HiCon交通信号控制系统的控制算法及应用
交通信号控制系统方案
交通信号控制系统方案摘要交通信号控制系统是城市交通管理的重要组成部分,目的是通过合理的信号控制,优化交通流量,减少交通拥堵,提高交通效率和安全性。
本文将介绍一个基于智能执法技术的交通信号控制系统方案,并讨论它的优势和应用场景。
简介随着城市化进程的不断加快,交通拥堵问题日益突出,传统的交通信号控制方式已无法满足需求。
为了解决这个问题,智能交通信号控制系统应运而生。
该系统利用先进的技术手段,通过实时监测和交通流量预测等方法,智能化地调度交通信号,提高交通流量的运输能力,减少拥堵现象的发生。
系统方案1. 硬件设施交通信号控制系统的硬件部分主要包括以下设施:•信号灯控制器:负责控制信号灯的状态和切换,根据交通流量情况进行智能调度。
•传感器:用于实时监测道路车流量、行驶速度等信息,并将数据传输给信号灯控制器。
•通讯设备:用于信号灯控制器与中央交通管理系统之间的数据传输,以及与其他设备的通讯。
2. 软件系统交通信号控制系统的软件部分主要包括以下功能:•数据采集与处理:根据传感器获取的数据,对交通流量、行驶速度等信息进行实时采集和处理。
•信号灯控制算法:根据采集到的数据和预设的信号灯控制策略,对信号灯进行智能调度,以优化交通流量。
•交通拥堵预测与解决方案:基于历史数据和实时数据,通过智能分析和预测算法,提前预测交通拥堵的可能发生地点和时间,并提出解决方案。
•中央交通管理系统:负责接收和管理所有交通信号控制系统的数据,监控和调度交通信号控制系统的运行状态。
3. 工作流程交通信号控制系统的工作流程如下:1.传感器实时监测道路车流量、行驶速度等信息,并将数据传输给信号灯控制器。
2.信号灯控制器根据传感器数据和信号灯控制算法,智能地调度信号灯的状态和切换。
3.交通拥堵预测与解决方案模块根据采集到的数据和预测算法,提前预测可能发生的拥堵情况,并提出相应的解决方案。
4.中央交通管理系统通过与各个信号灯控制器的通讯,接收和管理所有交通信号控制系统的数据,并监控和调度交通信号控制系统的运行状态。
智能交通信号控制系统
HiCon智能交通信号控制系统某某海信网络科技股份某某2008年1月1海信交通信号控制系统介绍11.1系统概述11.2系统特点21.3H I C ON交通信号控制系统软件功能21.4HSC-100交通信号机4概述4信号机的生产和检测5信号机功能7信号机性能指标71海信交通信号控制系统介绍1.1系统概述“HiCon交通信号控制系统〞是我公司开发的交通控制领域高端产品,该产品与国内著名高校强强联合,应用国际领先技术,结合国内复杂交通特征与国外城市交通特点研发,为同内外城市提供完备的交通管理与控制方案、自适应控制系统软件与系统兼容的信号机,我公司对该产品具备自主。
“HiCon交通信号控制系统〞是包括HiCon交通信号控制系统中心软件、HSC系列交通信号机和CMT交通信号机配置与维护工具软件。
图1 海信交通信号控制系统结构图系统的结构图如上图所示,分为管理控制平台、中心控制级、通信级和路口控制级。
路口级交通信号机通过串行通信或以太网连接到控制中心,通信协议采用的是NTCIP。
路口信号机实时从路口采集交通流量、时间占有率、速度等信息,并实时上传到中心机级,存入实时和历史数据库,为路口的统计分析提供数据,提供辅助决策支持和交通信号设备维护与管理。
控制中心根据实时的检测信息对当前的交通状态进展合理决策,对所控制的路口信号配时参数进展实时优化,并将优化结果下达给信号机执行,目的在于减少车辆与行人等待时间,缓解城市交通拥堵,降低环境污染,实现对城市交通的最优控制。
1.2系统特点〔1〕系统的应用X围广,可以用于城市的一般交叉口控制、也可以用于快速路、高速路的匝道、车道灯的控制,同时还能用于公交优先的控制。
〔2〕系统采用的是NTCIP通信协议,NTCIP作为美国乃至整个北美地区的智能交通系统的标准通信协议,体系完整,通用性与兼容性好。
〔3〕系统具有高效可靠开放的通信子系统,保证了内部实时通讯的可靠性、效率、可扩展性,同时实现了系统的开放性.〔4〕系统的接口透明,提供二次开发能力,便于多系统的集成。
交通信号控制系统技术方案
交通信号控制系统技术方案1.交通流量检测技术:在交通信号控制系统中,准确地检测路口上的交通流量是至关重要的。
传感器和相机等设备可以用来监测车辆和行人的数量和移动方向。
这些设备可以通过无线技术将数据传输到控制中心,以实时更新交通信号。
2.信号控制算法:在交通信号控制系统中,信号灯的定时和变化必须是根据实际交通流量和道路情况来动态调整的。
基于流量检测数据,信号控制算法可以根据不同的情况来调整信号灯的时间间隔和信号灯的变化顺序。
这可以提高交通流动性,减少交通拥堵。
3.无线通信技术:为了实现交通信号控制系统的实时调整和数据传输,无线通信技术是必不可少的。
无线通信可以用于设备之间的通信,比如检测设备与控制中心之间的数据传输。
此外,无线通信还可以用于车辆与交通信号的通信,以提供实时的信息和指示。
4.智能交通管理系统:交通信号控制系统可以与其他智能交通管理系统集成,以实现更高效的交通管理。
例如,与交通管理中心的系统整合,可以使交通信号根据整个城市的交通状况进行协调和调整。
此外,交通信号控制系统还可以与智能车辆系统集成,以提供更好的交通导航和交通信息。
5.数据分析和预测:6.系统监控和故障排除:为了保证交通信号控制系统的正常运行,系统监控和故障排除是必不可少的。
监控中心可以监测信号灯的运行状态,并及时发现和解决任何故障。
此外,交通信号控制系统还可以实现远程操作和管理,便于维护和调整系统。
综上所述,一个完善的交通信号控制系统技术方案应该包括交通流量检测技术、信号控制算法、无线通信技术、智能交通管理系统、数据分析和预测以及系统监控和故障排除等方面。
这些技术的综合应用可以提高交通流动性,减少交通拥堵,提高交通安全。
交通指挥系统中的信号控制算法的使用技巧
交通指挥系统中的信号控制算法的使用技巧交通拥堵是城市交通管理中常见的问题,如何合理地控制交通信号,优化交通流量,提高交通效率对于缓解交通拥堵至关重要。
