互相独立。求的均值、自相关函数和功率谱密度()。[][][]111()()cos()sin() cos()+sin() =0
p
i i i
i i p p i i i i
i i x n E x n E A w n B w n E A w n E B w n ===⎛⎫
=+ ⎪
⎝⎭
∑∑∑的均值为:=[][]
1211221112121112()()()()=cos()sin()cos()sin()cos()cos()sin()sin()=cos(),-p p i i i i i i i i i i p p p p i j i j i j i j i j i i p
x n x n E x n x n E A w n B w n A w n B w n E A A w n w n E B B w n w n w m m n n φσ
======⎛⎫⎛⎫
++
⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎡⎤⎡⎤+⎣⎦⎣⎦=∑∑
∑∑∑∑
∑
的自相关函数为:=
第二章维纳滤波器
第二章维纳滤波器习题课 内容
• 维纳滤波器分类 • 维纳滤波器的时域解 • 维纳滤波器的Z 域解 • 维纳滤波器的预测器 一、维纳滤波分类
二、维纳滤波的时域解
三、维纳滤波的复频域(Z)解
[]
[][]
[
]
12212
2
2()P ()FT ()()=FT cos(),-(-)()=(-)()
p i i p
i i i
p
i i i x n x n x n x n w m m n n w w w w w w w w φσσπδδσπδδ⎡⎤=⎣⎦
⎡⎤
=⎢⎥⎣⎦=++++∑
∑∑的功率谱函数为:(2)ˆ(),(-1),(-2),,()x n x n x n s n N + 由过去的观测值估计当前甚至将来的信号值,即以来确定,这属于预测或外推。(1)ˆ(),(-1),(-2),,()x n x n x n s n 由当前的及过去的观测值估计当前的信号值,即由来确定,这常作滤波。(3)ˆ(),(-1),(-2),,(-)1
x n x n x n s
n N N ≥ 由过去的观测值估计过去的信号值,即以来确定,而内插,这或常被称作者平滑。[][][]
xs xx h φφ=为维纳-霍夫方程。
维纳滤波器的最佳解[][][][]
-1
xx xs opt h h φφ==z 维纳-霍夫方程不能直接转入域求解的根本原因是:系统的因果性。
比较因果维纳滤波器 与非因果维纳滤波器:
比较因果维纳滤波器与非因果维纳滤波器设计步骤:
因果滤波器设计实现步骤:
(1)Z 在域上,因果维纳滤波器的最小均方误差与非因果
维纳滤波器的最小均方误差的形式相同:()opt H z 但公式中的的表达式不同:2
-1
()1
()()xs opt w z H B z B z σ
+
⎡⎤Φ=
⎢⎥⎣⎦因果:21
()()
1
()()()()
xs
xs opt w xx z z z B z z z H B σ-ΦΦ==
Φ非因果:(2)在时域上,因果维纳滤波器与非因果维纳滤波器的最小均方误差:222min -1
()(0)-
()
ss ws k w E e n k φφ
σ
∞
=∞⎡⎤=⎣⎦
∑非因果:22
2min 01
()(0)-
()
ss ws
k w E e n k φφ
σ
∞=⎡⎤=⎣⎦
∑因果:它们第二项求和域不同。可通过计算积分函数在单位园内的极点的留数来得到。(1)()x n 根据观测信号的功率谱求出它所对应的信号模型的传输函数,
四、最佳线性预测滤波器
• 1、IIR 预测器
• 2、N 步IIR 纯预测器 • 3、一步线性预测器 1、IIR 预测器
基本的维纳预测器
2-1
-12
()()()()()xx w w z B z B z B z B z σσΦ=具体方法为:把单位园内的零极点分配给,单位园外的零极点分配给,系数分配给。-1-1(2)()()z ()()xs xs z B z z B z +
⎡⎤Φ⎢⎥⎣⎦⎡⎤Φ⎢⎥
⎣⎦求的反变换,
取其因果部分再做变换。即舍掉单位园外的极点,得:2-12-1-1
min 2min ()1()()()1
()=
()-()()2()(3())xs opt w ss opt xs c opt z H z B z B z E e n z H z z z dz j H z E e n σπ+
⎡⎤
Φ=⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎡⎤ΦΦ⎣⎦
⎣⎦⎡⎤⎣⎦
⎰ 积分曲线取计算单位和园,应用式:。
输入与输出关系: