STM32 PWM输出总结
关于STM32在程序中间修改PWM值的总结（原创）
关于 STM32在程序中间修改 PWM值的总结（原创）
首先在STM32库函数里有这样一个函数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
若TIM3_PWM_Init(7200,100)//设置频谱7200.分频100
若想要在程序进程中修改频率需要函数TIM_SetAutoreload(TIM3,arr); 这个函数就是手动更改 TIMx->ARR 的意思 使能预装载ARPE 可以保证ARR在 更新事件到来时（或者你说的周期结束） 被 送到影子寄存器 如果不使能ARPE, 写入的ARR值立即生效；
所以最终在程序进程中修改我们的pwm需要通过 TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval); TIM_SetAutoreload(TIM3,arr); 两个函数实现。
我们初始化定时器得到得频率为PWM频率=72000000/7200=10000hz 10000/100=100hz; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);函数调节占空比； 占空比为arr/pwmval；
占空比在3,pwmval);
STM32输出PWM的第一个脉冲不正确
STM32输出PWM的第一个脉冲不正确
使用DMA控制PWM输出，遇到了两个问题：
1.第一个脉冲宽度错误，非必然出现，仅在发送某些脉冲时出现，未找到规律
2.多产生脉冲，2个或者3个，不确定
原因分析：
在配置PWM输出的过程中，DMA会纠正PWM配置耗时，如果源地址和目标地址与DMA宽度不同，那么DMA对齐地址需要消耗一定的时间，出现了第一个脉冲宽度错误的现象，源对齐后尾无法对齐，会导致多产生脉冲。
解决方法：
源地址和目标地址宽度设置为与DMA宽度一致，两个问题均得到解决。
stm32输出pwm占空比代码
stm32输出pwm占空比代码在STM32单片机中，输出PWM（脉冲宽度调制）信号是非常普遍的操作，这种信号通常用于控制电机、LED灯等电子设备的亮度或运动状态。
本文将详细介绍STM32单片机如何输出PWM占空比代码。
一、配置TIM定时器要输出PWM信号，首先需要进行TIM定时器的配置。
在KEIL C 编译器中，可以通过CubeMX插件进行配置。
在此之前需要先引入库文件“stm32fxx_hal_tim.h”。
在CubeMX中选择对应的TIM，进入“Mode”选项卡，将TIM定时器配置为PWM输出模式。
在“Configuration”选项卡中，配置TIM的时钟源和预分频系数等信息。
此外还需要配置PWM的周期和占空比，具体可以通过下面的步骤实现。
二、设置PWM周期在代码中设置PWM周期，可以使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD”函数。
该函数的第一个参数为TIM定时器的句柄，第二个参数为PWM的周期，单位为计数器的值。
可以根据需要调整该值来改变PWM的输出频率。
例如，将PWM周期设置为1000，代码如下：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 1000);三、设置PWM占空比在代码中设置PWM占空比，需要使用HAL库中的“__HAL_TIM_SET_COMPARE”函数。
该函数的第一个参数是TIM定时器的句柄，第二个参数是设置输出PWM的通道，第三个参数是占空比。
占空比的取值范围为0到PWM周期。
例如，将PWM占空比设置为500，代码如下：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);四、使用PWM输出信号最后，在代码中使用PWM输出信号，可以使用HAL库中的“HAL_TIM_PWM_Start”函数。
该函数的参数为TIM的句柄和输出PWM 的通道。
例如，在TIM1通道1上启动PWM输出，代码如下：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);以上就是STM32单片机输出PWM占空比代码的详细步骤。
STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号
STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号1.配置GPIO引脚作为PWM输出。
选择一个合适的GPIO引脚，并将其配置为复用模式，用于PWM输出。
例如，若使用TIM1作为PWM输出定时器，则可以选择GPIO引脚PA8，其复用功能为TIM1_CH12.配置定时器。
使用HAL库初始化和配置所选定的定时器（例如TIM1）作为PWM输出的时基。
设置定时器的时钟源、预分频因子和计数周期。
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。
3.配置PWM输出通道。
使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道（例如TIM1_CH1）。
设置通道的输出模式和占空比。
可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间，从而改变输出电压。
4.启动定时器。
通过调用HAL库中的相关函数，启动所选定的定时器开始计数。
定时器计数到达设定的计数周期后，将会产生一个PWM信号。
5.调整PWM信号的占空比。
通过修改PWM输出通道的占空比，可以改变PWM信号的高电平时间。
通过调整占空比的大小，可以控制PWM信号的输出电压。
6.实时调整PWM信号的频率和占空比。
通过修改定时器的预分频因子和计数周期，可以调整PWM信号的频率。
通过修改PWM输出通道的占空比，可以调整PWM信号的占空比。
可以根据特定的应用需求，实时调整这些参数，来实现连续可调的PWM信号输出。
下面是一个示例代码，演示如何利用HAL库配置和控制STM32的PWM输出：```c#include "stm32f4xx_hal.h"TIM_HandleTypeDef htim1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_TIM1_Init(void);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;MX_TIM1_Init(;HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);while (1)uint16_t dutyCycle = 500; // 设置占空比为50%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1sdutyCycle = 1000; // 设置占空比为100%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1s}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)Error_Handler(;}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK ，RCC_CLOCKTYPE_PCLK1RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)Error_Handler(;}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void MX_TIM1_Init(void)TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 0;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 1000; // 设置计数周期为1000htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)Error_Handler(;}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig) != HAL_OK)Error_Handler(;}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)Error_Handler(;}```这是一个基本的示例，演示了如何使用HAL库配置和控制STM32的PWM输出。
STM32Cubemx输出可调频率与占空比的PWM
