城市轨道交通车辆构造教案第1章
城市轨道交通车辆基础 (教案)
课题：城市轨道交通车辆基础知识授课时间：2021年11月1日授课教师：陈老师授课班级：21春轨道1、2、3、4班课时：2学时一、教学目标（一）知识目标通过本节课学习，学生可以：1.了解城市轨道交通车辆的类型及构成2.明白城市轨道交通车辆的编组、标识和主要参数3.了解车辆的概念4.说出城市轨道交通车辆的基本组成（二）能力目标通过本节课学习，学生能够：1.掌握城市轨道交通列车的基本组成2.有对车辆进行编组的能力3.掌握车辆分类的能力4.掌握列车端门的辨识能力（三）德育目标通过本节课，学生能够：1.知道城市轨道交通车辆的概念2.陈述城市轨道交通编组的方式及内容3.根据城市轨道交通车辆的编组、标识内容，回答案例中标识内容。
二、教学重点1.城市轨道交通车辆类型、组成2.城市轨道交通车辆的发展特点3.城市轨道交通车辆的编组形式4.城市轨道交通车辆的标识5.城市轨道交通车辆的主要参数三、教学难点城市轨道交通车辆的标识四、教学过程课时1知识导入5分钟回顾知识：城市轨道交通车辆的类型按照车体宽度不同分类：A、B、C型车；讲授新知25分钟（一）城市轨道交通车辆的类型1.按照城市轨道交通车辆制式分类分为：钢轮钢轨车辆、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、磁浮车辆；2.按照牵引动力配置分类分为动车和拖车两类（二）城市轨道交通车辆的组成车辆系统的车辆构造：车体、客室门窗、转向架、构架、车钩及缓冲装置、制动系统、空调和通风系统、主电路系统、辅助系统、列车通信控制系统、列车广播和乘客信息显示系统、照明系统等。
（三）城市轨道交通车辆的发展特点1.列车动力分散布置，车载设备设计紧凑2.列车运行快速准时，安全舒适3.列车车体轻量化4.列车车辆连接采用封闭式全关通通道5.列车车门数量多6.列车采用调频调压交流传动7.列车具有先进的危机控制技术及故障自诊断功能8.车辆系统的不见设计和材料选用都以列车运行和乘客安全为首要原则（四）城市轨道交通车辆编组我国地铁列车编组形式：1.六辆编组：四动二拖（如深圳地铁号线列车：A*B*C=C*B*A或者-TC1*MP1*M1=M2*MP2*TC2-）；三动三拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*M=T*MCP=）2.四辆编组：二动二拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*MCP=）3.全动车编组形式：少数。
城市轨道交通车辆构造教案第1章
基础知识及发展概况
图1-9 大连DLW系列轻轨电车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(5)高档次70％低地板轻轨车 高档次70%低地板轻轨车由中国北车集团 唐山机车车辆厂研制，该车是目前国内首辆与发达国家具有同等档次和 水平的70％低地板轻轨车，如图1-10所示。
基础知识及发展概况
图1-10 高档次70%低地板轻轨车
(3)轴重 是指按车轴形式，在某个运行速度范围内该轴允许负 担的并包括轮对自身在内的最大总质量。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关 的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力 的一个指标，其数值是车辆总质量与车辆全长之比。
(5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内 调车时所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列数 若是4轴动车，设两台动力转向架，则轴配置记为 B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向 架，其轴配置记为B—2—B。
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
图1-6 北京城市轨道交通不锈钢地铁车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(2)天津滨海不锈钢城轨车 天津滨海110km/h不锈钢城轨车，是长春 轨道客车股份有限公司为天津滨海线研制的一种整体承载筒形点焊结 构的轻量化车辆，如图1-7所示，是国内首批不锈钢城轨客车，它创 造了多项全国第一，填补了多项城轨车的技术空白。
基础知识及发展概况
图1-7 天津滨海不锈钢城轨车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(3)武汉铝合金城轨车 武汉城轨车是我国首次自主研发设计的 B型铝合金车体结构城轨车辆，如图1-8所示。
基础知识及发展概况
《城市轨道交通概论》教案
《城市轨道交通概论》教案.doc第一章：城市轨道交通概述教学目标：1. 了解城市轨道交通的定义、分类和特点；2. 掌握城市轨道交通的历史发展进程；3. 了解我国城市轨道交通的现状和趋势。
教学内容：1. 城市轨道交通的定义和分类；2. 城市轨道交通的特点；3. 城市轨道交通的历史发展进程；4. 我国城市轨道交通的现状；5. 我国城市轨道交通的发展趋势。
教学方法：1. 讲授法：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；2. 案例分析法：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；3. 讨论法：引导学生思考城市轨道交通的发展前景。
