PWM方式控制固态继电器实现加热控制

用于加工汽车顶部内饰复合板，要求温度控制在220+/-5度内。（S7-300系统）
初步设想：温度采集用PT100热电阻元件，将实际温度与设定温度比较，根据温度偏差进行PID运算，将PID的输出经过FB43转换成脉冲信号，完成脉宽调制功能。
问题：
1.对采集进来的温度信号是否要进行滤波处理
2.PID控制时的经验值和控制方式
3.脉宽调制周期如何设置？

第一次做这样的系统，没有清晰的概念，请指教！

1．首先，对采集进来的温度信号不要进行滤波处理，因为温度这种物理量变化缓慢，惯性很大。进行滤波处理后，反而将导致温度信号采集变化滞后严重；

2。由于温度信号变化缓慢，惯性很大，所以适当增加微分（D）作用（即适当增加微分时间TD，比如：TD＜3分钟以下），可改善惯性滞后；但积分（I）作用却一定要弱（即要加大积分时间TI，比如：TI＞10分钟以上），以防止因长时间的单向偏差造成积分超调，而使固态继电器长时间的或开或关；因为比例（P）作用并不能消除静差，所以比例（P）作用也不宜过强（例如：比例增益GAIN＜＝1.0），否则也将产生剧烈振荡。

3。至于脉宽调制周期（Cycle），应尽量设置在：40秒＜Cycle＜60秒之间，这样即可让固态继电器闭合后有足够的调节作用时间，又不致使固态继电器断开后，间隔触发时间太长。

4。以上只是我自己的经验数据而已。实际调试时，首先要保证控制系统稳定而不致大幅度剧烈振荡为前提的情况下，适当而缓慢的加大比例P、积分I、微分D这三个作用。

西门子PLC的PID恒温控制系统

①。按要求设定水箱的恒温控制，启动水泵进水，到指定液位后年，启动搅拌电机，测量水温与设定值比较，

②．温度范围：20℃~80℃温度超限进行报警；

③．水温与设定值之差小于5℃，采用PID调节；水温高于设定值5℃~10℃进冷水；水温高于设定值10℃以上时，采用进冷水与风冷同时进行的方法实现降温控制；

④．对温度，流量进行检测并显示；

⑤.进水时无流量，加热时水温无变化能进行报警

系统能够自动整定PID参数，实现温度的测量与控制