在交通指挥系统中,信号控制算法被广泛运用于调控交通信号,本文将介绍交通指挥系统中的信号控制算法的使用技巧。
一、基本原理信号控制算法的目标是在给定的时间内最大限度地增加通过交叉路口的车辆数量,并减少车辆的等待时间。
基本原理是根据实际交通情况和交通需求,动态调整信号灯的变化规律,将交通流量最大化地分配到各个方向,并确保交通的安全性和高效性。
二、常见信号控制算法1. 定时控制算法定时控制算法是最简单、最常见的信号控制算法之一。
它根据交叉口的交通需求情况,通过预设的时间表来控制信号灯的变化。
优点是简单易行,适用于交通流量相对较小的路口。
缺点是无法应对交通流量的变化,可能导致交通堵塞。
2. 检测器控制算法检测器控制算法是一种基于交通流量检测器的信号控制方法。
通过设置车辆检测器来实时监测路口各个方向的车流情况,根据实时数据调整信号灯的变化时间。
优点是可以根据交通流量的实际情况灵活调整信号控制,减少交通堵塞。
缺点是需要额外的设备,并且对车辆流量检测器的精度要求较高。
3. 队列长度控制算法队列长度控制算法是一种基于路口车辆排队长度的信号控制方法。
通过设置车辆排队长度检测器来监测路口排队的车辆数目,根据队列长度调整信号灯的变化时间。
该算法适用于应对交通流量突发增加的情况,能够快速调整信号控制以缓解交通拥堵。
缺点是需要准确的排队长度检测器,并且对于车辆流量波动较大的路口来说,算法的精度可能较低。
三、使用技巧1. 结合实时交通数据在使用信号控制算法时,结合实时的交通数据是非常关键的。
通过在交叉口设置车辆检测器和排队长度检测器,可以实时监测交通流量和车辆排队情况,并根据实际数据调整信号控制。
这样可以更加准确地控制信号灯的变化,提高交通流量的分配效果。
2. 预测交通需求根据历史数据和实时数据,可以对交通流量进行预测。
信号系统控制策略应用及高级控制原理
三、控制策略配置与调试方法
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5. 中心瓶颈优化-调试方法
中心配置上下游控 制路口及控制方向
三、控制策略配置与调试方法
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5. 中心瓶颈优化-调试方法
瓶颈控制路口配置瓶颈结束 占有率和中心瓶颈结束次数, 同时满足这两个条件时结束 中心瓶颈优化
三、控制策略配置与调试方法
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7. 快速路控制-调试方法
2)匝道配置 分别配置出口匝道和入 口匝道,以及对应的各 断面名称和信号机名称
三、控制策略配置与调试方法
1/2
三、控制策略配置与调试方法
7. 快速路控制-调试方法
3)出口匝道控制配置 出口匝道的拥堵状态分 为3种:匝道开始排队、 匝道排队接近主线、匝 道排队至主线
根据控制范围大小, HiCON 控 制 信 号 系 统 可 分 为宏观、中观、微观3大类 25种控制策略
空间切片 时空融合
时间切片
宏观 中观
预案控制
无缆线控
公交优先
感应式绿 波
拥堵协调 控制
中心特勤 预案
中心联网 绿波
需求控制
有轨电车
隧道信号
多级瓶颈
优先
控制
联动控制
微观
路口紧急
可变车道
优先
控制
单点优化
相位权重系数:相位绿灯分配时的调整系数。
感应下限系数:相位在初始分配绿灯基础上的最小感应幅度。
感应上限系数:相位在初始分配绿灯基础上的最大感应幅度。 1/2
1. 单点优化-调试方法
初次运行在路口车 流量较大的情况 下,最快30分钟可 运行起来。
智能交通信号控制系统
HiCon智能交通信号控制系统青岛海信网络科技股份有限公司2008年1月目录1海信交通信号控制系统介绍 (1)1.1系统概述 (1)1.2系统特点 (2)1.3H I C ON交通信号控制系统软件功能 (2)1.4HSC-100交通信号机 (4)1.4.1概述 (4)1.4.2 3.4.2信号机的生产和检测 (5)1.4.3信号机功能 (7)1.4.4信号机性能指标 (7)1海信交通信号控制系统介绍1.1系统概述“HiCon交通信号控制系统”是我公司开发的交通控制领域高端产品,该产品与国内著名高校强强联合,应用国际领先技术,结合国内复杂交通特征及国外城市交通特点研发,为同内外城市提供完备的交通管理与控制方案、自适应控制系统软件及系统兼容的信号机,我公司对该产品具备自主知识产权。
“HiCon交通信号控制系统”是包括HiCon交通信号控制系统中心软件、HSC系列交通信号机和CMT交通信号机配置与维护工具软件。
图1 海信交通信号控制系统结构图系统的结构图如上图所示,分为管理控制平台、中心控制级、通信级和路口控制级。
路口级交通信号机通过串行通信或以太网连接到控制中心,通信协议采用的是NTCIP。
路口信号机实时从路口采集交通流量、时间占有率、速度等信息,并实时上传到中心机级,存入实时和历史数据库,为路口的统计分析提供数据,提供辅助决策支持和交通信号设备维护与管理。
控制中心根据实时的检测信息对当前的交通状态进行合理决策,对所控制的路口信号配时参数进行实时优化,并将优化结果下达给信号机执行,目的在于减少车辆及行人等待时间,缓解城市交通拥堵,降低环境污染,实现对城市交通的最佳控制。
1.2系统特点(1)系统的应用范围广,可以用于城市的一般交叉口控制、也可以用于快速路、高速路的匝道、车道灯的控制,同时还能用于公交优先的控制。
(2)系统采用的是NTCIP通信协议,NTCIP作为美国乃至整个北美地区的智能交通系统的标准通信协议,体系完整,通用性与兼容性好。
海信HICON信号系统
欢迎共阅HiCon 自适应交通信号控制系统系统概述??? “HiCon 交通信号控制系统”是青岛海信网络科技股份有限公司斥巨资开发的ITS 行业交通控制领域高端产品,该产品应用国际领先技术,结合复杂交通特点研发,主要为城市交通提供实时控制的软件及精品文档,超值下载与软件兼容的信号机。
