筒仓快速定量装车系统使用说明书

易成泰能源筒仓快速定量装车系统使用说明书华胜美机电研究开发编制筒仓快速定量装车系统使用说明书一、系统组成筒仓快速定量装车系统，是按单通道进行控制的，一个通道的装车系统由以下几部分组成：1.汽车衡18*4.5 （300T）电子汽车衡，秤体采用槽型型钢压制而成。

并配有专用的称重显示控制器进行货物的定值计量，通过通信线路与PLC控制系统进行数据交换，室外装有大屏幕LED显示屏，供司机了解秤重重量。

2.仓口对开液压闸门组件仓口对开液压闸门组件安装在筒仓的每个仓口下方，由手动闸门和液压闸门组合而成，手动闸门主要用于液压闸门检修时关闭仓口用；液压闸门由左右两个闸板、油缸驱动，油缸上装有位移传感器，可连续检测每个闸板开度。

导向槽安装在装车闸门下方，用于煤流的导向。

3.往复式布料器往复式布料机有效工作宽度为1000mm，往复式布料机的转动滚筒和行走机构都采用变频器进行调速。

布料机为轨道行驶，轨道两端分别装有一个安全极限开关，一侧还装有原点行程开关，用于布料机的定位。

布料机车轮轴端装有编码器，可连续检测布料机行走距离。

步料机的电缆、电线通过移动电缆滑线架与控制柜相连。

4.保温盖板保温盖板盖在布料口的上方，紧贴平台楼板安装，主要用于寒冬季节筒仓不装车期间避免仓口冻结。

由人工来完成。

5.电气自动控制系统由西门子S7-1200 PLC组成控制主体，采用工业计算机组成HMI人机对话界面，对系统进行实时监控、报警。

由各种自动传感器件检测现场所需实时数据，采用以太网实现汽车衡、PLC、计算机之间的数据传输。

电控系统共有操作台、主控制柜和液压控制箱各一台，操作台、主控制柜安装在控制室，液压控制箱安装在二层平台，液压站旁边。

一个装车通道一个控制室。

操作台上有工控PC机、视频监控装置和广播扩音装置等，并装有急停按钮，以便当系统发生故障时，能紧急关闭装车闸门，停止布料机工作。

6.装车通道汽车交通管理系统筒仓装车通道、外各装有一个交通信号灯，用于指挥仓和仓外汽车的进出。

红灯停、绿灯行。

装车通道上还装有四个对射光电传感器、扩音音响，光电传感器用于装煤汽车的准确定位。

音响供司机听操作员的指挥。

7.视频监测系统由于控制室位于二层平台，系统采用视频监测装车通道的工作面，使系统操作员实时了解工作面情况。

8.语音广播系统系统操作员通过语音广播系统通知汽车司机达到汽车的准确定位。

9.液压控制系统两个装车通道共用一套液压控制系统，液压控制系统由一个液压站和两个阀台（1通道，2通道各一个）、一套蓄能器组成。

液压站安装在布料平台的中间部分，液压站由油箱、油泵、油泵电机、压力表、温度表、阀组、加热器、冷却器和冷却循环泵等各种液压组件组成。

油泵、油泵电机一备一用，当运行油泵电机发生故障时，系统可自动切换到备用油泵组继续运行。

系统还可随时在HMI人机对话界面进行泵组的手动切换，而不中断液压系统的正常运行。

电接点温度表设定在10~60℃，电接点压力表设定在10~15MPa，温度表实现冷却器与加热器的自动控制。

压力表实现电机的启停自动控制。

由于两个通道共用一套液压系统，就存在两个通道PLC控制系统对液压系统的“控制权”问题，谁拥有对液压系统的控制权，谁才能对液压系统进行控制。

系统默认1#通道（对应E11控制柜）优先拥有对液压系统的控制权，只有当1#通道（对应E11控制柜）控制电源停止工作时，2#通道（对应E12控制柜）自动获得对液压系统的控制权，控制权的转移并不会造成液压系统的运行中断。

