机电传动控制系统

全自动双面钻的机电传动控制系统

11机电 2011994126 李秋谊一、该系统总结结构的设计或描述

本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制

（1）在主回路中仅需对电机的启停进行控制和对动力头电机进行能耗制动的设计，不需控制正反转；

（2）在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器，并在液压控制回路的首端加入该压力继电器的常开触点，以实现满足油压后才能进行其他控制的要求；

（3）对于机床的半自动循环，可以采用起保停电路来实现，而对于各个动作的单独调整则可在控制首端加入万能转换开关，并对各个动作设置手动按钮来实现该

控制要求；

（4）控制回路中可添加辅助回路，以控制照明和显示功能；

（5）在每个电动机的连接处，均接入一个适合的热继电器，以实现过热保护，在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔断器，以实现过流保护

（短路保护），而在控制回路与变压器相连处也应接入适合的熔断器，同样实

现过流保护；

（6）增选一个冷却泵，并接入主回路，在控制回路中加设一支路，通过按钮控制冷却泵的启停。

主电路

主电路的设计中主要应满足一下几点要求：

（1） 动力头电机应实现能耗制动；

（2） 动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分开接向主电源，并由不同的接触

器控制；

（3） 三种电机君应实现短路保护（过流保护）与 过热保护；

（4） 电源处应有一个总闸控制电源的关断。

二﹑系统的传动部分 机械式---主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。传动系统的作用是将发动机的动力，经传动系统传递给车轮，实现叉车的前进和后退。 传动系统由离合器、变速器、液力传动装置、驱动桥、联轴器、差速器等部分组成。这种传动装置都有一定的档数，其每一个档位都有一个固定的传动比，常称为有级变速。

电机的拖动的发展过程如下：

三、系统的接触器-继电器控制部分和调整部分的设计或描述（要作出电路图）；

成组拖动 多电机拖动（不同机

构由单独电机拖动）

单电机拖动

在原理图的设计部分，我们将其分为3大模块进行分工设计。其中包括有主电路模块的设计、控制电路模块的设计与辅助电路模块的设计三部分。

而在控制电路模块中，我们将其又分为电机控制电路与液压控制回路两部分。辅助回路中主要包括有照明与显示电路部分。

主电路的设计中主要应满足一下几点要求：

（5）动力头电机应实现能耗制动；

（6）动力头电机、液泵电机、冷却泵电机三者应分开接向主电源，并由不同的接触器控制；

（7）三种电机君应实现短路保护（过流保护）与过热保护；

（8）电源处应有一个总闸控制电源的关断。

对于要求（1），我们将左右动力头的两电机接在同一个接触器上进行控制，然后在接触器的首位接上一个可控的直流电源（由变压器和整流桥组成）来实现。对于要求（2），我们选用三个接触器来控制三种不同功率的电动机，并分开三个回路来控制即可。对于要求（3），我们选用合适的熔断器，在三个回路接向电源出接上相应的熔断器来实现短路保护；再选用合适的热继电器，在接向电动机处接如相应热继电器来实现过热保护。对于要求（4），我们在电源处，添加一个刀开关QS即可。

具体电路图如下：

图1. 主回路电路设计图

四﹑电动机的选择及其原因；

液泵电动机M1的功率为370W，冷却泵电动机M2的功率为0.125kW，动力头电动机M3、M4的功率均为1.5kW。而工业用电一般都为380V三相交流电，故查[3]，选择功率相近的电动机得一下结果：

M1：Y2-90L-8

M2：Y2-801-8

M3、M4：Y2-100L1-4

其中，M1功率0.55kW，转速660r/min；M2功率0.18kW，转速630r/min；M3、M4功率2.2kW，转速1430r/min。

（注：在实际设计当中，应同时考虑工况、班制等选择因素）

五、启动和制动控制电路

在控制回路中，主要有两部分：电机控制回路与液压控制回路。这两部分均应接向110V 交流电压，故该回路与主回路相连接时，应将主电源的L1、L2相接如变压器来降压，以提供110V的两相交流电。下面仅介绍电机控制回路

电机控制回路

在控制电机时，为满足动力头电机的能耗制动，我们利用时间继电器来控制直流电源的延时断开。在三种电机的启停控制上，我们利用接触器的“起保停”电路来控制，我们分别加入启停按钮。而在动力头电机的停止上，我们利用联动开关来控制，以其常闭触点为停止，常开触点为直流电源的接入。这样，保证了动力头电机的停止，同时也接入了能耗制动。

另外，我们在主电路的最后加上了一个急停回路，利用接触器KM0与刀开QS0关来控制。同时，在控制回路的起始端接入接触器KM0的常闭触点，来实现急停功能。

具体电路图如下：

图2. 电机控制回路设计图