矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)
矿井提升机课件.ppt
平 行 轴 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 减 速 器
3、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装 置。它的作用是： ①指示提升容器在井筒的位置； ②容器接近井口停车位置发出减速信号； ③过卷保护； ④减速阶段通过限速装置进行限速保护等。
目前我国提升机的深度指示器有牌坊式、圆盘 式的数字式深度指示器三种。
我国目前广泛使用的提升机可分为两大类：单 绳机）缠绕式提升机[分为小绞车（滚筒直径2m以 下)和提升机]和多绳摩擦式提升机。
二、单绳缠绕式提升机
工作原理：把钢丝绳的一 端固定到提升机的滚筒上， 另一端饶过井架上的天轮 悬挂提升容器。这样，利 用滚筒转动方向不同，将 钢丝绳缠上或松放，以完 成提升或下放容器的工作。
（要求在非常载荷下，主轴装置的各部分不应有残余变形）
(4)当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度。
（2）结构 主轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器
（双滚筒特有）等。 滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定
滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋 导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢 丝绳的磨损。2m单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒 2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢 丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升 时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双 滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
11-辅助弹簧；12-精阀；13-节流阀； 14-滤芯；15-双体锥套；16-挡板
电液调压装置工作原理
松闸时,将制动手把拉 向松闸位置,在全松闸位置 时自整角机发出的电压约 30V,相应的动线圈输入电 流约为250mA,挡板处在最 下面位置将喷嘴全部盖住, 液压站压力为最大工作油 压,进行松闸。制动手把位 置不同,液压站供油压力不 同，从而可以产生不同的 制动力矩。
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计–矿井提升机图1. 引言矿井提升机是一种用于将物料从井下提升到地面的设备，广泛应用于矿山和地下工程中。
在矿山生产中，矿井提升机起到了至关重要的作用。
本文将介绍矿井提升机的图示设计。
2. 设计目的矿井提升机图的设计目的是为了清晰地展示矿井提升机的结构和工作原理。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的各个部件和它们之间的相互关系。
3. 设计内容矿井提升机图的设计内容包括矿井提升机的整体结构、关键部件以及它们之间的连接方式。
通过图示，读者可以了解到以下内容：3.1 矿井提升机的整体结构矿井提升机的整体结构包括提升机井架、轨道、提升绳、提升机车及各种辅助设备。
图中将展示这些部件的布局和相互关系，帮助读者直观地了解矿井提升机的外观。
3.2 矿井提升机的关键部件矿井提升机的关键部件包括电动机、减速机、刹车器、钢丝绳等。
图中将详细标注这些部件，以及它们的工作原理和安装位置。
3.3 矿井提升机部件之间的连接方式矿井提升机的各个部件之间通过连接方式密切配合，确保提升机的正常运行。
图中将展示这些连接方式，如电动机与减速机的连接、提升绳的连接方式等。
4. 设计流程矿井提升机图的设计流程如下：1.收集矿井提升机的相关资料和信息，包括它的结构、部件和工作原理。
2.根据收集到的资料，绘制矿井提升机的草图。
草图的目的是在纸上粗略勾勒出矿井提升机的整体结构和关键部件的位置。
3.在草图的基础上，使用计算机辅助设计（CAD）软件进行详细绘制。
在CAD软件中，可以更加精确地绘制出矿井提升机的各个部件及其连接方式。
4.检查和修正设计图。
在绘制完成后，需要对设计图进行检查和修正，确保图中的信息准确无误。
5.输出并分享设计图。
使用Markdown文本格式保存设计图，并进行分享和交流。
5. 总结本文介绍了矿井提升机图的设计方法和内容。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的结构和工作原理。
希望本文对正在进行矿井提升机图设计的读者有所帮助。
矿井提升机毕业设计.