??? “HiCon 交通信号控制系统”是路口信号机、通信服务器到区域控制服务器、中央控制服务器的整套解决方案,包括HSC-100系列交通信号机、HiCon 交通信号控制系统软件、CMT 交通信号机配置与维护工具?系统具备良好的故障诊断功能:实时显示路口设备故障状况,并能通过网络实现信号机的远程维护功能。
?系统采用方案选择与方案生成相结合的实时优化算法。
?利用先进的预测及降级技术,使得系统对检测器的依赖性大大降低。
?交通信号机的CPU 采用的32位的芯片,控制功能强大。
?交通信号机能够实现实时倒计时功能。
系统功能?系统用户管理; ? 系统设置功能;? 系统子区授权;? 系统功能定义;? 系统设备管理;? 系统区域管理;? 系统路口管理;? GIS操作功能;? 交通监视功能;? 查询统计功能;? 日志管理;? 交通控制参数设置功能。
? 数据采集功能:信号机可以连接多种检测器,能够采集各种交通信息;? 数据断电保存功能;? 多信号机区域协调控制功能;? 主从式线控功能;? 无电缆线控功能;? 单点感应控制功能;? 单点优化控制功能;? 动态方案选择功能;? 多时段控制功能;? 手动控制功能;? 黄闪控制功能;? 全红控制功能;? 关灯控制功能;? 行人过街按钮功能;? 特殊控制功能:紧急车辆优先控制功能和公交优先控制功能。
(3)信号机技术指标? 16个独立的相位设定;? 配时方案数32个;? 最大阶段表数8个,每个阶段表的最大阶段数16个;(2)信号机控制功能??? HSC-100B信号机的功能很多,除了和HSC-100A信号机具有相同的功能外,还具备如下功能:? 自适应控制? 路段行人过街协调控制? 倒计时功能(3)端口指标?32相位,96路灯控端子? 32路机动车检测器? 8路行人按钮? 8路自行车检测器? 预留8个开关量输入接口? 8路继电器输出??? 其余通信接口、电气指标、环境指标与HSC-100A信号机相同。
HiCon交通信号控制系统的控制算法及应用
HiCon交通信号控制系统的控制算法及应用张本令汪志涛管德永一、引言交通信号控制是交通工具现代化的产物。
在平面交叉口,为了把可能发生冲突的车流从时空上分离,必须通过交通信号对交通流进行有效的引导和调度。
1868年,英国伦敦安装了世界上第一组交通信号灯。
1914年以及稍晚一些时间,美国的一些城市也出现了交通信号灯。
1963年,加拿大多伦多市建立了一套由IBM650型计算机控制的交通信号协调控制系统,这标志着交通信号控制技术进入了一个新的发展时期。
该系统第一次把计算机技术用于交通控制,大大提高了控制系统的性能和水平。
在此之后,美国、英国、澳大利亚、法国、日本等国家相继建成以计算机为核心的区域交通控制系统。
上个世纪七八十年代,中国开始了研究和开发交通信号控制系统,并且得到了应用,但这些系统没有充分考虑中国的复杂的交通特征,所以应用效果不好。
为了解决上述问题,我公司开发了实时自适应交通信号控制系统HiCon,该系统充分考虑国内城市的复杂特征,同时借鉴了国外交通信号控制系统的成功经验,从目前在福州的应用效果来看,系统的控制效果比较理想。
二、HiCon交通信号控制系统简介2.1 系统结构HiCon交通信号控制系统是我公司自主研发的适合复杂交通特征的控制系统,系统采用的是多层次分布式控制结构,结构如下图所示,控制结构共分为四层:(1)控制平台层:提供与其它系统以及平台的接口;(2)控制中心层:具有管理、控制、监视等功能,同时还能处理、保存、查询交通信息等功能;(3)通信层:能够采用多种接口实现通信功能;(4)路口层:具有控制、采集、存储等功能。
系统提供的产品主要有包括中心软件和配置软件等软件产品,还有系列信号机和检测器等硬件产品。
2.2 系统算法概述HiCon系统具有完整的算法体系,包括区域协调控制算法、感应式协调控制算法、行人二次过街算法、城市快速出入口与城市路口的协调控制算法以及突发事件的检测算法,这里只简要说明其中的区域协调控制算法、城市快速出入口与城市路口的协调控制算法和突发事件的检测算法。
智能交通信号控制系统的原理与应用
智能交通信号控制系统在智慧城市建设中面临的挑战
未来智慧城市建设中智能交通信号控制系统的展望
智能交通信号控制系统的优势与挑战
提高交通效率:智能交通信号控制系统能够优化交通信号灯的配时方案,减少车辆等待时间,提高道路通行效率。
减少拥堵现象:通过实时监测交通流量和路况信息,智能交通信号控制系统能够及时调整信号灯的配时方案,有效缓解交通拥堵现象。
提升交通安全:智能交通信号控制系统能够根据车辆和行人的行为进行实时监测和预警,有效减少交通事故的发生率。
节能环保:智能交通信号控制系统能够根据交通流量和路况信息进行实时调整,减少不必要的能源浪费,同时也有助于减少尾气排放,保护环境。
交通拥堵问题:智能交通信号控制系统需要解决城市交通拥堵问题
交通安全问题:需要提高交通安全性和减少交通事故的发生
交通流检测与识别的应用:在智能交通信号控制系统中,交通流检测与识别技术可以用于实时监测交通状况,优化信号控制策略,提高道路通行效率
交通流检测与识别的优势:相比传统交通信号控制方式,智能交通信号控制系统通过实时监测交通流信息,能够更加精准地控制信号灯的亮灭时间,减少车辆等待时间和延误,提高道路通行效率
减少交通拥堵:通过优化信号灯配时,减少车辆等待时间和行驶时间,从而降低燃油消耗和排放
节能:采用高效节能设备和技术,降低系统运行能耗
环保:通过减少尾气排放和噪声污染,改善城市环境质量
提升公共安全:智能交通信号控制系统能够提高道路通行效率和安全性,减少交通事故的发生
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智慧城市建设中智能交通信号控制系统的应用案例
智能交通信号控制系统的应用可以减少车辆在路口的停车次数,从而降低车辆的油耗和排放量,有利于环保和节能。
海信HICON信号系统
HiCon自适应交通信号控制系统系统概述“HiCon交通信号控制系统”是青岛海信网络科技股份有限公司斥巨资开发的ITS行业交通控制领域高端产品,该产品应用国际领先技术,结合复杂交通特点研发,主要为城市交通提供实时控制的软件及与软件兼容的信号机。
