大连重工堆取料机2014
斗轮堆取料机
堆取料机简介中国斗轮堆取料机制造的历史回顾：堆取料机是散货料场专用堆取设备。
我国从六十年代中期开始设计斗轮堆取料机，到目前已有三十多年的历史。
国内最早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位。
当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。
国外当时已使用了十余年。
为满足当时的社会需要开发了我国早期的斗轮堆取料机。
现在可设计制造斗轮堆取料机的厂家达五六家。
到2001年，保守的估计国内堆取料机拥有量达1500台以上。
这些堆取料机主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。
堆取料机的种类：堆取料机按其功能可分为：1、堆料机堆料作业2、取料机取料作业3、堆取料机堆取料作业4、混匀堆料机均化堆料5、混匀取料机均化取料堆取料机按形式可分为：1、门式斗轮堆取料机大跨度双梁2、桥式取料机大跨度单梁3、圆形料场堆取料机桥式或摇臂式4、刮板式取料机桥式或人字式5、普通摇臂式具有悬臂、俯仰、回转功能按尾车功能又分为：1、固定单尾车堆料、取料2、活动单尾车堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围3、固定双尾车堆料、取料、直通4、活动双尾车堆料、取料、直通或折返取料5、伸缩升降双尾车堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差堆取料机的应用范围：日燃煤量在300吨以上的各个电厂、水泥厂、化工厂年吞吐量在200万吨的散货码头大型钢铁企业的烧结厂使用堆取料机的优点：1、生产效率高；2、能耗低；3、使用成本低；4、使用过程中维护量少；5、操作简单，安全可靠。
========================================================斗轮堆取料机选用原则一、根据功能选用设备种类：斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。
使用最多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。
斗轮堆取料机行走机构设计与安装
斗轮堆取料机行走机构设计与安装【摘要】斗轮堆取料机是一种广泛应用于电厂、钢厂、港口、码头等地的散料堆取的重型机械，行走机构在处于整台机器的最下面，对整机的安全运行尤为重要。
本文详细介绍分析了行走机构的组成、保护设备和安装要求及注意事项，为行走机构的设计和安装提供参考和指导。
【关键词】斗轮堆取料机行走机构发展趋势安装调试1 引言1斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。
随着社会发展，料场的吞吐量越来越高，斗轮堆取料机是料场工作运行的核心机械它的生产力决定了料场的工作效率，因此有必要提高斗轮堆取料机工作效率。
由于斗轮堆取料机是连续作业系统，其生产率高、能耗低、运行速度稳定、功率变化小操作简单、易于自动化、投资省等特点在很多场合取代了传统适用的装载机。
斗轮堆取料机行走机构处于整台机器的最下面，起着支撑整台机器和机器的行走作用，因此设计、制造、安装满足使用要求的行走机构就显得很重要。
（如图1）本文对斗轮堆取料机的发展趋势进行了详细的分析，介绍了行走机构的组成、行走机构的保护设备和行走机构的安装调试要求。
2 现代斗轮堆取料机的发展趋势现代斗轮堆取料机的发展趋势可归结为以下几点：（1）斗轮堆取料机的理论生产率向大型化发展。
它的理论生产率是衡量斗轮堆取料机的规模的一个指标，从初期的每小时几十立方米到现在的每小时进两万平方米。
港口使用的斗轮堆取料机一般都是大机型，其生产率越高，港口的使用率也就越高。
目前，国内最大的斗轮堆取料是由大连重工研发的取料10000t／h，堆料12000t／h的机型，近来来华泰重工、三一重工、湖南长重机器股份有限公司也在进行大吨位斗轮堆取料机的研发与生产。
（2）随着近年来控制技术的不断发展，斗轮堆取料机的自动化程度越来越高。
斗轮堆取料机的控制系统由初期的单机手动控制方式发展到半自动控制阶段，近来来出现了全自动控制系统，实现了无人控制，通过监控系统监视斗轮堆取料机的工作情况。
[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]
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目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计，它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中，关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动，所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制，所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
斗轮堆取料机操作维护检修规程
堆取料机操作、维护、检修规程一堆取料机操作规程斗轮堆取料机是煤场堆取精煤的高效率的现代化机械设备，其用途是将汽车或火车来煤堆往煤场或直接送往煤罐，或将煤场贮煤取出送往煤罐。
2#斗轮堆取料机DQL800／1250—30，生产厂家为长沙重型机器厂，本机由斗轮、前臂架、悬臂皮带机、司机室、前驱动台车、后驱动台车、门座架、挡料槽、回转系统、变幅机构、立柱尾部进料皮带饥，电气等28个部件组成。
1#斗轮堆取料机，为大连重型机械厂制造，型号为DQL800／1250.30型。
斗轮堆取料机由斗轮装置、悬臂皮带机、变幅机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行机构、尾车装置、司机室、电气室、配电室、除尘系统、电气系统及动力和控制电缆卷筒装置等17个基本部分构成，所有传动减速机构采用硬齿面。
1#斗轮堆取料机主要技术性能一、主要技术性能1.1 生产能力：堆料：Q堆=1250t／h取料：Q取=800t／h1.2斗轮取料机构：斗轮：半格式，直径d=4.8m，斗轮8个，转速n= 8.53r／min电动机：Y225M-4 N=45KW n=1480r／min结构型式B3 减速机：YDD6.71.3悬臂皮带机：形式及参数：普通槽形可逆式，带宽B=1200mm，带速V=2.5m／s，胶带i=6层，上胶4.5mm，下胶1.5mm电动机：Y250M-4 N=55KW n=1480r／min结构型式B3 减速机：NQWS82—8-II，i=251.4回转机构：机器回转半径：30m速度：0.045～0.12r／min堆料：220。
(±10。
)取料：220。