STM32Cubemx输出可调频率与占空⽐的PWM 这⾥就不对STM32的PWM进⾏讲解了，想要了解的可以百度⼀下，这⾥主要说怎么实现。
1、建⽴⼯程，我选的是STM32F103zet6芯⽚，选择定时器的PWM功能 2、配置时钟，我这⾥配的是内部时钟，没有配外部时钟，⽽且不是最⼤时钟，有需要的可以⾃⼰改 3、配置定时器，这⾥的话默认就可以，因为代码⾥⾯需要对配置的初始化代码进⾏修改的，⽽修改后才可以实现该功能 4、⽣成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下代码，注意要把初始化函数前⾯的static关键字也去掉，⽽且函数声明也要跟着修改void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与PWM{//占空⽐=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/perTIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler =pre; //分频（关键）htim4.Init.Period = 100-1;//计数周期（关键，若100的计数周期对于⼀些频率跟占空⽐误差⼤的话，可以⾃⼰计算更改调试计数周期⼤⼩）htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数（关键）sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);} 5、接着在⾃⼰需要的代码⾥插⼊，PWM开始停⽌函数就可以啦HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空⽐跟频率的⽬的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停⽌PWM 这⾥我说⼀下核⼼部分：占空⽐ = （Pulse/Period）*100%；频率: f = 48M/Prescaler/Period；影响PWM占空⽐跟频率的参数这主要是 Pulse、Prescaler、Period这3个；频率跟占空⽐都与Period（计数周期）有关，只要我们把计数周期定下来，修改Prescaler、跟Pulse 这两个值，就可以直接修改PWM的频率跟占空⽐了。
stm32pwm输出三角波原理
stm32pwm输出三角波原理
在STM32微控制器中，PWM 输出可以实现多种波形，包括方波、正弦波、三角波等。
其中，三角波是一种非常常见的波形，在很多应用场景中都有广泛的应用。
三角波是一种连续的、平滑的波形，其特点是从低电平逐渐升高到高电平，然后再逐渐降低到低电平，如同一个长长的三角形。
在STM32 中，输出三角波需要使用 PWM 模块和定时器，并对定时器的计数器进行配置。
具体来说，输出三角波的原理如下：
1. 配置定时器为向上计数模式，并设置一个合适的计数频率，例如 10 kHz。
2. 配置 PWM 输出通道为定时器输出比较功能，并选择合适的输出极性和时钟分频系数。
3. 在每次定时器计数器达到设定值时，PWM 输出通道会自动翻转输出电平，这将导致三角波的上升和下降。
4. 在每次计数器溢出时，需要重新设置计数器的初始值，以保证连续输出三角波。
5. 如果需要改变三角波的频率或幅值，可以通过改变定时器的计数频率或 PWM 输出通道的占空比来实现。
通过上述方法，可以在 STM32 微控制器中实现三角波的输出。
这种波形非常适合一些需要连续、平滑的变化的应用场景，例如音频信号发生器、电机驱动等。
STM32F103学习笔记（八）PWM输出
STM32F103学习笔记（八）PWM输出脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。
其他的定时器都可以用来产生PWM 输出。
其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！本实验是利用TIM3 的通道2，把通道2 重映射到PB5，产生PWM 来控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
关于重映射，有一个TIM3的重映射表：每个通道都是映射到固定的GPIO口上。
下面是关于time.c文件：[csharp] view plain copy1.//TIM3 PWM 部分初始化2.//PWM 输出初始化3.//arr：自动重装值4.//psc：时钟预分频数5.void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)6.{7.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;8.TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;9.TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;10.RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, EN ABLE); //①使能定时器 3 时钟11.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|12.RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //①使能 GPIO 和 AFIO 复用功能时钟13.GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENA BLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB514.//设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM3 CH2 的 PWM 脉冲波形 GPIOB.515.GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH 216.GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出17.GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;18.GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO19.//初始化 TIM320.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在自动重装载周期值21.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值22.TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim23.TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_Cou nterMode_Up; //TIM 向上计数模式24.TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //③初始化 TIMx25.//初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式26.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_P WM2; //选择 PWM 模式 227.TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputSt ate_Enable; //比较输出使能28.TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity _High; //输出极性高29.TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //④初始化外设 TIM3 OC230.TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器31.TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM332.}主函数：[csharp] view plain copy1.int main(void)2.{3.u16 led0pwmval=0;4.u8 dir=1;5.delay_init(); //延时函数初始化6.NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级7.uart_init(9600); //串口初始化波特率为 96008.LED_Init(); //LED 端口初始化9.TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz10.while(1)11.{12.delay_ms(10);13.if(dir)led0pwmval++;14.else led0pwmval--;15.if(led0pwmval>300)dir=0;16.if(led0pwmval==0)dir=1;17.TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);18.}19.}。