“HiCon交通信号控制系统”是路口信号机、通信服务器到区域控制服务器、中央控制服务器的整套解决方案,包括HSC-100系列交通信号机、HiCon交通信号控制系统软件、CMT交通信号机配置与维护工具软件。
系统结构系统结构系统特点系统采用的是NTCIP通信协议,NTCIP作为美国乃至整个北美地区的智能交通系统的标准通信协议,体系完整,通用性与兼容性好。
高效、可靠、开放的通讯子系统,保证了内部实时通讯的可靠性、效率、可扩展性;同时,真正实现了系统的开放性;系统接口透明,提供二次开发能力,便于多系统的集成。
系统具备良好的故障诊断功能:实时显示路口设备故障状况,并能通过网络实现信号机的远程维护功能。
系统采用方案选择与方案生成相结合的实时优化算法。
利用先进的预测及降级技术,使得系统对检测器的依赖性大大降低。
交通信号机的CPU采用的32位的芯片,控制功能强大。
交通信号机能够实现实时倒计时功能。
系统功能系统用户管理;系统设置功能;系统子区授权;系统功能定义;系统设备管理;系统区域管理;系统路口管理;GIS操作功能;交通监视功能;查询统计功能;日志管理;交通控制参数设置功能。
实时自适应优化控制;固定配时控制;联机线控;感应式线协调控制;紧急车辆优先控制;警卫路线设定功能;强制控制功能。
HSC-100A集中协调式信号机(1)信号机特点信号机采用了NTCIP通信协议,提供符合标准的协议接口,信号机嵌入式系统已经通过中国软件评测中心的测试;采用Motorola的32位微处理器MCF-5272,保证了信号机能承担复杂的运算,并实现强大的通信功能,保证系统的基于NTCIP通信机制;既可单点独立运行,也可与网络完美集成,组成区域交通控制网络;可与视频检测器和环形线圈车辆检测器无缝集成,实现自适应控制,提高系统控制水平,减少系统维护工作;信号机控制特征参数可以通过中心客户端、现场用的信号机维护工具和手持终端进行配置,方便用户的应用;信号机具有驱动可变标志的功能;信号机算法丰富,可提供单点优化控制算法、单点感应控制算法和单点方案选择控制算法等。
智能交通系统中的交通信号控制技术教程
智能交通系统中的交通信号控制技术教程智能交通系统是指利用现代信息与通信技术,对交通运输资源进行集成、管理和调度,以提高交通运行效率、缓解交通拥堵、增加交通安全和便利化的系统。
在智能交通系统中,交通信号控制技术扮演着至关重要的角色。
本文将介绍智能交通系统中的交通信号控制技术,包括其原理、分类、算法和应用。
一、交通信号控制技术概述交通信号控制技术是指通过灯光、标牌等交通信号装置对交通流进行管理和控制的技术。
其目的是确保交通流的安全、快捷和有序。
传统的交通信号控制技术主要依靠时间表进行,按照预设的时序循环来控制交通流。
而在智能交通系统中,通过感知设备、信号控制器和交通管理中心的协同作用,交通信号可以实现自适应、动态调整的控制。
二、交通信号控制技术原理交通信号控制技术的原理是基于交通流与信号控制之间的相互作用关系。
交通流的特性包括交通流量、车速、车道利用率等,而信号控制的特性包括绿灯时间、间隔时间等。
通过感知设备收集的交通流数据,交通信号控制器可以根据预设的算法进行计算和分析,从而实现对信号时序的调整,以适应不同时间段的交通流变化和优化交通流的效果。
三、交通信号控制技术分类交通信号控制技术可以根据其控制方法进行分类。
目前常见的交通信号控制技术有定时控制、感应控制和自适应控制等。
1. 定时控制:定时控制是最基础的交通信号控制技术,通过预设的时间表来确定不同灯色的显示时间。
这种控制方法简单易行,适用于交通流变化较小的路段。
然而,在面对复杂路况和突发事件等情况时,定时控制的效果往往不够理想。
2. 感应控制:感应控制是通过感知设备采集实时交通流数据,根据交通流的变化情况来动态调整信号时序。
这种控制方法能够较好地适应交通流的变化,提高交通效率。
常见的感应控制设备包括交通流量监测器、车辆检测器等。
3. 自适应控制:自适应控制是利用计算机算法和人工智能技术,通过实时的交通流数据和历史数据分析来优化信号时序。
自适应控制技术可以根据交通流的特性和路段的特殊情况来实时调整信号时序,提高交通流的运行效果。
基于人工智能的交通信号控制系统算法及优化分析
基于人工智能的交通信号控制系统算法及优化分析近年来,城市化进程不断加快,交通拥堵已成为城市生活的常态。
解决交通拥堵问题的一个有效途径是优化交通信号控制系统。
由于交通信号控制系统的复杂性和实时性,传统的静态交通信号控制方法已经无法满足需要,因此基于人工智能的交通信号控制系统越来越受到关注和重视。
一、交通信号控制的算法及原理传统的静态交通信号控制方法主要是基于时段预测的方法,将全天交通流量变化分解成若干个时间段,通过对各时间段内交通流量进行分配,控制信号灯的开放和关闭时间。
这种方法在一定程度上能够解决交通拥堵问题,但是对交通事故和突发事件的应对能力较弱。
基于人工智能的交通信号控制系统则是利用计算机科学中的一些算法和技术,能够对交通状态进行实时监测和预测,最终实现交通信号控制优化。
人工智能相关的算法包括神经网络算法、遗传算法、模糊控制算法等等。
其中,基于神经网络的交通信号控制系统以其快速学习和适应能力,成为了目前研究的热点之一。
神经网络算法主要是通过对历史交通数据的分析和学习,预测未来的交通状况,并根据预测结果调整交通信号灯的开放和关闭时间。
该算法相比传统的静态交通信号控制方法,更具有实时性和针对性。
此外,遗传算法和模糊控制算法也是基于人工智能的交通信号控制系统中常用的算法。
遗传算法的主要思想是将优良基因传递给下一代,从而不断优化控制方案,从而得到最优解。
而模糊控制算法则是通过模糊逻辑的思想,将不确定的交通信息进行处理,从而得到更加合理的控制方案。
二、基于人工智能的交通信号控制系统的应用目前基于人工智能的交通信号控制系统已经在多个城市的交通管理中得到应用。
