两种数控系统螺距补偿方法
华中8型数控系统的数控机床螺距误差补偿
测量光束 厂 ］
ｌ １
厂
一 ．
Ｉ
，
绪 ｌ
ｌ
１
图 １ 激光干涉仪误差测量系统 学 组件沿线 性轴移动 。通过 监测测量 光束 和参考光束 之 间的
光 路差异 的变化 ， 产生定位 精度测量值 。 它是两个 光学组件 之
个两个补偿参 量设 置了专 门的参数 ， 供坐标轴的误差补偿之用 。
件在工作时不能达 到预定 的位置而产生误差 。通常称此误差为 螺距误差。螺距误差 的补偿分为实时动态补偿 与静态补偿两种 方式。
通 常， 将反射镜设定为移动光学部件 ， 将干涉镜设定为静止
部件 。 二者可以反过来 ， 但是最大测量距离将缩短 。 因此 ， 在长轴 测量 时 ， 通常线性 干涉镜静止不动 ， 而另一个反射镜移动。在短 轴测量 时， 为了方便 可以反置 。
相应 增加 。
８ １ ８ Ｂ 数控 系统立式加工 中心 Ｘ轴为例 ， 介绍螺距误差的测量与
补偿 。
静态均化补偿控制方法 ，是事先将螺距误差 的补偿值存 储
在数控 系统参数表 中， 待补偿值生效后 ， 数控系统 自 动将 目 标 位 置的补偿值叠加到插补指令上 ， 实现螺距误差的补偿 。
、
螺 距 误 差 与 补 偿
一
方面 ，由于滚珠丝杠螺母副受加工设备精度及加工条件
间的差异测 量值 ， 与Ｘ Ｌ激光头 的位 置无关 。此测 量值 可以与 被 测机床坐 标轴定位 系统上 的读数 比较 ，获得坐标 轴 的精 度
误差。
变化的影响 ， 滚 珠丝杠都存在螺距误差 ； 另一 方面 ， 由于数控机 床安装时 ， 丝杠和螺母未能预紧到理想状态 ， 也会使机床运动部
立式加工中心机床的螺距误差补偿(精)
立式加工中心机床的螺距误差补偿随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。
机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。
机械结构当中不可避免的摩擦、间隙，以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。
由此，数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能，借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响，从而达到更好的加工效果。
发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色，以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍。
1.发那科数控系统机床的误差补偿（以FANUC 0i-MD为例）1.1基本概念1.1.1补偿点的指定各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。
机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。
1.1.2补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024 点，从0 到1023。
通过参数将该编号任意分配给各轴。
另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。
1.1.3补偿点的间隔螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数中为每个轴设定该间隔。
螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。
螺距误差补偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷75001.2相关参数(1)1851 每个轴的反向间隙补偿量。
(2)1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。
(3)3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。
(4)3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号。
(5)3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号。
(6)3623 每个轴的螺距误差补偿倍率。
(7)3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔。
注：以上参数中3620，3621，3622，3624修改后需要切断电源并重新上电才生效，其余参数修改后复位即可生效。
brother系统螺距补偿方法
Brother系统螺距补偿方法简介B r ot he r系统是一种广泛应用于数控机床的常见控制系统。
在机床加工过程中，螺距补偿是关键的一项功能，能够修正螺杆的不精确性，实现更加精准的加工。