(±10。
)减速机：采用212后桥圆锥齿轮，行星摆线针轮减速器与行星减速机串联形式，总传动比i=7080，行星摆线针轮减速器型号：XL22—10型，速比i=291.5变幅机构：变幅速度：4.3～6m／min变幅范围：-l0.903。
～+15.417。
减速机：ZD650～150(大起)电动机：YZRl60L-6型、N=1 1KW n=953r／min1.6行走机构：轨距×轴距：6000×6000mm行走速度：快速29.6m／min；慢速5.3m／min车轮直径：600mm减速机：行星差速变速器电动机：YZRl60-L6型，功率N=11kw，转速n=957r／minYZRl60M1-6型，功率N=5.5kw，转速n=930r／min1.7尾部皮带机：（尾车）与料场主皮带机用同一条胶带形式及参数：普通槽形，；带宽B=1200mm，带速v=2.5m／s1.8其它：电机总功率：～230kw最大轮压：21t采用钢轨：43kg／m机器总重：～257t2#堆取料机主要技术性能二主要技术性能2.1生产能力额定取料能力 800t／h额定堆料能力 l250t／h2.2操作物料物料种类煤容重 0.85t／m3粒度 0—300mm含水率≤l2％2.3料场料堆高度轨上l0.375m轨下0.625m料场有效长度～360m2.4 斗轮装置斗轮直径～Ø5m斗轮转速 7.8r／min斗数 9个2.5 悬臂皮带机形式双向可逆带宽 l200mm带速 3.15m／s2.6 变幅机构形式钢丝绳卷扬变幅速度(水平位置斗轮中心处) 4.01m／min 变幅范围 +13.77。
大连港矿石码头斗轮堆取料机之特点简述
悬臂俯仰机构、 回转机构 、斗轮机构 、尾车 升降 机构、料斗、堆取料计量装置、司机室 、电气室 、 电气控制系统 、监视及报警 系统 、防风装置 、悬 臂 固定装置 、供电 、通讯 、照明、防尘装置 、修 理起重机及金属结构等主要部件组成 。
其 主要 技 术参 数 如 下 ：额定 生产 能力 为堆 料 ５ ０ ０ｔ ，取 料 ４５０ｔ ；最 大 生 产 能 力 为 堆 料 ６ ０ ｈ ／ ０ ｈ ／ ２ ０ｔ ，取料 ５ ２ ｈ ５ ／ ｈ ５ｔ ；回转半 径 （ ６ ／ 自回转 中心 到 斗 轮 轴 中 心 ） 为 Ｒ＝ ６ｍ；回转 角 度 为 ± １￣ ４ ｌ０ ；尾
Ｃｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｓ ｆ ｔ ｃ ｅ － ｅ ｌ ｉ ｅ ｓ ａ ａ ｔ ｒｓｉ ａ ｋ ｒ ｒ ｃａｍ ｒ ｐ ｉｄ ｉ ｌ ｎ Ｐ ｒ ｅＴｅ ｍ ｉａ ｃ ｏ Ｓ Ａｐ ｌ Ｄａ ｉ ｏ ｔＯｒ ｒ ｎ ｌ ｅ ｎ ａ
ＬＩＤｏ ｇ ｍ ｉ ｎ － ｎｇ
返 式取 料和 直通 物料 的功 能 。
堆取料机按其功能可分为 ：堆料机 、取料机 、
堆取 料 机 、混 匀 堆料 机 、混 匀 取料 机 ；按 形 式 可
大连港矿石码头 斗轮堆取料 机由大连重工起 重集 团总承包 ，电气控制部分由大连港埠机 电有
限公 司设 计 安 装 。它 是 目前 国 内港 口码 头 接 卸 矿
１ 堆 取料 机介 绍及 分类
活动双尾车及伸缩升降双尾车等 。
２ 大 连港 堆取 料机 的选 型
堆取料机是散货料 场专用堆取设备 。我 国从
２ ０世 纪 ６ ０年 代 中期 开 始 设 计 斗 轮堆 取 料 机 ，到 目前 已有 ３ ０多 年 的 历 史 。 当 时 国 内部 分 钢 厂 、 大 连 港 矿 石 码 头 公 司 堆取 料 机 的 选 型 ，主要
堆取料机斗轮装置结构及轴向移位故障分析与对策
来， 斗轮 装置 轴 向移 位 故 障 得 到 有 效 的控 制 ， 承 轴 也未发 生烧伤 或破 损等 现 象 ， 保证 了堆取 料 机 的 正 常运转 ， 运行效 果 良好 。
１ 、斗 轮 轴 ；２ 斗轮 体 ； ３ 大 轴 承 座 ； ４ 轴 承 ；Ｇ 圆螺 母 ；６ 、 、 、 、 、
油
收 稿 日期 ： ０ ２ １ １ ２ １ ０ ６
审稿 ： 管启 曙 编辑 ： 海青 魏
大连 重工生 产 ， 主要技术 参数 见表 １整机 外观 见 图 ，
１
表 １ 堆取 料机 主要技 术参 数
走 行 装 置
俯仰 机 构
尾 车 装 置
走 行 低 速
７ ／ ｍ Ⅱｎ
走行 高速
３ ｎ ｍｉ ０ ｎ
俯 仰 速 度
６ ｍ／ｍｉ ｎ
俯 仰 角度
＋ １ 。～ ｌ ． 。 ５ １５
年份 ２ ０ ０ ６２ Ｏ ０ ８２ ０ ０ ０２ １ ０ ５２ ０ Ｏ ７２ ０ ０ ９２ １ ０ １
定 位 不足 １ ２ １ ２ １ ０ ０
１ 堆取料机 密封不 良 号
０ １ １ １ １ ０ ０
０ １ ０
１ ２ ２
数 ， 证每 星期 至少一 次 。 保 ４ ３ 对 轴承座 定期 开盖检 查 ．
了堆取 料机 的正 常 、 定 运 行 ， 低 了 堆 取料 机 的 稳 降
故障停机 时间 ， 为供应 原料一 次料场 生产线 的稳 定、 有效运 行 提供 有 力保 障 ， 节 约 大 量 的 维 修 费 并
配 尺寸 。改进后 的装 配示 意 图图 ３所示 。
在 堆取料 机 投 产 以来 ， 轮 装 置 由定 位 不 足 、 斗
臂式斗轮堆取料机回转结构的设计
＝
（ ２￣ ｒ ／ ３ ６ ０）＝ ０ ． ０ １ １ ４ ９ ０ ４ ４ 。
所 以， ｘ ∑＝ （ Ｚ １ ＋ ｚ ２ ） （ ｉ ｎ Ｖ ’ 一 ｉ ｎ Ｖｄ ）
２ ０ １ ４ ＮＯ． ０ １（ 下
工 业 技 术
臂式斗轮堆取料机 回转结构 的设计
刘洪博 ’孙 洋 刘英磊 ’尚 飞 ’
（ １ ． 北方重工集 团有限公 司，辽 宁 沈阳 １ １ ０ ０ ２ ７ ；２ ． 大连 重工 ． 起 重有限公 司，辽 宁 大连 １ １ ６ ０ ０ ０ ）
摘 要 ：本 文介 绍 了臂 式斗 轮 堆取 料机 回转机 构 结 构 型式 ，讨 论 了臂 式 斗轮 堆 取料 机 回 转机 构 驱动 装 置计 算 ，详 述 了回 转机 构 回 转轴承 校核 。
关键 词 ：臂 式 斗轮堆 取料 机 ；回转机 构 ；计算 ；选型 中图分 类号 ：Ｕ ６ ５ ３ 文 献标识 码 ：Ａ 臂式 斗 轮 堆取 料机 回转 机 构 主要 由 支 撑 部 分 与 回转 驱 动 装 置 组 成 。 回转 支
擦系数ｆ ＝ ０ ． ０ １ ２ ； 轴 承 公 称 滚 道 直 径 Ｄ轴 ／ ２ ｔ ａ ｎ ａ ＝ Ｏ ． ５ １ ０ ５ ７ 。故 ｘ １ ＝ ｘ 一 ｘ ２ ＝ Ｏ ． ０ １ ０ ５ ７ ｍ ｍ ３ ５ ５ ０ ； 回转 部分 重量 Ｇ ＝ ２ １ ０ ｔ ）。Ｍ ＝ Ｍ Ｉ ￣ Ｐ ｄ ， 齿 轮 的变位 系数 ｘ ｌ ＝ Ｏ ． ０ １ ０ ５ ７ ｍ ｍ这 是 风 ＝ ｏ ． ７ Ｍ风 一。 ３ ． 回转轴承摩擦阻力矩 Ｍ摩 。 ２ ０ ０４ ０ Ｎｍ＋ ４７ ５ ９３ ４Ｎｍ ＋ ４ ４７ 种 较 好 的 结果 ，即 保 证 了 中心距 的 整 ４ ． 回转平 面倾 角 造成 倾覆 力矩 Ｍ惯 。此力 ＋Ｍ 等效风 ＋Ｍ 摩 ＝１ 矩小 忽略 。综 上所 述 回转 总 阻力 矩 Ｍ＝ Ｍ ３ ０ Ｎ ｍ ＝ ６ ４ ０ ７ １ ＭＮ ｍ。 Ｐ 目 ＝ Ｍ ＇ ｎ ／ （ ９ ９ ５ ５ ０ ＊ ） 数 ，又 使 得 小 齿 轮 只 增 大 了一 点 点 的 强 翻 ＋Ｍ 等效风 ＋ Ｍ 摩。 度 ，也就是说大齿轮 的齿根强度大于小 ８ ． ４ ７ ｋ Ｗ。选 电机 功率 Ｐ 自 ＝ １ １ ｋ ｗ。