例如北京市就采用了基于神经网络的交通信号控制系统,该系统可以实现对每个路口交通信号灯的实时控制,并根据实时交通状况进行优化调整。
通过该系统的应用,北京市的交通拥堵情况得到一定的缓解,交通效率提高了不少。
此外,基于人工智能的交通信号控制系统还可以实现与其他交通信息系统的联动,并将交通信息与公众共享。
智能交通系统中的交通信号控制算法
智能交通系统中的交通信号控制算法1. 引言智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)是一种结合了信息技术与交通管理的现代交通系统。
在智能交通系统中,交通信号控制算法起着至关重要的作用。
本文将介绍智能交通系统中的交通信号控制算法,包括传统的定时控制算法和基于优化方法的智能交通信号控制算法。
2. 传统的定时控制算法传统的交通信号控制算法主要基于固定的时间间隔进行信号灯的切换。
这种算法根据交通情况的变化并不能自适应地调整信号灯的切换时间,导致交通拥堵和车辆等待时间长的问题。
然而,在一些交通流量较小的路口,固定时间控制算法仍然可以有效地进行交通信号控制。
3. 基于优化方法的智能交通信号控制算法为了解决传统交通信号控制算法的不足,研究者们提出了基于优化方法的智能交通信号控制算法。
这类算法通过收集实时的交通流量数据和车辆位置信息,并结合交通流理论和优化算法,动态地调整交通信号灯的切换时间,以优化交通效果。
常用的优化方法包括遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。
3.1 遗传算法遗传算法是一种模拟自然选择进化过程的优化算法。
它通过不断地演化和交叉种群中的个体,找到最优解。
在交通信号控制中,遗传算法可以根据交通状况的实时变化,不断地调整交通信号的切换时间。
通过设定适当的适应度函数,即交通流量和车辆行驶时间的权衡,使得交通流量和车辆行驶时间达到最优化。
3.2 粒子群算法粒子群算法是一种模拟群体行为的优化算法。
在交通信号控制中,粒子群算法通过模拟车辆的行为和交通流动的规律,不断地调整交通信号的切换时间。
每个粒子代表一个可能的交通信号方案,根据历史经验和全局最优解进行搜索,以找到最优的交通信号方案。
3.3 模拟退火算法模拟退火算法是一种模拟金属冶炼过程的优化算法。
在交通信号控制中,模拟退火算法通过模拟交通流的热力学特性,不断地调整交通信号的切换时间。
通过设定初始温度、冷却速率和能量函数等参数,模拟退火算法能够在全局搜索空间中找到最优解。
智能交通信号控制技术的应用方法和交通流优化策略
智能交通信号控制技术的应用方法和交通流优化策略智能交通信号控制技术的出现对于解决城市交通堵塞问题具有重大意义。
随着城市人口的增加和车辆数量的不断增长,传统的交通信号控制方式已经无法满足交通流的需求。
智能交通信号控制技术的应用可以优化交通流,缓解交通拥堵,提高出行效率。
本文将介绍智能交通信号控制技术的应用方法和交通流优化策略。
智能交通信号控制技术的应用方法包括车辆检测、信号配时和交通流优化等方面。
车辆检测是智能交通信号控制的基础,主要通过车辆检测器获取交通流量和车辆状态等信息。
常见的车辆检测方法包括电感线圈、摄像机识别和微波雷达等技术。
这些技术能够准确检测车辆的到达时间、数量和速度等信息,为信号配时和交通流优化提供数据支持。
信号配时是智能交通信号控制的核心环节,它决定了交通信号的开放和关闭时间。
传统的信号配时方法主要基于定时周期控制,无法适应实时交通流量的变化。
而智能交通信号控制技术采用的是基于检测数据的自适应配时方法,根据交通流的实时情况调整信号配时策略。
这种方法可以提高交通信号的灵活性和适应性,有效应对交通拥堵问题。
在交通流优化方面,智能交通信号控制技术采用了多种策略。
首先是均衡控制策略,通过调整交叉口的信号配时,使各个方向的交通流量基本平衡。
这可以避免某个方向交通流过大而导致其他方向拥堵的情况。
其次是优先级控制策略,根据交通流的优先级设置信号配时,使优先级高的交通流获得更多的通行时间。
这可以提高交通效率,减少出行时间。
智能交通信号控制技术还引入了协调控制策略,通过多个交叉口的信号配时协调,优化交通流的运行效果。
协调控制策略可以减少交通信号的频繁切换,提高交通流的流畅性和连续性。
此外,智能交通信号控制技术还考虑了交通流的预测和预警,通过分析历史数据和实时信息,提前预测交通流的变化,并采取相应的措施进行调整。
这可以进一步提高交通的效率和安全性。
综上所述,智能交通信号控制技术的应用方法和交通流优化策略对于解决城市交通拥堵问题具有重要意义。
交通信号控制系统解决方案
二、海信信号系统产品组成
B/S版:UTC 6.0
UTC信号控 制中心平台
线圈、地磁 检测器
海信交通信 号控制系统
管理版:CMT 6.0
维护工具软 件
仿真软件及 建模
智能信号机:SC 6101 协调感应信号机:SC 3101 单点联网信号机:SC 1101 匝道机:SC7001 车道机:SC7002
自适应交通 信号机
分析:大多信号系统都提
理论控制算法。现有成熟
供了一套基础的信号控制
的信号机控制算法大多是
算法。没有一种算法能适
建立在交通的非饱和状态
用所有场景的控制
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第一部分 交通控制的现状与行业问题
二、交通控制的行业问题
3、标准化与开放性问题
系统无法互联、实现统一控制
用户选择产品的灵活性被限制
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第一部分 交通控制的现状与行业问题
三、信号控制机
4、具备完备的机柜管理功能
机柜内设置水位、温湿度及烟雾传感器、门控开关及监控板,探测警报并上 传至中心。
机柜可实现智能刷卡开门,可单独设置开前门、后门、侧门。 机柜的智能电子锁可实现远程开门控制。
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Байду номын сангаас
第三部分 海信信号控制系统介绍