教学资源：1. 教材：《城市轨道交通概论》；2. 图片：展示我国城市轨道交通的发展历程；3. 视频：播放我国城市轨道交通的建设和发展情况。
教学活动：1. 导入：引导学生思考城市交通的问题，引出城市轨道交通的主题；2. 讲解：讲解城市轨道交通的定义、分类和特点；3. 案例分析：分析我国城市轨道交通的现状和发展趋势；4. 讨论：引导学生思考城市轨道交通的发展前景；作业与评估：2. 课堂表现：观察学生在讨论中的表现，评估学生的参与度和思考能力。
第二章：城市轨道交通的技术基础教学目标：1. 掌握城市轨道交通的主要技术参数；2. 了解城市轨道交通的主要设备及其功能；3. 掌握城市轨道交通的运行原理；4. 了解城市轨道交通的安全保障措施。
教学内容：1. 城市轨道交通的主要技术参数；2. 城市轨道交通的主要设备及其功能；3. 城市轨道交通的运行原理；4. 城市轨道交通的安全保障措施。
教学方法：1. 讲授法：讲解城市轨道交通的主要技术参数和运行原理；2. 实地考察法：组织学生参观城市轨道交通站点和车辆段，了解主要设备及其功能；3. 模拟操作法：模拟城市轨道交通的运行过程，让学生亲身参与。
教学资源：1. 教材：《城市轨道交通概论》；2. 图片：展示城市轨道交通的主要设备；3. 视频：播放城市轨道交通的运行原理和安全保障措施。
城市轨道交通完整教案
-来源网络，仅供个人学习参考
课题
教学目的 与要求
教学重点 教学难点 教学方法
绪论 1.了解城市轨道交通的种类及特点； 2.了解世界及我国城市轨道交通发展的历史与现状； 3.了解城市轨道交通的未来。 城市轨道交通的种类及特点 城市轨道交通的未来 讲授结合讨论的教学方法
教学资源 与教具
板书 设计
本
讲
一、城市轨道交通的种类及特点
我国城市轨道交通起步晚、数量少。自20世纪90年代以来， 我国城市轨道交通进入快速发展时期，到2008年，全国已有北京、 天津、上海、广州、深圳、南京、青岛、台北和香港九个城市拥 有了轨道交通，运营线路达35条共八百多公里。
第三节城市轨道交通的未来
21 世纪的地铁，以高速、正点、低能耗、少污染、安全、舒 适等功能吸引大中城市客运交通的 80％以上。
3、出勤率及课堂表现：占总成绩的 15%。正当理由缺勤者每 次扣 2 分，无故旷课者每次扣 5 分（包含后补假条者）。主动举手 发言者视问题回答情况酌情予以加分，加分上限为 15 分，扣分上 线为 50 分。
（二）阶段考核（占总成绩的 10%）
采取开卷的考核方式，重点考核学生对知识的理解程度，考 核学生运用知识的能力。
提要
教学内容
（30 分钟） （15 分钟）
(3)棋盘式线网
棋盘式线网是对线网构架整体而言，其特点是平行线路多、 相互交叉次数少。采用这种线网的城市有北京和墨西哥城。
第二节 路网规划
一、城市轨道交通线网规模指标 1、线网总长度 2、线网密度 3、日客运周转量 二、线网长度、线网密度规模指标的确定方法 1．服务水平法 2．出行需求分析法 3．吸引范围几何分析法 4．回归分析法 三、城市轨道交通网络规划方法
中职教育-《城市轨道交通概论》课件：第1章 绪论(蒋阳升 主编 人民交通出版社).ppt
我国国家标准 《城市公共交通常用名词术语》
《城市轨道交通技术规范》 （GB50490-2009）
简而言之
通常以电能为动力、采取轮轨运输方 式的快速大运量公共交通的总称。
采用专用轨道导向运行的城市公共客 运交通系统，包括地铁系统、轻轨系 统、单轨系统、有轨电车系统、磁浮 交通系统、自动导向轨道系统、市域 快速轨道系统。 城市轨道交通系统是具有固定轨道、 配备专有车辆和服务设施、采用高密 度运行方式，主要为城市提供交通服 务的现代化城市客运骨干系统的统称。
再发展阶段 （1949～ 1969年）
轨道交通因此 重新得到了重 视，而且逐步 扩展到日本、 中国、韩国、 巴西、埃及等 国家，这期间 有17个城市新 建了地铁。
高速发展 阶段 （1970年 至今）
近几年又有 40多个城市 修建了地铁、 轻轨或其他 轨道交通。
城市轨道交通系统的效益与作用
1
城市轨道交通是城市公共交通的主干线、客流运送的大动脉，是城市的生 命线工程。
城市轨道交通虽然和铁路运输同为轨道交通，但仍存在以下几个方面 的差异：
运营范围。城市轨道交通系统的运行范围是城市市区及郊区，一般 只有几十公里，运距短，不像常规铁路运输纵横数千公里，连接城 乡。城市轨道交通系统往往单条线路运行，列车不跨线运行，而常 规铁路则全路成网，必须跨线运行。
运行速度。城市轨道交通因在城市及郊区运行，站间距短，且站站 停车，很少跳停，列车运行速度通常不超过80 Km/h，而普通铁路的 运行速度一般在120以上，高速铁路的最高运行速度一般是350 Km/h。
按照城市铁路运行区域的不同，可以分为市区铁路、市郊铁路和 机场联络铁路等。城市铁路一般采用4～10辆编组，最高速度可 达100～120Km/h，市郊铁路运能与地铁基本相当。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目1 城轨车辆概述
1.1 城轨车辆概况 3〕轻轨
〔1〕线路建于地面、 地下和高架上。
〔2〕建设费用较地铁低， 见效快。
轻轨的 主要特征
〔4〕可在坡度大、弯道 小的线路上正常行驶。
〔3〕中运量。
1.1 城轨车辆概况 4〕独轨
