距离码光栅尺参数设定及调试说明

距离码光栅尺参数设定说明

（1）柔性齿轮比的设定

No.2084、No.2085的计算，对于使用模拟信号（1Vpp）输出的光栅尺，柔性齿轮比按照以下的计算方法：

目前贵厂在调的轧辊车，X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：

X轴光栅尺的信号周期为20um，因此柔性齿轮比（N/M）=20/512/1=20/512=5/128

Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：

Z轴光栅尺的信号周期为40um，因此柔性齿轮比（N/M）=40/512/1=40/512=10/128

（2）位置脉冲数的计算

No.2024 电机每转动1周时，从分离式检测器反馈的脉冲数。

X轴采用丝杠传动，减速比为1/4，丝杠螺距为8mm，电机每转一圈，工作台移动2mm：位置脉冲数=2mm/（20um/512）=51200（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设

定位置脉冲数。可进行如下的设定No.2024=25600 No.2185=2。

Z轴采用齿轮齿条传动，减速比为3249/416075，您提供的另一个参数为384.266mm，电机每转动一圈，工作台的移动距离为384.266*（3249/416075）约等于3mm，现在以3mm计算：

位置脉冲数=3mm/（40um/512）=38400（>32767），因此采用No.2024和No.2185的乘积设定位置脉冲数。可进行如下的设定No.2024=19200 No.2185=2。

（3）参考计数器容量的计算

No.1821和No.1882的设定：

X轴使用的光栅尺型号为MOP-42，FAGOR光栅尺说明书如下：

No.1821=20000 No.1882=20020

Z轴使用的光栅尺型号为LOP-64，FAGOR光栅尺说明书如下：

No.1821=80000 No.1882=80040

（4）其他参数的设定

No.1815#1=1 使用分离式检测器

No.1815#2=1 使用带有绝对寻址标记的标尺（距离码光栅尺）。

2、距离码光栅尺回参考点的说明

距离码光栅尺回零的时候会走一下，停一下，共计3次，然后会把当前的坐标显示在机械坐标系上，第一次回零的时候，机械坐标值会非常大，此时，手动把伺服轴移动到零点，然后把此时的机械坐标值（非常大的数）手动输入到No.1883就可以了。

以上回零动作的实现必须有选项功能“附带绝对地址参照标记的直线尺”。