堆取料机参数及无线控制技术
堆取料机技术参数及无线控制改造一、堆取料机简介：1、中国斗轮堆取料机制造的历史回顾：堆取料机是散货料场专用堆取设备。
我国从六十年代中期开始设计斗轮堆取料机，到目前已有三十多年的历史。
国内最早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位。
当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。
国外当时已使用了十余年。
为满足当时的社会需要开发了我国早期的斗轮堆取料机。
现在可设计制造斗轮堆取料机的厂家达五六家。
到2001年，保守的估计国内堆取料机拥有量达1500台以上。
这些堆取料机主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。
2、堆取料机的种类：堆取料机按其功能可分为：2.1、堆料机堆料作业2.2、取料机取料作业2.3、堆取料机堆取料作业2.4、混匀堆料机均化堆料2.5、混匀取料机均化取料3、堆取料机按形式可分为：3.1、门式斗轮堆取料机大跨度双梁3.2、桥式取料机大跨度单梁3.3、圆形料场堆取料机桥式或摇臂式3.4、刮板式取料机桥式或人字式3.5、普通摇臂式具有悬臂、俯仰、回转功能4、按尾车功能又分为：4.1固定单尾车堆料、取料4.2活动单尾车堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围4.3固定双尾车堆料、取料、直通4.4活动双尾车堆料、取料、直通或折返取料4.5伸缩升降双尾车堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差5、堆取料机的应用范围：日燃煤量在300吨以上的各个电厂、水泥厂、化工厂、年吞吐量在200万吨的散货码头大型钢铁企业的烧结厂等。
6、使用堆取料机的优点：6.1、生产效率高；6.2、能耗低；6.3、使用成本低；6.4、使用过程中维护量少；6.5、操作简单，安全可靠。
三：水泥企业石灰石预均化堆取料机技术参数：石灰石预均化堆场单位主要技术性能及要求用途用于石灰石圆形预均化堆场设备名称石灰石堆取料机设备规格布置形式有盖厂房，室内布置图号1.堆取料机性能参数物料石灰石物料粒度mm 50（90%）物料水分Max.3%物料容重t/m3 1.45物料休止角34~45o圆形轨道直径mm Φ90000轨道型号Qu80总储量t 52000有效储量t 47000电源AC 380/220V 50HZ总功率kW 3802、技术说明2.1、悬臂式堆料机堆料形式连续人字形预均化率≥8堆料能力t/h 1000堆料层数层>500 堆料半径m 23.15 回转速度r/min 0.11744 数量台 1堆料机轨道间距m堆料机轨道长度m堆料机最大上倾斜角度16堆料机最大下倾斜角度15总装机功率kW 60主要包括：2.1.1、钢结构件（主要包括）堆料悬臂套 1配重箱（配重块提供图纸）套 12.1.2、堆料胶带输送机型号槽形规格mm 1000 输送能力t/h 1000 带速m/s 2.50 张紧方式螺旋拉紧头轮直径mm尾轮直径mm数量台 1主要包括：胶带输送机电动机型号Y225M—4功率kW 45电压V 380转速r/min 1480数量台 1生产厂家胶带输送机电动机减速机型号DCYK224速比20功率kW数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX ZL420数量台 1生产厂家广州传动制动器型号YWZ9-315/E50功率W 210数量台 1生产厂家变幅装置电机型号功率kW 11电压V 380数量台 1生产厂家回转驱动装置数量套 1回转驱动装置电机型号YSPA132S—4（变频调速）功率kW 4电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机胶带规格型号EP100，1000x4x(4.5+1.5)数量m 60生产厂家青岛橡胶六厂2.1.3、起升液压装置（泵、阀为德国原装进口）型号规格A10VSO18DR/31R-PPA12N00 变幅角度-15°~+16°起升速度m/min 2.567工作压力Mpa 16数量台 1生产厂家大连大德主要包括：供油系统型号规格油泵数量台 1流量ml/min工作压力Mpa 16 起升液压装置电动机型号Y160M-4(1460r/min,11KW,380V,50Hz,B35)功率kW 11电压V 380数量台 1生产厂家风冷却器型号功率kW电压V 380数量台生产厂家电加热器型号功率kW 3电压V 380数量台生产厂家高压胶管型号数量台生产厂家2.1.4、堆料机行走机构钢轨型号QU80最大轮压t 32轨距m行走速度m/min主要包括减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家电动机型号功率kW电压V数量台生产厂家2.1.5、来料车无胶带机带宽mm胶带机带速m/s2.1.6、安全装置变幅接近开关型号/规格开关频率Hz动作距离mm电源V数量台生产厂家行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家带速控制装置接近开关型号/规格数量台电源V生产厂家跑偏检测器型号/规格数量台电源V生产厂家动态料位计型号/规格数量台电源V生产厂家2.2、中心柱装置2.2.1、中心柱套 12.2.2、中心柱回转支撑下部支撑轴承型号规格010.60.2240 型式单排四点接触球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家中部支撑轴承型号规格022.40.1800 型式双排异径球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家上部支撑轴承型号规格010.45.1800 型式单排四点接触球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家2.2.3、中心柱回转传动装置电动机型号YSPA132S-4功率kW 4电压V 380转速r/min 1440数量台 1生产厂家减速机型号XLEDVC4.0-117-1/1849 速比1849功率kW数量台 1生产厂家2.2.4、中心柱轴承润滑装置电动多点干油泵型号DDB型式带报警、户外型电机给油量ml/min贮油量出油口数量个5~10数量台 4生产厂家2.2.5、安全装置仓满料位计型号/规格探头长度mm数量台电源V生产厂家堆满取空防碰开关型号/规格数量台电源V生产厂家行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家2.3、刮板取料机取料能力：t/h 500取料方式全断面取料取料机运行速度m/min 0.0057~0.057 端梁调车运行速度m/min 3.55端梁轮压t 32桥梁跨距m 45轨道长度m 282.743数量台 1总装机功率kW主要包括：2.3.