本文将介绍Br ot he r系统中的螺距补偿方法，包括常见的螺距补偿类型、设置步骤以及注意事项。
螺距补偿类型在B ro th er系统中，常见的螺距补偿类型包括：正向螺距补偿（C+）1.：用于修正螺杆的正向误差，使机床在加工过程中能够更加精确地实现正向移动。
在刀具进刀方向上，通过增加螺距补偿值来实现修正。
反向螺距补偿（C-）2.：用于修正螺杆的反向误差，使机床在加工过程中能够更加精确地实现反向移动。
在刀具退刀方向上，通过增加螺距补偿值来实现修正。
设置步骤以下是在Br ot he r系统中设置螺距补偿的步骤：1.首先，进入系统的参数设置界面。
不同的Br ot he r系统，其参数设置界面可能会有所不同，但一般可以通过菜单或快捷键来进入。
2.找到螺距补偿参数设置选项。
在一些B ro th er系统中，可以直接在参数设置界面中找到螺距补偿相关选项；而在其他系统中，可能需要进入更深层的菜单才能找到。
3.根据需要选择合适的螺距补偿类型。
根据加工需要，选择正向螺距补偿（C+）或反向螺距补偿（C-）。
4.输入螺距补偿值。
根据机床的实际情况和需要进行调整，输入合适的螺距补偿值。
通常，可以逐步增加或减少螺距补偿值，进行试刀加工，以达到加工效果的要求。
5.完成设置后，保存并退出参数设置界面。
注意事项在使用B ro th er系统进行螺距补偿时，需要注意以下事项：1.在设置螺距补偿值时，应根据实际情况进行合理调整。
如果螺距补偿值过大或过小，可能会导致加工精度下降或机床负载过大，从而影响加工质量和机床寿命。
2.在进行螺距补偿时，应定期检查螺距补偿值的准确性。
由于机床使用时间的增加，螺杆的磨损程度可能会发生变化，因此需要及时调整螺距补偿值，保证加工的准确性。
数控机床螺距误差补偿
量 级 的 检 测 装 置 来 测 量 误 差 分 布 曲线 ，否 则 没 有 意 义。一般常用激光干涉仪来测量 （ 实验用 的行程小 的 数控 机 床综 合 实 验 台 可用 步 距 规 加 百分 表 来 测 量 ） 。
作者简介：刘景扬 （９２ ） １６ 一 ，男，四川宜宾人 ， 高级讲师，主要从事 Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ、数控编程与操作以及数控机床的维 Ａ ／Ａ
将各个 点处 的误 差 标 出 ，形 成在 不 同的指令 位 置 的 误差 表 ； （ ） 将 该 表 输 入 到 数 控 系统 ，按 此 表 进 ５
行补偿 。
不 考虑做 基 于操作 者 的补 偿 。数 控机 床具 有 高 的精 度和 刚性 ，数 控 系统能提供 各种 补偿 功 能 ，在加工 过程 中能 自动补偿 校正一 些有 规律 的误 差 ，提高被 加工零 件 的精 度 。螺距误 差补偿 就 是其 中的功 能之
关键词 ：数控机床 ； 螺距误差 ； 补偿
［ 中图分 类号 ］Ｔ １ ［ Ｈ６ 文献标识 码］Ａ ［ 文章编号 ］１７ — ０６ （０６ ４ ０２ － ３ ６１ ２５ ２０ ）０ － ０２ ０
‘ ’
数 控 机 床 在 加 工 时 ，指 令 的 输 入 、 译 码 、计 算 直到控 制 电动 机 运 动 都 是 由数 控 系统 统 一 完 成 的 ，从 而避免 了人 为误差 。在一 台普 通机 床 上 ，存 在 一 个 智 能误 差 补 偿 源 ，那 就 是 机 床 的操 作 者 。一 个 高水平 的机 床操 作 者 也 能 巧 妙 地 对 误 差 加 以补 偿 ，加 工 出 比机 床 本 身 精 度 还 要 高 的 工 件 。 在 数 控 机 床 上 ， 整 个 加 工 过 程 是 自动 进 行 的 ， 若 人 工 干 预 显 现 不 出数 控 机 床 的 优 异 性 ，所 以 一 般
数控机床螺距误差补偿原理及方法
数 控 机 床 螺 距 误 差 补 偿 原 理 及 方 法
李 晶 刘 国华
（ １ ． 包头 职业 技术 学 院 网络信 息 中心 ， 内蒙 古 包 头 ０ １ ４ ０ ３ ０ ； ２ ． 帕马（ 上海 ） 机床 有 限公 司 ， 上海 ２ ０ １ ３ ０ ６） 摘 要： 数控 机床 的传 动机 构 一般 均为 滚珠 丝杠 副 ， 滚珠 丝 杠副在 生产制造 和装 配过 程 中都 存在 一
２ ０ １ ３年 １ ２月 第１ ４卷 第 ４期
包 头 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ＯＵ ＲＮＡＬ ＯＦ Ｂ ＡＯＴ ＯＵ Ｖ ０Ｃ ＡＴ １ ０ＮＡＬ ＆ Ｔ Ｅ ＣＨＮＩ Ｃ ＡＬ ＣＯ Ｌ Ｌ Ｅ ＧＥ
Ｄｅ ｃ ｅ ｍｂｅ ｒ ． ２０１ ３ Ｖｏ １ ．１ ４． Ｎｏ． ４
机 床 的定位精 度 和重 复 定 位 精 度 ， 因 而极 大 地 提 高
基于SINUMERIK802D数控系统的螺距误差补偿方法解析
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
＿
—
．
Ｃ ＭＰ０１ ，Ｘ３＝ ００ ９ Ｏ ［，０Ａ ］－ ． ０ Ｃ ＭＰ０１ ，Ｘ ］－ ． ４ Ｏ ［，１Ａ ３＝ ００ ０
＿
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
