简单脱模机构设计
第四章 推出机构的设计6
•
压缩空气配合推板脱模
• 设置引气装置以后：
4. 推块推出机构 平板状带凸缘的塑件，如 用推板件推出会黏附模具 时，则应使用推块推出机 构推出，如图所示。推块 是型腔的组成部分，因此 应有较高的硬度和较低的 表面粗糙度值，推块与型 腔及型芯应有良好的间隙 配合，既要求滑动灵活， 又不允许溢料。推块所使 用的推杆与模板不必要求 精度很高的配合。
难，同时因增加推件板而使模具质量增加。12
为减少脱模过程中推件板与 型芯之间的摩擦，两者之间 留有0.2～ 0.25mm的间隙， 并采用锥面配合，以防止推 件板 偏斜溢料，锥面的斜 度约取3～5˚左右，
4
推件板推出机构形式－4zzzzz 对于大型深腔的容器，尤其是采用软质塑料时， 如果用推件板脱模，应考虑附设引气装置，以防止在 脱模过程中内腔形成真空，造成脱模困难，甚至使塑 件变形损坏(见下图)。
（4）推管外径应比塑件外壁尺寸小0.5mm左右；推管内 径比塑件内径每边大0.2 ～0.5mm。 （5）推管与型芯的配合长度比推出行程S长3～5 mm，推 管与模板的配合长度一般为(1．5～2)D；其余部分扩 孔，推管扩孔d+l，模板扩孔D十1。推管的厚度一般取 1.5 ～5mm，以保证刚性。
• 3. 推件板推出机 构 • 深腔薄壁的容器、 壳体形塑件以及 不允许有推杆痕 迹的塑件都可采 用推件板推出机 构。推件板推出 机构的结构形式 与原理如图所示。
2、影响塑件脱模力的因素： 1） 脱模力的大小主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关 2）脱模力大小与型芯的脱模斜度有关 脱模斜度越大，脱模力越小。 3） 脱模力的大小与型芯的表面粗糙度有关 表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱 模力 就越小。 4) 脱模力的大小与塑件的结构有关 塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包 紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。 5）脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关。
注塑模具设计结构篇--注塑模脱模系统的设计培训
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4.推块脱模机构 对于端面平直的无孔塑件，或仅带有小孔的塑件，为保证塑件在模具打开 时能留到动模一侧，一般都把型腔安排在动模一侧，如果塑件表面不希望留下 推杆痕迹，必须采用推块机构推推塑件，如图4-86所示。对于齿轮类或一些带 有凸缘的制品，如果采用推杆推出容易变形或者是采用推板推出容易使制品粘 附模具时，也需采用推块作为推出零件。推动推块的推杆如果用螺纹连接在推 块上，则复位杆可以与推杆安装在同一块固定板上，如图4-86(a)所示。如果 推块与推杆无螺纹连接，必须采用图4-86(b)所示的复位方法。推块实际上成 为型腔底板或构成形腔底面大部分，推件运动的配合间隙既要小于溢料间隙， 又不产生过大的摩擦磨损，这就对配合面间的加工，特别是非圆形推块的配合 面提出很高要求，常常要在装配时研磨。
一次推出机构 塑件在推出零件的作用下，通过一次推出动作，就能将塑件全部脱出。 这种类型的脱模机构即为一次推出机构，也称为简单脱模机构。它是最常见 的，也是应用最广的一种脱模机构。一般有以下几种形式。
8