为防止意外发生，液压系统全部采用自动、手动双操作方式。

液压站的蓄能器，能在意外断电时，自动控制油缸关闭各仓口闸门，避免仓口“窜煤”事故的发生。

二、HMI人机对话界面的操作说明HMI人机对话界面是操作员主要监视、操作的界面，操作员所有的操作控制都在这里完成，因此很好了解并熟悉该对话界面是胜任操作员岗位的关键。

本项目的HMI人机对话界面是“筒仓快速定量装车系统组态应用软件”，该软件安装在位于操作台的工控PC机上，由若干画面组成，通过画面可对装车系统进行全面的监测和控制，完成自动装车作业。

装车系统主要有两种运行模式：调试检修模式和自动运行模式。

调试检修模式主要用于系统调试和设备检修，在该模式下，可监测所有模块的输入信号和输出信号，可对各单个设备进行点动启停控制。

自动运行模式是用于系统正常的运行模式，自动装车的所有操作都是在此模式下完成的。

对应画面不仅可以反映装车的全过程，还可以对系统出现的各种故障进行报警，并显示相应提示。

三、操作步骤（自动模式）1.启动计算机2.确认计算机启动完毕且能正常运行时，双击桌面图标打开WINCC画面，待WINCC画面进入起始画面，图1图1请先检查系统通讯是否正常，如图1蓝色框显示，则需要检查并处理西门子CPU模块与上位机的通讯问题，如图1蓝色框显示，则可进行下一步操作。

3.在图1的红色框中输入操作员密码，按回车键，点击按钮。

此时就显示当前登录操作员的名称。

4.选择操作模式，如一切正常则，点击图1蓝色框按钮，进入如图2所示画面闸门全关状态图25.此时仓外与仓放行信号灯亮，操作员通过语音系统提示仓外待装煤汽车司机按照信号灯指示将车缓缓驶入仓下，在司机行驶过程中，（此时仓外指示灯已显示为，其它待装煤车辆不允许入）画面汽车定位信号灯会依次弹出如图3所示图3仓内放行第一指示灯操作员要监视画面汽车定位指示灯，当三个灯全亮时电笛会发出声音，语音提示司机注意驾驶速度，要缓行，待汽车车尾灯即第一个指示灯消失同时仓指示灯显示为，此时电笛发出长音，司机根据电笛声音和仓指示灯显示立即停车，同时操作员要语音给与提示，此时汽车停车，已准确定位。

6.操作员要输入待装煤汽车车箱长度（车箱长度最长不可超过13米），所要装煤的毛重吨数（即载重重量（毛重）依据用户要求和车厢长度而定），并将其输入图2洋红色框；在绿色框输入负偏差值（此值可通过装车实践做更改）。

7.可点击图2黄色框按钮（此按钮在E11柜的上位机上任何时候都有效，只有E11柜处于停电状态时此按钮在E12柜的上位机上才有效）也可点击图2绿色框按钮（此按钮的有效时段与相同），进行油泵运行切换，以防一直都由一个油泵工作而导致其损坏；当电源供电都正常，行走变频和皮带变频都启动且液压压力不低时图2显示为。

8.待一切工作完成后，可点击图2紫色框 按钮，接着系统将自动运行，（系统运行规则简述 a.皮带反转，布料小车自动找原点，画面显示碰到原点限位开关布料小车正转，皮带转，同时A 口闸门打开，画面显示开始下煤 b.待布料小车到达切换点时，A 口闸门关闭，B 口闸门打开，画面显示直至布料小车行驶达到车长脉冲值时 c.布料小车将自动反转，反转到切换点时，A 口闸门打开，B 口闸门关闭d.皮带、布料小车、闸门按a 、b 、c 所描述的规律运行，直到装煤量达到预置值（载重重量）时，皮带停，A 口B 口闸门关闭，布料小车自动回原点后停止运行。