＿
— — —
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ ＣＯＭＰ
Ｓ Ｅ ［，Ｘ ］１ ００ Ｔ Ｐ０Ａ ３＝ ． ０
测 量 间 隔 （ ｍ） ｍ 最 小 补 偿 位 置 （ 对 绝 值 机房座标 系）
Ｃ ＯＭＰ０ ， ３＝ ．０ ［，ＡＸ ］００ ９ ５
．
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
— —
厂｛
—
偿 点 ５的补 偿值
终 点
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
— ．
—
Ｃ ＯＭＰ０６ＡＸ ］００４ ［，， ３＝ ． ０ Ｃ ＯＭＰ０７Ａ ］－ 、 ０ ［，，Ｘ３＝ ０叭
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
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线 性插补 ＼ 插
Ｃ Ｐ Ｅ Ｅ Ｅ ＣＩＴ ＯＭ Ｌ Ｔ ＿ Ｅ —Ｎ
文件头 （ 能修改 ） 不
下 面 为 补 偿 数 据
Ｓ ．Ｎ — Ｏ ［，，Ｘ ］００ ＡＡ＿ Ｃ Ｃ ＭＰ００Ａ ３＝ ． Ｅ
Ｓ ＡＡ ＥＮＣ
＿ —
Ｃ ＭＰ０１Ａ ３＝ ．２ Ｏ ［，，Ｘ ］００ ０
．
偿。 螺距 误差补偿必 须在该轴 返 回参考 点后才 能生效［ ３ １ 。
数 据备 份 （ 包括 零件 程序 、 参数 、 Ｒ 刀具 参 数 、 尤其 是驱
动 数据 ） 。螺 补 的方法 有 两种 。 等
２１ 方 法 一 ．
由于丝杆制造 上存在 一定的螺 距误差 ， 机床在 出厂
前 ． 以利用 ８ ２ 可 ０ Ｄ系统 的螺距 误差 补偿 功能 来消 除该 误 差。 螺距 误差补偿 是按轴进 行 的， 基本原理是 ： 其 通过 测 量装置 （பைடு நூலகம்如激 光干涉 仪 ） ，在 丝杆全 程范 围 内均 布测
数控车床丝杠螺距误差的补偿
项目数控车床丝杠螺距误差的补偿一、工作任务及目标1．本项目的学习任务（1）学习数控车床丝杠螺距误差的测量和计算方法；（2）学习数控车床螺距误差参数的设置方法。
2．通过此项目的学习要达到以下目标（1）了解螺距误差补偿的必要性；（2）掌握螺距误差补偿的测量和计算方法；（3）能够正确设置螺距误差参数。
二、相关知识滚珠丝杠螺母机构数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。
1、滚珠丝杠螺母机构的结构滚珠丝杠螺母机构的工作原理见图1；在丝杠1 和螺母 4 上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来变成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠2。
当丝杠相对螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
螺母螺旋槽的两端用回珠管 3 连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。
2、进给传动误差螺距误差：丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
例如PⅢ级滚珠丝杠副的螺距公差为0.012mm/300mm。
反向间隙：即丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺母之间的最大窜动。
由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙，该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，则形成了反向间隙。
为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。
但反向间隙过大将严重影响机床精度。
因此数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
图2为常用的双螺母螺纹调隙式结构，它用平键限制了螺母在螺母座内的转动，调整时只要扮动圆螺母就能将滚珠螺母沿轴向移动一定距离，在将反向间隙减小到规定的范围后，将其锁紧。
3、电机与丝杠的联接、传动方式直联：用联轴器将电机轴和丝杠沿轴线联接，其传动比为1：1；该联接方式传动时无间隙；同步带传动：同步带轮固定在电机轴和丝杠上，用同步带传递扭矩；该传动方式传动比由同步带轮齿数比确定，传动平稳，但有传动间隙；齿轮传动：电机通过齿轮或齿轮箱将扭矩传到丝杠，传动比可根据需要确定；该方式传递扭矩大，但有传动间隙。
机床的螺距误差补偿方法
１ ． 发那科 （ 以Ｆ Ａ Ｎ ＵＣ ０ ｉ — ＭＤ 为 例 ）