独轨是指列车在单一轨道上运行的城市轨道交通系统。独轨的线路采用高架结构，车辆 大多采用橡胶轮胎。从结构形式上，独轨可分为跨座式独轨与悬挂式独轨两种。前者是列车跨 坐在轨道梁上运行的形式，其重心在轨道上方，如图1-4〔a〕所示；后者那么是列车悬挂在 轨道梁下运行的形式，其重心在轨道下方，如图1-4〔b〕所示。
2.1 城轨车辆的主要技术参数 1〕城轨车辆的性能参数
〔11〕轴配置或轴列式：是指用数字或字母表示车辆转向架结构特点的方式。假设车辆 为4轴动车，设两台动力转向架，那么轴配置记为B—B；假设车辆为6轴单铰轻轨车，其两 端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架，那么轴配置记为B—2—B。
〔12〕 制动形式：是指车辆获得制动力的方式，如摩擦制动、再生制动及电阻制动等。 车辆制动的优先级别顺序〔从高到低〕：再生制动→电阻制动→摩擦制动。 〔13〕冲击率： 是指列车加速度在单位时间内的变化，用来表征工况改变引起的车辆纵向冲击。地铁车辆正 常运行时纵向冲击率不得超过1 m/s3。
〔c〕上海轻轨C型车
图1-6 不同类型的城轨车辆
1.3 城轨车辆的类型 2〕按动力配置分类
按动力配置的不同，城轨车辆分为 动车〔motor〕和拖车〔trailer〕。通常， 动车用“M〞表示，拖车用“T〞表示。
〔1〕动车：转向架上装有动力装置。 动车可带受电弓〔pantograph〕，用 “Mp〞表示。
01
02
建设费用大、周期长、 本钱回收慢。
《城市轨道交通车辆结构与检修 》电子教案 7车辆设备及布置 1车顶设备
（二）机电设备及电、气管线布置原则
5、提供足够多大的承载空间和舒适的乘座环境。 车内设备要求不影响乘客的视觉角度和少噪音，特别 是带司机室车辆要有一个安全操纵车辆的工作环境， 有合适的作业空间，操作方便，易于观察仪器、仪表 及信号，并远离噪音源。
6、设备安装牢固，应能承受一定的冲击力，并 有足够的隔振防松措施。
（一）受电弓
长春轻轨列车编组 (—MC+TP+M=M+TP+MC—)
（一）受电弓
每个受电弓旁装有一个避雷器，是用来防止来自车辆外部的 过电压（如雷击等）对车辆电气设备绝缘的破坏。其保护值范 围应与变电所过电压保护协调。
（二）空调单元
空调系统的作用是确保车内有一个舒适的环境温 度、湿度和充足的新鲜空气。城轨车辆每车车顶都安 装两个车顶一体式空调单元。位于1位端的空调单元 称做空调单元I，位于2位端的空调单元称空调单元II。
（一）受电弓
（一）受电弓
广州及上海地铁等城轨列车通常为升双弓运行， 考虑接触网振动波的传播速度对后受电弓受流质 量的影响，一般柔性接触网供电系统中的运营车 辆受电弓布置在头车（可能是拖车），而刚性接 触网供电系统不必考虑此影响，受电弓一般安放 在动车，以减少高压线路在车辆之间驳接和对拖 车乘客造成安全隐患。
二、车顶设备
（一）受电弓
受电弓包括基础框 架，框架，集流头和升 降装置。受电弓一般通 过基础框架安装在车顶 上，并尽量靠近转向架 回转中心，以避免车辆 通过曲线时引起受电弓 偏离接触网导线。
1.基础框架；2.高度止挡；3.绝缘体子；4.框架；5.下部支杆； 6.下部导杆；7.上部支杆；8. 上部导杆；9.集流头；10.接触带； 11.端角；12.升高和降低装置；13.电流传送装置；14 .吊钩闭锁器
《城市轨道交通概论》教案
《城市轨道交通概论》教案.doc教案章节：一、城市轨道交通概述二、城市轨道交通的类型与结构三、城市轨道交通的运营与管理四、城市轨道交通的安全与应急五、城市轨道交通的发展趋势一、城市轨道交通概述1. 教学目标让学生了解城市轨道交通的定义、发展历程和作用。
2. 教学内容a. 城市轨道交通的定义与特点b. 城市轨道交通的发展历程c. 城市轨道交通的作用及意义3. 教学方法采用讲授法，结合图片、视频等辅助教学。
4. 教学活动a. 引入话题：城市交通问题b. 讲解城市轨道交通的定义与特点c. 分享城市轨道交通的发展历程d. 讨论城市轨道交通的作用及意义二、城市轨道交通的类型与结构1. 教学目标让学生熟悉城市轨道交通的类型及其主要结构组成。
2. 教学内容a. 城市轨道交通的类型b. 城市轨道交通的主要结构组成3. 教学方法采用讲授法，结合图片、模型等辅助教学。
4. 教学活动a. 回顾上一节课的内容b. 讲解城市轨道交通的类型c. 展示城市轨道交通的主要结构组成d. 分析各种结构的功能与作用三、城市轨道交通的运营与管理1. 教学目标让学生了解城市轨道交通的运营模式、管理体系及运营指标。
2. 教学内容a. 城市轨道交通的运营模式b. 城市轨道交通的管理体系c. 城市轨道交通的运营指标3. 教学方法采用讲授法，结合案例分析、小组讨论等教学方法。
4. 教学活动a. 引入话题：城市轨道交通的运营与管理的重要性b. 讲解城市轨道交通的运营模式c. 分析城市轨道交通的管理体系d. 讨论城市轨道交通的运营指标及其意义四、城市轨道交通的安全与应急1. 教学目标让学生掌握城市轨道交通的安全措施和应急处理方法。
2. 教学内容a. 城市轨道交通的安全措施b. 城市轨道交通的应急处理方法3. 教学方法采用讲授法，结合情景模拟、小组讨论等教学方法。
4. 教学活动a. 引入话题：城市轨道交通的安全与应急重要性b. 讲解城市轨道交通的安全措施c. 分享城市轨道交通的应急处理方法d. 进行情景模拟，让学生参与应急处理过程五、城市轨道交通的发展趋势1. 教学目标让学生了解城市轨道交通的未来发展趋势及其对城市发展的影响。
1_第1章 城市轨道交通的概念与历史
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