STM32之PWM波形输出配置总结
STM32之PWM波形输出配置总结1.TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。
TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
2.PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X 在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A 乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。
3.STM32产生PWM的配置方法1)配置GPIO口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表3-1 定时器1的引脚复用功能映像表3-2 定时器2的引脚复用功能映像表3-3 定时器3的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：2)初始化定时器3)设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出4)使能定时器3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。
stm32的pwm输出及频率计算方法
stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL //PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。
//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1
5、输出使能设置
TIM3->CCER |= 1。
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。
在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。
首先，需要了解几个相关的概念。
STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。
在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。
以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。
stm32 计数器模式——输出比较模式强置输出模式PWM输入模式输入捕获模式
输入捕获模式库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCaptur e在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。
当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。
在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。
PWM输入模式库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input该模式是输入捕获模式的一个特例例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)●选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。
●选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。
●选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。
●选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。
●选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。
●配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。
●使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。
由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。
STM32定时器输出六路PWM
定时器实验一、实验要求编程序利用STM32的通用定时器TIM2和TIM3产生六路PWM输出。
二、实验原理实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：✧2个高级定时器✧4个普通定时器✧2个基本定时器✧2个看门狗定时器✧1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;八个定时器分成3个组TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。
本次试验主要用到通用定时器TIM2和TIM3。
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。
通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式:模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
区别如下:110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
stm32的pwm输出及频率计算方法
步骤下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6清0GPIOA->CRL|=
0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类
似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在
STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3-
>PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相
反），根据需求选一种即可
STM32基础PWM输出
STM32基础PWM输出a）目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。
输出选用PB1，配置为TI M3_CH4，是目标板的LED6控制脚。
b）对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。
c）初始化函数定义：void TIM_Configuration（void）;//定义TIM初始化函数d）初始化函数调用：TIM_Configuration（）;//TIM初始化函数调用e）初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函数{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构//TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFFTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_Coun te rMode = TIM_CounterMode_Up;//模式TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打开中断，中断需要这行代码//TIM3通道初始化TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默认参数TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//启动TIM3}f）RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;g）GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。
STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
一般用来控制步进电机的速度等等。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。
1.1PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。
而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。
1.2PWM输出管脚PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7定时器复用功能重映射”一节。
在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。
stm32pwm输出三角波原理
stm32pwm输出三角波原理STM32是一种非常常见的微控制器，具有多功能、高性能和易用性的特点。
PWM输出是STM32的常用功能之一，可以通过调节PWM信号占空比来实现对电机、LED灯等器件的控制。
本文将介绍STM32的PWM输出三角波原理。
一、PWM输出简介PWM是脉宽调制技术的缩写，其基本原理是通过在一个固定周期内，改变高电平和低电平的时间比例，实现模拟电压的控制。
在STM32中，PWM输出主要是通过定时器来实现的。
定时器可以设置固定的计数周期，并进行比较，从而产生PWM信号。
PWM输出的占空比是通过改变TIMx_CCRx寄存器的值来实现的。
二、三角波产生原理三角波是一种周期性的信号，其波形为直角三角形。
三角波的周期是固定的，其幅值是连续变化的，幅值变化的速度可以通过调节PWM 输出的占空比来实现。
在STM32中，产生三角波的方法是将PWM输出模式设置为“中央对齐模式”，定时器的计数周期等于三角波周期的一半，占空比为50%。
然后，在定时器的比较寄存器中设置两个比较值，分别为上限值和下限值，当计数器计数到上限值时，PWM输出反转，PWM输出的占空比从50%变为0%，当计数器计数到下限值时，PWM输出恢复，PWM输出的占空比从0%变为50%。
这样一来，定时器的计数值就会在上限值和下限值之间往返，因此产生了三角波的形状，其中幅值的大小与上限值和下限值的差值大小有关。
三、代码实现下面是代码实现的具体步骤：1、配置TIMx时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);2、配置GPIO引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;//配置为PWM输出引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(port,&GPIO_InitStructure);3、配置TIMx的定时器模式和PWM输出模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= period - 1;//计数周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= prescaler-1;//预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterA ligned1;//中央对齐模式TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM输出模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (period-1) / 2;//占空比（50%）TIM_OC3Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure);4、配置定时器的比较寄存器TIM_SetCompare1(TIMx, down_limit);//下限值TIM_SetCompare2(TIMx, up_limit);//上限值5、启动TIMx定时器TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);通过以上步骤，就可以成功地输出一个三角波了。
stm32输出pwm占空比代码
stm32输出pwm占空比代码在使用STM32进行PWM输出时，需要先对定时器进行配置和初始化，然后设置PWM的占空比，最后开启PWM输出。
以下是一个简单的示例代码：1. 定时器配置和初始化：```TIM_HandleTypeDef htim;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim.Instance = TIM1;htim.Init.Prescaler = 0;htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim.Init.Period = 1000;htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK){Error_Handler();}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){Error_Handler();}```这里使用了TIM1作为定时器，设置周期为1000（即1ms）。
2. 设置PWM占空比：```HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);```这里将占空比设置为50%，即脉冲宽度为500，使用函数HAL_TIM_PWM_ConfigChannel设置。
STM32-PWM输出总结
学习后发现stm32的定时器功能确实很强大,小总结一下方便以后使用的时候做参考。
Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6 和7是基本定时器，2—5是通用定时器。
从名字就可以看得出来主要功能上的差异。
今天我主要是用定时器做pwm 输出，所以总结也主要是针对pwm 方面的。
先大致说下通用和高级定时器的区别。
通用的可以输出四路pwm信号互不影响。
高级定时器可以输出三对互补pwm 信号外加ch4通道，也就是一共七路。
所以这样算下来stm32一共可以生成4*5+7*2=30路pwm信号。
接下来还有功能上的区别：通用定时器的pwm信号比较简单，就是普通的调节占空比调节频率（别的不常用到的没去深究）；高级定时器的还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能，从这些看来高级定时器的pwm 天生就是用来控制电机的。
Pwm 输出最基本的调节就是频率和占空比。
频率当然又和时钟信号扯上了关系。
高级定时器是挂接到APB2 上，而通用定时器是挂接到APB1 上的。
APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。
APB2 最高频率允许72MH，而APB1 最高频率为36MHZ。
这样是不是通用定时器只最高36MHZ 频率呢，不是的；通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：AHB（72mhz）→APB1 分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2 倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。
在APB1和定时器中间的倍频器起到了巨大的作用，假如红色字体的“APB1 分频器”假如不为1（默认是2），倍频器会自动将APB1 时钟频率扩大2倍后作为定时器信号源，这个它内部自动控制的不用配置。
设置这个倍频器的目的很简单就是在APB1是36mhz的情况下通用定时器的频率同样能达到72mhz。
我用的库函数直接调用函数SystemInit();这个函数之后时钟配置好了：通用定时器和高级定时器的时钟现在都是72mhz（你也可以自己再配置一下RCC让他的频率更低，但是不能再高了）。
STM32F103PWM输出实验（HAL库）