１ ． １ 基本概念 １ ． １ ． １ 补偿点 的指定 各轴 的补偿点 的指定 ， 可通过夹着参考点 的补偿点编号指定（ ＋ ） 侧、 ｆ － １ 侧来进行 机 械的行程超过 （ ＋ ） 侧、 （ 一 ） 侧 所指定 的范 围时 ， 有关 超出 的范围 ， 不进行螺距误差补偿 （ 补偿量全都成为 ０ ） １ ． １ ． ２补 偿 点 号 补偿点数 ． 在螺距误差设定画面上提供有共计 １ ０ ２ ４ 点． 从 ０到 １ ０ ２ ３ 。通过参数将该编号任意分配给各轴 。 ’ 另外 ， 螺距误差设定 画面 中． 在最靠近负侧 的补偿 号前 ． 显示该轴 的名称 １ ． １ ． ３补偿点 的间隔 螺距误差补偿 的补偿点为等间隔 ． 在参数中为每个轴设定该间隔。 螺距误差补偿点 的间隔有最小值限制 ． 通过下式确定 。 螺距误差补偿 间隔的昂 小值墁 大进给速度（ 快速移动速度 ） ＋ ７ ５ ０ ０ 。 １ ． ２ 相关参数 （ １ ） １ ８ ５ １ 每个轴的反向间隙补偿 量
２ ． 西门子 （ 以 ＳＩ ＭＥ Ｎ Ｓ ８ ２ ８ Ｄ 为例 ）
２ ． １ 相关参数 （ １ ） ３ ２ ４ ５ ０反 向间隙补偿值 （ ２ ） ３ ２ ７ ０ ０ 螺距误差补偿生效 注： 以上参数修改后需要复位才可 以生效 ２ ． ２ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴为例 ， ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ， 全 长采集 １ ０个数据 ） （ １ ） 连接激光干涉仪 。 （ ２ ） １ ８ ５ ２每个轴的快速移动时的反向间隙补偿 量。 （ ２ ） ｔ确设置参数 。 （ ３ ） ３ ６ ２ ０每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。 １ ） 将３ ２ ４ ５ ０ 设置为 Ｏ ， 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 （ ４ ） ３ ６ ２ １ 每个轴的最靠近负侧的螺距误 差补偿 点号 。 ２ ） 将３ ２ ７ ０ ０设置为 Ｏ ． 并按下复位键 。 （ ５ ） ３ ６ ２ ２每个轴的最靠近正侧的螺距误 差补偿 点号 ３ ） 编辑 补偿文件 ， 补偿文件 的存 储位置为 ： 菜单选择一 调试一系 （ ６ ） ３ ６ ２ ３每个轴的螺距误差补偿倍率 统数据一Ｎ ｃ 数据一Ｎ ｃ生效数据一测量 系统误差补偿 编辑后补偿文 （ ７ ） ３ ６ ２ ４每个轴的螺距误差补偿 点间隔 注： 以上参数 中 ３ ６ ２ ０ ， ３ ６ ２ １ ， ３ ６ ２ ２ ， ３ ６ ２ ４ 修 改后需要切 断电源并重 件 内容如下 ： 新上 电才生效 ， 其余参数修改后复位 即可生效 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ １ － ３ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴 为例 ． ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ． 全 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， １ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ 长采集 ２ ０个数据 ） ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ （ １ ） 连接激光干涉仪 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ９ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ （ ２ ） 设置参数 。 ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ３ ０ ， Ａ ＸＩ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ １ ） １ ８ ５ １ ， １ ８ ５ ２ 都设置为 ０ ． 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 ２ ） ３ ６ ２ ０ 设置为 １ ． 表示 ｘ轴 的补偿值 以补偿数据表 中的第 １ 号为 ￥ Ａ Ａ— Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ＿ Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ８ ５ 参考 点。 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ — — ＭＩ Ｎ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ ＣＯＭＰ ＭＡ ３ ） ３ ６ ２ １ 设置 为 １ ．表示 ｘ轴 的补偿值从 补偿数据表 的第 １ 号开 Ｘ ［ ０ ， ＡＸ１ ］ ＝ ８ ５ ０
FANUC数控系统螺距误差补偿功能.