1.推杆脱模机构 （1） 机构组成和动作原理 推杆脱模是最典型的一次推出机构，它结构简单，制造容易且维修方便， 其机构组成和动作原理如图4-76所示。它是由推杆1、推杆固定板2、推板导套 3、推板导柱4、推杆垫板5、拉料杆6、复位杆7和限位钉8等所组成的。推杆、 拉料杆、复位杆都装在推杆固定板2上，然后用螺钉将推杆固定板和推杆垫板 连接固定成一个整体，当模具打开并达到一定距离后，注塑机上的机床推杆将 模具的推出机构挡住，使其停止随动模一起的移动，而动模部分还在继续移动 后退，于是塑件连同浇注系统一起从动模中脱出。合模时，复位杆首先与定模 分型面相接触，使推出机构与动模产生相反方向的相对移动。模具完全闭合后， 推出机构便回复到了初始的位置(由限位钉8保证最终停止位置)。
707 冷镦机脱模装置设计
图 2 冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图
四. 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
表 1 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
根据加速度曲线图可得，正弦加速度运动规律无刚性冲击也无柔性冲击。适用于中高
速轻载。由表知压力角 αmax=7.18˚，这样 γmin=90˚7.19˚=82.81˚，满足了 γmin>=40˚~50˚，
而且传动角比较大，机构传力效果好。
图 7 平面凸轮轮廓曲线图
s
图 8 平面凸轮位移曲线图
v
图 9 平面凸轮速度曲线图
圆柱凸轮可以通过设计凸轮廓线使得推杆实现预期的运动规律，而且响应快速，机构 简单紧凑。但是易磨损，制造较困难。
预镦，终镦机构(3)：先由曲柄滑块机构实现运动大小变换功能，再采用摆杆滑块机构 将水平轴运动变换为铅垂方向的往复直线移动并实现运动大小变换功能。
经过两次运动大小变换，具有较大的冲击力，相比方案一中(3)的四杆机构来说，六杆
满足了 γmin>=40˚~50˚，传力性能良好。 根据上表做出圆柱凸轮轮廓曲线展开图。（速度，加速度曲线图与平面凸轮的速度，
s 加速度曲线图作法类似）。
¦Π 图 11 圆柱凸轮轮廓曲线展开图
十一.电动机的选择
曲柄 OA 的角加速度 ω1=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n1=60/T=120r/min 因此选择同步转速为 n0=750 r/min(8 级)，50Hz，380V 的电动机即可。这样， 曲柄 OA 每转一周，镦头完成两次镦压(预镦和终镦)；顶料机构转一周顶料一次，ω2=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n2=60/T=120r/min，截料与运料机构转一周，完成一次循环，送料一次， ω3=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n3=60/T=120r/min，这样使得 n1= n2= n3，传动比 ί=1。 整个系统完成一次循环，生产一件成品。满足了生产率为 120 只/分的要求。
塑料模具课件_脱模机构
3．模内旋转的脱模方式
(1)螺纹塑件的止转形式
模具设自动脱螺纹机构时塑件外形有止转结构，通常为花纹。
常用模内旋转脱螺纹机构主要有手动脱螺纹和机动脱螺 纹两种。
（2） 手动脱螺纹机构
（3） 机动脱螺纹机构
原理：利用开模时的直线运动，通过齿轮齿条的运动，使 螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。 图为，锥齿轮脱螺纹型 芯结构，它用于侧浇口多 型腔模，螺纹型芯只要作 回转运动就可脱出塑件。