STM32F103PWM输出实验（HAL库）1、芯⽚输出PWM波形打码步骤 1.0主函数int main(void){HAL_Init(); //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72Mdelay_init(72); //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串⼝LED_Init(); //初始化LEDTIM1_PWM_Init(20000,72); //72分频，即1M 。
1000000/20000 = 50 Hz ，即20mswhile(1){TIM_SetTIM1Compare1(1500);}} 1.1初始化输出PWM波形的定时器和IO⼝（例程使⽤定时器1的通道1，输出在PA8）GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能定时器1__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //⾼速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 1.2初始化定时器1，HAL库中，使⽤定时器的 PWM 输出功能时， HAL 库为我们提供了⼀个独⽴的定时器初始化函数 HAL_TIM_PWM_Init ()TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器句柄TIM1_Handler.Instance=TIM1; //定时器1TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc; //定时器分频TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式TIM1_Handler.Init.Period=arr; //⾃动重装载值TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler); //初始化PWM 1.3初始化通道并开启PWMTIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH1Handler; //定时器1通道1句柄TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2; //设置⽐较值,此值⽤来确定占空⽐，默认⽐较值为⾃动重装载值的⼀半,即占空⽐为50%TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出⽐较极性为⾼HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1 1.4提供设置⽐较值的函数//设置TIM1通道1的占空⽐//compare:⽐较值void TIM_SetTIM1Compare1(u32 compare){TIM1->CCR1=compare;}2、输出PWM原理及代码解释 设置PWM周期和⼀个⽐较值，技术过程中⽐较值和计数值进⾏⽐较，判断输出有效电平还是⽆效电平，达到输出PWM波的⽬的。
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//刹车功能使能
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空
比
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//第四步pwm输出配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);
//第三步，定时器基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;
// 自动重装载寄存器的值
//第二步，配置goio口
/********TIM1_CH1 引脚配置*********/
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
//设置为pwm1输出
模式
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;
//设置占空比时间
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
//设置输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出
//下面几个参数是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //设置互补端输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出
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TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;
//死区时间设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
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TIM_SetCompare1()这两个函数就可以了。
来自：黄致明 > 《嵌入式ARM STM3》 上一篇：[转载]关于TIM 下一篇：【ALIENTEK 战舰STM32开发板例程系列连载+教学】第十三章 定时器中断实验
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//按照指定参数初始化
//第五步，死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//运行模式下输出选择 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//空闲模式下输出选择 TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //锁定设置
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//设置为复用浮空输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);
/*********TIM1_CH1N 引脚配置********/
GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状态
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//死区后互补端输出状
态
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//第一步：配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
//打开TIM2
//下面这句是高级定时器才有的，输出pwm必须打开
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
//pwm输出使能，一定要记得打
开
TIM_OC1PreloadConfig(),TIM_ARRPreloadConfig();这两个函数控制的是ccr1和arr的预装在使 能，使能和失能的区别就是：使能的时候这两个局存期的读写需要等待有更新事件发生时才能 被改变（比如计数溢出就是更新时间）。失能的时候可以直接进行读写而没有延迟。 另外在运行当中想要改变pwm的频率和占空比调用：TIM_SetAutoreload()
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;
// 时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
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STM32 PWM输出总结
收藏人：黄致明 2013-09-23 | 阅：528 转：3 | 来源
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下面是定时器1的配置代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
能
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
￥128.00
关闭 关闭
//第六步，使能端的打开
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);