车床数控系统用户手册
达风数控 DF-200T DF-300T 车床数控系统 用户手册
DF-200T/DF-300T车床数控系统 用 户 手 册南京达风数控技术有限公司（第六版）严谨地做好产品的每个细节积极敏锐地跟踪先进技术热诚有效地服务于每个客户南京达风数控技术有限公司公司地址：南京市江宁区科宁路789号公司网址：技术服务：151****1245,152****6577第一章概述 (9)第二章编程篇 (13)2.1 编程概要 (13)2.1.1 轴定义 (13)2.1.2 机械零点 (13)2.1.3 工件坐标系设定 (13)2.1.4 直径指定和半径指定 (17)2.1.5 坐标单位及范围 (17)2.1.6 编程坐标值 (18)2.1.7 初态，模态 (19)2.1.8 插补功能 (19)2.1.9 进给功能 (20)2.1.10 切削速度—主轴功能 (21)2.1.11 各种加工时选用的刀具——刀具功能 (21)2.1.12 各种功能操作指令——辅助功能 (22)2.1.13 刀具补偿功能 (22)2.2 G功能 (22)2.2.1 定位（G00） (24)2.2.2 直线插补（G01） (25)2.2.3 倒角功能 (26)2.2.4 圆弧插补（G02，G03） (28)2.2.5 暂停或准停（G04） (31)2.2.6 准停定位（G09） (32)2.2.7 自动返回机械零点（G28） (32)2.2.8 自动返回程序零点（G26） (33)2.2.9 跳段功能（G31） (33)2.2.10单刀螺纹（G32） (34)2.2.11 刚性攻丝（G33） (36)2.2.12 变螺距螺纹切削（G34） (37)2.2.13端面螺纹（G35） (37)2.2.14 螺纹切削单一循环（G92） (38)2.2.15 复合型螺纹切削循环（G76） (42)2.2.16 公制螺纹切削复合循环（G86） (45)2.2.17 英制螺纹切削复合循环（G87） (46)2.2.18 刀尖半径补偿（G40，G41，G42） (46)2.2.19 坐标系设定（G50） (46)2.2.20 每分进给（G98） (47)2.2.21 每转进给（G99） (47)2.2.22 恒线速控制（G96，G97） (48)2.2.23外圆，内圆车削循环（G90） (50)2.2.24端面车削循环（G94） (54)2.2.25固定循环使用其他说明事项： (57)2.2.26 端面深孔加工循环（G77） (58)2.2.27端面深孔或割槽加工循环（G74） (60)2.2.28 外圆/内圆切槽/割断循环（G75） (62)2.2.29外圆/内圆粗车循环（G71） (65)2.2.30端面粗车循环（G72） (68)2.2.31 封闭切削循环G73 (71)2.2.32 精加工循环（G70） (74)2.3 主轴功能(S功能) (75)2.3.1 主轴速度指令 (75)2.4 刀具刀补功能 (75)2.4.1 换刀过程（电动回转刀架） (76)2.4.2 换刀相关参数 (76)2.4.3 刀补功能 (77)2.4.4 试切对刀 (77)2.5 辅助功能 (77)2.5.1 M00——暂停 (79)2.5.2 M01——条件暂停 (79)2.5.3 M30——程序结束 (79)2.5.4 M03——主轴正转 (79)2.5.5 M04——主轴反转 (80)2.5.6 M05——主轴停止旋转 (80)2.5.7 M08 M09——冷却液控制 (81)2.5.8 M10 M11——工件夹紧，松开控制 (82)2.5.9 M78 M79——尾座进，尾座退控制 (82)2.5.10 M20，M21，M22——输出口信号控制 (82)2.5.11 M31——工件计数 (83)2.5.12 M32 M33——润滑供油开，供油停 (83)2.5.13 M91 M92——程序跳转指令 (83)2.5.14 M98 M99——子程序调用及子程序返回 (84)2.5.15 M26，M27，M28——旋转轴(Y轴)转速控制 (85)2.5.16 M35 ——自动重复上料功能 (85)2.5.17 M19——主轴准停控制 (86)2.5.18 辅助机能代码调用子程序 (86)2.6 程序的构成 (86)2.6.1 程序 (86)2.6.2 程序名 (89)2.6.3 程序段号 (89)2.6.4 字和地址 (89)2.6.5 程序结束 (90)2.7 自动加减速 (90)2.7.1 程序段拐角处的速度控制 (91)第三章操作篇 (93)3.1 操作面板说明 (93)3.1.1 显示和操作面板 (93)3.1.2 页面显示选择用按键 (94)3.2 位置显示画面 (100)3.3 安全操作 (104)3.3.1 急停 (104)3.3.2 超程 (105)3.3.3 报警处理 (105)3.4 手动操作 (105)3.4.1 手动返回机床零点 (105)3.4.1.1 操作方法 (105)3.4.1.2 返回机床零点的相关参数意义和注意事项 (106)3.4.2 手动连续进给操作 (107)3.4.2.1 操作方法 (107)3.4.2.2 手动快速进给设定 (108)3.4.3 增量进给 (108)3.4.4 手轮进给 (108)3.4.5 返回程序零点 (109)3.4.6 手动辅助机能操作 (109)3.5 自动运行 (111)3.5.1 运行方式 (111)3.5.2 自动运转的执行 (113)3.5.3 自动运转的停止 (113)3.5.4 进给暂停和主轴停止的顺序控制功能（三位开关功能） (113)3.5.5 进给速度倍率调节 (114)3.5.6 快速倍率调节 (114)3.6 试运转 (114)3.6.1 机床锁功能 (115)3.6.2 单段执行 (115)3.7 MDI执行方式 (115)3.7.1 传统MDI方式 (115)3.7.2 快捷MDI方式 (117)3.8 程序存储、编辑 (118)3.8.1 程序存储、编辑操作前的准备 (118)3.8.2 建立新程序 (118)3.8.3 程序名检索 (119)3.8.4 程序的删除 (119)3.8.5 删除全部程序 (120)3.8.6 程序复制 (120)3.8.7 程序的输出 (120)3.8.8 程序段号检索 (121)3.8.9 字的插入、修改、删除 (121)3.8.9.1 将光标定位到要编辑的字上 (121)3.8.9.2 字的插入 (123)3.8.9.3 字的修改 (125)3.8.9.4字的删除 (125)3.8.10 存储程序的个数和存储容量 (125)3.8.11 程序存储器信息显示 (125)3.9 刀具补偿 (126)3.9.1 换刀时刀补的原理 (128)3.9.2 刀补和工件坐标系建立的方法 (129)3.9.2.1 X向、Z向单独对刀 (129)3.9.2.2 X向、Z向同时记忆对刀 (130)3.9.3 刀补修调（刀具磨损补偿） (131)3.9.4 刀补清零 (132)3.10 诊断 (132)3.10.1 系统输入口状态的显示 (133)3.10.2 系统输出口状态的显示 (133)3.10.3 轴脉冲计数显示 (133)3.10.4 主轴编码器线数诊断显示 (133)3.10.5 主轴变频器模拟电压显示 (134)3.10.6 累计加工计件显示 (134)3.10.7 输入口信号定义显示 (134)3.10.8 输出口信号定义显示 (135)3.11 报警显示 (137)3.12 