p—因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12～20MPa) A—塑件包紧型芯的侧面积（mm2）
F脱= pA（f·cosα－sinα）
总脱模力等于F总=F脱+F大气(大气压力影响：引气、不引气） 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。 计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，以及校核推出 元件的刚度强度及可靠性。
为减少脱模过程中推件板与型芯之间的摩擦，两者之间留有0.2～ 0.25mm的间隙，并采用锥面配合，以防止推件板 偏斜溢料，锥面 的斜度约取3～5˚左右，图 (b)。
引气装置： 对于大型深腔薄壁容器，推板脱模时 塑件部易形成真空， 使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引 气装置，如图（推件板引气）。（推件板不引气）
加粗，增加刚性。
顶盘式推杆：锥面推杆，推出面积较大，适合于深筒形塑件 推出。
b)
c)
d)
2.推杆的固定及配合
（1）推杆的固定
2.推杆的配合
推杆固定板上的孔为d+1mm；推杆台阶部分的直径为
d+5mm;推杆固定板上的台阶孔为d+6mm。推杆与固定 板配合长度为S（一般采用H8/f8配合）
S 可取12～15mm；当d>5mm时， S=（2～3）d （d为推杆直径），配合部分表面Ra=0.8μm。 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度 高的材料制作。推杆材料常用T8A、T10A等碳素工具钢 （50 ～ 54HRC自制推杆）或65Mn （46 ～ 50HRC市场上的 推杆标准件）
斜推管脱模机构设计
Ｋｅｗ ｒ ｓ ｎｅ ｔ ｎｍｏｄ ｌｎ ｉｇｐ ｓ ｕ ｅ ｄ ｍｏｄｎ ｅ ｉｅ ｙ ｏ ｄ ：ｉｊｃｉ ｌ ；ｓ ｔ ｕｈ ｔｂ ； ｅ ｌｉｇｄ ｖｃ ｏ ａ ｎ
０
引 言
推 管 脱 模 机 构 是 注 射 模 具 中脱 模 机 构 的重
计 为 例 ， 绍一 种 简 单 实 用 、 构 较 为 独 特 的 斜 介 结
推管脱模机构 。
要组 成 部 分 ， 虽 然 没 有 顶 杆 或 推 板 脱 模 机 构 它 应 用 广 泛 。 它 常 应 用 于 不 适 宜 顶 杆 或 推 板 顶 但 出 的环 形 或 筒 形 制 件 ， 特 点 是 推 出力 均 匀 ， 其 主
关 键 词 ：注 塑模 ； 推 管 ； 模 机 构 斜 脱
中 图分 类 号 ： Ｇ ４ Ｔ ２１ 文献标识码 ： Ｂ
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ａ ｎ ｉ ｅｎｉ ｓ，ｐｒ ｇｍ ａ ｉ ｎｄ ｕｎｉ ｕｅ ｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｇ ｏｕ ａ ｔｃ ａ ｑ ｍ ｄｉ ｖｉｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕｓ ｕ ｉ ｈ ｔ ｂｅ ｗａｓ ｉ ｒ ｎｔ ｏｄｕ ｅ ｃ ｄ．Ａ ｎｄ ｔ ｙ ｐ ｎ ｓｉ ｓｇｎｉ ｄ ｔ ａ ｔ ｒ ｅ ｔ ｔｏｎ ｗｅ ｅ ｅ ａｂ ａｔ ｄ、 ｈｅ ｋｅ ｏｉ ｔ ｎ ｄｅ ｉ ｎｇ ａｎ ｈｅ ｍ ｔ ｅ ｓｎｅ ｄ ａｔｅｎ ｉ ｒ ｌ ｏｒ ｅ Ｍ ａ ｏｂｌ ｍ ｓ ｅ ｓｅ ｎ ｇ ｎｅｒ ｌｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｙ ｐｒ ｅ ｘｉｔ ｄ ｉ ｅ ａ ｍ ｄｉ ｖｉ ｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕ ｈ ｔ ｉ ｓ ｕｂｅ ｗｅ ｅ ｒ ｓ ｖｅ ｒ ｅ ｏｌ ｄ，