装煤过程中仓下画面显示皮带转 布料小车运行9.装煤完成后，操作员点击图2橙色框的按钮，如下图仓内放行司机可根据指示灯将装完煤的车驶出仓外，开往结算处，进行结算。

装完煤的车离开仓下后画面恢复为图2状态，这时仓外待装煤汽车司机按照信号灯指示将车驶入缓缓仓下，如此每装一辆车操作员都要进行5--9步的操作。

（系统调试检修模式）（点击图1绿色框按钮或者图2的蓝色框进入如图4画面）图41)图4为系统模块信息，供维修、调试人员使用。

2)点击图4绿色框按钮进入图5画面即系统调试检修画面试车或故障检修时a.行走电机操作即图5洋红色框图5为蓝色框行走变频频率设定及显示b.皮带电机的操作即图5蓝色框，图5蓝色框行走变频频率设定及显示。

c.液压部分操作 图5紫色框 这三个按钮操作与自动模式一样，功能也一样。

绿色表示行走断路器和接触器已合闸点击此按钮可启动行走电机风机，再次点击可停止风机运行 点击此按钮可使行走电机正转，再次点击可使行走电机停止运行点击此按钮可使行走电机反转，再次点击可使行走电机停止运行行走电机频率显示，最大值为50HZ电机起始频率为0HZ ，需点击此按钮加频才能使电机转起来电机行走速度太快时，点击此按钮可减速绿色表示行走断路器和接触器已合闸点击此按钮可启动滚筒电机，再次点击可停止电机运行电机起始频率为0HZ ，需点击此按钮加频才能使电机转起来行走电机频率显示，最大值为50HZ电机行走速度太快时，点击此按钮可减速图5青绿色框 这六个按钮都为点动按钮，即按下按钮对应电机启动，松开按钮电机就停止运行。

d.图5橙色框这五个按钮为仓外信号灯和电笛操作钮，都为点动按钮，即按下按钮对应信号灯亮，或电笛响，松开按钮对应信号灯灭，电笛响停。

e.图5浅紫色框 为A 口闸门开关操作及开度显示。

A 口右闸门、B 口左闸门、B 口右闸门的操作与A 口左闸门一样。

f.图5黑色框 为行走小车编码器的返回值。

g.图5青色框 为本柜与它柜的电源显示状态，若电源通电情况正常则显示为正常，若电源通电情况异常则显示为异常。

（本柜即本台上位机对应的控制柜，它柜则是本筒仓的另一通道的控制柜）注：若自动装车时所装车辆车厢长度都小于8米，而此时需更换煤种，需进行手动放煤，将B 口的煤手动放掉，要将画面切换至图5系统调试检修画面，再A 口左闸门打开动作时，指示灯为绿色点击此按钮可增大阀门开度，直到开度达到100A 口左闸门关闭动作时，指示灯为绿色点击此按钮可减小阀门开度，直到开度减到0打开闸门之前要先启动液压与皮带电机，漏煤口要对准拉煤汽车车厢，且闸门开度不得一次性开到最大，以防煤量太大将皮带压死。

四、常见故障及处理方法①自动装车过程中若弹出诸如图6所示的画面请根据画面提示去处理故障图6②自动装车过程中若发现图2黑色框返回的编码器的值不正确，（值为负数或者值突然变大或减小），请先按下图2红色框按钮或拍操作台上的“急停”按钮，再去检查编码器，检查其连接是否有问题，是否是机械振动造成其连接松动或是机械振动使编码器的返回值不准确，或是编码器本身已损坏需更换编码器，要先给故障定性再进行相应处理。

③自动装车过程中若发现图2青绿色框出现闸门在动作而值不变或闸门动作不对，请先按下图2红色框或拍操作台上的“急停”按钮，再去检查油缸位移传感器是否完好，或是位移传感器所连接的模块的通道是否完好。

若模块上指示灯有显示为红色则说明模块已损坏需更换，具体处理方法要根据实际情况。

④若出现关乎人生安全问题直接拍操作台上的“急停”按钮，之后再进行故障处理。