设置功能 (137)3.12.1参数开关及程序开关状态设置 (138)3.12.2 当前时间设置 (138)3.12.3 密码设置 (139)3.12.4 格式化程序存储器 (139)3.13 参数 (140)3.13.1 参数的显示 (140)3.13.2 参数的设定 (142)3.13.3 参数出厂值、参数备份、参数恢复等操作 (143)3.13.3.1 参数恢复为出厂值 (143)3.13.3.2 参数备份 (144)3.13.3.3 参数备份内容恢复为当前参数 (144)3.14 U盘操作 (144)3.14.1 U盘操作界面说明 (144)3.14.2 如何将系统中的程序文件导出到U盘 (145)3.14.3 如何将参数文件导出到U盘 (145)3.14.4如何将U盘文件导入到系统 (145)3.14.5如何将U盘中的参数文件导入到系统 (146)3.15 图形模拟显示和操作 (146)3.15.1 图形模拟操作说明 (146)第四章安装连接 (148)4.1 系统结构及安装 (148)4.1.1 系统组成 (148)4.1.2 系统安装连接 (148)4.1.3 数控系统安装尺寸图 (149)4.2设备间连接 (150)4.2.1系统接口框图和说明 (150)4.2.2 系统与驱动单元的连接（XS30、XS31、XS33） (151)4.2.3 主轴编码器的连接（XS32） (155)4.2.4 手轮接口（XS38） (156)4.2.5 RS232－C串行通信口（XS36） (157)4.2.6 主轴模拟量接口（XS37） (158)4.3 输入输出接口 (158)4.3.1 机床输入/输出接口管脚定义 (158)4.3.2输入口 (163)4.3.3 输出口 (167)第五章常用功能使用说明 (170)5.1 电子齿轮比参数设定 (170)5.2 线性加减速时间常数 (171)5.3 主轴设定 (171)5.4卡盘控制 (173)5.5 手持手轮单元 (175)5.6 尾座控制 (176)5.7 润滑控制 (176)5.8 软件限位设定 (177)5.9 反向间隙补偿 (177)第六章刀补C功能 (179)6.1 刀补C功能基本概念 (179)6.1.1 假想刀尖概念 (179)6.1.2 假想刀尖的方向 (181)6.1.3 补偿值的设置 (184)6.1.4 刀具与工件的相对位置 (184)6.1.5 内侧、外侧 (186)6.1.6 G41、G42及G40的代码格式 (187)6.2 刀补具体补偿情况 (187)6.2.1 刀尖半径补偿具体轨迹分解 (187)6.2.2 刀补进行中变更补偿方向 (195)6.2.3 刀补暂时取消 (197)6.2.4 刀补中含有非移动指令 (199)6.2.5 刀补干涉检查 (201)6.2.6 G90/G94代码中的刀尖半径补偿 (203)6.2.7 G70代码中的刀尖半径补偿 (205)6.3 刀补C的注意事项 (205)6.4 刀补C加工范例 (206)附录1：DF-200T参数一览表 (209)1．位参数 (209)2．数据参数 (214)附录2：常用参数按功能分类 (228)1．X/Z/Y轴控制部分 (228)2．刀架控制 (229)3．螺纹功能参数 (230)4．回机械零点功能 (232)5．系统报警 (233)附录3：报警列表 (234)1．报警列表 (234)2．常见报警的解除方法 (240)附录4：系统升级使用说明 (243)1．U盘方式升级数控系统软件 (243)2．U盘方式升级开机界面 (243)附录5：丝杠螺距误差补偿 (244)1．螺距补偿功能 (244)2．螺距补偿参数的设定步骤 (244)3．螺距误差补偿注意事项 (244)4．螺距误差补偿举例 (245)附录6：急停复位时自动关闭输出口功能 (246)1．复位时关闭输出口定义 (246)2．急停时关闭输出口定义 (247)附录7：外接按钮功能使用 (248)第一章概述DF-200T数控系统为数控车床专用控制系统，该系统应用32位高速CPU、超大规模可编程集成芯片构成控制核心,μm级精度控制，480x234点阵TFT真彩液晶显示,中文操作界面，操作简单直观。
华兴数控710T 715TA 720T 730T 740T 系列车床用户手册
车床数控系统用户手册适用于710T/715TA720T/730T/740T系统南京华兴数控技术有限公司安全使用说明为了使您能安全正确地使用本系统，在操作机床前请仔细阅读本说明书。
一般性警告及注意事项1. 在使用新程序进行实际加工零件时，请勿直接进行加工，应在不装刀具和零件的情况下，利用单段程序段进给，进行试运转，验证机床机械运动的正确性。
在程序未被确认正确的情况下进行加工，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
2. 应在充分确认输入数据的正确性后再进行操作。
若使用的数据不正确，可能存在不可预料的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏以及人员受伤。
3. 确认设置的进给速度和主轴转速是否合适。
每台机床都有其可承受的最高进给速度，用户设置的进给速度值不能超过机床最高进给速度。
另外，加工对象不同，最合适的进给速度和主轴转速也不同，请按照机床说明书执行。
若进给速度和主轴转速设置不合适，则可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
4. 使用刀具补偿功能时，应充分确认补偿方向和补偿量。
若使用的数据不正确，可能存在所料未及的机械运动，造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
5. 系统的参数应设定合适的值。
需要调整参数值时，必须在充分理解参数意义的基础上再进行修改。
若参数设定错误，可能会造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
6. 配置好的参数文件最好做一备份，以便日后恢复。
有关编程的警告说明编程时要熟读并充分理解操作说明书的内容，有关安全的主要注意事项如下：1. 坐标系设定坐标系设定错误时，即使程序移动指令正确，也不能得到预想的动作，并且有可能造成造成刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
2. 非直线插补定位非直线插补定位时（始点和终点间非直线移动的运动方式，比如G02,G03）必须在正确确认运动轨迹后再编程,否则有可能使刀具、机床、工件损坏及人员受伤。
3. 回转轴动作功能在有回转轴动作的场合，根据工件安装方式、离心力大小，充分考虑回转轴的速度后再编程。
广州数控 GSK928TE GSK928TC 车床数控系统 说明书
GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统使 用 手 册前言感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统，本说明书提供了使用本系统所需知识及注意事项。
在系统开始使用之前请注意以下事项:连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接好急停按钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常工作，此不属系统故障。