第六节 塑件脱模机构设计
简单脱模机构：在动模一边施加一次
推出力，就可实现塑件脱模的机构
双脱模机构
顺序脱模机构 二次脱模机构
浇注系统脱模机构
带螺纹塑件脱模机构
二、脱模力的计算
脱模力的组成
包紧力产生摩擦力 塑件与金属的粘附力 机构运动产生的摩擦阻力 克服大气压力（特指盲孔的筒、壳类零件） 注：脱模力不为恒定值 开模瞬间克服阻力最大——初始脱模力 以后脱模所需力——相继脱模力
推管推出动作模拟
推管与型芯的配合长度为推出距离s+3～5mm 为保护型芯和型腔，推管不易与成型表面接触 推管配合公称外径宜小于型腔内径 推管配合公称内径宜大于型芯内径 注：当凹模设在定模边，不存在内径与推管摩擦
2.顶管脱模机构
（2）主型芯固定在动模型芯固定板上
特点：型芯长度缩短， 但推出行程包含在动模 板内，动模厚度增加。
推杆推出机构形式
推杆推出机构形式
三、简单脱模机构
1、顶杆脱模机构
设计要点：
（2）顶杆直径必须有足够的强度，能承受顶出时 的冲击力。顶杆直径一般取2.5～12mm，对3 毫米以下的顶杆建议采用阶梯式结构， 即顶杆下部加粗以增加强度；
顶杆的其他固定形式：
（3）顶杆装配后不应有轴向窜动，其端 面应与型芯齐平。
2)球头拉料杆
2)球头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)菌头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)圆锥形拉料杆
圆锥 头形
复式圆 锥头形
没有储存冷料的作用，依靠塑料的包紧力将主流道 凝料拉住。 用于推板脱模机构上
4.5 注射模具浇注系统设计
3)圆锥形拉料杆
平头锥形 拉料杆
3）带推杆推出的拉料穴
塑料模具选修课件：第9章 推出机构设计
第九章推出机构设计§9.1 推出结构的结构组成与分类§9.2 推出力的计算§9.3 简单推出机构§9.4 二次推出机构§9.5 定、动模双向顺序推出机构§9.6 浇注系统凝料的推出机构§9.7 带螺纹塑件的脱模–使塑件及其浇注系统凝料从模具（凸模或凹模）中脱出的机构，又称为脱模机构。
–动作方向与开启模的运动方向一致的，通常由安装在注射机上的顶杆或液压缸来完成。
–推出机构设计的合理性与可靠性直接影响到塑件的质量，因此也是注射模设计的一个重要环节。
1. 推出机构的组成（典型结构）§9.1 推出结构的结构组成与分类–推出部件：Ø推杆、拉料杆、推杆固定板、推出板–推出导向部件：Ø推杆导柱、推杆导套–复位部件：Ø复位杆–其他：Ø支承钉推杆固定板垫板支承钉推出板拉料杆推杆导柱推杆导套推杆复位杆a）合模b）塑件及系统凝料推出2. 推出机构的分类–按驱动方式分：Ø机动推出机构Ø液压推出机构Ø气动推出机构Ø手动推出机构–按推出元件的类别分：Ø推杆推出机构Ø推管推出机构Ø推板推出机构–按模具结构特征分：Ø简单推出机构Ø二级推出机构Ø定模推出机构Ø浇注系统自动切断推出机构Ø带螺纹塑件的推出机构3. 推出机构的设计要求①尽量使塑件留于动模一侧Ø塑件留于动模，推出机构简单，否则要设计定模推出机构。