FANUC数控系统螺距误差补偿功能数控机床的直线轴精度表现在轴进给上主要由三项精度:反向间隙、定位精度和重复定位精度,其中反向间隙、重复定位精度可以通过机械装置的调整来实现,而定位精度在很大程度上取决于直线轴传动链中滚珠丝杠的螺距制造精度。
在数控机床生产制造及加工应用中,在调整好机床反向间隙、重复定位精度后,要减小定位误差,用数控系统的螺距误差螺距补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。
FANUC数控系统已广泛应用在数控机床上,其螺距误差补偿功能有一定的典型性。
螺距补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC系统以设定在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和CNC移动指令,综合控制伺服轴的移动量,补偿丝杠的螺距误差。
1 螺距误差补偿前的准备工作回参考点后,编程控制需要螺距误差补偿的轴,从参考点或机床机械位置某一点间歇移动若干个等距检测点,用激光干涉仪等检测计量仪器检测出各点的定位误差。
检测点数量可根据机床的工作长度自设。
2 设定螺距误差补偿参数打开参数开关在MDI方式下设置参数PWE=1,系统出现1000报警,同时按CAN和RESET键清除报警。
⑴参考点的螺距误差补偿点号码参数X轴参数No.1000Z轴参数No.2000⑵螺距误差补偿倍率参数参数No.0011的PML1,PML2。
.PML2 PML1 倍率（ 0 0 31，0 1 32，1 0 34，1 1 38）设定的螺距补偿值,乘上该倍率,即为输出值.⑶螺距误差补偿点间隔X轴参数No.756Z轴参数No.757螺距误差补偿点为等间隔,设定范围从0到999999999。
一般设定单位是0.001毫米。
⑷螺距补偿点数目各轴从0到127共128个螺距补偿点⑸螺距补偿量及螺距补偿点的号X轴参数No.(1001+螺距补偿点号)Z轴参数No.(2001+螺距补偿点号)每个螺距补偿点螺距补偿量的范围为(-7)～(+7)乘以螺距补偿倍率。
负侧最远补偿点的号=原点补偿点-(负侧的机床长/补偿点间隔)+1正侧最远补偿点的号=原点补偿点+(正侧的机床长/补偿点间隔)3设定好螺距补偿参数后,在MDI方式下,设置参数PWE=0,关闭参数写状态。
第九章西门子840D与810D数控系统安装与调试
2. 垂度误差补偿用机床参数 MD18342：补偿表的最大补偿点数。 MD32710：激活补偿表。 MD32720：下垂补偿表在某点的补偿值总和的极
限值。系统对垂度补偿值进行监控，若计算的总垂 度补偿值大于MD32720中设定的值，将会发生 20124号“总补偿值太高”报警。840DE(出口型) 为1mm ，840D(非出口型)为10mm。 设定机床数据如下： SD41300：垂度补偿表有效。 SD41310：垂度补偿表的加权因子。
tan
(T
)
(T
T0
)
TK Tm a x
max
T0
图9-7 温度系数曲线图
二、热变形补偿系统的软硬件设计
1．硬件设计
在机床靠近丝杠处安装热电阻传感器，测量范围可 以为0℃～300℃，完全符合机床使用温度在5℃～ 45℃区间的要求，进行机床温度的测量。在数控 系统的PLC上外扩A/D转换模块SM331。将热传感 器输入的模拟热信号转换成数字信号后送至数控系 统NCK-PLC接口。PLC定时采样此温度值，利用公 式9-4计算出温度补偿系数，然后送到系统的NCK 中刷新温度补偿参数SD43910 （TEMP_COMP_SLOP）。
$AA_CEC_DIRECTION[ t ]=0：补偿值对基准轴的两个方向都有效； $AA_CEC_DIRECTION[ t ]=1：补偿值只对基准轴的正方向有效,其负方向无补偿值； $AA_CEC_DIRECTION[ t ]=-1：补偿值只对基准轴的负方向有效，其正方向无补偿 值。 (8) $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]：基准轴的补偿表模功能。 $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]=0 表示无模补偿功能； $AA_CEC_IS_MODULO[ t ]=1 表示激活模补偿功能。 (9) $AA_CEC_MULT_BY_TABLE[t1]= t2：定义一个表的补偿值与另一个表相乘， 其结果作为附加补偿值累加到总补偿值中，t1为补偿坐标轴表1的索引号，t2为补偿坐 标轴表2的索引号，两者不能相同，一般 t1=t2+1。
FANUC螺距补偿方法---精品管理资料
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法. 1．按下[OFFSET SETTING］键,再按［SETING］键，出现补偿界面如下：
2．[程式保护开关]在“编辑”位置,［模式选择开关］在“手动输入”位置，
3．将0改为1
为0时,不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”
5．按下［SYSTEM］键,出现补偿参数界面如下:
输入3620，按［NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：
3620为参考点的位置
3621为最小补偿点的位置
3622为最大补偿点的位置
3623为补偿误差值的放大比例
3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位.如：间距为20毫米,则写入20000
例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：
3620: X 50 Y 100 Z 150 A 200
3621：X 1 Y70 Z 120 A 170
3622：X 51 Y 101 Z151 A
3623：X 1 Y 1 Z 1 A
6．按下［SYSTEM]键,再按[间距］出现补偿参数界面如下：
例:0085是某机床X轴的参数点的位置,同样可以找到Y、Z、A各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负"值，所有的值都采用增量值的补偿方法,也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数.