三、信号控制机
5、支持远程升级及U盘一键升级
13/61
第二部分 海信的针对性解决方案
二、海信精细化的信号控制策略
3、针对公交优先的控制策略(续)
绿灯延长控制策略 红灯早断控制策略
在 福 州 、 烟 台 得 到 应 用
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第二部分 海信的针对性解决方案
二、海信精细化的信号控制策略
交通信号控制中的智能算法应用
交通信号控制中的智能算法应用在现代城市的交通管理中,交通信号控制是保障道路安全、提高通行效率的关键环节。
随着科技的不断进步,智能算法在交通信号控制中的应用越来越广泛,为解决交通拥堵、优化出行体验带来了新的思路和方法。
交通信号控制的主要目标是根据实时的交通流量和道路状况,合理分配信号灯的时间,以最大程度地减少车辆的延误和停车次数,提高道路的通行能力。
传统的交通信号控制方法通常基于固定的时间分配方案,或者简单地根据交通流量的历史数据进行调整。
然而,这种方法在应对复杂多变的交通状况时往往显得不够灵活和高效。
智能算法的出现为交通信号控制带来了革命性的变化。
其中,模糊逻辑算法是一种常见的应用。
模糊逻辑算法能够处理交通流量中的不确定性和模糊性。
例如,对于“交通流量大”“交通流量小”这样的模糊概念,模糊逻辑算法可以通过设定一系列的模糊规则和隶属函数来进行判断和决策。
它不像传统的数学模型那样要求精确的数值输入,而是能够根据模糊的、不精确的信息做出合理的控制决策。
遗传算法在交通信号控制中也发挥着重要作用。
遗传算法通过模拟生物进化的过程来寻找最优的解决方案。
在交通信号控制中,它可以对信号灯的相位和时间进行优化。
通过不断地生成新的解决方案,然后根据一定的适应度函数进行评估和选择,遗传算法能够逐渐找到最优的交通信号控制策略,以适应不同的交通状况。
粒子群优化算法也是交通信号控制中的有力工具。
它通过模拟鸟群的觅食行为来寻找最优解。
在交通信号控制中,粒子群中的每个粒子代表一种信号灯控制方案。
粒子根据自身的经验和整个群体的最优位置来不断调整自己的位置,从而逐步找到最优的交通信号控制参数。
除了上述算法,蚁群算法在交通信号控制中也有其独特的应用。
蚁群算法是受到蚂蚁在寻找食物过程中释放信息素并根据信息素浓度选择路径的启发而产生的。
在交通信号控制中,可以将车辆的行驶路径类比为蚂蚁的路径选择。
通过模拟蚂蚁在路径上释放和感知信息素的过程,蚁群算法可以优化交通流量的分配,减少拥堵。
智能交通信号控制系统的优化算法及应用
智能交通信号控制系统的优化算法及应用智能交通信号控制系统是运用先进的技术手段和优化算法来提高交通流量效率和减少交通拥堵的一种交通管理系统。
在城市快速发展的背景下,交通拥堵成为了一个普遍存在的问题,智能交通信号控制系统的应用成为了解决交通拥堵问题的重要手段之一。
本文将对智能交通信号控制系统的优化算法及应用进行论述,从而更好地了解该系统的功能和优势。
智能交通信号控制系统通过感知交通情况,分析交通数据,以及利用优化算法和模型,对交通信号进行优化调控,从而实现交通流量的平衡和提升交通效率。
智能交通信号控制系统的核心是优化算法,其目标是在交通流量高峰期能够最大化提高交通效率,减少等待时间和拥堵。
常用的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法、遗传模拟退火算法等。
遗传算法是一种模仿大自然进化原理的计算模型,通过模拟基因遗传、交叉、变异等操作来搜索最优解。
在智能交通信号控制系统中,遗传算法通过对交通信号灯的时长、配时方案等参数进行遗传变异和选择,从而找到最佳的信号控制策略。
模拟退火算法则是借鉴金属退火过程中原子热运动的随机性和可逆性,将解空间中的探索过程模拟成一个随机搜索的过程。
通过不断更新解的状态,最终达到全局最优解。
遗传模拟退火算法结合了遗传算法和模拟退火算法的优点,更加适用于智能交通信号控制系统的优化问题。
智能交通信号控制系统的应用可以帮助降低交通拥堵、提高道路通行能力和交通效率,减少车辆排放和燃油消耗。
通过智能信号控制,交通信号可以根据实时交通情况进行调整,确保最佳的通行方案。
例如,在交通高峰期,系统可以根据实时道路拥堵状况和车流量来自动调整信号灯的时长,使得主干道和支路的交通流量分配得更加均衡,减少拥堵并提高道路通行能力。
此外,智能交通信号控制系统还可以根据不同的路段和交通需求进行差异化调整,比如针对公交车、急救车等特殊车辆提供优先通行的信号控制策略,以提高公共交通效率和服务水平。
另外,智能交通信号控制系统还可以与其他交通信息系统相结合,进一步提高交通管理的水平。
智能交通信号控制的智能算法应用
智能交通信号控制的智能算法应用在现代城市的交通管理中,智能交通信号控制扮演着至关重要的角色。
它不仅能够有效地缓解交通拥堵,提高道路通行效率,还能减少交通事故的发生,提升城市交通的整体运行质量。
而智能算法在智能交通信号控制中的应用,更是为交通管理带来了前所未有的机遇和挑战。
智能交通信号控制的目标是根据实时的交通流量、道路状况和出行需求,动态地调整信号灯的时长,以实现交通的高效、安全和有序流动。
传统的交通信号控制方法往往基于固定的时间间隔或简单的感应控制,难以适应复杂多变的交通状况。
而智能算法的出现,则为解决这一问题提供了新的思路和方法。
其中,遗传算法是一种应用较为广泛的智能算法。
它模拟了生物进化的过程,通过选择、交叉和变异等操作,不断优化交通信号控制方案。
在交通信号控制中,遗传算法可以将信号灯的配时方案作为染色体进行编码,然后根据交通流量等指标来评估每个染色体的适应度。
通过多次迭代,最终找到最优的信号灯配时方案。
这种方法能够有效地处理多变量、非线性的交通信号控制问题,并且具有较好的全局搜索能力。
粒子群优化算法也是智能交通信号控制中的常用算法之一。
它通过模拟鸟群的觅食行为来寻找最优解。
在交通信号控制中,粒子代表不同的信号灯配时方案,每个粒子根据自身的历史最优位置和整个群体的最优位置来调整自己的速度和位置。