摘要矿井提升机是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员、下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,故要求具有很高的安全性,其成本和耗电量也比较高。
因此本次在矿井提升机选型设计中, 主要是根据所给参数确定矿井提升设备，包括选择提升容器、钢丝绳、提升机、卷筒及校核提升能力,并经过多方面的技术经济比较,结合矿井的具体条件,做到设计切合实际。
保证提升机的选型及其的,确定具有经济安全合适的提升系统。
矿井排水是通过排水泵经过管路把井下的水排到地面，保证正常生产。
本次设计主要是通过计算，设计从中央泵房把水从立井中的管路排放到地面。
矿井通风是采矿科学的一个重要组成部分。
为了使井下各工作地点都有良好的通风，有足够的新鲜空气，使其中有毒，有害，粉尘不超过规定值。
矿井通风在矿业工程中占重要地位。
通风机分为轴流式和离心式，本次设计中主要是做到对通风机有合理的选型。
关键词：矿井提升机矿井排水矿井通风选型设计绪论本设计选题根据是解决煤矿矿井生产中的提升;排水及通风问题。
矿山提升设备是矿井运输中的非常重要设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。
矿井提升机是矿山运输中的主装式交-交变频提升机。
后者主回路和磁场回路均采用电力电子器件，实现变频和整流。
由于采集设备，是井下与地面联系的重要工具。
矿井提升机又是矿山最大的固定设备之一，它的耗电量占矿山总耗电量的30～40%。
电力电子技术较早就用于矿井提升机的传动，并且发展迅速，从60年代的模拟控制SCR-D直流提升机发展到目前最先进的同步机内用交流电机，没有电刷问题，提升机容量可以大幅度增加，例如南非帕拉波矿井内装式提升机电机功率达6300kW。
我国东欢坨、大雁、陈四楼等矿均引进了内装式提升机。
目前，全数字电力电子器件构成的国产直流提升机已占领了国内市场，并开始出口。
但是由于我国的科技和生产水平的限制，我国的矿井提升机还有很大一部分需要依赖于进口发达国家的设备。
6.3.163矿井提升机主要组成及工作原理
二、提升机结构
三、调绳离合器
作用：
是使活卷筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换
水平时，能调节两个容器的相对位置。
类型：
齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器。应用较多的
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳摩擦提升机：
在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。 但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的 可靠性。因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随 容器的位置变化而变化。矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦 提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。
为了使减速器质量和结构尺寸较小，在起重运输机械 及矿井提升机中，已开始采用行星齿轮减速器，这种减速 器体积小，重量轻，传动效率高。
一、矿井提升的类型
一、矿井提升的类型
多绳缠绕式提升机(布雷尔式提升机) ： 工作原理与单绳缠绕式相同，不同的
是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的 卷筒上，它属于多绳多层缠绕式，主要用 于深井和超深井中，其工作原理如图所示。
二、提升机结构
按卷筒的数目，分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机： 其中一个卷筒与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒。
钢丝绳产生弹性伸长，多水平提升中水平的转换。 单卷筒提升机： 只有一个卷筒，一般仅用作单钩提升。
摩擦式提升机： 钢丝绳搭放在主导轮上，依靠摩擦传动。
二、提升机结构
二、提升机结构
组成： 包括卷筒、主轴、主轴承，在双筒提升机(或可分离式单卷筒提升机) 中还包括有调绳离合器。如图左所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构图， 图右为摩擦提升机摩擦轮。
矿井提升机的组成
矿井提升机的组成
矿井提升机是在矿井内用于垂直运输人员、设备和矿石等物料的设备。
它通常由以下几个主要组成部分构成：
1.提升装置：提升装置是矿井提升机的核心组成部分，用于
提升和降低载荷。
它包括提升机轮、卷筒、电机、齿轮传动装置或液压装置等。
提升装置的设计和配置取决于具体的矿井要求和运输能力。
2.提升钢丝绳或钢索：矿井提升机通常使用高强度的钢丝绳
或钢索作为提升装置的牵引元素。
这些绳索通过提升机的卷筒和轮组来驱动提升过程。
钢丝绳或钢索需要具备足够的强度和耐磨性，以承受重载和持久使用。
3.导轨系统：矿井提升机通常在矿井中沿着导轨运行。
导轨
系统包括水平导轨和垂直导轨，用于提供提升机的运行轨道和引导。
导轨系统的设计和布置可以根据具体的矿井结构和地质条件进行调整。