根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用回程序参考点功能，则可能发生意外。
此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件，用户使用GSK928TC数控系统V2.13、V2.23、V3.01软件时，请参阅附录3、附录4、附录5。
为方便表述，本手册中不区分928TE和928TC，以GSK928TE作为通用名称。
用户安全须知在本系统连接使用之前，务必仔细阅读本节安全预防措施。
用户必须遵守这些预防措施以确保人身及设备安全。
用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施。
在完全熟悉本说明书内容后，方可操作本系统。
用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施。
用户必须在完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机床用户安全须知 3Ⅰ. 图形符号定义 (3)Ⅱ. 注意事项 (4)Ⅲ、编程的相关的安全预防措施 (5)Ⅳ、机床操作的注意和警告 (6)。
表示编码器。
表示接触器、继电器线圈。
表示交换。
接线端子。
Ⅱ. 注意事项不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠在一起，前面板和显示屏应特别参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力；连接电线不可参数的修改必须在参数设置允许的范围内。
应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有1、 坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床有可能并不按想象的动作运动。
高腾_GT-2000T车床系统_使用手册
第一章系统概述一、GT-2000T车床数控系统的主要特点GT-2000T车床数控系统是基于PC的嵌入型开放式数控系统，该系统具有以下主要特点：1、采用微机作为主控制器，软件资源丰富，易于升级。
2、中文菜单显示、软键化控制，易学易用。
3、与CAD／CAM软件配合使用可实现复杂产品的设计、编程及加工。
4、采用标准的串口通讯协议，程序的输入方式灵活、方便，易于通过网络进行传输。
5、性能价格比高，以经济型数控系统的价格达到中高档数控系统的性能。
二、GT-2000T车床数控系统的主要功能1、多途径加工程序输入GT-2000T车床数控系统的零件加工程序输入方式灵活方便。
①使用系统内嵌的文本编辑器新建、修改、保存零件加工程序文件。
此编辑器使用简单、方便、功能强大。
②使用其他文本编辑器（如WINDOWS自带的文本编辑器——记事本等）新建、修改、保存零件加工程序文件。
③通过软盘驱动器从软磁盘中读入零件加工程序。
④接受CAD/CAM软件生成的零件加工程序。
⑤通过计算机串行通信接口接受计算机或数控系统的零件加工程序。
⑥通过计算机网络接受远程计算机或数控系统的零件加工程序。
⑦可进一步扩展现场总线模式通讯（如CAN型BUS）。
2、仿真功能在实际加工之前,系统在CRT显示器上动态模拟显示刀具运动轨迹及坐标、加工干涉情况以便于程序编制者检验加工程序的正确性和运行效果。
3、自动运行功能实现加工程序的启动、暂停、单步、连续运行、循环加工等功能。
在自动加工过程中,可进行主轴速率和进给速率的倍率调整。
加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程，实时模拟加工干涉的状况。
4、手动运行功能实现机床的回零功能、点动进给功能、定长进给功能、换刀功能、自动刀补计算功能等。
在手动操作状态下,可以通过手动快速换档调节进给速率、点动进给时调节进给速率、定长进给时调整定长步距。
5、MDI功能此功能完成单段数控指令的执行。
在此状态下键入一行指令启动后,系统将分析指令代码,控制机床执行相应的数控功能。
GSK928TD 车床数控系统 使用手册14
145.2.5 刀具干涉检查5.2.6 特殊情况的处理5.2.7 复合循环指令的半径补偿第六章一般编程规则及举例6.1 一般编程规则6.2 多指令共段编程规则6.3 指令的执行顺序6.4 编程举例6.4.1 外圆加工举例6.4.2 螺纹加工示例6.4.3 综合加工示例第七章报警信息7.1 急停报警7.2 参数、刀补工作方式下的报警一览表（E001~E099）7.3 编辑工作方式下的报警一览表（E100~E199）7.4 程序相关报警一览表（E200~E299、E600~E699）7.4.1 程序指令代码报警（E200~E299）7.4.2 程序综合检查报警（E600~E699）7.5 手动、自动工作方式下的报警一览表（E300~E499）7.5.1 执行相关操作时的报警（E300~E399）7.5.2 执行语句时的相关报警（E400~E499）第八章语句编程（GSK928TD无此功能）8.1 变量8.1.1 变量的表示方法8.1.2 变量的分类8.1.2.1 普通变量8.1.2.2 指针变量8.1.2.3 接口变量8.1.2.4 键盘扫描寄存器r50018.1.2.5 显示窗口寄存器r50028.1.2.6 显示数值寄存器r50038.1.2.7 图形刷新寄存器r50048.1.2.8 程序控制寄存器r50088.1.2.9 系统特殊变量1组8.1.2.10 系统特殊变量2组8.2 语句8.2.1 赋值语句8.2.2 条件语句第一篇操作篇介绍GSK928TD车床数控系统的操作使用方法、技术规格、参数设置。
第二篇编程篇介绍GSK928TD车床数控系统的指令代码和程序格式。
第三篇连接篇。
大地车床系统用户手册
第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统第一章概要97T/210T/230T/350T是一款带全数字伺服或三相混合式步进电机的普及型数控系统。
控制电路采用16位高速微处理器，超大规模可编程逻辑器件和表贴元件、多层印刷线路板，整个系统紧凑可靠。
1.1系统技术指标1．1．1脉冲当量：X：0.001mm(直径量)，Z：0.001mm。
真正的μ级控制，精度更高，运行更平稳。
1．1．2控制/联动轴数:2轴控制，任意两轴联动，是车床及两轴机械的理想控制系统。
1．1．3编程范围:-99999.999～+99999.999mm，满足一切机械之行程。
1．1．4最大快进速度:步进:10000mm/min，伺服:30000mm/min最大工进速度：步进：9000mm/min，伺服：20000mm/min客户可在“移动轴”参数的驱动类型栏选择伺服或步进。
1．1．5程序容量:2MB电子盘,共252个程序。
海量存储，参数及程序十年不丢失。
1．1．6显示:7英寸彩色LCD(液晶屏),显示无雪花。
480*234点阵,全中文显示。
各窗口实时显示当前机床运行及所处状态。
1．1．7I/O口:输入36个,经光电隔离。
输出16个,可直接驱动24V直流继电器。
每个输出口均带有自恢复熔丝，由于误接线而损坏接口电路的情况可以避免。
1．1．8其他:标准手轮接口,X1、X10和X100三档倍率，X、Y、Z和第4轴选择。
0～+10V模拟量输出。