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.0057~0.057 调车时运行速度m/min 3.55轮径mm φ710轮距mm 6500主要包括：取料机运行电机型号YSPA802-4功率kW 0.55电压V 380转速r/min 1390数量台 2生产厂家调车运行电动机型号Y132M-8功率kW 3电压V 380转速r/min 710数量台 2生产厂家调车运行减速机：型号K815C速比245功率kW数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-40数量台 2生产厂家2.3.2、耙车部分耙车运行速度m/min 0.2有效行程m 4轨距m轮距mm轮径mm主要包括：油泵型号规格数量台 1生产厂家油泵电机型号Y225S-4(380V,50Hz,B35)功率kW 37电压V 380转速r/min 1480r/min,数量台 1生产厂家风冷却器型号功率kW电压V 380数量台生产厂家电加热器型号功率kW 2X3电压V 380数量台生产厂家液压缸型号规格液压缸直径mm Φ160/Φ110工作压力Mpa 16行程m 4000数量台 1生产厂家大连大德小车干油润滑系统型号规格额定给油量ml 循环公称压力Mpa 380数量台生产厂家2.3.3、刮板部分刮板节距mm 630刮板链速m/s0.49刮板尺寸mm 1700X300 数量套 1主要包括：电机型号Y280M-4功率kW 90电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号K810C速比131功率kW数量台 1生产厂家制动器无型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX500数量台 1生产厂家广州传动刮板链张紧装置型号φ80/56X250(双缸) 3KW数量套 1生产厂家大连大德刮板链滴油润滑装置型号数量套 1生产厂家2.3.4、安全装置链条速度监控器接近开关型号/规格数量台电源V生产厂家料堆堆宽限位装置行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家2.4、主梁、钢轨、地脚螺栓2.4.1、主梁装置数量套 12.4.2、地脚螺栓型号数量套2.4.3、钢轨型号数量套重量kg/m2.4、电控系统2.4.1、PLC型号/规格数量套 1生产厂家西门子2.4.2、触摸屏型号/规格数量套 1生产厂家西门子2.4.3、堆料机变频器必须考虑满负荷正常运行型号/规格数量套 1生产厂家ABB2.4.4、取料机变频器必须考虑满负荷正常运行型号/规格数量套 1生产厂家ABB2.4.5、动力电缆型号规格国标线数量m 必须满足设计要求生产厂家国内前五并经买方认可2.4.6、控制电缆型号规格国标线数量m 必须满足设计要求生产厂家国内前五并经买方认可2.4.7、控制柜主要元器件空开、接触器、热继电器等生产厂家施耐德2.4.8、电控柜及控制室数量套 12.5、其他2.5.1、照明系统数量套1（满足国家标准要求）2.5.2、操作台及控制室要求配置冷暖空调2.6、专用安装工具数量套 12.7、设备安装重量t2.8、电动机和其他电气元件:制造标准防护等级绝缘等级四：用于水泥厂原煤、辅材长堆堆取料机技术参数：原煤预均化堆场单位主要技术性能及要求用途用于原煤及辅助原料长形预均化堆场设备名称原煤及辅料堆取料机布置形式有盖厂房，室内布置图号1、堆取料机性能参数物料原煤、辅助原料物料特性mm原煤≤25mm、1.0~1.5t/m3辅助原料≤50mm、1.0~1.5t/m3堆料机名称侧面悬臂堆料机堆料能力t/h 正常：350数量台 1原煤取料机名称侧式刮板取料机堆料能力t/h 正常：150轨距m 4料堆长度m ～160数量台 1辅料取料机名称侧式刮板取料机堆料能力t/h 正常：300轨距m 4料堆长度m ～150数量台 1堆场尺寸进出料皮带中心距m ～24.7堆场长度m ~310堆取料机轨距m 4电源AC 380/220V 50HZ总功率kW 堆40、煤取115、辅料取115 2、技术说明2.1、堆料机原煤，辅料共用一台堆料机堆料能力t/h 正常：350，最大：400物料原煤、辅助原料物料粒度mm0~50能力t/h 350堆料休止角38°物料容重t/m3 1.0~1.5总装机功率kW 40主要包括：2.1.1、堆料胶带输送机型号槽形规格mm DTⅡ带宽mm 800输送能力t/h 350带速m/s 2.0张紧方式螺旋张紧头轮直径mm 630尾轮直径mm 500数量台 1主要包括：胶带输送机电动机型号WDⅠ-18.5-2.0-800-630功率kW 18.5电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机电动机减速机型号速比功率kW数量台 1生产厂家液力耦合器型号数量台 1生产厂家广州传动制动器型号YWZ5-315/50功率W数量台 1生产厂家焦作制动器总厂变幅装置电机型号功率kW 3电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机胶带规格型号EP100 800*3(4.5+1.5)数量m 40生产厂家青岛橡胶六厂2.1.2、起升液压装置（泵、阀为德国原装进口）变幅角度-14°～+15°起升速度m/min 0.3～0.6工作压力Mpa 16数量台 1生产厂家大连大德主要包括：起升液压装置电动机型号功率kW 3电压V 380数量台 1生产厂家2.1.3、堆料机行走机构钢轨型号kg/m 43最大轮压t 20轨距m 4行走速度m/min 20主要包括减速机：型号QSC20-140速比140功率kW 4数量台 2生产厂家电动机型号功率kW 2X4kW电压V行走速度m/min 20数量台 2生产厂家2.1.4、来料车胶带机带宽mm 800胶带机带速m/s 2.02.1.5、动力电缆卷盘型号JDO-1250(D)-T（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.1.6、动力电缆型号规格YCW3X35+1X10（待定）数量m 185（待定）生产厂家国内前五并经买方认可2.1.7、控制电缆卷盘型号JDO-1250D-KT42（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号 1.5功率kW 2电压V 380数量台生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.1.8、控制电缆型号规格KXF42X2.5（待定）数量m 185（待定）生产厂家国内前五并经买方认可2.1.9、电控系统施耐德品牌主要元器件（空开、接触器、热继电器等）数量套 12.2、原煤取料机物料原煤能力t/h 150取料方式全断面取料物料容重t/m3 1.0~1.5粒度mm ≤50刮板臂长度m 19刮板链节距mm 250刮板尺寸mm 1500x260刮板链速:m/s 0.41轨距mm 4000端梁轮压t 34轨道长度m数量套 1总装机功率kW 115主要包括：2.2.