如：北京市郊铁路副中心线 北京市郊铁路城市副中心线利用既有铁路改造建设，西起石 景山衙门口站，东至通州站，全长38.8公里，设衙门口、北京 西、北京、北京东和通州5座车站，运行时间约60分钟。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
第一章 城市轨道交通的概念与历史
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
城市轨道交通车辆的机械组成部分
广州华夏职业学院教案首页广州华夏职业学院教案纸4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分一、复习提问城市轨道交通车辆有哪些类型城市轨道交通车辆的选用要素二、讲授新课一般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架，车钩及缓冲装置，制动系统和空调通风系统。
车辆总体布置的基本原则：1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。
电气设备和辅助机组均安装在车下或车顶。
2、保证车辆轴荷重均匀分布。
3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安装在箱体内。
4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短，尽量减少风道弯曲，并使风量分配均匀。
5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信信号系统的正常工作。
6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。
车辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。
（一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构以上海地铁为例牵引供电方式：架空触网受电；供电电压：DC1500V采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操纵两种，容量大，舒适性较好上海地铁车辆：A车—带驾驶室的拖车B车—带受电弓的动车C车—不带受电弓的动车（二）、城市轨道交通车辆的机械组成部分（1）车体A、车体的特征车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划；座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施较简单。
重量限制较严格，以降低高架线路的工程投资。
车体采用轻量化设计，其他辅助设施尽量采用轻型高科技新材料采用了防火、阻燃、低烟和低毒的材料隔音和减噪措施有严格要求B、车体的材料碳素钢车体自重达到10—13t，成本低，耐腐蚀性最差，维修费用高，而导致总成本最高。
城市轨道交通教案第一章
石家庄理工职业学院教案首页章节课题：第一章导论课时： 2 书写时间：2015 年1月教师：阳艳本章节在课程教学中的地位作用及前后联系：德育目标要求：、1、了解中国轨道交通的发展的必要性。
2、掌握各类型轨道交通方式技术经济特征知识、技能传授目标要求：1、掌握城市轨道交通的类型2、了解城市轨道交通的起源。
3、了解世界主要城市轨道交通发展情况4、了解中国主要城市轨道交通发展情况教学重点与难点及解决方法：教学重点和突出方法：城市轨道交通是指服务于城市客运交通，通常以电能为动力，采用轮轨运行方式的快速大运量公共交通之总称。
通过设疑、解答的方法来突出重点。
教学难点和化解方法：通过对别与展示了解及掌握各种类型的轨道交通方式类型与技术特征教学方法手段实施设计：查找资料通过对不同的交通方式技术特征进行讲解作业与辅导设计：通过案例讲解，选取几种案例进行解释分析。
教案续页统。
它车辆轴重较轻，施加在轨道上的荷载相对于市郊铁路和地铁的荷载来说比较轻，称为轻轨。
早期的轻轨系统一般是直接对旧式有轨电车系统改建而成，70年代后期一些国家开始修建全新的现代轻轨系统。
轻轨适用于中等运量，多采用全封闭或半封闭方式，实行信号控制。
其线路在市区部分可置于地下或高架，在郊区部分一般多在地面运行。
轻轨平均速度为20～25km／h，单向高峰流量1～3万人次／h时采用。
适用于道路坡道较大或弯曲的大中城市，也可在特大城市配合地铁在郊区的延伸。
在运输能力上有较大的灵活性，其造价仅为地铁的1／5～l／3。
地下铁道与快速轻轨交通又统称为快速轨道交通，是具有专用路权的大容量客运列车系统，有地下、高架或采用立交的地面铁路，具有高标准的站台，并有不同程度的自动化设施。
c、独轨交通可分为跨座式和悬挂式两种，前者跨在一根走行轨道上行走，其重心位于走行轨道上方；后者车辆悬挂于可在轨道梁上行走的走行装置的下面，其重心处于轨道梁的下方。
轨道梁比较窄，仅为85cm，对城市的景观及日照影响较小。
城市轨道交通车辆构成学习教案
成(zǔ chénɡ)的封闭筒形结构。
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车厢内部(nèibù)设备
车厢内部设备包括乘客的固定(gùdìng)附属 装置和服务于车辆运行的设备装置。
属于前者的如车电、通风、取暖、空调、 坐椅、拉手等。
件，是执行开关门动作的执行元件。 其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运