②保证塑件在推出过程中不变形不损坏③推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好④合模时应使推出机构正确复位⑤工作可靠、运动灵活、制造和更换容易顶针压下时留下的痕迹（顶白/Visible ejector marks )由于顶出导致的强烈变形(Deformation during demolding)在下部凹陷区由于强行脱模而导致的变形§9.2 推出力（脱模力）的计算–脱模力:将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力–包括：Ø成型收缩的包紧力及脱模时的摩擦力Ø不带通孔的壳体类塑件的大气压力Ø机构运动的摩擦力Ø塑件对模具的粘附力l开始脱模时瞬间所要克服的阻力，称为初始脱模力，以后脱模所需的力称为相继脱模力，后者比前者小l所以计算脱模力的时候，总是计算初始脱模力。
塑件螺纹脱模机构设计注意事项
塑件螺纹的脱模方式
②用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模 图(a)，开模时，在弹簧作用下芯杆l先从硅橡胶螺纹型芯4 中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件推出，(b)。该 因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。
常用的模具钢材
1.碳素结构钢 45、45Mn、20Mn 有一定强度，切削性能好，热处理变形较大 加工前要正火或调质处理 2.碳素工具钢 T8、T8A、T10、T10A 淬火后有较高的强度与耐磨性，淬火变形大且淬透性 差 淬火后用线切割加工可达较高精度 淬透性、强度、韧性、耐磨性、耐热性好，但加工性 能差，粗加工前要退火处理。
常用的模具钢材
3.合金工具钢 CrWMn：淬火变形很小，淬透性高 9Mn2V：价格低，淬透性、耐磨性不及CrWMn但比T10钢好 Cr12：淬火变形很小、淬透性高、耐磨性 Cr4W2MoV：淬透性、耐磨性不及Cr12，其它性能接近 5CrNiMo：500℃能保持高强度与高韧性 3Cr2W8V：适合氮化处理，耐蚀性好 4.合金结构钢 热处理前具有较好切削性能，热处理后变形小。 20CrMnTi：淬透性、力学性能较高，用于尺寸大的渗碳淬硬件。 40Cr：综合性能很好，但国内Cr资源有限。 40CrMnMo：淬透性、力学性能高，用于强度高韧性好的大截面件。 38CrMoAl：渗氮钢，高硬度、高耐磨性和耐蚀性，尺寸稳定性好。 30CrMnSi：淬透性、强韧性好，用于截面不大而力学性能好的零 件。
塑件螺纹的脱模方式
齿轮轴上加工大升角螺纹，
第五节--推出机构的设计
第五节推出机构的设计在注射成型的每—循环中，都必须使制品从模具型腔和型芯上脱出，这种脱出制品的机构称为推出机构或脱模机构。
一、推出机构的设计要求(1)尽量使塑料制品留在动模上这是因为要利用注射机顶出装置来推出制品，必须在开模过程中保证制品留在动模上，这样模具结构较为简单。
(2)保证制品不变形不损坏为此必须正确分析制品与型腔各部位的附着力的大小，选择合理的推出方式和推出部位，使脱模力合理分布。
由于制品收缩时包紧型芯，因此脱模力作用位置应尽量靠近型芯，同时亦应布置在制品刚度、强度最大的部位(如凸缘、加强肋等处)，作用面积也应尽可能大些，以免损坏制品。
脱模力的确定与抽芯力的计算相同，但要精准汁算复杂形状制品的脱模力比较困难，这是因为制品与型腔的附着力，尤其对型芯的包紧力，与制品的材料性质、制品形状、成型工艺参数、脱模斜度、型芯间距、型腔表面粗糙度等因素有关。
一般情况下，制品收缩率大，壁蜂、型芯尺寸人们复杂，脱模斜度小以及型腔表面粗糙度大约，脱模阻力就大，反之则小。
实际生产中常用类比法进行估算。
在确定脱模零件结构时，应综合考虑上述因素，以保证制品顺利脱模。
(3)保证制品外观良好也就是说，推出制品的位置应尽量选在制品的内部或对制品外观影响不大的部位。
(4)结构可靠即推出机构应工作可靠，运动灵活，具有足够的强度和刚度。