4.安全设备：矿井提升机需要配备多种安全设备以确保人员
和设备的安全。
这些设备包括过载保护装置、速度监测装置、紧急制动装置、防坠装置等，以应对意外情况和紧急情况。
5.控制系统：提升机的控制系统用于控制提升装置的操作和
运行。
它通常包括控制面板、电气控制箱、传感器、开关等。
控制系统允许操作员控制提升机的启停、速度调节、
运行方向等参数，以满足运输需求和安全要求。
除了上述主要组成部分外，矿井提升机还可能包括限速器、张紧装置、润滑系统、防尘装置等其他辅助设备和保护装置，以确保提升机的正常运行和安全性能。
各个组成部分的设计和配置会根据具体的矿井要求和提升机的规格进行调整。
矿金提升机减速器结构设计
1 减速器减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，也是地面用提升机的主体部分。
减速器在现代机械中应用极为广泛。
70～80年代，世界减速器技术有了很大发展。
减速器体现以下发展趋势：（1）高水平、高性能。
（2）积木式组合设计。
基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
（3）形式多样化、变型设计多。
摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促进减速器水平提高的主要因素有：（1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。
（2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。
（3）结构设计更合理。
（4）加工精度提高到ISO5-6级。
（5）轴承质量和寿命提高。
（6）润滑油质量提高。
1.1减速器分类减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。
按使用性能可分为可调传动比减速器、固定传动比减速器或等级变速减速器、无级变速减速器；按其传动件结构可分为齿轮减速器、其他新型减速器等。
在一些变速要求高，工作过程复杂的精密，超精密机构中，大量采用新型减速器。
由于齿轮制造技术成熟，工作环境要求不高，保养维护方便，因此齿轮减速器是最常用的。
齿轮减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行(国)标的减速器有40余种，齿轮减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出抽型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同的减速器。
1.2减速器的载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态，通常分为三类：I一均匀载荷，Ⅱ一中等冲击载荷，Ⅲ一强冲击载荷。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成矿井提升机是矿井中必不可少的设备之一，它承载着将矿石、矿工和设备从井下运送至地面的重要任务。
矿井提升机的结构组成涵盖了多个部件，每个部件都发挥着关键的作用，确保提升机的正常运行和安全性。
本文将对矿井提升机的结构组成进行详细介绍，探讨每个部件的功能和重要性，以及它们之间的相互作用。
首先，矿井提升机的主体部件是提升机井架。
提升机井架是支撑整个提升机结构的主要承重构件，通常由钢铁等材料制成，具有足够的强度和稳定性以承受重大荷载。
井架通常由立柱、横梁和支撑构件组成，不同形式和结构的井架适用于不同类型和规模的矿井提升机。
井架的稳定性和结构强度直接影响到提升机的运行安全和可靠性，因此在设计和制造过程中需要进行严格的计算和测试。
其次，矿井提升机的卷扬装置是提升机运行的关键部件之一。
卷扬装置通常包括卷扬机、钢丝绳和卷筒等部件，用于升降提升机的升降笼或提升货物。
卷扬机是提升机的动力来源，通常由电动机、减速器和刹车等组成。
钢丝绳是连接卷扬机和升降笼的重要部件，其负责传递动力和承载重量。
卷筒则用于卷绕和放出钢丝绳，保证升降笼的平稳运行。
卷扬装置的设计和制造需要考虑到行程、速度、载荷和安全性等因素，以确保提升机运行平稳和可靠。
此外，矿井提升机的安全装置是保证提升机安全运行的重要保障。
安全装置通常包括限速器、断绳器、超程保护器和制动器等部件，用于监测和控制提升机的运行状态，一旦发生异常情况即可及时采取措施。
限速器能够监测提升机的运行速度，确保不会超过设定数值，防止发生事故。
断绳器则可以在钢丝绳断裂时自动切断电源，保证升降笼停止在安全位置。
超程保护器用于监测提升机升降过程中的位置，确保不会超出设定的范围。
制动器则在停机时提供额外的阻力，确保提升机能够迅速停止。
安全装置的设计和配置是提升机运行安全性的重要保证，需要满足相关标准和规定。
最后，矿井提升机的控制系统是提升机运行的大脑。
控制系统通常包括主控制器、控制柜、传感器和监控设备等部件，用于监测和控制提升机的运行状态。
矿井提升机制动项目设计方案
图2-2制动电源系统原理框图
一次整流包括系统的输入电路、全桥整流器等，主要完成交流电网电压的整流功能，使交流电变为较为粗糙的直流电。输入整流滤波器将输入电压进行整流滤波，因此整个系统的变压器、输出滤波器等部分的体积与传统的相控整流装置都要小的多。滤波品质的高低直接关系到输出直流电中交流分量的高低，即波纹系数，这项参数越小越好。另外滤波电容的容量和品质也关系到电流变化时电压的稳定程度。辅助电源为IGBT的控制电路、驱动电路、保护电路、各种传感器、控制系统等提供彼此隔离的且满足一定技术要求的直流电压，以保证它们正常可靠的工作。该系统的辅助电源采用的是稳压芯片来得到控制系统所需要的电压。