8．输入1851，按［NO检索］,就找到1851、1852等参数: 1851为反向间隙补偿
1852也为反向间隙补偿(用于快速移动）
9．参数修改好以后，应将1改为0。
常见数控系统的螺距补偿方法
从第127位开始输入对应的螺 补补偿，间距对应关系为127位， 永远为0值，四轴为0°；126位对 应间距40mm，四轴为5°；125 对应间距80mm，四轴为10°； 124对应间距120mm，四轴为 15°；123对应间距160mm，四 轴为20°，以此类推。
1.M A Z AT R O L系统螺距 补偿
螺距补偿需要点击“诊断” 页面，先按“版本”，翻页后， 输入密码1131，如图1所示。进 入补偿画面，进行螺距补偿时， M A Z AT R O L系统中，X轴定义为 1，如图2所示，Y轴定义为2，Z
轴定义为3，4轴定义为4。 P1参数标准设置为80 000，
螺距补偿针对不同系统机床有不同的方 法，但补偿原理基本一致，补偿过程中需要注 意的细节问题也比较多，因而，在我们平时工 作过程中，要注意积累经验，归纳总结各种补 偿方法，以便于调整恢复各类机床精度。
参考文献： [1] 俞鸿斌. 数控机床中螺距误差补偿原理及测量方
法研究 [J]. 组合机床与自动化加工技术，2008 （1）：42-46. [2] 王元成. 两种数控系统螺距补偿方法 [J]. 一重技 术，2007（4）：98-99. [3] 欧阳航空，陆林海，侯彦丽. 精密定位平台的系 统误差分析及螺距误差补偿方法的实现 [J]. 机 电工程，2005，22（1）：22-26.
螺距误差补偿只对机床补偿 段起作用，根据机床所测轴长度 合理分段（分段越多，机床实际 移动距离检测越接近真实位移曲 线，所得误差数据分析经过补偿 后机床精度越高），编制被测轴 螺距补偿程序，然后对螺距补偿 相关参数进行设定。
间隙补偿和螺距补偿
丝杠补偿一般指丝杠的螺距误差补偿.间隙补偿包括所有传动链中的间隙(包括丝杆螺母付)的补偿.由于丝杆螺距的不均匀性,传动链正,反向运动的间隙,都会直接影响数控精度,有些通改进运动付的结构,例如采用滚珠丝杆,使之正反向间隙得以消除,但螺距误差是避免不了的.所以必须进行补偿,以求较高的精度.同样,齿轮啮合需要间隙才能正常运行,这种累计间隙误差也需要通过补偿,才能提高控制精度.丝杆（丝杠）反向间隙又称丝杠背隙、丝杠间隙、丝杠失动量在数控机床的进给传动链中．齿轮传动、滚珠丝杠：螺母副等均存在反向间隙，这种厦向间隙的存在会造成机床丁作台反向运动时，伺服电动机空转而工作台实际不运动。
对于采用半闭环伺服系统的数控机球．反向问隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响到产品的加工精度这就需要数挫系统提供反向间隙补偿功能，以便在加工过程中自动补偿一些有规律的误差，提高加工零件的精度。
并且随着数控机床使用时删的增长，反向间隙还会因磨损造成的运动副间隙的增大而逐渐增加，因此需定期对数控机床各坐标轴的反向问隙进行测定和补偿。
1.反向间隙补偿过程在数控系统无补偿的条件下，于机床测量行程范围内，在靠近行程的中点及两端的三个位置上分别进行多次测量，用千分表或百分表测量m各日标点位置P的平均反向间隙B．以所得平均值中的最大值为反向隙值B，并输人到数控系统反向间隙补偿参数中。
CNC系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该标轴反向运动，然后再按指令进行运动．即数控系统会控制伺服电动机多走一段距离，这段距离等等于反向间隙值B．从而补偿反向间隙。
需要指出的是这种方法只适合于半闭环数控系统．对于全闭环数控系统则不能采取以上补偿办法。
2.反向间隙补偿方法可使用激光干涉仪和百分表/千分表百分表/千分表方法：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
西门子840D系统下的螺距补偿和垂度补偿的综合运用
西门子840D系统下的螺距补偿和垂度补偿的综合运用李培志（武汉华中自控技术发展有限公司，武汉430062）摘要：结合西门子840D系统介绍了两种为提高机床定位精度的补偿方法------螺距补偿和垂度补偿。