二、推出机构的分类1，按动力来源分类(1)手动推出机构常用于注射机不带顶出装置的定模一方，开模后，由人工操作推出机构推出定模中的制品。
(2)机动推出机构它利用注射机开模动作，通过推出机构推出制品。
(3)液压推出机构它是靠注射机上设置专用的液压推出装置进行脱模。
(4)气动推出机构它是利用压缩空气将制品吹出。
2，按模具结构分类(1)简单推出机构；(2)双推出机构；(3)二级推出机构；(4)带螺纹制品的推出机构。
三、简单推出机构简单推出机构又可分多种结构形式，常见的结构形式有下面几种。
1、推杆推出机构用推杆推出制品，尤其是圆推杆推出制品是推出机构中最简单、最常用的—种。
塑件脱模机构
——成型141-1组
四、定模脱模机构
制品留在定模，需要在定模位置设置脱模机构
1 支架
2 动模垫板 3 成型镶片 4 动模 5 定距拉杆 6 推件板 7 定模板 8 定模底板 9 主流道
开模时，推件 板利用开模力 在定距拉杆拖 动下使塑件顺 利脱模。
10 导柱
五、顺序脱模机构
塑件对动模和定 模的附着力和包紧力 相差不多，或动定模 留模倾向难以判断时 采用顺序脱模机构。 开模时先使塑件脱 离定模，开模后制品 留在动模边，然后在 动模边推出制件。
当杠杆1外侧与挡块2相撞时，撬动内
侧头部以更快的速度顶动二级推板加
速前进，使推杆3的速度快于凹模速 度，塑件从凹模内推出。
课后习题（P268 4.7.4）
4.结构 类型？ （1）塑件对动模和定模的附着力和包紧力相差不多，或由于塑件内外壁脱 模斜度不相等的原因造成动定模留模倾向难以判断时采用顺序脱模机构。
六、二级脱模机构
分类
适用范围 需全自动操作的模具。 薄壁深腔塑件或外形复
1.机械气动二级脱模 机构 2.弹簧二级脱模机构 3.凸轮推杆式二级脱 模机构 4.拉钩推杆式二级脱 模机构 5.楔块滑块式二级脱 模机构 6.杠杆增速二级脱 模机构 7.拉钩式二级脱模
机构
8.套筒球槽二级脱 模机构 9采用两级推杆标 准件
（2）二级脱模：a 需全自动操作的模具，一次顶出尚不能脱落，为避免人
工取件；b 薄壁深腔塑件或外形复杂的塑件，与模具接触面积大，脱模阻力
也很大，为避免破坏塑件，两次推出可分散脱模力，保证塑件形位精度。
（3）主要结构类型（见上）
5.楔块滑块式二级脱模机构
推板推动推件板连同中心推杆一起
注塑模具毕业设计答辩时的常见题目
注塑模具毕业设计答辩时的常见题目老师一般主要看你的装配图、然后问你各个机构名称作用、主要看你的机构是否合理、还有可能问你一些注塑缺陷的原因及解决办法、其实很简单、只要你是自己设计的、外问百答、对自己有信心就可以了、不会问什么很难的东西、因为老师也未必了解那么深的东西。
1.浇口的主要类型？你设计的采用哪种类型？答：主要类型有：直浇口、侧交口、中心浇口、点浇口、潜伏式浇口、护耳浇口。
选择（略）2.制件翘曲变形的原因。
答：1）模温太高，冷却时间不够。
2）塑件壁厚厚薄悬殊。
3）浇口位置、数量不合适。
4）推出位置不恰当，且受力不均。
5）塑料分子定向作用太大。
3.成型时排气不良会产生哪些后果？可采用的措施有哪些？答：型腔内气体压缩产生很大背压，阻止熔体快速充模，同时气体压缩产生的热量可能使塑料烧焦。
采取的排气措施：1）利用分型面排气。
2）利用型芯与模板配合间隙。
3）利用顶杆运动间隙。
4）开排气槽。
4.带螺纹塑件的脱模有几种方式？答：强制脱模、手动脱模、机动脱模（利用侧向分型与抽芯机构实现脱螺纹、采用模内旋转的方式脱螺纹，如齿轮传动）、其他动力源脱模（采用液压缸或气缸、电机等）。
5.解释本设计中提到的热处理方式淬火及其作用。
答：淬火是将钢件加热到相变点以上某一温度，保温一段时间，然后在水、盐水或油中急冷下来，使其得到高硬度。
作用：用来提高钢的硬度和强度。