动，再通过机械传动系统将推力传递至门 叶。
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城市轨道交通车辆(chēliàng)→构 成
车门→门控电磁阀 门控电磁阀是由3个电磁阀、4个节流阀和2
个快速排气阀组成的集成(jí chénɡ)阀。 3个电磁阀分别控制开门、关门和解锁； 4个节流阀分别用于调节开门速度、关门速
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驾驶室
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上海地铁(dìtiě)五号线车辆 ——动拖比1：1
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城市轨道交通车辆(chēliàng)→构 成
目前轨道交通车辆车体材料经历了由早期的碳素 钢发展到现在的不锈钢和铝合金。
碳素钢车体：自重10~13t左右(zuǒyòu)，总成本 最高。
不锈钢车体：比碳素钢减轻1~2t，总成本最低。 铝合金车体：比碳素钢减轻3~5t，总成本较高。
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有司机(sījī)室车辆
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《城市轨道交通车辆检修》教学教案
城市轨道车辆概述（一） （共 4 课时，每周 4 课时）
课题 1 城市轨道车辆概述（一） （共 4 课时，每周 4 课时）
部门名称：
授课教师
任教课程
车辆检修
授课班级
课题名称 城市轨道车辆概述（一）（4 课时）
授课时间 授课地点
第一周 教室
课型
理论√ 实验□ 习题□ 实训□ 复习□ 其它√
知识目标： 车辆类型和特点、车辆总体布置和构造
一般地铁车辆由以下七部分组成：
1．车体
分为有司机室车体和无司机室车体两种。它 是容纳乘客和司机(对于有司机室的车辆) 的地方，又是安装与连接其他设备和部分的基
学生描述此部分的 结构及特点
查看学生对以往知识 的掌握状况
础。近代的车辆车体均采用整体承载的钢结构、
轻金属结构或复合材料结构，以达到在最轻的自
需有连接车辆之间的电气和压缩空气的管路。
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4．制动装置 它是保证列车安全运行所必不可少的装置。不 学生描述此部分的
论是动车或拖车均需设摩擦制动装置，以使运行 结构及特点
查看学生对以往知识
中的列车按需要减速或在规定的距离内停车。城
的掌握状况
市轨道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，
还有再生制动、电阻制动和在轻轨车辆上常用的
路，控制电路的作用是控制主电路和辅助电路各
电器的工作，通过司机操纵主控制器和各按钮使
列车正常运行或由列车自动运行控制系统控制
运行。 复习回顾
学生复习
掌握学生学习状况 10
能力目标： 能够描述出车辆的总体布置状况 教学目标
德育目标：培养学生对轨道专业的热情，并对所学专业要求的专业素养有所了，在学习
的过程中有意识的培养学生轨道交通行业的行业素养
城市轨道交通车辆构造全套课件460p
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
一、城市轨道交通车辆的基本类型与组成 1.城市轨道交通车辆的基本类型 (1)车辆类型 地铁车辆一般可分为三种类型，即A车、B车、C车。 (2)车钩形式 地铁车辆的车钩一般也有三种形式，即全自动车钩、半 自动车钩和半永久车钩。 2.城市轨道交通车辆的组成 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(1)车辆最大宽度、最大高度 车辆最大宽度指车体最宽部 分的尺寸；车辆最大高度指车辆顶部最高点与钢轨水平面 之间的距离。 (2)车体长、宽、高 又有车体外部与内部之别，但车体内 部的长、宽、高必须满足货物装载或旅客乘坐等要求。 (3)车钩中心线距轨面高度 简称车钩高。 (4)地板面高度 地板面距轨面的高度与车钩高一样，均指 新造或修竣后空车的数值。 (5)车辆定距 车辆两相邻转向架中心之间的距离。 三、城市轨道交通车辆编组及标识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切 相关的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高 运输能力的一个指标，其数值是车辆总质量与车辆全长之 比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站 场或厂、段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列数 若是4轴动车，设两台动力转向架， 则轴配置记为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动力转 向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城车辆构造
第一章 城市轨道交通车辆基础知识及发展概况
连苏宁 主编
第一章 城市轨道交通车辆基础知识及 发展概况
【问题导入】