能与各种变频器方便连接。
USB接口、标准RS232C异步串行口。
数控系统之间或数控系统与PC机之间能互传程序。
也可用U盘或串行口进行软件升级。
1-1第一章概要97T/210T/230T/350T车床数控系统1.2坐标系数控车床上加工零件时，希望刀具按零件的轮廓移动，输给数控系统希望的刀具位置，刀具可以运动到这个位置。
刀具位置是用坐标系中的坐标值表示的。
数控机床的坐标和运动方向均已标准化了(JB3052—82)。
GSK928TD 车床数控系统 使用手册10
10 4.6.3.1 参数的通信及标准格式4.6.3.2 参数的提取和固化4.6.3.3 系统软件升级及内存整体更新4.6.3.4 系统语言选择4.6.3.5 功能命令权限4.6.4 参数说明4.6.4.1 参考点、软限位参数4.6.4.2 回零功能相关参数4.6.4.3 移动速度、加速时间参数4.6.4.4 传动与补偿相关参数4.6.4.5 主轴、冷却相关参数4.6.4.6 刀架相关参数4.6.4.7 卡盘尾座相关参数4.6.4.8 运行和效率位参数4.6.4.9 轨迹与运行及效率参数的关系4.6.4.10 安全和调试位参数4.6.4.11 电机驱动位参数4.6.4.12 其它接口相关参数4.6.4.13 杂项参数4.6.4.14 接口参数4.6.4.15 变量初值4.6.4.16 G76相关参数4.6.4.17 M87/M88相关参数4.6.4.18 自定义指令相关参数4.6.5 附录参数列表4.6.5.1 基准参数列表4.6.5.2 运动参数列表4.6.5.3 传动参数列表4.6.5.4 辅助参数列表4.6.5.5 位参数列表4.6.5.6 接口参数列表4.6.5.7 变量初值列表4.6.5.8 螺补参数列表4.6.5.9 与指令禁用相关的参数列表4.6.5.10 与输出接口释放相关的参数列表4.6.5.11 与输入接口释放相关的参数列表4.7 刀补工作方式4.7.1 刀偏数值的检索4.7.2 从键盘输入刀偏数据4.7.3 每组偏置值清零4.7.4 刀补hp6功能4.7.4.1 刀补数据的通信及标准格式4.7.4.2 刀补数据清零。
广州数控 GSK928TA 车床数控系统 说明书
GSK928TD 车床数控系统 使用手册13
134.5 螺纹切削指令4.5.1 G33——螺纹切削4.6 G32——攻丝循环4.7 G38——刚性攻牙、套丝4.8 G50——工件坐标系设定4.9 G51——恢复工件坐标系设定4.10 G26——X、Z轴回程序参考点4.11 G28——回机床零点（回机床参考点）4.12 G30——回第2、3程序参考点4.13 G04——定时延时4.14 G96——恒线速控制、G97——取消恒线速控制4.15 单一型固定循环4.15.1 G90——外圆柱面车削循环（轴向切削循环）4.15.2 G92——螺纹切削循环4.15.3 G94——内、外圆端（锥）面车削循环4.15.4 G74——端面深孔加工循环4.15.5 G75——切槽循环4.16 复合循环4.16.1 G71——轴面粗车精车指令组4.16.2 G72——端面粗车精车指令组4.16.3 G73——封闭切削循环指令组4.16.4 G76——多重螺纹切削循环指令组4.17 G21、G20——公英制单位输入4.18 G22、G80——程序局部循环4.19 G98——每分进给、G99——每转进给4.20 G31——跳步功能4.21 G66——记忆当前坐标点、G67——返回G66记忆的坐标点4.22 G35——I/O信号观察指令4.23 附录G代码功能及其说明表（表4——3）4.24 附录G代码与其相关参数说明表（表4——4）第五章刀尖半径补偿（G41、G42）5.1 刀尖半径补偿的应用5.1.1 概述5.1.2 指令格式5.1.3 补偿方向5.1.4 刀尖半径补偿的编程规则5.1.5 应用示例5.1.6 关于球形刀的对刀和刀尖号码5.2 刀尖半径补偿偏移轨迹说明5.2.1 内侧、外侧概念5.2.2 起刀时的刀具移动5.2.3 偏置方式中的刀具移动5.2.4 偏置取消方式中的刀具移动。
GSK928TD 车床数控系统 使用手册8
84.3.5.4 字符串替换4.3.5.5 光标定位4.3.5.6 手脉控制光标移动4.3.6 零件程序的编译4.3.6.1 hp3编译命令4.3.6.2 hp3模拟绘图4.3.6.3 程序编译结果分析4.3.6.4 程序综合检查提示4.4 手动工作方式4.4.1 坐标轴移动4.4.1.1 点动移动4.4.1.2 单步移动4.4.1.3 手脉控制移动4.4.1.4 快速移动的速度选择4.4.1.5 低速进给的速度选择4.4.1.6 键入字段移动、设定进给速度4.4.1.7 驱动单元使能控制4.4.1.8 关于坐标轴移动的报警提示4.4.2 建立坐标系4.4.2.1 建立机床坐标系——回机床零点（回机床参考点）4.4.2.2 建立机床坐标系——无机床零点（无机床参考点）4.4.2.3 设置工件坐标系4.4.2.4 设置程序参考点4.4.2.5 回程序参考点4.4.2.6 恢复工件坐标系和程序参考点4.4.3 主轴控制功能4.4.3.1 主轴启停控制4.4.3.2 主轴S指令——换档控制4.4.3.3 主轴S指令——转速控制4.4.3.4 主轴定向控制4.4.4 冷却液控制4.4.5 手动换刀控制4.4.6 手动对刀操作4.4.7 液压卡盘控制功能4.4.8 液压尾座控制功能4.4.9 其它选项功能4.4.9.1 三色指示灯控制4.4.9.2 润滑控制4.4.9.3 机床电气延时上电控制4.4.9.4 防护门检测功能4.4.9.5 压力低报警检测功能4.4.10 手动方式下查看运行信息4.4.11 附表。
车床数控系统操作手册
内容提要
章节
标题
1 .1
手册适用范围
1 .2
主要内容
1 .3
功能与特性
1 .4
总目录
1 .5
安全的使用
1 序言
1
页码
1-1 1-2 1-3 1-5 1-8
感谢您使用中达电通数控产品。本手册提供 中达电通 CNC-H4-T 全系列车床数控系统的相关资讯。
1.1 手册适用范围
本手册只适用于下列型号的产品说明，具体型号的差异请参见表 1-1 和后续 相关章节的详细内容。
中达电通 CNC-H4 系列车床系统操作和编程
1-３
1 序言
10.4”彩色 LCD 加强型车床数控系统功能能和特性
创新设计的 PUTNC-H4C(P)L-T 加强型车床系统具有更多出色性能！
10.4 寸彩色液晶显示器，视野更大、更清晰。 分体式操作平台，使用更方便，操作更灵活。
最大控制伺服轴数：4 路伺服轴 主轴控制数：1 路伺服主轴或变频主轴 主轴控制具有 S 主轴功能和 C 轴任意角度分度功能。 车、铣一体机的设计理念，能够实现 C 与 Z 轴、C 与 X 轴的联动功能， 可以进行螺旋槽铣削，高精度螺纹加工等丰富加工功能。
中达电通 CNC-H4 系列车床系统操作和编程
1-１
1 序言
10.4 寸和 5.7 寸外观差异
H4-T 系列车床系统规格 表 1-1
具体型号
PUTNC-H4 PUTNC-H4PL PUTNC-H4C- PUTNC-H4CP PUTNC-H4-T
显示器规格 伺服控制方式
CL-T 10.4” 彩色 模拟量电压