经过不断的迭代更新,粒子群逐渐收敛到最优的信号灯配时方案。
粒子群优化算法具有收敛速度快、实现简单等优点,能够在较短的时间内为交通信号控制提供较好的解决方案。
除了上述两种算法,蚁群算法在智能交通信号控制中也有出色的表现。
蚁群算法模拟了蚂蚁在寻找食物过程中的信息素交流机制。
在交通信号控制中,蚂蚁可以被视为不同的交通流,信息素则代表了不同路径的吸引力。
通过蚂蚁的不断探索和信息素的更新,最终能够找到最优的交通流分配方案,从而实现信号灯的智能控制。
蚁群算法具有较强的鲁棒性和分布式计算能力,适用于大规模的交通网络。
道路交通信号控制系统解决方案
交通信号控制系统解决方案道路交通信号控制系统解决方案杭州海康威视系统技术有限公司2014年07月阅读提示文档控制以下方案正文目录第1章概述 (1)1.1应用背景 (1)1.2行业现况及问题 (1)第2章设计原则、依据 (3)2.1.设计原则 (3)2.2.设计依据 (5)第3章系统设计 (6)3.1系统结构 (6)3.2系统组成 (6)3.3功能设计 (7)3.3.1交通参数采集、统计功能 (7)3.3.2信号灯配时控制功能 (8)3.3.2.1多时段控制 (8)3.3.2.2感应控制 (9)3.3.2.3无缆线协调控制(绿波控制) (11)3.3.2.4行人过街按钮控制 (13)3.3.2.5公交优先控制 (13)3.3.2.6全红控制 (14)3.3.2.7闪光控制 (14)3.3.2.8手动控制 (15)3.3.3设备故障检测、处理功能 (16)3.3.3.1严重故障 (16)3.3.3.2一般故障 (17)3.3.3.3故障存储与发送 (18)3.3.4信号机状态监视功能 (18)3.3.4.1版本信息 (18)3.3.4.2通道状态 (18)3.3.4.3检测器脉冲 (19)3.3.4.4协调状态 (19)3.3.4.5交通数据 (19)3.3.4.6信号机事件 (20)3.3.5校时功能 (20)3.3.6无线传输功能(可配) (21)3.3.7信号机特征参数导入/导出 (21)3.3.8扩展功能 (21)第4章前端子系统设计 (23)4.1系统架构设计 (23)4.2线圈布设 (24)4.3信号灯布设原则 (25)4.3.1基本原则 (25)4.3.2安装数量 (26)4.3.3机动车信号灯安装位置 (27)4.3.4非机动车信号灯安装位置 (29)4.3.5人行横道信号灯安装位置 (30)第5章网络传输子系统设计 (31)第6章后端管理子系统 (32)6.1平台概述 (32)6.2平台功能设计 (32)6.2.1.状态显示及控制 (32)6.2.2.勤务预案功能 (34)6.2.3.故障报警预处理功能 (34)6.2.4.交通流数据统计功能 (34)6.2.5.运维管理 (35)6.2.6.日志管理 (36)第7章核心设备介绍 (37)7.1交通信号控制机 (37)7.2视频车检器 (39)第8章系统特点 (42)8.1.灵活适应的控制方案 (42)8.2.设备快速维护及修复 (42)8.3.独立、稳定的故障检测处理 (42)8.4.开放式NTCIP协议 (43)交通信号控制系统解决方案1第1章 概述1.1 应用背景随着我国汽车拥有量的持续增加和城镇化水平的日益提高,道路交通量的增长速度和人口向城市的聚集速度也在不断加快,由此进一步加剧了城市的交通问题。
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HiCon交通信号控制系统的控制算法及应用
张本令汪志涛管德永
一、引言
交通信号控制是交通工具现代化的产物。
在平面交叉口,为了把可能发生冲突的车流从时空上分离,必须通过交通信号对交通流进行有效的引导和调度。
1868年,英国伦敦安装了世界上第一组交通信号灯。
1914年以及稍晚一些时间,美国的一些城市也出现了交通信号灯。
1963年,加拿大多伦多市建立了一套由IBM650型计算机控制的交通信号协调控制系统,这标志着交通信号控制技术进入了一个新的发展时期。
该系统第一次把计算机技术用于交通控制,大大提高了控制系统的性能和水平。
在此之后,美国、英国、澳大利亚、法国、日本等国家相继建成以计算机为核心的区域交通控制系统。
上个世纪七八十年代,中国开始了研究和开发交通信号控制系统,并且得到了应用,但这些系统没有充分考虑中国的复杂的交通特征,所以应用效果不好。
为了解决上述问题,我公司开发了实时自适应交通信号控制系统HiCon,该系统充分考虑国内城市的复杂特征,同时借鉴了国外交通信号控制系统的成功经验,从目前在福州的应用效果来看,系统的控制效果比较理想。
二、HiCon交通信号控制系统简介
2.1 系统结构
HiCon交通信号控制系统是我公司自主研发的适合复杂交通特征的控制系统,系统采用的是多层次分布式控制结构,结构如下图所示,控制结构共分为四层:
(1)控制平台层:提供与其
它系统以及平台的接口;
(2)控制中心层:具有管理、
控制、监视等功能,同时还能处理、
保存、查询交通信息等功能;
(3)通信层:能够采用多种
接口实现通信功能;
(4)路口层:具有控制、采集、存储等功能。
系统提供的产品主要有包括中心软件和配置软件等软件产品,还有系列信号机和检测器等硬件产品。
2.2 系统算法概述
HiCon系统具有完整的算法体系,包括区域协调控制算法、感应式协调控制算法、行人二次过街算法、城市快速出入口与城市路口的协调控制算法以及突发事件的检测算法,这里只简要说明其中的区域协调控制算法、城市快速出入口与城市路口的协调控制算法和突发事件的检测算法。
2.2.1 区域协调控制算法
交通信号控制的三要素是周期时长(Cycle)、绿信比(Split)和相位差(Offset)。
交通信号控制系统的区域协调控制算法通过实时优化上述三个参数,实现对控制子区的合理控制。
HiCon系统区域协调控制目标是:
A.实现高峰时段最大的路网通行能力;
B.实现平峰时段最小的车辆停车延误;
C.实现低峰时段最少的停车次数。
D.系统对三个控制要素的优化过程说明如下。
(1)信号周期