自1863年1月10日英国伦敦建成世界上第一条地下铁道以来， 地下铁道已有140余年的发展历史。最初的地下铁道采用蒸汽 机车牵引，直到1890年12月18日诞生了世界上第一条真正的电 气化地下铁道线路后，地下铁道车辆技术开始了划时代的飞跃， 电动地下铁道车辆也进入了不断发展的新时期。本章介绍城市 轨道交通车辆基础知识及城市轨道交通车辆的现状与发展。
上海工程技术大学城市轨道交通学院车辆结构与原理教案2015年
车辆结构与原理
赤足踩轨走天下
纵观各种车辆，都是“穿了鞋”的，有没穿 鞋的？
城轨车辆光脚的好处：
阻力低 运输耗能低
光脚不怕穿 鞋的！
10
车辆结构与原理
结伴而行是常态
各城轨车辆都是手拉手、集体行动，亲密无间 手？？？ 集体？
11
车辆结构与原理
“高矮胖瘦”有限制
城市轨道车辆的高度和宽度不能随意增加， 而是有着严格的规定——车辆限界
1.电力牵引，直流、交流或线性电机驱动；
2.投资为地铁的1/2~1/5；
优点：
3.单向客运能力居于地铁和公汽之间；
1.投资省，建设周期；
4.有地面、地下和高架混合型；
2.灵活性强，运行成本低，是一种
城市发展两种模 式：
1）市中心扩展型 2）以市中心为核 心的卫星城镇化
数量庞大，在 时间上也相对 集中的“通勤 队伍”产生， 带来大量如交 通堵塞，行车 速度缓慢等问 题
传统的城市地 面交通（公车 等）由于各种 客观原因，根 本无法解决城 市交通的一系 列问题
许多国家大力 发展城市快速 轨道交通系统， 形成一个立体 城市快速便捷 公共交通网
20轨0道6交年通分担率
其它公交
2007年 轨道交通分担率 其它公交
2008年
轨道交通分担率 其它公交
2010年
轨道交通分担率
其它公交
2011年
轨道交通分担率 其它公交
2012年
轨道交通分担率 其它公交
车辆结构与原理
上海轨道交通单日最大客流量
621 576
505
360 305
222
97.92 111 77.37
辆运行中的安全隐患，并长期耗费运营成本
城轨交通概论教案
25 分 钟
广东省南方技师学院 广东省南方高级技工学校
理 论 课 教 案
编制/时间： 页
板 书 设 计 课题一：城市轨道的产生及发展 一、城市的出现与发展 二、城市交通的产生与发展： 城市的快速发展，促使人与物资的流动加快，不同时期和阶段对城市交通运输 提出了不同的要求，这也成为影响或制约城市发展的重要因素。 1、 城市对外交通的发展 2、 城市内部交通的形成 3、 城市交通工具的现代化 三、城市轨道交通的产生与发展： 1835 年，巴黎修建了第一条嵌入式凹形马车轨道； 1904 年，世界上第一条成功行驶蒸汽机车的圆形轨道； 课题二：轨道交通的技术经济特征 一、城市轨道交通的概念： 城市轨道交通一般包括地铁、轻（独）轨、有轨电车、磁悬浮铁路等。 二、城市轨道交通的分类 1）按基本技术特征分类 A:地下铁道 B:轻轨铁道 C:单轨铁道 D:自动导向交通系统 E:市郊铁路 F:磁悬浮铁路 2)按路权及列车运行控制方式分类 A:路权专用,按信号指挥运行类型：市郊铁路,地下铁路, B:路权专用,按可见距离运行类型 C:路权混用,按可视距离运行类型：低技术轻轨,有轨电车 3)按高峰小时单向运输能力分类 A:高运量轨道交通系统 重型地铁,轻型地铁 B:中运量轨道交通系统单轨, C:低运量轨道交通系统自动导向交通系统,有轨电车 三：我国城市轨道交通的主要技术经济特征 1） 运量大 2） 速度快 3） 时间准 4） 安全好 5） 成本低 6） 污染小 7） 占地省 8） 舒适度高
是指主要服务于城市客运交通一般以电力为动力以轮轨运行方式为特征的车辆与轨道等到各种相关设施的总和城市轨道交通具有运量大舒适性好对环境污染小能源利用率高等优点是一种快速安全便捷的城市交通工具并被誉为绿色交通工具布置作业复习及背熟城市轨道交通的发展和交通运输方式的技术经济特征课后习题作业
《城市轨道交通行车组织》电子教案
项目一城市轨道交通行车组织基础任务一城市轨道交通行车设备认知
任务二城市轨道交通行车组织机构认知
项目二列车运输计划及运行图任务一列车开行计划制定
任务二列车运行图编制
项目三行车调度指挥工作任务一行车调度指挥
任务二调度统计与分析
项目四车站及车辆段行车作业任务一车站行车作业
任务二车辆段行车作业
任务三乘务作业
项目五施工作业及工程车开行
任务一施工作业
任务二工程车开行
项目六非正常情况下行车组织任务一设备故障的行车组织
任务二突发事件的行车组织
任务三特殊情况下的行车组织。
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第一节 城市轨道交通车辆基础知识
一、城市轨道交通车辆的基本类型与组成 1.城市轨道交通车辆的基本类型 (1)车辆类型 地铁车辆一般可分为三种类型，即A车、B车、C车。 (2)车钩形式 地铁车辆的车钩一般也有三种形式，即全自动车钩、半 自动车钩和半永久车钩。 2.城市轨道交通车辆的组成 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。
基础知识及发展概况
图1-11 北京地铁1号线新型地铁车辆
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
图1-12 深圳地铁1号线国产车辆
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(1)车辆最大宽度、最大高度 车辆最大宽度指车体最宽部 分的尺寸；车辆最大高度指车辆顶部最高点与钢轨水平面 之间的距离。 (2)车体长、宽、高 又有车体外部与内部之别，但车体内 部的长、宽、高必须满足货物装载或旅客乘坐等要求。 (3)车钩中心线距轨面高度 简称车钩高。 (4)地板面高度 地板面距轨面的高度与车钩高一样，均指 新造或修竣后空车的数值。 (5)车辆定距 车辆两相邻转向架中心之间的距离。 三、城市轨道交通车辆编组及标识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