（1）额定转矩： （2-1）
N*M
（2）最大转矩： （2-2）
N*M
（3）额定转差率： （2-3）
=0.013
转子每相电阻： （2-4）
（4）电压比（Y接）： （2-5）
（5）转子每相电阻折算值： （2-6）
(6)定子相电阻r1（Y接）： （2-7）
（7）总电抗： (其中 )（2-8）
(8)定子电抗X1及定子电抗的折算X`：
1.3
电机的制动的目的是使电力拖动系统停车，有时也为可使拖动系统的转速降低，对于位能负载的工作机构，用电气制动可获得稳定的下降速度。欲使电力拖动系统停车，最简单的方法是断开定子电源，系统就会慢下来，最后停车，这叫做自由停车法。自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需要较长的时间。如果希望使制动过程加快，可以使用电磁制动器，即所谓“抱闸”；也可使用电气制动方法，常用的有能耗制动、反接制动等，使电动机产生一个负的转矩（既制动转矩），已增加减速度，使系统较快地停下来。
又因为电源输出为153.35V/76.296A，功率P=153.35×76.296=11.70KW，则直流母线电流范围为：
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计--矿井提升机图目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (6)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (6)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (6)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (8)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (8) 1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (15)2.1.1 罐笼选择 (15)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (15)2.1.3提升机的选用 (16)2.2 提升机的运动学计算 (17)2.2.1 选择加减速度 (17)2.2.2 速度各参数的计算 (17)2.3 提升动力学计算 (18)2.3.1 预选电动机 (18)2.3.2 提升系统的变位质量 (18)2.3.3 力图的计算 (19)3 提升机减速器的设计 (21)3.1 减速器的作用 (21)3.2 减速器的国内外现状 (21)3.3 减速器的总体设计 (22)3.3.1 拟定传动方案 (22)3.3.2 电机选型 (23)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (23)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (23)3.4 齿轮设计 (25)3.4.1 高速级齿轮设计 (25)3.4.2 低速级齿轮设计 (32)3.5 轴的设计............................ 错误!未定义书签。
3.5.1减速器高速轴1的设计........... 错误!未定义书签。
3.5.2 中间轴2的设计................ 错误!未定义书签。
3.5.3 低速级轴3的设计.............. 错误!未定义书签。
4提升机制动装置的结构设计................... 错误!未定义书签。
4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型...... 错误!未定义书签。
4.1.1 制动装置的功用................ 错误!未定义书签。
矿井提升机的设计_毕业设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：矿井提升机的设计姓名：学号：平顶山工业职业技术学院平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业班级任务下达日期 2014 年 2 月 18 日设计（论文）开始日期 2014 年 2 月 25 日设计（论文）完成日期 2014 年 4 月 30 日设计（论文）题目：指导教师院（部）主任郭宗跃2014 年5 月8日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程学院专业，学生于2014年 6 月 10 日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，， , 。
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：摘要本次毕业设计通过对变电站自动化的概念和发展趋势，以及变电站综合自动化系统国内外现在发展的状况的论述，探讨了变电站综合自动化系统的功能，结构，保护配置。
并且进一步讨论了微机保护硬件的结构和特点。
