全液压钻机说明书(标准版)
ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书
ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书ZY-650型煤矿用全液压钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及有关工程用孔.适用于岩石坚固性系数f 8的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。
产品特点ZY-650型煤矿用全液压钻机采用液压传动结构，具有钻进能力大，钻进速度快，操作简单，工作稳定可靠，移动安装方便等特点，同时泵站和主机分离，有利于防止钻孔突出事故中伤人，安全系数高。
钻机整体结构主要由泵站、动力头、机架、立柱框架或座架结构、操纵台和钻具等6大部分组成。
技术参数钻进深度∶ 150m, 开孔直径∶87mm 、115mm ，终孔直径∶ 65mm、75mm，钻杆规格∶ φ50×800mm（φ42×800)。
钻孔倾角∶（°）0～90 ，输出扭矩∶ ≥650N.m，输出转速∶100r/min ，工作压力∶12.5MPa ，推力∶30kN，拉力∶22kN，锚固力50×2kN，电动机功率∶ 15 kW，18. kW, 电动机电压∶ 380V/660V 工作介质∶46#液压油。
油箱容积90L 主机外形尺寸（长宽高）∶ 2107mm×30mm×355mm泵站外形尺寸（长宽高）∶1400mm×700mm×695mm 整机质量∶1200kg （不含钻具）ZY—650型煤矿用全液压钻机操作规程1.开机前的准备工作1.1检查各油管连接是否正确。
1.2 检查各连接螺丝是否拧紧，立柱是否锚牢固。
1.3 点动电动机，检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致。
1.4冷却水是否正常流通。
1.5检查操纵多路阀手把，使其处于中位。
2.钻进时的操作2.1钻机空运转1min，检查钻机各部件运转是否正常。
2.2操作卡盘手把，使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆，开启冷却水。
ZDY3200S使用说明书
ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书煤炭科学研究总院西安分院2010年10月前言ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。
希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━安全警示说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
目录1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。
2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。
3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。
4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。
5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。
6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。
7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。
ZDY1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书
Z D Y1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。
如有需求请索取最新版本。
目录1. 使用范围................................. 错误!未指定书签。
2. 型号含义................................. 错误!未指定书签。
ZDY1900S使用说明书
ZDY1900S(MKD-5S)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1900S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/MKYX 16208—2005标准。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-225S-4或YB2-225S-4矿用隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对己发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。
如有需求请索取最新版本。
目录1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。
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4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。
mk4型全液压坑道钻机使用说明书
MK—4型液压坑道钻机使用说明书煤炭科学研究总院西安分院前言MK——4型钻机是一种第转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及工程孔提供了必要的钻探设备，该钻机的研制成功填补了我国坑道钻机一项空白。
该钻机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解题性能好、搬迁方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、适应于维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机钱认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