开放式的系统架构，內含嵌入式可编程 PLC ，可配合更多的机械设计。 全功能 CNC 键盘，配合 PLC 开发，可自定义按键功能。 高清晰液晶显示，开放 LCD 界面规划 ，满足机械制造商的客制化需求。 解析度可设定至 7 位数，全闭环控制架构，控制精度更高. 具有丰富的刀具补偿功能。 具有机械背隙补偿和丝杆螺距误差补偿功能。 诊断功能和 PLC 状态显示。 手摇轮安全测试。（防撞机功能）操作更安全。 离线描图和加工描图功能。 除标准 G 代码外，提供多种固定切削循环和复式循环编程，编程更简便。 支持更高阶的 MACRO 宏指令，可灵活的设计 NC 程序。 程序存储容量 512 K byte，NC 程序组别高达 1000 组。 提供 RS232C 标准接口，可连接个人电脑（PC）轻松实现程序传输， 更支持 DNC 在线加工。
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安全责任
制造者的安全责任
————制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和或控制的危险
负责。
————制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。
————制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任
————使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
————使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。
————使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和储运产品造成的危险负责。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通
知。
本手册由最终用户收藏。
诚挚的感谢————您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的友好支持！
GSK928TD车床数控系统使用手册2
目录
操作篇
第一章概述
第二章技术规格
2.1 928TD技术规格一览表
第三章系统操作面板说明
3.1 LCD显示器
3.2 LED状态指示灯
3.3 键盘说明
3.3.1 字符键
3.3.2 工作方式选择键
3.3.3 功能键
3.3.4 循环起动键及循环暂停键（进给保持键）
3.3.5 手动轴控制键
3.3.6 手动辅助功能键
3.3.7 编辑键
3.3.8 复位键
第四章系统操作
4.1 系统开机、关机、初态、模态及安全防护4.1.1 开机。
GSK928TD 车床数控系统 使用手册16
16
3.4.3 功能描述
3.4.3.1 换刀方式0
3.4.3.2 换刀方式1
3.4.3.3 换刀方式2
3.4.3.4 换刀方式3
3.4.3.5 换刀方式4
3.4.4 关于刀位信号的检测和参数设置
3.4.4.1 默认方式（P408-d7=0）
3.4.4.2 查表方式（P408-d7=1）
3.5 X3电机接口
3.5.1 信号定义
3.5.2 技术规格
3.5.3 等效电路
3.5.3.1 驱动单元报警信号Xalm、Zalm
3.5.3.2 使能信号Xen、Zen
3.5.3.3 脉冲信号及方向信号
3.5.4 数控系统与混合式步进电机驱动单元连接3.5.5 数控系统与反应式步进电机驱动单元连接3.5.6 数控系统与交流伺服驱动单元连接
3.5.7 数控系统与松下驱动单元连接
3.5.8 数控系统与日本安川驱动单元连接
3.6 X4主轴接口
3.6.1 信号定义
3.6.2 变频器技术规格
3.6.3 编码器技术规格
3.6.4 变频器模拟电压接口连接图3.6.5 编码器接口电路
3.6.6 编码器接口连接图
3.7 X5手脉接口
3.7.1 信号定义
3.7.2 手脉接口电路
3.7.3 手脉接口连接图
第四章用户使用与维护信息
4.1 环境条件
4.2 接地
4.3 电源要求
4.4 防护
4.5 长时间闲置后使用
附录
附录一系统电器符号说明
附录二系统刀架控制器电路图附录三接口电路图
附录四外部控制连接图。
GSK928TF 车床数控系统 使用手册 速印版200913
GSK928TF 车床数控系统使用手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
GSK928TF 车床数控系统使用手册前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK928TF 车床数控系统（以下简称为“系统”），我们深感荣幸使用手册提供了使用本系统的有关内容及注意事项安全警告操作不当可能引起意外事故。
在使用本系统以前，请务必仔细阅读册！在系统开始使用之前，请您注意以下事项：● 连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接好急停按钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常工作（这不属于系统故障）。
● 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用回程序参考点功能，将可能发生意外！特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！GSK928TF 车床数控系统使用手册安全责任制造者的安全责任——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
广数928te说明书
广数928te说明书广州数控gsk928te数控系统用户手册gsk928te/gsk928tc车床数控系统使用手册广州数控gsk928te数控系统用户手册前言感谢您采用广州数控设备有限公司生产的gsk928te/gsk928tc数控系统,本说明书提供更多了让用本系统所需知识及注意事项.操作方式不当可能将引发意外事故.在采用本系统以前,务必仔细阅读本手册!在系统已经开始采用之前请注意以下事项:连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障.根据刀具的实际加装边线设置不好程序参考点,例如不设置不好参考点就采用回去程序参考点功能,则可能将发生意外.此版本说明书适用gsk928te/gsk928tc数控系统v3.20软件,用户使用gsk928tc数控系统v2.13,v2.23,v3.01软件时,请参阅附录3,附录4,附录5.为便利定义,本手册中不区分928te和928tc,以gsk928te做为通用型名称.-2-广州数控gsk928te数控系统用户手册用户安全须知在本系统相连接采用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须严格遵守这些预防措施以保证人身及设备安全.用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后,方可操作方式本系统.用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机●数控系统安装必须牢固,避免振动.4,接线警告●参予接线或检查的人员都必须具备搞此项工作的充份能力;相连接电线不容存有损坏,不容受到侵蚀不容磁铁关上数控系统机箱.小心●任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定.