变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。
它是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平，降低运行维护成本，提高经济效益，向用户提供高质量电能服务的一项措施。
随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展，变电站综合自动化技术得到了迅速发展。
目前，广泛采用的变电站综合自动化系统是通过后台监控机对变电站全部一次设备及二次设备进行监视、测量、记录、并处理各种信息，对变电站的主要设备实现远方控制操作功能。
矿井提升机系统介绍
矿井提升机系统介绍矿井提升机系统是用于矿井深处运输矿石和工作人员的一种设备。
它是矿山生产线上的一个重要部分，直接关系到矿山生产效率和安全。
本文将介绍矿井提升机系统的组成部分和工作原理。
矿井提升机系统的组成部分主要包括：提升机本体、驱动器、制动器、导轨、钢丝绳和控制系统等。
提升机本体是矿井提升机系统最重要的部分，它由提升机轮组、提升机盘、提升机筒体和提升机门等部分组成。
提升机轮组是提升机本体的基础部分，它由钢制方框、胶板、轮轴和轴承等组成。
它的主要作用是支撑提升机轮组和负荷，保证提升机本体的稳定性。
提升机盘是提升机本体的核心部分，它由呈圆锥形的一大一小两个盘体和圆锥体部分组成。
钢丝绳通过圆锥帽及盘体端面的孔穴固定，卷绕于两个盘体之间，通过盘体的转动实现提升和下降操作。
提升机筒体是提升机本体的容器部分，它由壳体和盖子两个部分组成，储存矿石和工作人员。
提升机门是连接矿井井口和提升机筒体的部分，参与了提升机的运输过程。
驱动器是矿井提升机系统的能量来源，主要由电机、减速器和制动器组成。
电机是提升机驱动器的动力部分，通过电源带动减速器工作，从而实现提升机轮组的旋转。
制动器的作用是使提升机速度达到要求，以此保障提升机和工人的安全。
导轨是支撑提升机的重要组成部分，主要由钢铁制成。
它的作用是让提升机的钢丝绳沿着直线轨迹运行，保证提升机的安全运行。
钢丝绳是矿井提升机的核心部分，它是提升机的主要传动部分。
为了保证提升机的顺畅运行，钢丝绳一定要经过规定的检验和维护。
控制系统是矿井提升机系统的智能化管理部分，主要由触摸屏、PLC和传感器等组成。
其作用主要是实现对提升机运行的监控和控制。
矿井提升机系统的工作原理主要是驱动器将电能转换为动能，带动提升机轮组旋转。
提升机轮组带动钢丝绳缠绕在提升机盘上，使提升机移动。
钢丝绳运行时必须遵循规定的速度和方向，以确保安全运行。
控制系统起到实时监测作用，当出现紧急情况时会立即中断系统的运行。
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作概述矿井提升机是矿井中常见的一种设备，用于将矿石、煤炭等物料从井底运送到地面，是矿山提取和运输矿产的重要工具之一。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类与操作。
组成矿井提升机主要由以下组成部分构成：1. 提升机井筒提升机井筒是提升机的主体结构，一般由混凝土或钢材构建而成。
井筒内部通常由提升机轿厢和导轨构成。
2. 提升机轿厢提升机轿厢是运输物料的部分，一般由钢材焊接而成。
轿厢内部设有载货舱或挂篮，用于装载物料。
3. 起重机构起重机构是提升机的核心部分，负责提升和下降轿厢及物料。
典型的起重机构包括驱动装置、制动装置、卷筒、钢丝绳等。
4. 驱动装置驱动装置提供动力，使提升机能够正常运行。
驱动装置通常为电动机，通过传动装置将动力传递给卷筒。
5. 制动装置制动装置用于控制提升机的运行速度和停止。
常用的制动装置有电磁制动器、摩擦制动器等，能够实现安全的提升和下降过程。
6. 引导装置引导装置主要用于引导轿厢沿着井筒的导轨上下运行，保证提升机的稳定和安全。
分类根据不同的使用场景和工作原理，矿井提升机可以分为以下几类：1. 单绞绳提升机单绞绳提升机是最常见的一种矿井提升机，其特点是驱动装置位于提升井口，通过卷筒和钢丝绳将动力传递给轿厢，实现上下运行。
2. 双绞绳提升机双绞绳提升机在结构上与单绞绳提升机类似，但是其起重机构采用双绞绳布置方式。
相比单绞绳提升机，双绞绳提升机具有更高的运行速度和更大的提升能力。
3. 摆式提升机摆式提升机通过支杆和连接杆将驱动装置安装在井筒下部，通过摆杆将动力传递给轿厢，实现上下运行。
摆式提升机适用于较小深度的矿井或矿山。
4. 斜井提升机斜井提升机是一种特殊的提升机，其井筒倾斜，同时兼具提升和下降功能。
斜井提升机广泛应用于斜井矿山，可以节约能源和减少投资成本。
操作正确的操作矿井提升机是保证工作安全和提升效率的重要环节。
下面是矿井提升机的基本操作步骤：1.在使用前，检查提升机的各个部件是否正常，包括驱动装置、制动装置、钢丝绳等。
矿井提升机制动系统设计
２ ． ３液 位传 感 器
采用 Ｋ Ｙ Ｂ １ ９ 液位传感器检测 油箱液位信号 ， 测量 范围为 ３ ０ ｍ ｍ 一１ ５ ０ ０ ｍｍ， 输 出范围为 ４ ｍ Ａ 一２ ０ ｍ Ａ， 传 感器 采 用 Ｄ Ｃ ２ ４ Ｖ供 电 电源 。 利 用硅 敏 感 元 件 的 压 阻 效应将液体静压转换为 电阻信号 ， 经过温度补偿和线 性修正 ， 将液位信号转换成电流信号传输到主控 Ｐ Ｌ Ｃ 。
板 设计 。 监 控 界面包 括 闸间 隙 、 油 压和 液 位 的 实 时数 值 ， 运 行 记 录查 询 、 归档 、 报表 打 印等 功 能 。 为保 证 系 统 正常
矿井提升机制动系统设计