警告：本型号钻机若配普通电机。
严禁在有防爆要求的环境中使用，请严格遵守。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
用户在使用过程中，系统压力不得超调。
否则，出现任何责任事故，我方概不负责。
目录1、使用范围、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、12、主要技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13、钻机结构介绍、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、24、液压系统工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、55、钻机的稳装及管路连接、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、76、操作方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、97、维护保养、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、138、故障的判断与排除、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、149、产品的成套性、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1610、易损件明细表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、171、使用范围MK ——4型全液压坑道钻机是一种动力头式全液压钻机，该钻机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强，使用于硬质合金钢钻机和冲击回转钻进，能够满足钻机各种用途钻孔的需要。
ZDYG-650型钻机使用说明书资料
ZDYG-650型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书1用途及使用范围1.1 钻机型号的组成：Z D Y- 650最大转矩为650N.m全液压传动动力头式钻机1.2 ZDY-650型煤矿用全液压坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下岩石坚固性系数f ≤8的各种煤层、岩层的瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
用该钻机施工，要求钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。
2 主要结构和工作原理2.1 钻机整体结构及液压系统管路连接如图1所示。
钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。
2.2 泵站（ZDY01-0）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮油泵、油箱、溢流阀、精、粗滤油器、冷却器及底座等零部件组成。
其功能是将电能转换成液压能(压力油),并将压力油输送到各液压执行机构，实现钻机的各种功能。
泵站通过电动机驱动双联齿轮油泵转动，产生两路压力油，通过操纵台上的多路换向阀，分别向钻机动力头回转油路和给进油路供油，实现钻机动力头的回转和给进。
2.3 动力头（ZDY02-0）动力头（图3）主要由液压马达、主轴、动力头壳体及水辫等零部件组成。
其功能是将液压能转换成回转运动的机械能，实现钻机动力头的回转。
压力油驱动动力头液压马达回转，马达输出轴通过主轴带动水辫中的水辫轴回转，从而带动钻具旋转。
水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却钻头。
2.4 机架（ZDY03-0）机架（图5）主要由机架体、给进油缸、拖板、夹持器等零部件组成。
其功能是将液压能转换成往复运动的机械能，压力油驱动给进油缸带动拖板上的动力头（动力头固定在拖板上）沿导轨作往复运动，从而带动钻具给进。
夹持器由操作杆、连板、夹杆板、底座、轴承座、夹持器体等组成，用于钻杆的装、卸。
2.5 立柱框架（ZDY04-0）立柱框架（图6）主要由立柱、横梁、机架座、吊梁、旋转管卡等零部件组成。
ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明:
煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机； 煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电 机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。
3. 主要技术参数
a. 回转装置： 额定转矩 N.m 额定转速 r/min 油马达型号 油马达排量 ml/r 钻杆直径 mm 主轴通孔直径 mm
b. 给进装置： 主轴倾角 最大给进力 kN 给进速度 m/s 最大起拔力 kN 起拔速度 m/s 给进/起拔行程 mm
c. 泵站： 液压系统额定压力 MPa
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否 则，出现任何责任事故，我院概不负责。
我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有 权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取
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目
录