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.2-2调车时运行速度m/min 10主要包括：电机型号Y132M2-6功率kW 5.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号DY280-210速比210功率kW数量台 2生产厂家行星摆线减速机型号XWD1.5-3-1/9速比9功率kW 1.5数量台 2生产厂家制动器型号YWZ5-200/30功率W数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-10数量台 2生产厂家2.2.2、卷扬卷筒处纲丝绳速度（快速）m/min 17卷筒处纲丝绳速度（慢速）m/min 1.84型号HMXQ16G-84功率kW 24//3电压V 380数量台 1生产厂家2.2.2、刮板部分刮板节距mm 250刮板链速m/s0.41数量台 1主要包括：电机型号Y250M-4功率kW 55电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号KDN450-125速比125功率kW数量台 1生产厂家制动器型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX450数量台 1生产厂家广州传动2.2.3、轨道系统轨道型号QU80轨道中心距m 4重量Kg/m 63.692.2.4、动力电缆卷盘型号JDO-1500(D)-U（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.2.5、动力电缆型号规格YCW3X120+1X35（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.6、控制电缆卷盘型号JDO-1250(D)-KT37（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.2.7、控制电缆型号规格CEFR37X2.5（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.8、取料机料耙液压站型号数量套 1生产厂家2.2.9、电控系统施耐德品牌主要元器件（空开、接触器、热继电器等）数量套 12.3、辅助原料取料机物料辅助原料能力t/h 300取料方式全断面取料物料容重t/m3 1.0~1.5粒度mm ≤50刮板臂长度m 19刮板链节距mm 250刮板尺寸mm 1500x260 刮板链速:m/s 0.41轨距mm 4000端梁轮压t 34轨道长度m数量套 1总装机功率kW 115主要包括：2.3.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.2-2调车时运行速度m/min 10主要包括：电机型号Y132M2-6功率kW 5.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号DY280-210速比210功率kW数量台 2生产厂家行星摆线减速机型号XWD1.5-3-1/9速比9功率kW数量台 2生产厂家制动器型号YWZ5-200/30功率W数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-10数量台 2生产厂家2.3.2、卷扬卷筒处纲丝绳速度（快速）m/min 17卷筒处纲丝绳速度（慢速）m/min 1.84 型号HMXQ16G-84功率kW 24//3电压V 380数量台 1生产厂家2.3.3、刮板部分刮板节距mm 250刮板链速m/s0.41数量台 1主要包括：电机型号Y250M-4功率kW 55电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号KDN450-125速比125功率kW数量台 1生产厂家制动器型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX450数量台 1生产厂家广州传动2.3.3、轨道系统轨道型号QU80轨道中心距m 4重量Kg/m 63.692.3.4、动力电缆卷盘型号JDO-1500(D)-U（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.3.5、动力电缆型号规格YCW3X120+1X35（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.6、控制电缆卷盘型号JDO-1250(D)-KT37（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.3.7、控制电缆型号规格CEFR37X2.5（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.3.8、取料机料耙液压站型号数量套 1生产厂家2.3.9、电控系统主要元器件（空开、接触器、热继电施耐德品牌器等）数量套 12.4、其他2.4.1、照明系统数量套各1（满足国家标准要求）2.4.2、操作台及控制室要求配置冷暖空调2.4.3、配重箱（配重块提供图纸）套 12.5、专用安装工具数量套 12.6、设备安装重量t2.7、电动机和其他电气元件:制造标准防护等级绝缘等级五、堆取料机无线控制设备改造：现有很多水泥厂家所使用的堆取料机都是有线电缆控制方式，堆取料机在设计的控制上有中控启/停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一、在堆二、调堆、联锁等一些控制点到DCS和联锁设备，采用卷盘电机带动卷盘对控制线进行收放。
圆形料场堆取料机的形式及其应用
圆形料场堆取料机的形式及其应用大连重工·起重集团有限公司 王英洁 朱绚文 李毅民 2011月1月圆形料场堆取料机是一种应用在料场外轮廓整体占地为圆形料场的堆取料设备，其特征是料场料堆为环状，其次是圆形料场堆取料机在料场中央均设有一个中心柱，中心柱的作用是支撑堆料机和取料机使得堆料机和取料机能够围绕着中心柱旋转来调整堆料位置和取料位置，中心柱的上部为堆料机的受料点，同时也是堆料来料带式输送机栈桥的支撑点，中心柱的下部为取料机的卸料点。