王春亮 （ 陕西彬长 大佛 寺矿业公司 ， 陕西 咸阳 ７ １ ３ ５ ０ ０ ）
摘 要： 矿 井提升机是联系煤矿井下与地 面的运输 工具 ， 担负着人员 、 煤炭 、 矸石 、 设备的运输任务 。为提 高盘形 闸制定系统 的准 确 性、 可靠性 ， 本文设计 了提升机制动控 制系统。在实际应用过程中 ， 取得了良好的控制效果 。 关键词 ： 矿井 提升机 ； 盘形 闸 ； 制动系统
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摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文针对JK型提升机，对其制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。
它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；单绳摩擦；制动器；设计；液压传动。
1AbstractCurrently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on hoistthe safe operation of equipment. Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JK type hoist have been designed. In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of use。
Especially in the light of the hydraulic control system and the PLC, Hydraulic System and PLC super performance of the disc brake provide tremendous platform for the work. Brake disc braking force and rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress spring to achieve Disc.Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages. Therefore it in a modern aircraft types to upgrade gain wider application. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity; on production safety is of great significance.2Keywords: Hoist; Multi-rope friction; Brake; Design; Hydraulic drive.3目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (9)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (9)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (9)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (11)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (11)1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (21)2.1.1 罐笼选择 (21)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (21)2.1.3提升机的选用 (22)2.2 提升机的运动学计算 (23)2.2.1 选择加减速度 (23)2.2.2 速度各参数的计算 (23)2.3 提升动力学计算 (24)2.3.1 预选电动机 (24)2.3.2 提升系统的变位质量 (24)2.3.3 力图的计算 (25)3 提升机减速器的设计 (28)3.1 减速器的作用 (28)3.2 减速器的国内外现状 (28)43.3 减速器的总体设计 (29)3.3.1 拟定传动方案 (29)3.3.2 电机选型 (30)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (30)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (31)3.4 齿轮设计 (32)3.4.1 高速级齿轮设计 (32)3.4.2 低速级齿轮设计 (39)3.5 轴的设计 (45)3.5.1减速器高速轴1的设计 (45)3.5.2 中间轴2的设计 (50)3.5.3 低速级轴3的设计 (51)4提升机制动装置的结构设计 (54)4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型 (54)4.1.1 制动装置的功用 (54)4.1.2 制动装置的类型 (55)4.1.3 制动系统的要求 (55)4.2 制动装置的有关规定和要求 (56)4.3 制动器的主要类型 (56)4.3.1 块闸制动器 (56)4.3.2 综合式制动器 (59)4.3.3 盘式制动器 (60)4.4 液压盘式制动器的结构和工作原理 (61)4.4.1 液压盘式制动器的结构 (61)4.4.2 液压盘式制动器的工作原理 (63)54.5盘式制动器的设计计算 (64)4.5.1 盘式制动器工作时所需制动力 (64)4.5.2 每副闸应有的制动力矩 (67)4.6 盘式制动器的调整和维护 (67)4.6.1 闸瓦间隙的调整 (67)4.6.2 蝶形弹簧的检查 (68)4.7 提升机液压工作站的设计 (68)4.7.1 液压站的功用 (68)4.7.2 对交流拖动提升机液压站的工作要求 (69)4.7.3 液压站的组成部分 (69)4.7.4 液压站类型及其结构原理 (70)4.7.5 制动力的调节 (73)4.7.6 液压站的维护及注意事项 (77)总结 (79)致谢 (80)参考文献 (81)附录 (82)6前言我国是个能源大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。
从20世纪50年代仿造第一台矿井提升机以来，至今已设计制造、使用了近600多台。
随着社会需求和现代技术的高速发展，矿山工业企业亟待生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。
而矿山工业的提升机是咽喉设备，产品不断更新换代，老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的高速发展，给国民经济带来了不良的影响。
随着国内矿井生产量的日新月异的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平，降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等，成了迫切要求。
本次设计是关于2JK-2.0/20单绳缠绕式矿井提升机的设计，在本次设计中将大学四年所学习的材料力学，理论力学，机械制造，机械设计，机械制图等知识进行了一次综合的运用。
本次设计不仅是对大学所学知识的总结和巩固而且为以后进入社会参见工作积累了一定的经验，本次设计是个难得的学习机会。
在毕业设计过程中，通过上网查资料，图书馆借书，我逐步认识了矿井提升机的工作原理和基本构造，为我能够圆满完成设计任务奠定了良好的基础。
另外我要特别感谢这次毕业设计的指导老师，刘建慧老师不仅给我提供了矿井提升机的相关资料而且给了我不少有用的建议，给我带来莫大的帮助。
由于本人理论水平有限，实践经验较少，7本次设计就难免有错误和考虑不足之处，敬请各位老师以及阅读者提出宝贵的意见和建议。
1、绪论1.1 矿井提升机的任务及其地位煤炭是我国的主要能源，又是重要的化工原料。
煤炭被誉为黑色金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的的主要能源之一。
虽然它的重要位置已被石油所代替，但在今后相当长的一段时间内，由于石油的日渐枯竭，必然走向衰败，而煤炭因为储量巨大，加之科学技术的飞速发展，煤炭气化等新技术日趋成熟，并得到广泛应用，煤炭必将成为人类生活中的无法代替的能源之一。
我国既是煤炭生产大国又是消费大国，而根据我国的国情，在我国一次性能源结构中，煤炭所占的比重一直是70％以上，在今后相当长的时期内，煤炭仍然是我国的主要能源，故煤炭对我国的重要性不言而喻。
随着我国经济的不断改革开放，煤炭工业必将高速持续地向前发展。
矿井提升是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。
从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升设备运到地面，才能加以利用。
可以说，矿井提升是矿井生产的“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤亡。
此外，矿井提升系统的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50％-70％。
因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠、经济高效地运转，对保证矿井安全高效的生产，对提高煤炭企业的经济效益．都具有重要的现实意义。
由于矿井提升设备是在并下巷道内和井简内工作，空间受到限8制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；又因工作地经常变化，因而要求其中的许多设备应便于移置；因为井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊工作条件，还要求设备应防爆、耐腐蚀等。
此外，矿井提升设备是一大型的综合机械—电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，在保证提升设备在选型和运转两个方面都合理的前提下，要求提升设备具有良好的经济性。
1.2 矿井提升机的发展历程1.2.1 缠绕式提升机的发展状况缠绕式提升机的发展是为适应我国矿山建设的需要，国产提升机大致可分为仿苏、改进及自行设计等三个阶段。
1953~1958年期间生产仿苏产品BM系列提升机；KJ系列提升机是1958~1966年期间生产的仿苏改进产品；JKA系列是在KJ型基础上的改进产品；XKT系列提升机是1971年7月开始生产的自行设计产品，后又改为XKT-B系列，是已成批生产的新型矿井提升机。