1. 使用范围.................................................................................................... 1 2. 型号含义.................................................................................................... 1 3. 主要技术参数............................................................................................ 1 4. 钻机结构简介............................................................................................ 2 5. 液压系统工作原理.................................................................................... 5 6. 钻机的稳装及管路连接............................................................................ 7 7. 安全警示.................................................................................................. 10 8. 操作方法.................................................................................................. 10 9. 维护保养.................................................................................................. 14 10. 故障的判断与排除.................................................................................. 15 11. 产品的成套性.......................................................................................... 17 12. 易损件明细表.......................................................................................... 19
ZSD-3000液压钻机说明书
a、钻具装按在安装中介绍，现只介绍钻进操作。钻进前把钻头提离岩面30～50cm，然后把旋钮2旋到“钻进”位置，再把多路阀操纵手柄调节到“钻杆上”的位置，幅度约为全程的1/3至2/3，此时“升降油缸上升压力表”会出现一定压力值，钻具出现上升现象，此时调节“钻压设定上”使压力表值降至25kgf/cm2左右，然后锁定，此刻钻具即慢速下降。
散热器是接在回油管道中，液压油经散热器散热后再经回油滤油器加油箱。
(四)液压系统的操作
1、工作前准备工作
a、工作前检查油箱油位不得低于油标下限位置，吸油球阀应在开启位置。
b、分别起动各油泵电机，从电机轴端，各泵电机旋向均为左旋，确认无异常响声后空载运行5～10分钟，同时检查冷却器电机及注滑泵电机转向是否同要求一致。空载运转动力头和升降油缸，以利于液压系统正常工作，当环境温度较低，油液粘度较高时，适当延长空载运转时间，直至系统处于良好状态。
该机采用可倾斜动力头驱动钻杆，代替转盘驱动钻杆机构，钻具升降采用液压缸代替卷扬机，不仅起重量大(可达150吨)，而且速度快，升降平稳，和可倾斜动力头结合动作可实现快速装拆钻杆，在装卸钻头时，龙门导向架可以倾斜，上底盘采用油缸驱动的开合门，因此该机具有钻孔直径大，辅助时间短，安装操作简便，工作效率高等特点。
1、主油泵：T6E-045叶片泵2台额定压力210kgf/cm2
电机功率90kw×2
2、辅油泵：T6CC008/014叶片泵1台额定压力210kgf/cm2
电机功率18.5kw
3、回转马达：750/434马达2台
油箱容量：1.2m3
液压油：冬季HM46#液压油
夏季HM68#液压油
(三)电源：3相380V AC50Hz
5、钻具：
钻具由钻头、气室钻杆、配重、钻杆扶正器等组成，钻头有刮刀钻头和牙轮钻头两种，钻头直径与型式，配重的多少及钻杆长度由用户根据地质条件而定。
ZYWL-4000型全液压钻机说明书
19ZYR0101-02 DVP20S1-10B/2 4000ZYWL06-02（SA）
1CO-22-16 SAUO74 SAUO25 YDF06-00-1009 10000ZYW04-13 4000ZYW0402(JT) G20330-110-55-00 s800 4MN-33WD 1CB-52-24WD EF6-80 4000ZYWL02-05
压力表接头 回油过滤器 接头M18×1.5-M18×1.5 接头M22×1.5-M22×1.5 板式冷却器 接头M22×1.5-M18×1.5 接头M14×1.5-M18×1.5 大泵进油滤油器组件 M52×2-M48×2 手柄杆(短) 手柄杆(长) 手柄球M10×32 多路换向阀 手动换向阀
单向阀 接头M14×1.5-M14×1.5
存货名称 底座
煤矿用履带式全液压钻机 活络水辫Φ73 连接销轴 拉杆销轴40 安装座 挡环40 弹簧(夹持器) 油缸销轴 夹持器卡瓦 孔用Yx圈D160 钢筒 端盖 盖板
三通接头7/8-14UNF-2-18X1.5 压环 联接套
右半联轴节 左半联轴节
节流阀 阀板 接头1 5/16-12UN-M22X1.5 SAUO主泵 SAUO副泵 液控单向阀 夹持器阀板 拖板组件 推进油缸 堵头M33×2 M52×2-G1.1/2 空滤器 垫圈
备注
2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 个 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件 2015-07-12 件