以及在机械几何精度不理想情况下的两种方法的综合运用。
关键词：螺距补偿垂度补偿位置精度检测由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工设备，越来越多的受到大家的关注。
数控系统的定位精度是影响其高精度性能的一个重要因素，而利用西门子840D数控系统自带的螺距补偿和垂度补偿功能可以极大的降低机床的定位误差，提高机床的定位精度。
本文就此介绍了这两种方法在实际中的具体使用。
补偿一般在机床几何精度调整完成后进行，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
一般情况下，螺距补偿可以运用在所有的直线进给轴以及旋转轴中，垂度补偿多运用在镗床的主轴箱滑枕或镗杆与立柱间的交叉补偿。
1．螺距补偿840D数控系统的螺距补偿功能是一种绝对型补偿方法，螺距补偿是按轴进行的。
我们设定补偿起始点位置a，补偿终止点位置b，补偿间隔距离c,那么需要插补的中间点的个数n，其中n=1+(b-a)/c。
具体操作步骤如下：1)设置轴数据MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t] =n,修改此参数后会引起NCK内存的重新分配。
所以修改后要在服务菜单下对NC做一次备份。
（t=所补偿轴的轴号）2)对系统做一次NCK复位后会出现“M4400” 报警，提示轴参数丢失，此时将1）步骤下的NC备份Load进NC系统。
3)在Nc-Active-Data菜单下Copy出“C EC_DATA”到一个新建立的备份文档目录*.MDN中。
4)在新的目录下找到并打开补偿文件表格，根据测量人员测量的数据把相应的补偿点直接在表格中更改。
保存并关闭编辑器。
5)设定轴参数MD32700 ENC_COMP_ENABLE=0,将修改后的补偿表格 Load进NC系统。
螺距误差补偿的方法
螺距误差补偿的方法
螺距误差是螺旋线上相邻螺纹之间距离的偏差，会影响螺纹的配合精度和传动精度。
因此，在螺旋线的制造和应用过程中，需要采取相应的螺距误差补偿方法。
螺距误差补偿的方法主要有以下几种：
1. 螺距误差补偿法：根据实际测量结果，通过调整螺纹加工工艺参数，如螺距、进给量等，来达到补偿螺距误差的目的。
2. 螺距差芯法：在螺旋线的加工过程中，采用螺距差芯的方式进行加工，即在加工过程中，将刀具轴线与工件轴线错开一定距离进行加工，从而达到补偿螺距误差的目的。
3. 螺距板法：利用螺距板进行螺旋线加工，该螺距板有多个孔，通过选择不同的孔来实现不同的螺距加工，从而达到补偿螺距误差的目的。
4. 数控加工补偿法：在数控加工中，通过设置补偿器，对螺距误差进行修正，实现精度的提高。
总之，正确选择和应用螺距误差补偿方法，可以有效提高螺旋线加工的精度和质量，提高螺纹的配合和传动性能。
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（２） 对补偿区之外的点， ＣＮＣ 对它们施 加 与 它们最近的表格点的补偿数值。
（３） 机床参考点必须被赋予零误差。 （４） ２ 个连续点之间的误差值不能大于它们之 间的距离。 例如， 根据激光干涉仪检测出的丝杠误差图 （见图 １）， 对 Ｘ 轴的滚珠丝杠在 Ｘ－ ２０ 和 Ｘ１６０ 之 间进行补偿。
参考点的号码
４０
参数设定如下：
№３６２０＝４０
№３６２１＝３３
№３６２２＝４８
图２
表２
Ｐ０３３
＋２
Ｐ０４１
＋２
Ｐ０３４
＋１
Ｐ０４２
＋１
Ｐ０３５
－２
Ｐ０４３
０
Ｐ０３６
－２
Ｐ０４４
－１
Ｐ０３７
０
Ｐ０４５
－１
Ｐ０３８
－１
Ｐ０４６
－２
Ｐ０３９
０
Ｐ０４７
０
Ｐ０４０
０
Ｐ０４８
＋１
的。法那克的误差采用增量值， 而发格采用绝对
收稿日期： ２００７－ ０４－ １０； 修回日期： ２００７－ ０５－ １２
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ＡＮＳＹＳ 软件是一个功能强大的结构设计分析 用于进行结构的静力分析、动力分析、结构的高
和结构优化软件包， 具有多物理场耦合的功能， 度非线性分析、电磁分析、计算流体动力学分