●在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥.注意●所有接线必须正确,牢固.●数控系统必须可靠接地.5,调试运行小心●运转前,应先检查参数设置与否恰当.●参数的修正必须在参数设置容许的范围内.-4-广州数控gsk928te数控系统用户手册6,使用警告●采用人员必须具有能够胜任本项工作的能力.●填入电源前,保证控制器在断电的边线上.特别注意●设备运转时,操作方式人员严禁返回设备.●通电前要证实系统所有接线恰当有误.●进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电.小心●在展开电气设计时应防止或增加外界阻碍对数控系统的影响7,故障处置警告●参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力.小心●发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动.ⅲ,编程的有关的安全预防措施1,坐标系的预设如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害.2,g00快速移动定位当进行g00快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前恳请认真证实刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件出现了干预,有可能损毁刀具,机床,工件甚至导致人员危害.3,本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书.4,数控机床的功能不仅依赖于数控系统本身的功能,还依赖于机床弱电柜,伺服系统,cnc以及操作方式面板等部分的女团.必须详细表明全部女团的功能,编程和操作方式非-5-广州数控gsk928te数控系统用户手册常困难.所以书中未描述的指令女团恳请不要采用.如果一定必须采用,恳请认真检验,确保安全后就可以已经开始工件加工.ⅳ,机床操作注意事项和警告1,零件加工前,一定必须首先检查机床的正常运转.加工前,一定必须通过试车确保机床恰当工作.在机床上连上工件和刀具时检查机床的恰当运转.2,操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害.3,保证选定的切削速度与想展开的机床操作方式相适应.通常,每一台机床都存有最小许可的切削速度.最合适的切削速度根据相同的操作方式而变化.请参阅说明书去确认最小的切削速度.如果没按恰当的速度展开操作方式,机床可能将出现误动作,从而引发工件或机床本身的损毁,甚至导致人员危害.4,当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害.5,当手动操作方式机床时,必须证实刀具和工件的当前边线并确保正确地选定了运动轴,方向和切削速度.手轮切削时在很大的倍率比如说100之下转动手轮,刀具和工作台可以快速移动,可能会产生手轮暂停旋转,而刀具和工作台不能立即暂停的现象.小倍率的手轮移动存有可能会导致刀具或机床的损毁甚至导致人员危害.6,如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件的损坏,甚至造成人员伤害.-6-广州数控gsk928te数控系统用户手册第三章6gsk928te数控系统外形广州数控gsk928te数控系统用户手册gsk928te数控系统用户手册操作篇第一章概述gsk928te车床数控系统应用领域高速cpu,超大规模可编程门阵列集成电路芯片形成掌控核心.320×240点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言-iso代码编写零件程序,真正μ级精度掌控,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时追踪表明,操作方式直观直观.可以服务设施STM电机或交流控制器驱动器,通过编程可以顺利完成外圆,端面,乌槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具备较低的性能价格比.-13-广州数控gsk928te数控系统用户手册第二章技术指标2.1可以掌控轴数2轴(x,z轴)2.2可以协同轴数2轴(x,z轴)2.3最轻预设单位0.001mm2.4最小移动单位x轴:0.0005mmz轴:0.001mm2.5最大编程尺寸±8000.000mm2.6最大移动速度15000mm/min2.7切削速度5-6000mm/min(g98/g99)2.8加工程序容量24kb2.9可以存储程序数100个2.10图形液晶显示器320×240点阵2.11通讯接口标准rs-2322.12掌控刀位数四工位(可以拓展至八工位)2.13补偿刀具补偿,间隙补偿2.14电子手轮×0.001×0.01×0.12.15主轴功能s1,s2,s3,s4四档位直接输出或bcd编码s0～s15输出;三个自动换档输出及三档0～10v模拟输出;参数选择1024p/r,1200p/r主轴编码器2.16g指令23种,涵盖各种紧固/无机循环,z轴钻孔攻牙2.17螺纹功能公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定广州数控gsk928te数控系统用户手册第三章系统操作面板说明zzzh/loft刀补xxx手动stepjogedit编辑dryblkautopar自动rew参数delescfik1单步空运行单段d.r改写l删掉选择退出pntmsg/uew4xz7dgnenter确诊input32-0contrary输出6598gsk928te车床数控系统操作面板说明如下:3.1lcd显示器:数控系统的人-机对话界面.分辨率为320×240图形.3.2数字键:输出各类数据(0-9).3.3地址键:输入零件程序字段地址英文字母.3.4功能键:根据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键顺利完成适当功能,各键符号含义如下:快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大g00指令速度倍率.快速倍率增大手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运转中增大g00指令速度倍率.进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大g01指令速度倍率.切削倍率增大手动方式中增大切削速度倍率,自动运转中增大g01指令速度倍率.x轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效.-15-x广州数控gsk928te数控系统用户手册z轴回去程序参考点仅手动/自动工作方式下有效率.x轴回机床参考点仅手动工作方式下有效.(可以由p12号参数的mzro十一位挑选回去机床参考点功能有效率是否)zz轴回机床参考点仅手动工作方式下有效.(可以由p12号参数的mzro十一位挑选回去机床参考点功能有效率是否)空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动s,m,t 功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的第一个字符.xz单段/已连续在自动工作方式中挑选单段/已连续的运转方式.挑选编辑工作方式挑选手动工作方式挑选确诊工作方式空运转。