(完整版)全液压钻机说明书(标准版)
学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。
钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。
要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。
1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。
表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。
液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。
ZDY系列煤矿用全液压坑道钻机说明书
ZDY系列煤矿用全液压拖车式坑道钻机产品使用说明书尊敬的用户：感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
本公司服务热线：电话：*************传真：*************邮编：317000网址：地址：浙江省临海市塘渡工业区浙江锦德矿山机械设备有限公司执行标准：MT/T790Q/JD02-2013版次号： BC01出版日期： 2013年01月警告禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。
液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。
禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。
禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。
禁止随意更换零部件！目录1．用途及使用范围 (4)2．主要结构和工作原理 (4)3．主要技术参数 (18)4．地面试车 (20)5．下井运输 (21)6．井下安装试车 (21)7．钻孔操作 (22)8．保养、维修 (23)9．常见故障分析与处理方法 (23)10．贮存、保管 (24)11．开箱检查 (25)12．其他 (25)13．产品资质编号 (25)1、用途及使用范围主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。
适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于6.5平米，高度大于2.3米，宽度大于2.8米2、主要结构和工作原理2.1钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。
（图）液压系统：（图）液压系统主要零件目录序号名称图号数量/件备注1 油箱ZDY750-0101 1 容量125L2 网式过滤器MF-10 13 防爆电机YBK2-****-4 1 （安标受控）4 进油管33X180 15 双联齿轮泵2CB-FE50/10F 1 额定压力20MPa6 主溢流阀YF-20H2-S 1 额定压力20MPa7 压力表Ø62/25MPa 2 额定压力25MPa8 多路阀JCF-L15E-5-447 19 快换接头B15/M27X2、B10M22X1.516B20/M33X210 液压马达BM5-**** 111 节流阀L-10H 112 推进油缸63TJYG860-00 113 夹持器JCQ1 114 液压卡盘15 卡盘连接油管Ø8/5000M16X1.5C 1 （安标受控）16 夹持器连接油管Ø8/6000M16X1.5C 2 （安标受控）17 推进油缸连接油管Ø8/5000M16X1.5C 2 （安标受控）18 节流阀连接管Ø8/450LM16X1.5C 2 （安标受控）19 马达连接管Ø16/5000M27X1.5C 2 （安标受控）20 压力表连接管Ø6/700M14X1.5D 2 （安标受控）21 回油管Ø25/800 1 （安标受控）22 冷却器GLC-1.7L 1 额定压力1.6MPa23 精密过滤器2U-A100/2 1 额定流量100L24 副溢流阀YF-L10H 1 额定压力20MPa25 副泵出油管Ø10/600 1 （安标受控）26 主泵出油管Ø16/600 1 （安标受控）2.2 泵站泵站主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、及底座等部件组成。
ZYW-3000钻机说明书重庆煤科院
ISO9001:2000认证企业煤炭科学研究总院重庆研究院产品使用说明书ZYW-3000煤矿用全液压钻机感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。
◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
执行标准：MT/T356-2005Q/MKC396-2010版本号：V1.0出版日期：2010/01安全警示：1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。
如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力；3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；5)禁止在安装钻头时使用联动功能；6)在大倾角钻孔时，应严格按照大倾角钻孔操作流程操作；7)在大倾角钻孔时，严禁任何人位于钻机动力头正后方，以防止钻杆下滑伤人；8)调定转速时，应停止旋转和推进；9)钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；10）钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从孔中滑落伤人；11）钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；12）钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全；13）钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；钻机配套电机、液压胶管、矿用单体液压支柱应有安全标志，且安全标志在有效期内；14）不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵或多路换向阀等高精度液压元件；15）钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；16）停机不用时应切断电源。