圆形料场堆取料机即适用于大型水泥厂的石灰石原料预均化，也适用于煤矿、电厂、港口、冶金等行业需要对散状物料进行存储或均化的原料场。
圆形料场堆取料机主要由可围绕中心柱旋转的悬臂堆料机、中心柱、斗轮取料机或桥式斗轮取料机，或刮板取料机、电气与控制系统、电缆滑环等组成。
中心柱安装在料场的中央。
中心柱上部安装有的悬臂堆料机，悬臂堆料机可绕中心柱在360度范围内回转和俯仰，悬臂俯仰驱动采用液压油缸的驱动。
通过回转和俯仰实现不同位置的堆料作业。
取料机是一台绕中心柱回转的桥式刮板取料机或斗轮取料机，或者是桥式斗轮取料机。
取料机取料后将物料输送至中心柱下部的出料溜斗，通过漏斗将物料卸至地下的带式输送机运出料场。
圆形料场堆取料机设备所适应的料堆外圆直径一般为直径为60～120米。
圆形料场堆取料机具有占地面积小，场地的利用率高，可连续同时进行堆、取料作业。
圆形料场堆取料机堆料时物料来自上部的堆料栈桥带式输送机的物料经过转载漏斗送入堆料机的悬臂上，最后经过悬臂带式输送机送入料场。
取料是由取料装置将物料送到中心柱下部的漏斗，经过漏斗将物料通过地下带式输送机送出去。
圆形料场堆取料机的最大特点是占地形状为圆形，适合于在受到地理位置限制不易布置长形料场采用圆形料场。
第二个特点是可以设计成为封闭式料场以减少粉尘对环境的污染。
圆形料场堆取料机的堆料和取料相对独立，可以同时进行连续堆、取料作业。
大连重工为国内最大煤码头提供15台重大装备
小 于 碰 撞 安 全 距 离 时 ，此 模 块 显 示 变 红 ，提 示
司机 。
③ 在 触摸 屏 中添 加 屏蔽 碰撞 按 钮 ，当操 作 人 员按 住 屏 蔽 按 钮 时 ，Ｐ Ｃ 中 启 动 屏 蔽 碰 撞 功 能 ， Ｌ
！ 河北港 口集 团唐 山曹妃甸煤炭港务有 限公 司是世 界最 大 的散 货港 口运输企业 ，年输 出煤炭 占全 国沿海港 Ｉ煤 ： Ｉ
８ 炭下水总量的５％ ， ０ 经营管理着全球最大的煤炭输出和散货港。投资近 １ ５ ０亿元 的唐山曹妃甸煤炭专用码头，将
； 建设 ５ １ 万 ｔ ～０ 级煤炭泊位 １ 个 ， ６ 煤炭年下水能力将达 ２ ｔ 年设计通过能力５００万 ｔ 有望成为世界上最大的 亿 ， ０ ，
将 防碰 撞 功 能甩 掉 。 当 出 现 碰 撞 信 号 后 ，操 作 人
员 可 以在 有 人 监 护 的情 况 下 按 住 屏 蔽 按 钮 ，进 行 取 料机 回转 、行 走 动 作 。 当 ２台取 料 机 走 出碰 撞 区域 后 ，取 料机 动作 恢复 正 常 ，可 以正常作 业 。
ｌ 曹妃甸港区煤码头 （ 期）工程提供 １ ２ ５台散料机械设备，明年年底前陆续交货。这标志着大连重工 ・ 起重集团以
ｉ 节 能环 保 、高技术 含量 、批量 生产等理念提 升港 Ｌ机械传 统产 品的性能 质量 又取得新 进展 ，为进一 步巩 固其 国内 Ｉ
｛ 散料装 卸机 械领先地 位奠定了坚实 的基础 。
根 据行 走 数 据 和 回 转 投 影 数 据 ，就 可 以最 终 得 出 ２台取 料 机 的碰 撞 数 据 。最 后 在 Ｐ Ｃ中 做 相 Ｌ 应 编程 ，当 ２台取 料 机 的碰撞 数 据 小 于 １ 时 ， ０ｍ 令 取料 机 的行 走 、 回转 运 行 不 满 足 条 件 ，停 止 取 料 机 向碰撞 方 向继续 回转 、行 走 ，防止 碰撞 发生 。 （ ）触 摸屏 的配套 改造 ３ 为 了使 司 机 能 更 直 观 地 了解 ２台取 料 机 的 位 置 信息 及 垛 位 信 息 ，决 定 在 触 摸 屏 的 相 应 界 面 添
斗轮堆取料机
斗轮堆取料机第二章斗轮堆取料机1. 概述我公司共有三台DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机，#1、2煤场配备两台，#4、5煤场配备一台。
DQL2000/2000-35型斗轮堆取料机是大连重工起重集团有限公司设计制造的。
斗轮堆取料机可将地面皮带机送来的物料排放到料场中，也可从轨道两侧料场中的料堆中取料，经地面皮带机传送到电厂主机的储料仓中，另外也可以直接将地面皮带机输送来的物料传送到电厂主机的储料仓中。
堆料作业时地面皮带机皮带经过尾车将物料卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料排放到料场中。
调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。
取料作业时斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送到转载漏斗，经转载漏斗将物料卸到地面皮带机上，由地面皮带机将物料输送到电厂主机的储料仓。
当电厂主机储料仓需要进料，而此时地面皮带机正准备向料场传送物料，这时可将第二尾车放平，地面皮带机上的物料便直接向电厂主机的储料仓进行送料。
电厂主机的储料仓送料终止后，将第二尾车抬起，使其处于堆料状态，于是地面皮带机上的物料便通过斗轮堆取料机将物料排放到堆场中。
料堆高度14m，分5层取料，每层2.8m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动转过时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步(最大0.85m)，悬臂向相反方向转动开始新的同一层挖取过程。
取料过程中还要不断换层、换堆操作。
斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。
2. 结构与机构2.1钢结构2.1.1门座架门座架的形式为侧三点的布置形式。
由带三条腿的环状箱形梁构成。
两条腿通过两组9轮台车支承在设备的一侧轨道上，另一条腿通过一组8轮台车支承在设备的另一侧轨道上。
门座架上部设有三排圆柱滚子大轴承和大齿圈，用于支承回转平台和回转驱动。
每个支腿处备有更换行走轮和其它维修所用的千斤顶支座。
三支点的箱型梁上备有更换回转大轴承的千斤顶支座。
圆形料场堆取料机型式及其应用
２ 圆形料场堆取料机组成 、 类型及工作原理
圆形料 场 堆 取 料 机 主要 由可 围绕 中心 柱 旋 转
的悬臂 堆料机 、 中心柱 、 轮取 料 机 （ 式斗 轮取 料 斗 桥 机、 刮板 取料 机） 电气与控 制系 统及 电缆滑环 等 组 、 成 。 中心 柱安 装在 料场 中央 ， 作用 是 支撑 堆料 机 和 取 料机 ， 使其 能 够 围绕 中心柱 旋 转 来调 整 堆 、 料 取
染 时使 用 。圆形料场堆 取料机 的堆料 和取 料相对 独
业 。堆料 时来 自于上 部堆 料栈桥 带 式输送 机 的物料
经过 转 载漏 斗送人 堆料机 悬臂上 ，经过悬 臂 带式 输 送机 送人 料场 。取料 机 是一 台绕 中心 柱 回转 的桥 式 刮板 取料 机 （ 轮取料 机 、 斗 桥式斗 轮取料 机 ） 取 料后 ， 将物 料输送 至 中心柱 下部 的 出料 溜斗 ，通 过漏 斗将 物料 卸 至地 下面 的带 式输 送机运 出料 场 。 圆形料 场 堆取料 机按 照取料 机类 型可 分为 斗轮