B08说明书
NC-B08车床数控系统用户手册广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司智辉数控SYSViV—B08简介●两轴步进/伺服按键运动控制器●320×240点阵图形绿色液晶显示屏，机械按键●32路光耦输入，24路光耦输出，I/O逻辑可编程●2轴AB相脉冲输入●U盘通讯●可在线编程●释教功能功能描述：●2路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出●脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式●直线、圆弧插补、连续插补功能●最大进给速度12000mm/min，最大快速15000mm/min●前加减速或S曲线进行加/减速●32位计数（逻辑位置和实际位置）●运动中可实时改变速度●适应性极强的开关电源85~265V AC 45~65Hz。
一般特性：开关量输入：通道：32路，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V开关量输出：输出通道：24路，全部光耦隔离。
脉冲输出：通道：2路，脉冲+方向或脉冲+脉冲，全部光耦隔离。
最高脉冲频率：1MHz输出类型：5V差动输出应用环境电源要求：85-265V AC 45-65Hz功 耗：<４W工作温度：0℃～60℃℃℃储存温度：-20·80工作湿度：20%～95%储存湿度：0%～95%应用领域：1～2轴步进/伺服电机控制的应用场合，包括塑胶机械、木工机械、五金加工、首饰加工、焊接、点胶、定位控制等各种行业1 示教功能在手动或手轮方式下，按【示教】键（目前为【图形】键），进入示教模式。
ENTER：示教点确认DEL：删除当前释教点【G】：示教移动G01或G00【F】：示教移动速度F【P】：示教程序号命令：显示当前示教的内容【ESC】：退出当前释教模式，将当前示教内容存入系统。
进入【EDIT】方式，可以打开当前示教的程序。
一次开机，若对于同一个程序，示教内容可以连续。
当换一个程序时，示教将重新开始（行号从1开始）。
示教内容格式：N1 G0 X_ Z_N2 G1 X_ Z_ F_…N100 G1 X_ Z_ F_N101 M22 输入输出控制2.1、输出口控制指令M10、M11M10 P_ 开指定的继电器，执行到该句后，系统使相应的继电器输出口有效。
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常州市欧凯数控机床有限公司目录第一篇概述篇 (4)第二篇编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (10)（1）快速点定位G00 (11)（2）直线插补G01 (11)（3）圆弧插补G02、G03 (12)（4）螺纹切削G32 (14)（5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17)（6）暂停指令G04 (17)（7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18)（8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18)（9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19)（10）端面切削循环G94 (22)（11）螺纹切削循环G92 (25)（12）固定循环的使用方法 (29)（13）攻丝固定循环G93 (31)（14）外圆粗车循环G71 (31)（15）端面粗车循环G72 (33)（16）封闭切削循环G73 (34)（17）精加工循环G70 (35)（18）端面深孔钻加工循环G74 (38)（19）外径切槽循环G75 (39)（20）复合型螺纹切削循环G76 (41)（21）程序体循环G22、G800 (44)（22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45)（23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46)（24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47)（25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47)（26）恒线速切削: G96/G97 (47)（27）进给方式指令G98、G99 (48)（28）检测跳转指令G31、G311 (48)（29）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (49)（30）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (50)（31）刀具半径补偿C的介绍 (52)（32）自动倒斜角I和倒圆角R功能 (57)（33）极坐标指令（G15/G16） (58)（34）公英制转换,绝对相对编程指令（G20/G21,G990/G991） (59)（35）M功能辅助指令 (60)（36）调用程序M97、M98、M99 (61)（37）条件等待、跳转指令 (62)（38）T刀具功能指令 (63)（39）S、SS主轴速度功能指令 (64)（40）F进给速度功能指令 (65)（41）宏程序指令（G65/G66/G67） (65)（42）自定义宏程序指令（G120—G160） (68)2.5编程综合举例 (71)2.6磨床使用编程方法 (64)第三篇操作篇 (73)3.1 概述 (73)3.2 操作面板 (73)3.3 键盘说明 (73)3.4 手动操作 (74)3.5 自动操作 (81)3.6 安全操作、报警提示 (85)3.7 参数操作 (86)3.8 刀补参数设置 (114)3.9 螺补参数设置 (117)3.10 诊断 (120)3.11 编程操作 (122)第四篇连接篇 (130)4.1 系统电气特性 (130)4.2 系统技术指标 (130)4.3 系统使用环境 (130)4.4 系统安装连接 (131)4.5 系统安装尺寸 (131)4.6 系统后视图 (131)4.7 系统接口连接图 (131)4.8 机床电器安装原理 (145)4.9 机床电器板 (154)- 2 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
控制电路采用最新工业级高速ARM处理器、大规模现场可编程门列矩阵FPGA技术，多层PCB印制电路板，整机采用高集成芯片和表贴元件，结构更为紧凑合理，更好的保证了系统的可靠性和稳定性。
实时控制高速度(最高快移速度可达60米/分、最高进给插补速度可达30米/分)、高精度；采用800x600点阵TFT LCD亮度自适应液晶显示技术，LED背光亮度均匀使用寿命长，且克服了以往显示亮度受环境温度变化的缺点。
全屏幕中文菜单显示，操作极为简单方便。