ZDYG-650型钻机使用说明书
ZDYG-650型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书1用途及使用范围1.1 钻机型号的组成：Z D Y- 650最大转矩为650N.m全液压传动动力头式钻机1.2 ZDY-650型煤矿用全液压坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下岩石坚固性系数f ≤8的各种煤层、岩层的瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。
用该钻机施工，要求钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。
2 主要结构和工作原理2.1 钻机整体结构及液压系统管路连接如图1所示。
钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。
2.2 泵站（ZDY01-0）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮油泵、油箱、溢流阀、精、粗滤油器、冷却器及底座等零部件组成。
其功能是将电能转换成液压能(压力油),并将压力油输送到各液压执行机构，实现钻机的各种功能。
泵站通过电动机驱动双联齿轮油泵转动，产生两路压力油，通过操纵台上的多路换向阀，分别向钻机动力头回转油路和给进油路供油，实现钻机动力头的回转和给进。
2.3 动力头（ZDY02-0）动力头（图3）主要由液压马达、主轴、动力头壳体及水辫等零部件组成。
其功能是将液压能转换成回转运动的机械能，实现钻机动力头的回转。
压力油驱动动力头液压马达回转，马达输出轴通过主轴带动水辫中的水辫轴回转，从而带动钻具旋转。
水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却钻头。
2.4 机架（ZDY03-0）机架（图5）主要由机架体、给进油缸、拖板、夹持器等零部件组成。
其功能是将液压能转换成往复运动的机械能，压力油驱动给进油缸带动拖板上的动力头（动力头固定在拖板上）沿导轨作往复运动，从而带动钻具给进。
夹持器由操作杆、连板、夹杆板、底座、轴承座、夹持器体等组成，用于钻杆的装、卸。
2.5 立柱框架（ZDY04-0）立柱框架（图6）主要由立柱、横梁、机架座、吊梁、旋转管卡等零部件组成。
ZDY系列煤矿用全液压坑道钻机说明书
Z D Y系列煤矿用全液压坑道钻机说明书LEKIBM standardization office【IBM5AB- LEKIBMK08- LEKIBM2C】ZDY系列煤矿用全液压拖车式坑道钻机产品使用说明书尊敬的用户：感谢你选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
本公司服务热线：电话：9传真：8邮编：317000网址：地址：浙江省临海市塘渡工业区浙江锦德矿山机械设备有限公司执行标准：MT/T790Q/JD02-2013版次号： BC01出版日期： 2013年01月警告禁止在井下和有爆炸性气体的环境中拆卸和维修电动机！电动机必须配用YBK系列煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。
液压胶管应符合MT98的规定，并在检验合格证有效期内。
禁止液压系统在泄漏状态下工作！发现泄漏立即关机处理。
禁止液压泄漏渗油滞留工作现场！及时清理干净。
禁止随意更换零部件！目录1．用途及使用范围 (4)2．主要结构和工作原理 (4)3．主要技术参数 (18)4．地面试车 (20)5．下井运输 (21)6．井下安装试车 (21)7．钻孔操作 (22)8．保养、维修 (23)9．常见故障分析与处理方法 (23)10．贮存、保管 (24)11．开箱检查 (25)12．其他 (25)13．产品资质编号 (25)1、用途及使用范围主要用于煤矿井下钻探各种角度的瓦斯抽（排）放孔、煤层放水孔、注浆灭火孔、地质孔、及其它用途的各种工程孔，也可用于地面，钻探地质勘探孔及其他用途的各种孔。
适用于岩石坚固系数F≤8的各种煤层、岩层。
要求巷道或钻场断面大于平米，高度大于米，宽度大于米2、主要结构和工作原理钻机的整体结构：主要由泵站、动力头、机架、机座、操纵台和钻具6部分组成。
（图）液压系统：（图）液压系统主要零件目录序号名称图号数量/件备注1油箱ZDY750-01011容量125L2网式过滤器MF-1013防爆电机YBK2-****-41（安标受控）4进油管33X18015双联齿轮泵2CB-FE50/10F1额定压力20MPa 6主溢流阀YF-20H2-S1额定压力20MPa 7压力表62/25MPa2额定压力25MPa 8多路阀JCF-L15E-5-4471169快换接头B15/M27X2、B20/M33X210液压马达BM5-****111节流阀L-10H112推进油缸63TJYG860-00113夹持器JCQ1114液压卡盘15卡盘连接油管8/1（安标受控）16夹持器连接油管8/2（安标受控）17推进油缸连接油管8/2（安标受控）18节流阀连接管8/2（安标受控）19马达连接管16/2（安标受控）20压力表连接管6/2（安标受控）21回油管25/8001（安标受控）22冷却器1额定压力23精密过滤器2U-A100/21额定流量100L 24副溢流阀YF-L10H1额定压力20MPa 25副泵出油管10/6001（安标受控）26主泵出油管16/6001（安标受控）泵站泵站主要由电动机、油泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、及底座等部件组成。