3)转向架轮对处于轨道上的最不利运行位置。 4)轮对相对于构架的横向振动量。 5)转向架构架相对于车体的横向位移量。 6)车辆的空车、重车挠度差及垂向位移量。 7)轨道线路的几何偏差(含维修限度)。 8)一系悬挂侧滚位移量。 9)二系悬挂侧滚位移量。 10)因车辆制造中设备安装不对称、乘客分布不对称 城市轨道交通车辆基础知识
(1)自重、载重及容积 自重为车辆本身的全部质量；载重 为车辆允许的正常最大装载质量，均以t为单位;容积以m3 为单位。 (2)构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等要求设 计的允许车辆最高行驶速度。 (3)轴重 是指按车轴形式，在某个运行速度范围内该轴允 许负担的并包括轮对自身在内的最大总质量。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(3)车门的编号 上海地铁车辆的客室车门是采用内藏式对 开滑动门，车辆每侧设有五扇门，每扇门为两片门叶。 (4)座椅编号 座椅编号的方式与车门类同，在这里不再赘 述，如图1-2所示。
图1-2 车门、座椅编号
四、城市轨道交通车辆限界 1.概念
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(13)牵引电机功率 多在180~300kW。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁 轨制动等多种形式。 (15)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于 其短途高流动性的运载特点，座席数较少，一般为55~65 座，站立数一般250人，超载时乘客总数按7~9人/m2计算。 2.车辆的主要尺寸
2.车辆限界计算 (1)车辆限界计算原则 1)限界是确定行车轨道周围构筑物净空的大小,以及管线和 设备安装相互位置的依据,是行业间共同遵守的技术规定, 应经济、合理、安全可靠。 2)限界应依据车辆的轮廓尺寸、技术参数、轨道特性、受 电方式、施工方法和设备安装等综合因素进行分析计算确 定。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 列车以最大牵引力起动时列车的加速 度。 (8)平均起动加速度 列车以各级牵引力起动时列车的平均 加速度。 (9)最大制动减速度 列车以最大制动力制动时列车的减速 度。 (10)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (11)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 (12)最大网电流 指最大负荷时网侧电流，由牵引电动机 功率决定。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
1.列车编组 2.车端、车侧、车门、座位的标识定义 (1)车辆的车端、车侧的定义 1)车端。 2)车侧。 (2)列车的车侧的定义 列车的车侧的定义与车辆的车侧定 义是不同的。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
图1-1 车端、车辆两侧及列车两侧的识别
(3)车门的编号 上海地铁车辆的客室车门是采用内藏式
基础知识及发展概况
图1-7 天津滨海不锈钢城轨车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(3)武汉铝合金城轨车 武汉城轨车是我国首次自主研发设 计的B型铝合金车体结构城轨车辆，如图1-8所示。
基础知识及发展概况
图1-8 武汉铝合金城轨车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(4)DLW系列轻轨电车 DLW系列轻轨电车包括DL6W型 现代轻轨电车和DL4W型仿古轻轨电车，由中国北车集团 大连机车研究所与大连现代轨道交通公司联合研制，是大 连市城市轨道交通线路改造配套的轻轨电车，如图1-9所 示。
基础知识及发展概况
图1-9 大连DLW系列轻轨电车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(5)高档次70％低地板轻轨车 高档次70%低地板轻轨车由 中国北车集团唐山机车车辆厂研制，该车是目前国内首辆 与发达国家具有同等档次和水平的70％低地板轻轨车，如 图1-10所示。
基础知识及发展概况
图1-10 高档次70%低地板轻轨车
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
5)受电弓受流器：属上部受流，形状如弓，可升可降，适 用于列车速度较高的干线电力机车上。 (6)车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客的车体内 的固定附属装置和服务于车辆运行的设备装置。 (7)车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设 备及其控制电路。 二、城市轨道交通车辆技术参数 1.车辆性能参数
