测试技术基础教案
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第一章 测试的技术基础
§1-1测试系统的组成及其主要性能指标
一、测试系统的组成
被测对象→传感器→测量电路→输出装置 荷载系统→测量系统 → 显示记录
信息输出 →转换 → 传递 → 输出
荷载系统:液压、重力、气压、杠杆、弹簧 测量系统:传感器、中间变换、测量电路
传感器又称为一次仪表,其余部分称为二次、三次仪表。
测量电路:使用较多的是电桥电路和放大电路,此外,还有滤波、整流,积分、微分电路、放大器等。
最简单情况,测量电路就是传感器和测量仪器之间的导线。 信号处理系统:对输出信号的处理
显示和记录系统:显示记录器和分析处理仪多被计算机取代。 二、测试系统的主要性能指标 1 精度和误差: 绝对误差:
o x A x -=∆
相对误差:
引用误差:
2 稳定性:
● 稳定度:时间上的稳定性
表示方法:δs =1.3mV/8h ; δs =0.3ε/d ● 环境影响:
βu =0.02mA/10% ; βr =0.3Ω/℃
3 测量范围:量程
超载、工作频率范围
4 分辨率:能测量的最小变化量
零点和90%满量程
5 传递特性:输入量与输出量的对应关系。
静态传递特性 动态传递特性
§1-2线性系统及其主要性质
1 线性时不变系统
● X → Y ,X1→ Y1, X2→ Y2 ● 线性系统的方程
2 线性系统的主要特性
● 叠加性:X1+X2 → Y1+Y2 ● 齐次性(比例性):cX → cY ● 微分特性:X → Y X
’→ Y ’
●
● 积分特性:X → Y
● 频率保持特性:幅值、频率、相位差 x(t)= Asin(ωt+φ) y(t)=Bsin(ωt+ ξ)
频率保持特性的证明:
设输入信号x(t)为单一频率ω的简谐信号,
00A A x x -=
γm
o
y X A x -=
γ)
()()()()()()()(0
'1
11
0'111t x b t x b t x b t x b t y a t y a t y a t y a m m m m
n n n n ++++=++++---- ⎰⎰→t
t
dt
t y dt t x 0
0)()(
例题:
对某线性装置输入简谐信号x(t)=Asin(ωt+φ),若输出为y(t)=Bsin(θt+ ξ),请对幅值等各对应量作定性比较,并用数学语言描述它们之间的关系。 解:
B=kA (齐次性) θ=ω(保频) ξ=φ-C (保频)
例题:
滑动变阻器可以实现位移测试,能否进行速度和加速度测试?磁电式传感器能够测移动速度,能否测位移和加速度?
答:利用微分特性和积分特性实现。
§ 1-3测试系统的静态传递特性及其主要参数
一、静态方程和标定曲线
静态方程
标定曲线
静态特性——与理想系统的接近程度
二、测试系统的主要静态特性参数 (1)灵敏度
表示方法 S = 2Ω
/mm
)()()()()
()()()(0'1110'111t x b t x b t x b t x b t y a t y a t y a t y a m m m m n n n n ++++=++++---- Sx x b a y ==00x
y
s ∆∆=
)
(0
0const b a x y s =∆∆=
数字仪表:分辨力
第三章 随机信号的相关和功率谱分析
3.1 随机信号基本概念
1.样本函数、样本记录、随机过程
对随机信号按时间历程所作的各次长时间的观测记录称作样本函数,记为x i (t ) 在有限区间内的样本函数称作样本记录
在同等试验条件下,全部样本函数的集合(总体)就是随机过程,记作 {x (t)}
随机过程与样本函数
2. 集合平均和时间平均
随机过程的某个统计参数,如均值、方差、均方值和均方根值等,是按随机过程{x (t )}
中所有样本函数x i (t )在t i 时刻的观测值进行运算再取其平均的方法,称为集合平均。 随机过程中t 1时刻的均值 在t 1时刻的均方值
随机过程与样本函数
计算随机过程对某个统计参数时,仅利用随机过程{x (t )}中第i 个样本函数x i (t),当
观测时间T→∞时,对所有观测值进行运算再取其平均的方法称为时间平均。 随机过程第i 个样本的均值
随机过程第i 个样本的均方值
3. 随机信号的主要特征参数
描述各态历经随机过程的主要特征参数有
✓ 均值 、均方值 、方差 ——描述信号在幅值域中强度方面的特征
12{()}{(),(),,(),}
i x t x t x t x t =L L 111
1()lim ()
N
x i N i t x t N μ→∞==∑
2
2111
1()lim ()
N x i N i t x t N μ→∞==∑0
1()lim ()d T
x i T i x t t T μ→∞=⎰220
1()lim ()d T x i T i x t t T μ→∞=⎰μx 2ψx 2
σx