1250s煤矿用全液压坑道钻机(使用说明书)
1.用途及使用范围ZDY-1300S全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。
适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。
要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
2.主要结构和工作原理2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。
2.2 泵站（2ZDY01）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。
泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。
油箱内装上稠40﹟液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。
2.3 操纵台(2ZDY04)操纵台（图3）主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。
操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。
多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。
钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。
2.4动力头（2ZDY02）动力头（图4）主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。
动力头是将液压能转换成机械能的机构。
压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。
变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。
变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。
卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。
卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
2.5 夹持器（2ZDY0202）夹持器（图5）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。
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学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。
钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。
要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。
1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。
表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。
液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。
反之，推进缸4退回，同时钻杆反向旋转，以拔出钻杆。
2.2负载分析在全液压钻机工作前，支撑缸调节滑台倾角，工作时推进缸推动滑台前进，最大推进力37kN，最大起拔力70kN，所以推进时由液压缸有杆腔工作，起拔时由无杆腔工作。
在全液压钻机工作过程中,主要的运动件是液压马达。
本液压系统中用户要求双液压马达驱动回转头,回转头减速比约为1∶1.6 ,即马达的转速最大要求为160 r/ min ,单个转矩大于625 Nm ,钻机回转头给定的马达最大安装尺寸不得大于200 mm×200 mm。
在钻杆没接触到待钻物时，滑台以较小的负载力和较大的负载速度前进，接触后，负载力变大，负载速度减小。
钻完后以较大的力和较大的速度返回，详细过程见下面的负载图（图2）和速度图（图3）。
2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制图2负载图F-t图3速度图v-t3.拟定液压系统原理图3.1整体设计思路在本次设计中决定采用分体结构,将整个钻机分为油源部分、控制台部分和钻机主体3部分,各部分之间用橡胶软管相连接。
这样设计,控制台可以灵活地放置在较远的地方,首先保证了操作人员的安全,其次使其工作环境相对来说噪声降低,粉尘量较小。
更便利于各种工作场地的布置,分体结构使操作人员能始终处于最佳观察控制位置。
根据这一思路,要求液压系统不仅功能齐全,性能安全可靠,同时还要求操作简便,直视性好,要能随时反映各工作机构的工作状况,以便操作者采取合适的措施进行控制,使钻机始终工作在最佳工况。
3.2液压回路设计根据总体设计思路,该全液压钻机液压系统主要由高压油源、控制系统、各执行机构及辅件组成。
根据钻机工况要求，拟定液压系统方案如下：图4液压回路原理图详细液压系统原理图见A3图纸。
图中包括：①调速回路由工况图可知，这台液压钻机滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。
为有较好的低速平稳性和速度负载特性，可选用调速阀调速，并在推进缸进油口设置单向调速阀。
②换向回路由工况可知，该液压钻机的液压马达有正反转，液压缸有伸出和缩回，故采用三位四通O型机能手动换向阀实现回路的换向。
③锁紧回路由工况可知，当推进缸和液压马达工作时要求支撑缸固定，故支撑缸进油口设置两个液控单向阀，形成锁紧回路，保证支撑缸的稳定性。
④卸荷回路该钻机采用变量泵加安全阀来保证系统工作压力和最高压力。
变量泵根据系统情况自行改变油压，当达到安全阀调定值时，安全阀打开，保证各液压元件的安全。