本系统是以车床为代表的二坐标联动、开环控制普及型全数字式数控系统，功能强大，指令丰富，编程代码符合ISO国际代码标准。
直接控制交流伺服系统，如果选配本公司生产的双通道交流伺服驱动器性价比更优。
本使用手册详细介绍了车床系统的编程和使用方法。
重要提示：1、对本数控系统操作不当可能引起意外事故，在使用前务必仔细阅读本使用手册。
2、本系统第三、四、五轴的所有功能与操作必须在订有此功能的系统中有效。
3、系统面板上的“启动”按键作为调试时使用（杂类参数P9设置“有效”- 3 -或“无效”），在系统装配时必须外加“启动”按钮，否则由于“启动”按键寿命问题可能引起意外事故！！！所以，本系统禁止长时间使用系统面板上的“启动”按键，否则由此造成的安全后果与我公司无关！！！第二篇编程篇数控机床是按照事先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。
编制是根据被加工工件的图纸和加工工艺的要求，用所使用数控系统的数控语言来描述加工轨迹，及其辅助动作的过程。
理想的数控程序不仅应该保证能加工出符合图纸要求的合格工件，还应使数控机床的功能得到合理的应用和充分的发挥，所以编好数控程序非常重要，本篇将详细介绍数控程序的各种指令及用法，请仔细阅读。
2.1 编程坐标绝对坐标编程：是以建立的绝对坐标系为基准确定的坐标数据编程方式，绝对坐标是指刀具相对于加工坐标系原点的坐标。
用X、C/Y、Z坐标字表示。
例如：G00 X200 Z300用C坐标字编程时，如果C轴是旋转轴将会按就近路径执行。
相对坐标编程：也叫增量坐标编程，是指运行终点相对于运行起点的距离和方向。
相对坐标是指刀具运动位置的坐标值是相对于前位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点，用U、V、W坐标字表示。
例如：G00 U100 W-200混合坐标编程：是在指同一段程序中同时用绝对坐标和相对坐标编程。
例如：G00 X200 W30直径方式编程：指X轴的编程坐标值均以直径方式表示。
最小编程单位：XZ最小编程单位为0.001mm。
X轴实际移动量在直径编程时为0.0005mm,在半径编程时为0.001mm；Z轴实际移动量为0.001mm。
2.2 程序结构程序名：指加工程序的名称，由数字或字母组成，本系统可存储无限个程序，为了区分每个程序，其程序名不允许重名。
例如：A68。
程序段：是由指令段号、指令和数据段共同组成的一个完整命令行。
- 4 -例如：N0001 G00 X20 W-300模态指令：是指在程序中具有保留功能属性的指令，它不仅在本程序行起作用，而且在以后的程序行中也起作用。
直到其它同组的模态指令替代为止。
如M03、M04、M05它们同样用来控制主轴，都是模态，在指令系统中把同类型的模态指令划分为一个模态组，在任何时候只能是其中之一，而且必然有其中之一，因此存在一个初始状态问题，叫做模态初态。
如上述模态组中模态初态为M05。
2.3 程序指令代码及其功能说明本节将详细介绍本系统中所有指令代码的功能及使用方法。
2.3.1 指令及数据说明- 5 -2.3.2程序指令表- 6 -- 7 -- 8 -- 9 -2.4 编程指令及使用方法2.4.1 编程约定（1）多指令共段：在同一个程序行内可以有多个指令同时存在，以减少编程行数，但同组指令不能共段。
（2）在同一条程序段内指令与参数项可以任意摆放。
例如：M03 G01 X20 Z-30 可以写成 G01 Z-30 X20 M03 （3）在同一条程序段内指令不允许重复出现。
（4）在同一条程序段内不能有与指令无关的参数和操作数存在。
（5）指令代码的前“0”可以不写，例如：G01 M03 可写成G1 M3。
（6）任意点起动、任意行起动、换刀指令后的命令行必须用绝对编程。
（7）非模态指令只在被指定的程序段中有效，例如：G61。
（8）模态指令在同组指令出现前一直有效。
例如：N0000 G01 X300 F100 ；G01指令N0001 X260 ；G01指令N0002 G00 Z200 ；G00指令，G01无效2.4.2 G功能指令基本的准备功能G 代码包括G00，G01，G02，G03，G04，G28，G32，G50 等指- 10 -令。
下面进行分别介绍（1）快速点定位G00指令格式：G00 X（U）＿ Z（W）＿ Y/C（V）＿ A＿ B＿；指令功能：X轴和Z轴同时从起点快速移动到指定的位置。
X（U）Z（W）C（V）AB为指定的坐标值，取值范围：-99999.999～+99999.999。
G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。
任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。
也可以联动方式：通过杂类参数P9号D6=0设置成联动运行方式。
快速定位指令的实例，如下图。
直径编程：快速从A 点移动到B 点。
绝对编程：G00 X20 Z0；相对编程：G00 U－60 W－40；注意：旋转轴绝对坐标编程时是就近计算执行，相对坐标编程是按编程计算执行；G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用F 指定的进给速度无效。
G00 快速移动的速度可分为5％～100％共六档，可通过面板上的快速倍率上下调节键来选择。
G00 是模态指令，下一段指令也是G00 时，可省略不写。
G00 可编写成G0,G0 与G00等效。
6．指令X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。
（2）直线插补G01指令格式：G01 X（U）＿Z（W）＿ Y/C（V）＿ A＿ B＿F＿；G01 指令是使刀具按设定的F 速度沿当前点移动到X（U）、Z（W）指定的位置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。
其移动速度是由F 指定的，F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速度。
- 11 -- 12 -程序实例：如下图直线插补用直径编程，以F 速度从A 点到B 点。
绝对编程：G01 X40 Z-30 F100； 相对编程：G01 U20 W-30 F100；G01 指令也可以单独指定X 轴或Z 轴的移动。
G01 指令的F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0％～150％）。
G01 指令也可直接写成G1。
（3）圆弧插补G02、G03指令格式：G02 X （U ）＿ Z （W ）＿ I ＿ K ＿ F ＿； G03 X （U ）＿ Z （W ）＿ I ＿ K ＿ F ＿； G02 X （U ）＿ Z （W ）＿ R ＿ F ＿； G03 X （U ）＿ Z （W ）＿ R ＿ F ＿； 项目 指定内容 命令 意义1 圆弧方向G02 顺时针转CWG03 逆时针转CCW2终点位置 绝对值 X 、Z 零件坐标系中的终点位置 相对值 U 、W 从始点到终点的距离3从始点到圆心的距离 I 、K I （半径值）表X 轴，K 表Z 轴方向 圆弧半径 R 圆弧半径（半径指定）4 进给速度 F 沿圆弧切线方向的速度关于圆弧方向G02/G03 的定义，在不同的刀架系统中是相反的，如图所示。