摘 要 ： 绍 了圆 形 料 场堆 取 料 机 的 型 式 ， 取 料工 作 原 理 、 介 堆
朱 绚文
位置。 中心柱 上部 为堆料 机 的受料 点 ， 也是堆 料来料
区别及应用等 ， 阐明环保 自动化将是 圆形料场堆取料机的未
来发展趋势。
带 式输 送机 栈桥 的支撑 点 ， 下部 为取 料机 的卸 料 点 。 上 部安 装有悬 臂堆 料机 ， 采用 液压 油缸驱 动 ， 可绕 中 心 柱进 行 ３ ０ 回转 和俯 仰 ， ６。 实现 不 同位 置 的堆 料 作
桥 式 斗 轮取 料 型 圆形 料 场 堆 取 料 机 如 图 ２所 示 。堆料 时 由栈桥 带式 输送机 的来料 经 过上 部 中间 溜 斗卸 到堆料 臂上 的带 式输送 机 ，再 由堆料 臂带 式
悬臂式斗轮堆取料机两种上车回转液压回路比较
开式上车 回转液 压 回路工作 原理如 图 １ 所
示 。 由 电机 驱 动 的 柱 塞 泵 ２从 油 箱 １ ２中 吸 油 ，
通过 单 向阀 ３向 系统 供 油 ，其 排 量 由引 自 Ｐ 口， 经 由节 流 阀 ７ 、换 向 阀 ８的控 制 油 ｘ决 定 ，此 时
ｔ ｈ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｓ ｈ ｏ ｕ ｌ ｄ ｂ ｅ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｂ ｕ ｃ ｋ ｅ ｔ — ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｓ ｔ ａ ｃ ｋ ｅ ｒ — ｒ ｅ ｃ ｌ ａ ｉ ｍｅ ｒ ；ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ；ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
回路的特点进行 了比较分析 ，供设计液压 回路 时的方案选取参考 。当系统要求功率 不大时 ，应尽 量选
用开式回路。当ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转需要较大功率时， 考虑到效率和空间等因素，采用闭式回路则较为合理。
关键词 ：斗轮机 ；液压 回路 ；比例控制
中图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ７ ． ７ 文 献标 识码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ １— １ ９ ６ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ １— ０ ０ ８ ７— ０ ３
重 型 机 械
・ ８ ７・
悬 臂 式 斗 轮堆 取 料 机 两种 上 车 回转 液压 回路 比较
徐 天 鹏 。付 俊 玲
（ １ ．大连卓远重工有限公 司 ，辽 宁 大连 １ １ ６ ０ ０ ０ ；２ ．大连华锐集团股份有 限公 司，辽宁 大连 １ １ ６ ０ ０ ０ ）
圆形堆取料机说明书1M
SDA中国国际-安哥拉YDQ1600/500/90圆形堆取料机产品安装使用说明书大连世达重工有限公司目录1. 设备简图 (2)2 设备用途 (4)3 主要技术性能参数 (4)3.1 物料特性 (4)3.2料场参数 (4)3.3堆料机性能参数 (4)3.4取料机性能参数 (4)3.5电器性能参数 (5)4 基本构造和工作原理 (5)4.1堆料机 (5)4.2取料机 (5)5 操作使用 (6)5.1控制方式 (6)5.3开车、停车顺序 (7)5.4事故停车 (7)6维护和检修 (7)6.1 本机对下列部位实施监控、报警和保护 (7)6.2堆料机重点巡检内容 (8)6.3取料机重点巡视内容 (8)6.4其余部件巡检内容 (9)6.5重点部件的维修与检修 (9)7润滑 (9)8 安装 (11)8.1安装前准备 (11)8.2安装要领及检测要求 (11)9 试车 (15)9.1试车前的准备 (15)9.2液压润滑系统试验 (15)9.3 空负荷试车 (15)9.4 负荷试车 (16)10 易损件、轴承配件、易损备件 (16)10.1 YDQ1600/500/90圆型堆取料机轴承配件表 (16)10.2 YDQ1600/500/90圆型堆取料机易损件表 (17)10.3 YDQ1600/500/90圆型堆取料机液压系统易损备件表 (17)1. 设备简图共16页第4 页2 设备用途本机适用于中国国际-安哥拉圆形料场。
本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。
本机安装在露天工作。
3 主要技术性能参数3.1 物料特性物料种类：石灰石物料容重： 1.45t/m3物料粒度：0～90mm物料水分：≤3%物料安息角：38°3.2料场参数取料机轨道直径：φ90m取料机轨道型号：QU80堆场总储量：52000t堆场有效储量：43000t3.3堆料机性能参数堆料方式：连续合成式堆料层数：>500层堆料能力：1600t/h料堆半径：23.5m堆料胶带机带宽：1400mm堆料胶带机带速： 2.5m/s变幅角度：+14°~ -16°变幅油泵电机功率：11kw堆料机回转角速度：0.1387r/min3.4取料机性能参数取料形式：全断面取料取料能力：500t/h取料机工作运行速度：0.0046 ~ 0.046m/min取料机调车运行速度：5m/s取料机运行电机功率：2×1.1kw调车运行电机功率：2×3kw刮板尺寸（长×宽）：1,700×330mm刮板间距：315mm刮板链速：0.5m/s刮板驱动电机功率：90kw料耙驱动方式：液压驱动料耙可调角度：34°~ 42°料耙运行速度：0.2m/s料耙驱动电机功率：37kw3.5电器性能参数动力电压：AC380V 50HZ控制电压：AC220V 50HZ控制方式：PC程控、手控总装机功率：220kw4 基本构造和工作原理YDQ1600/500/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。
超大型斗轮取料机的结构有限元分析
细致 ， 目前 仅应 用 于澳洲 。
各设 计标 准 均 要 求 对 设 备 进 行 必 要 的 结 构 计
超 大型 斗 轮 取 料 机 的 结 构 有 限 元 分 析
韩 波 刘溶 冰
大连华锐重工集团股份有限公 司设计研究院 大连 １ １ ６ ０ １ ３
摘 要 ：在 Ｉ － Ｄ Ｅ Ａ Ｓ软件环境下 ，分别建 立某超大 型斗 轮取 料机上部钢结构和下 部钢结构 的有限元模 型 ，对
其 应力 、变形和 固有模态等进行分 析。总结了堆取 料机 结构有 限元 分析 的主要思 路和过 程 ，在工 况选取 、载荷