3.3液压回路分析压油源部分由油箱1、进口过滤器2、电机4、液压泵5、安全阀6、压力表P1、出口过滤器7和回油过滤器3组成,其功能为向工作机构提供压力油。
考虑到实际工作环境,油箱设计为封闭结构,其上装有油温表、油标、空气过滤器等。
电机4驱动液压泵5 ,把机械能转化为液压能。
出口过滤器是根据其特殊的工作要求而设置的,在多年的工程使用中,多次发生液压缸拉伤的情况,液压泵出口精密过滤是十分必要的。
溢流阀6为系统安全阀。
控制显示部分由调速阀8、多路换向阀10、液控单向阀11、12、单向调速阀18、分流节流阀15、压力表P2、P3、P4、P5组成,起着控制各执行元件的压力、流量、方向和显示其工作压力的功能。
当支撑缸13伸缩时,其他执行元件是不工作的,这时调速阀8控制支撑缸活塞杆的伸缩速度,以达到改变钻杆倾角的目的。
当支撑缸调节完成后,多路换向阀中的S1阀置于中位,钻杆的角度固定。
当钻杆钻进或拨起时,多路换向阀中的S2、S3换向阀各自搬到相应位置,此时单向调速阀18调整进给速度或拔起速度,压力表P4、P5分别显示进给缸进给压力或拔起压力,调速阀8调整液压马达的转速,进而控制钻杆的钻速,压力表P2、P3分别显示双马达进、出口的压力,进而得知钻杆的转矩。
各执行机构同处钻机主体部分,如下图所示,由液压缸13、液压马达14、16和液压缸19组成,液压缸13支撑钻机工作滑台,同时调节其倾角,使其在0°～90°(水平向上) 范围内升降。
双液压马达14、16共同驱动工作滑台上的回转头,使其旋转,同时推进缸19有杆腔进油,推动工作滑台前进,使钻杆钻进。
反之推进缸退回,同时钻杆反向旋转,拔出钻杆。
图5执行机构4.液压系统主要参数4.1系统参数的确定根据负载分析的参数,选择上海飞机制造厂生产的BM-E315型摆线液压马达。
该液压马达的额定转速为320 r/ min。
额定转矩为630 Nm ,额定压力14 MPa ,安装尺寸178mm ×178 mm ,符合设计要求。
所以，以马达的额定压力14MPa作为该液压回路的系统压力，以此来计算选择液压缸和各类阀件及辅助元件。
表2按负载选择工作压力负载/KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50工作压力/MPa<0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5表3各种机械常用的系统工作压力机械类型机床农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPa0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~324.2液压缸的选定①推进缸的计算选择推进缸在工作过程中的作用是推进或拉回回转头,达到推进或拔起钻杆的目的,推进时为有杆腔工作,拉回时为无杆腔工作,工作速度一般很慢。
根据其工作性质,首先确定选择工程系列液压缸,因其一次推进行程要求达到800 mm ,考虑到安装的要求,初步定为HSGK80/ 55*HEZ型液压缸,该液压缸行程为950mm，D为80mm，d为55mm。
当液压马达额定压力限定在14 MPa时,该缸的最大工作压力也同样为14 MPa。
此时, 该液压缸的最大推力为:F = 14×106[(80/ 1000)2- (55/ 1000)2]π/ 4= 37.09 kN最大拨起力:F = 14×10- 3×802×π/ 4 = 70.336 kN该液压缸完全符合要求,所以最后确定选择HSGK80/ 55*HEZ1型液压缸为推进缸。
②支撑缸的计算选择支撑缸在工作过程中只起到固定工作滑台倾角的作用,主要考虑的因素是能否满足钻杆在0°～90°(水平向下)范围内调节,根据钻机工作滑台结构,只要行程大于560 mm 即可,考虑到安装形式,故在此选定了和推进缸属同一系列的HSGL63/ 45*HEZ1工程液压缸,其行程为600 mm ,满足其要求。
5.液压元件的选择5.1液压泵和马达及电机的确定①液压马达的选择本设计选择上海飞机制造厂生产的BM-E315型摆线液压马达。
该液压马达的额定转速为320 r/ min。
额定转矩为630 Nm ,额定压力14 MPa ,安装尺寸178mm×178 mm ,符合设计要求。
②液压泵的选择全液压钻机在工作时,主要是液压马达在要求的转速下旋转,推进缸缓慢推进或拔起,泵的额定流量选择主要以液压马达的最大流量来确定液压马达的容积效率大于0.90 ,所以液压马达所需最大流量为:q = 315×160×2/ 0.9×10- 3= 112 (L/ min)工程上一般用的液压泵为轴向柱塞泵,该类型的泵的容积效率大于96 % ,电机转速按1470 r/ min 计算,故所需泵的排量大于:q = 112/ 1470×103/ 0.96 = 79.365 (mL/ r)钻机在钻孔的过程中,推进缸有缓慢的进给,以20 cm/ min 进给为例,所需流量约为0.53 L/ min ,几乎可以忽略不计。
选择排量为80 mL/ r 的泵,电机转速按1470 r/ min 计算,其流量为:q = 80×10- 3×1470×0.96 = 112.896 (L/ min)该规格的液压泵的流量是可以满足其工作要求的。
根据以上压力和流量数值查阅产品样本，最后确定选取80PGY14-1B 柱塞泵，额定转速1500r/min ，公称排量为80mL/r ，满足要求。
③确定电动机功率及型号不计油路损失，液压泵输出压力为14MPa ，液压马达所需最大流量为112 (L/ min)，又工作液压泵总效率9.0=p η，这时液压泵的驱动电动机的功率为：KW q p P p04.299.07.186614maxmax =⨯=≥η根据此数值查阅产品样本，选用电动机型为Y200L-4异步电动机，其额定功率为30kW ，额定转速为1470r/ min 。
5.2液压阀及辅助元件的确定①液压阀的确定根据实际工作压力以及流量大小即可选择液压阀。
②油箱容积的确定液压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的5～7倍，本设计取6倍，故油箱容积为：()L⨯=112.8966=LV4.677③管道及连接件的确定管道及连接件由液压元件的尺寸确定。