允许在同一模型上进行各种各样的耦合计算， 如 析、设计优化、弹性接触分析等等。实体建模采
热结构耦合， 磁结构耦合， 流体热耦合等， 可以 用基于 ＮＵＲＢＳ 的三维实体 描 述 法 、 几 何 体 素 以 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
图１
设置轴机床参数 Ｐ１５＝ＯＮ 和 Ｐ１６＝７。 考 虑 到 机床的参考点位于距离原点 ３０ ｍｍ 位置， 在 Ｘ３０ 处， 丝杠误差补偿数值必须为 ０。螺距误差补偿 表见表 １。
表１
Ｐ００１
Ｘ－ ２０．０００
ＥＸ０．００１
Ｐ００２
Ｘ０．０００
ＥＸ－ ０．０００
Ｐ００３
Ｘ３０．０００
ＥＸ０．０００
№３６２２： 正 方 向 最 远 端 的 补
偿点号
№３６２３： 补偿倍率
№３６２４： 补偿点的间隔
每 根 轴 最 多 补 偿 １０２４ 个 点 ，
补偿倍率设定为 １ 或者为 ０ 时，
检测单位和补偿单位都相同。
例如， 当 Ｘ 轴如下列情况时：
机械行程
－ ４００￣＋４００ ｍｍ
螺距误差补偿点间距
５０ ｍｍ
Ｐ００４
Ｘ６０．０００
ＥＸ０．００２
Ｐ００５
Ｘ９０．０００
ＥＸ０．００１
Ｐ００６
Ｘ１３０．０００
ＥＸ－ ０．００２
Ｐ００７
Ｘ１６０．０００
ＥＸ－ ０．００３
２ ＦＡＮＵＣ １８Ｍ
ＦＡＮＵＣ （法那克） １８Ｍ 是 日 本 生 产 的 一 种 数 控系统， 系统提供了下列机床数据：
№３６２０： 参考点的补偿点号 №３６２１： 负方向最远端的补偿点号
№３６２３＝１
值。共同之处都是由最负端向最正端补偿。
№３６２４＝５００００ 激光干涉仪检测的误差曲线如图 ２。螺距误
３结语
差补偿表见表 ２。 法那克与发格不同之处在于， 法那克所设定
的补偿间距为固定不变的值， 而发格是任意设定
螺距补偿必须借助激光干涉仪来完成， 并且 由于温度的变化所测量的误差曲线也有很大变 化， 因此测量时一定注意温度传感器的使用。
我公司的数控机床种类繁多， 在工作中经常 会出现机床精度达不到加工要求的情况。由于长 期工作， 丝杠磨损， 或者由于温度大幅度变化使 金属光栅变形， 都会使机床的精度受到影响。以 下介绍两种数控系统的螺距补偿方法。
１ ＦＡＧＯＲ ＣＮＣ／８０５５
ＦＡＧＯＲ （发格） ＣＮＣ／８０５５ 是西班牙生产的一 种数控系统。ＣＮＣ 将为每根具有丝杠补偿功能的 轴提供一张表格， 轴机床参数 Ｐ１５ 决定是否施加 螺距补偿。表格中元素的数目取决于轴机床参数 Ｐ１６， 每 根 轴 最 多 可 以 定 义 ２５５ 个 点 。 丝 杠 上 点 的 位 置 相 对 于 机 床 参 考 零 点 的 范 围 是 ： ±９９ ９９９．９９９ ９ ｍｍ。 丝 杠 在 该 点 误 差 范 围 是 ： ±９９ ９９９．９９９ ９ ｍｍ。在定义丝杠的 误 差 表 时 ， 必 须 满 足下列要求：
２００７ 年第 ４ 期（ 总 １１８ 期）
两种数控系统螺距补偿方法
王元成 １
（ １． 中国第一重型机械集团公司维修分公司工程师， 黑龙江 富拉尔基 １６１０４２） 摘要： 数控机床在出厂或运行一段时间后， 由于机床自身和外界原因会使机床的定位精度有所变化。 关键词： 螺距； 补偿； 参考点； 误差； 间距 中图分类号： ＴＨ１６１＋．２１ 文献标识码： Ｂ 文章编号： １６７３－ ３３５５ （ ２００７） ０４－ ００５３－ ０２
收稿日期： ２００７－ ０８ －
《一 重 技 术 》
ＡＮＳＹＳ 与 Ｐｒｏ／Ｅ 接口技术研究
徐素影 １
（ １． 中国第一重型机械集团公司燕山职高中学一级教师， 黑龙江 富拉尔基 １６１０４２）
摘要： 针对 ＡＮＳＹＳ 建模困难的问题， 根据三维 ＣＡＤ 软件 Ｐｒｏ／Ｅ 与 ＡＮＳＹＳ 的特点， 提出了使用 Ｐｒｏ／Ｅ 进行三维建模， 利用 Ｐｒｏ／Ｅ 与 ＡＮＳＹＳ 之间的接口， 将三维模型精确导入 ＡＮＳＹＳ 的方法。并阐述了相 关使用技术。 关键词： ＡＮＳＹＳ； 建模； 接口技术； 有限元分析 中图分类号： ＴＢ１１５ 文献标识码： Ｂ 文章编号： １６７３－ ３３５５ （ ２００７） ０４－ ００５４－ ０３