信号周期的优化依据是交通强度,交通强度是本系统的一个独特概念,它表示交叉口的交通负荷,是本系统优化周期的依据,信号周期的优化过程如下图所示。
图1 信号周期优化过程
(2)绿信比
交叉口的绿信比是根据交通信息和信号周期进行优化的,其过程如下图所示。
图2 绿信比优化过程
(3)相位差
交叉口的相位差是根据交通信息、信号周期和绿信比进行优化的,其过程如下图所示。
图3 相位差优化过程
2.2.2城市快速出入口与城市路口的协调控制算法
HiCon系统的快速路控制算法比较完善,包括单个出口、单个入口、成对出入口、出口与城市路口的协调、入口与城市路口的协调等控制算法。
由于篇幅有限,本文仅介绍快速路出口与城市路口的协调算法。
快速路出口与城市路口的协调控制的目标:保证出口匝道与辅路车辆满足交通需求,保证车辆排队长度不至于堵塞出口匝道。
快速路出口与城市路口的协调控制的算法过程描述如下:
(1)辅路按照自己的周期、绿信比运行,当辅路流量较大时,车辆排队到达一定阈值,在路口周期时长不变的条件下,调节路口关键相位的绿灯时长。
(2)调节后,红灯期间车辆排队仍会阻塞出口,调节路口周期时长,同时调整关键相位的绿信比。
(3)如果上述调节效果不理想,说明出口匝道离交叉口距离太近,采取排队长度到达一定阈值截止辅路车辆的措施,保证出口匝道车辆排队不至于上溯到主线而导致快速路主线拥堵。
2.2.3 突发事件检测算法
突发事件的判断过程说明如下:
(1)通过检测器传输到控制中心的一分钟流量、速度和时间占有率数据计算得到每一断面的每辆车平均占有时间。
(2)若每辆车平均占有时间小于阈值,则说明没有发生拥挤,系统不进行处理。
(3)第i检测站t时刻每辆车平均占有时间值大于阈值,则说明发生拥挤,发出拥堵信号。
拥挤是由所在第j断面下游造成的。
(4)判断第i检测站t时刻和其下游第i+1检测站的速度差是否大于阈值,若是则进一步确认拥挤,并可能发生事件。
(5)判断第i检测站和其下游第i+1检测站在t和t-1时刻速度差的差值是否大于阈值,若是则进一步确认拥挤,并可能发生事件。
图4 突发事件判别过程
三、HiCon交通信号控制系统的应用
2003年,HiCon交通信号控制系统研发完成,信号机通过了国家公安部无锡所的检测,检测标准是《国家道路交通信号机GA47-2002》,信号机嵌入式软件通过了国家软件评测中心的NTCIP符合性测试。
2003年年底,公司成功中标
青岛市黄岛区和龙口市交通信号控制系统,从此拉开了海信交通信号控制系统进军市场的序幕。
到目前(2007年7月)为止,我公司已经在北京、福州、青岛、厦门、烟台、威海、淄博等城市建成了交通信号控制系统。
3.1 福州交通信号控制系统
3.1.1 交通概况
五一五四路是福州市的主要干道,流量大,道路的截面小时流量为4000多辆,道路的饱和度为0.9,五一五四路上各路口的流量分布如下图所示。
图5 六个路口北进口的流量分布图
3.1.2 控制方式
五一五四路采用的控制方式为区域自适应优化控制方式,算法采用的是区域控制算法。
3.1.3 控制效果
根据交通调查数据显示,从湖东路口(该路口未列入协调子区)至台江路口的早、中、晚行程时间比定方案单向绿波协调控制时都有所缩短,比2006年未进行信号协调控制之前有明显的改善,特别是平峰、晚高峰时段效果尤为明显。
(1)湖东至台江路口行程时间对比
表1 行程时间比较
信号未协调前 15分26秒 20分08秒 20分
定方案绿波协调平均行程时间 14分52秒 14分40秒 16分16秒
自适应绿波协调平均行程时间 14分39秒 12分29秒 15分40秒
(2)湖东至台江路口停车次数对比
表2 停车次数比较
(3)国货子区战略路口流量对比
图5 国货子区战略路口流量对比
3.2北京快速路交通信号控制系统
3.2.1现状
北京市快速路包括四条环路:二环、三环、四环和五环,10条快速联络线道路,快速路总里程占市区道路总里程的18%。
目前快速路最大的问题就是:快速路不快,主要表现在:
(1)交通负荷繁重,平均日高峰普遍>10小时;
(2)高峰期间交通拥挤(断面平均统计速度<40km/h)、交通阻塞(断面平均统计速度<15km/h)现象比较严重;
(3)对于一些早期建设的简易苜蓿叶式、环岛式立交桥,由于引道转弯半径比较小,入口与出口之间的距离较近等原因,通常在高峰期间会形成比较严重的瓶颈效应;
(4)很多局部路段成为政治、文化、旅游以及重大社会活动(包括2008奥运会)的主要勤务路线和交通集散通道。
3.2.2控制方案
针对北京市快速路的特点和每个出口、入口的不同,分别采取不同的控制方式,比如方案选择控制、实时优化控制和协调控制。
3.2.3系统控制效果
快速路系统的不同控制方式下,主路上游控制效果。
表4 主路上游控制效果
方案选择实时优化时间不控制
速度(km/h)提高 速度(km/h)提高6:30~7:00 30.78 31.24 1.49%33.46 8.71% 7:35~8:05 27.62 30.52 10.50%33.04 19.62% 8:05~7:35 21.85 31.83 45.68%34.31 57.03%
总计26.75 31.20 16.62%33.60 25.62% 快速路控制前后的出口车辆速度对比。
表4 快速路控制前后的出口车辆速度对比表
时间不控制方案选择速度提高百分比
16:30~17:00 12.13 16.87 39.08%
17:00~17:30 8.88 17.73 99.66%
17:35~18:05 11.78 16.93 43.72%
18:05~18:35 9.36 17.62 88.25%
总计10.39 16.23 56.21%
3.2.4事件检测效果
北京快速路交通事件检测算法测试结果如下表所示。
从表中可以看出交通事件检测算法准确率较高,约91%,如果统计拥堵和行驶缓慢的综合事件,准确率约96%,可以较好地检测偶发性拥堵。
表5 交通事件测试结果
序号 项目数量比例%
1 拥堵48 90.6
2 行驶缓慢(时速低于5公里)
3 5.7
3 顺畅 2 3.7
4 合计53 100。