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｕｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｉ － ＤＥ ＡＳ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｆ ｏ ｒ ｂ ｏ ｔ ｈ ｕ ｐ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗ ｅ ｒ ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ
元 分 析 ，叙述 其 主要 思 路 和 过程 ，提 出 注意 事 项 。 该 斗 轮取 料 机 是 由 国 内企 业 依 据 《 Ｆ Ｅ Ｍ Ｓ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ Ｉ
料场斗轮堆取料机整机平衡调整实践
分， 它 主要 由斗轮 、 变 幅装 置 和立 柱组 成 ， 而 变 幅装 置 又 由前 臂 架 ２ 、 中拉 杆 ４和平 衡 架 ７构 成 。结 构 简图见 图 ２ 。为 了保 证 斗 轮 的正 常 工 作 ， 要 求前 臂 架处 于任意 的允 许 位 置 上 都必 须 保 持 一 定 的前 倾 力矩 ， 使 斗 轮 在 工 作 时 对 料 堆 产 生 一 定 的接 地 压 力， 不允许 活配 重把 前臂 等 的重量 全部 平 衡 掉 。这 不平衡 力矩 就是变 幅机 构 的主要工 作载 荷 。
１ ． １ 活配重 调整
ｌ 整 机 概 况
１ ． １ 斗轮 堆取 料机 简介 斗轮堆 取料 机适 用 于港 口、 大 中型 火力 发 电和 冶金 企业 等 行 业 的 散 装 物料 储 料 场 堆 取 物 料 。它 既可 以通 过旋 转 的斗轮 在储 料场 进 行取 料运 走 ， 又
１ ． ２ 固定 配重调 整
固定配重 可 以调 整 回转 系统 的重 心 位 置 和 整 机重 心的 位 置 。在 整 机重 心 分 布 系统 中如 果 仅 仅
２ ０ １ ３年 ５月 第二 期
料 场斗轮 堆取 料机 整机 平衡 调 整 实践
５ ９
通过使 用 活配 重满 足不 了整 体 重心 位置 的要求 ， 则 通过 添加 固定 配 重 的 方 法来 调 节 回转 以上 部 分 或 整 机 的重心 位置 。重 心与 回转 中心越 接 近 ， 平衡 性 越好 ， 由于无 法测 量 ， 整个 整机 回转上 部 的平 衡 ， 平 衡好 坏是 测 量 回转 后部 上轨 道 与 滚轮 组 是否 分 离 、 反 向轮是 否接 触受 力来 作为 衡 量标 准 的 ， 固定 配 重 调整也 要 根据 配重 安 装 位 置 是 否 干 涉 等 现 场 情 况 来定 。 固定 配 重 安 装 于 立 柱 ６尾 部 ， 如 图 ２所 示 。 通过 使用 固定 配重 可改善 整机 的稳 定性 。 １ ． ３ 调 整方 案确定
YDQ圆形堆取料机说明书
SDA沙特YDQ1200/600/90圆形堆取料机产品安装使用说明书大连世达重工有限公司1设备简图图12设备用途本机适用于沙特圆形料场。
本机可同时或分别完成物料的混匀堆料和混匀取料作业。
本机安装在露天工作。
3主要技术性能参数3.1物料特性物料种类：石灰石物料容重： 1.36t/m3物料粒度：0～25mm物料水分：≤3%物料安息角：38°3.2料场参数取料机轨道直径：φ90m取料机轨道型号：50kg/m堆场总储量：48500t堆场有效储量：43000t3.3堆料机性能参数堆料方式：连续合成式堆料层数：>500层堆料能力：1200t/h料堆半径：21m堆料胶带机带宽：1,200mm堆料胶带机带速： 2.5m/s变幅角度：+16°~-16°7.5kw变幅油泵电机功率：0.1262r/min堆料机回转角速度：3.4取料机性能参数取料形式：全断面取料取料能力：600t/h0.0065~0.065m/min取料机工作运行速度：取料机调车运行速6.36m/s度：2×0.55kw取料机运行电机功率：调车运行电机功2×3kw率：刮板尺寸（长×宽）：1,700×330mm刮板间距：315mm刮板链速：0.56m/s刮板驱动电机功75kw率：料耙驱动方式：液压驱动料耙可调角度：34°~42°料耙运行速度：0.2m/s30kw料耙驱动电机功率：3.5电器性能参数动力电压：AC480V60HZ控制电压：AC240V60HZ控制方式：PC程控、手控总装机功率：270kw4.基本构造和工作原理YDQ1200/600/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。
本机可同时或分别进行堆料及取料作业。
4.1堆料机堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥连接。
煤码头斗轮堆取料机的发展趋势
煤码头斗轮堆取料机的发展趋势作者：龙海洋王璐裴未迟张硕叶晓濛来源：《经营管理者·中旬刊》2017年第07期摘要：斗轮堆取料机主要应用于散状物料的装卸作业。
它是一种集合堆料、取料两种方式的轨道式散装物料的装卸设备，主要应用于散状物料的堆和取。
它广泛应用于港口、矿山、煤炭电站等工业领域。
本文对煤码头斗轮堆取料机的发展趋势进行了分析。
关键词：煤码头斗轮堆取料机发展趋势斗轮堆取料机是一种能够长期高效稳定的堆存和卸载任务的机械，在钢厂、港口、矿山、电厂等各种工业中已经得到了很广泛地应用。
早在上世纪初，斗轮堆取料机在国外就开始被用作物料的堆存和卸载。
斗轮堆取料机是由斗轮挖掘机逐渐设计研制改进来的。
我国上世纪从六十年代中后期才开始研制斗轮堆取料机，第一个研制的国内斗轮堆取料机类型为KL-1型和30.25型，30.25型由哈尔滨重型机器厂研制，KL-1型由大连工矿车辆厂（大连重工起重集团有限公司前身）研制。
经过长时间的对斗轮堆取料机的研究和创新设计，斗轮堆取料机取得了很大的效率的改善和性能的进步。
斗轮堆取料机的是从过去的小型、低效逐渐向着自动化、智能化的方向逐步前进。
我国的斗轮堆取料机也随着产品设计水平和制造质量的提高逐步走出国门开拓国际市场。
尤其是计算机技术和结构有限元分析计算等新型的设计方法的应用使斗轮堆取料机的设计得到了极大的改善和数据精确性的保证。
同时从上世纪八十年代初期到现在，我国已经与很多国家有了技术上的合作，研制和购买各种不同先进的斗轮堆取料机，这些国家包括法国、英国、意大利、美国、加拿大、日本等全球有名的物料堆存和装卸载机械生产的国家。
由于与世界上先进的物料装卸载机械制造商的技术上的合作和研制，促使我国易于对国外先进技术的吸收和利用，促进制造和研制技术的突飞猛进的提高。
因此，有利于我国提高自主研发这种机械的水平。
另外，通过吸收国外先进技术和主要是以这些技术为基础的自主研发，创新，我国所研制的这种散装物料装卸载机械已经受到了国外商家的认可和购买。