基础知识及发展概况
基础知识及发展概况
3. A型车隧道内直线地段车辆限界与设备限界
图1-5 A型车隧道内直线地段车辆限界与设备限界
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
一、国外城市轨道交通车辆概况 1.地铁车辆 1)提高车辆最高运行速度。 2)发展交流传动车辆。 3)发展不锈钢车和铝合金车。 4)发展空调车辆。 5)车辆的模块化设计和生产。 6)广泛采用微机控制与诊断和通信网络技术。 7)发展模拟式电气控制制动系统。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
7)对于隧道内平直线、高架线(含地面线)两类车辆限界均 采用统一的计算公式。 8)车辆限界偏移量计算分为车体、转向架、受电弓(第三轨 受流器)三部分分别计算。 9)车辆限界一经制定,属限界标准中重要的部分。 10)计算中涉及到的计算车辆轮廓线及计算参数仅供限界 制定时使用,并非对车辆规格和参数作强制性规定。 (2)车辆限界的计算要素 1)车辆的制造误差。 2)车辆的维修限度。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(2)走行部分(动力转向架和非动力转向架) 走行部分装置 于车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并 承受和传递来自车体及线路的各种载荷，缓和其动力作用， 它是保证车辆运行品质的关键部件。 (3)牵引缓冲连接装置 车辆编组成列运行必须借助于连接 装置，即所谓车钩。 (4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装 置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电 流引入动车的装置称为受流装置或受流器。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
1)杆形受流器：外形为两根平行杆，上部有两个受电轨(导 线)，广泛用于城市无轨电车。 2)弓形受流器：形状如弓，属上部受流，弓可升可降，其 上部有一根接触导线，下面有导轨构成电路，用于城市有 轨电车。 3)侧面受流器：在车顶的侧面受流，又称为“旁弓”，多 用在矿山装货物的电力机车上。 4)轨道式受流器：从底部导电轨受流，又称第三轨受流， 空间可得到充分利用，多用于速度较高的隧道列车运行。
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(1)北京城市轨道交通不锈钢地铁车 北京轨道交通不锈钢 地铁车是长春轨道客车股份有限公司近年来成功开发的新 型地铁车辆，如图1-6所示。
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
图1-6 北京城市轨道交通不锈钢地铁车
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(2)天津滨海不锈钢城轨车 天津滨海110km/h不锈钢城轨 车，是长春轨道客车股份有限公司为天津滨海线研制的一 种整体承载筒形点焊结构的轻量化车辆，如图1-7所示， 是国内首批不锈钢城轨客车，它创造了多项全国第一，填 补了多项城轨车的技术空白。
【学习目标】
1.能掌握世界及中国城市轨道交通车辆基本知识。 2.了解世界不同城市城市轨道交通车辆的特点。 3.了解城市轨道交通车辆的基本构成。 4.了解城市轨道交通车辆限界。
【教学建议】
1.教学场地：教室、互联网多媒体教室；城市轨道交通车辆模型实 训室。 2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，各种城市 轨道交通车辆形式仿真模型一套，能放视频投影的设备及课件、视 频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授4课时；实地参观2课时。
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
(6)大连城市快速轨道车辆 城市快速轨道车辆由中国北车 集团大连机车车辆有限公司研制，该车拥有完全自主知识 产权，国产化率达70%以上，目前已经制造15列，在大连 市区至金石滩快轨交通线投入运营。 (7)各大城市其他新型国产城轨车辆 由南车集团四方机车 车辆股份有限公司生产的北京地铁1号线新型地铁车辆在 安全性能和人性化设计方面，较之此前在北京地铁1号线 上运行的部分陈旧车型均有较大突破和改观，如图1-11所 示。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(3)车辆在曲线上的偏倚 车辆通过曲线时，车体的中心线 与线路的中心线不能重合而发生偏离的现象叫做车辆偏倚。 1)二轴车辆在曲线上偏倚量的计算：
图1-3 二轴车辆在曲线上的 偏倚量计算简图
基础知识及发展概况
2)有转向架的车辆在曲线上偏倚量的计算:
图1-4 有转向架的车辆在曲线上的 偏倚量计算简图
第二节 城市轨道交通车辆发展概况
2.轻轨车辆 (1)低地板轻轨交通的发展优势 1)环境污染小。 2)节约能源。 3)投资少。 4)乘坐舒适。 5)塑造良好的城市形象。 (2)低地板轻轨车辆的主要类型 1984年，Duewag公司为 日内瓦制造的低地板车揭开了低地板车发展的序幕。