但淬火时会引起内应力使钢变脆，所以淬火后必须回火。
6.单分型面和双分型面在结构上主要有哪些区别？答：单分型面只有一个分型面，塑件和凝料都要在这个分型面上取出，分型面的两边是动模板和定模板，所以又称两板式模具；双分型面有两个分型面，分别用来取出塑件和凝料，模具被两个分型面分成动模板、中间板和定模板，所以又称三板式模具。
7.试分析螺杆注塑机的工作过程。
答：1）合模。
2）注射。
3）保压和补缩。
4）冷却。
5）开模。
6）回退预塑8.单分型面注塑模有哪些部分组成？答：成型部件、浇注系统、推出机构、导向部件、排气系统、支撑零部件、模具温度调节系统。
脱模机构解析PPT课件
4）考虑合模时推出机构的复位。 第3页/共25页
二. 脱模力的计算
当塑件从包紧的型芯上脱出所需要克服的阻 力称为脱模力，主要是塑件收缩引起的塑件 与型芯的摩擦阻力。 塑件刚开始脱模时，所需的脱模力最大， 称为初始脱模力；其后，脱模力的作用仅 仅为了克服脱模机构移动的摩擦力，称为 相继脱模力。 脱模力一般指初始脱模力。
双推板
三角滑块式双推板二次脱模机构
第15页/共25页
螺纹的脱模
强制脱出：弹性较好或较柔软的塑件，用于精度不高和小批 量生产的塑件
模外脱出：活动螺纹镶块
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对合螺纹型环成型时的脱出 齿轮齿条机动脱螺纹机构
第17页/共25页
第18页/共25页
第19页/共25页
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3）直径和数量
保证足够的刚度。可设计成阶梯形 数量应保证顺利脱模且不损伤塑件表观
第6页/共25页
4）推杆材料及热处理要求
材料常用T8A，T10A或65Mn，碳素工具钢热处理要求硬度HRC50～54， 弹簧钢热处理硬度要求HRC50～54。
5）推杆固定形式
推杆
推杆
推杆
推杆
推杆
推杆
(a)
(b)
第7页/共25页
脱模机构的分类
1、按动力来源分：
1）机动脱模：注射机上设置机械或者液压顶出装置，通过该顶 出装置推动模具脱模机构顶出塑件。
2）手动脱模：开模后人工操纵脱模机构，多用于定模（定模部分 注射机未设脱模装置）
3）气动脱模: 利用压缩空气将塑件吹出。
2、按模具结构分
第2页/共25页
一次推出脱模（简单脱模）、二次推出脱模、动定模双向推出脱模、 顺序脱模、带螺纹塑件脱模等不同类型
简单脱模机构
简单脱模机构在注塑成型的每一个循环中，塑件必须从模具型腔中取出，最理想的情况是模具开启后，塑件由自身重力作用从型腔或型，芭上自动脱落。
事实上，由于塑件表面的微观凸凹、附着力和内应力的存在，必须设计取出塑件的脱模机构(或称为顶出机构)，完成将塑件和浇注系统凝料等与模具松动分离，并从模内取出的动作。
脱模机构由一系列推出零件和辅助零件组成.按推出脱模动作特点可分为一次推出脱模(简单脱模)，二次推出脱模，动、定模双向推出脱模，带螺纹塑件脱模等。
按推出动作的动力源分类，可分为手动脱模、机动脱模、液压脱模和气压脱模等。
脱模机构的设计原则如下。
( 1 )机构运动准确、可靠、灵活，并有足够的刚度、强度来克服脱模阻力。
( 2 )保证塑件不变形或不损坏。
机构推出重心与脱模力中心相重合，推出力分布均匀，作用面积尽可能大且作用点靠近型芯，可防止塑件脱模后变形;推出力作用在塑件刚性和强度最大的部位(如凸缘、加强筋等)，可防止塑件在推出时造成损坏。
( 3 )保证塑件良好的外观。
顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。
同时，与塑件直接接触的脱模零件的配合间隙要保证不滋料，以避免在塑件上留下飞边痕迹。
( 4 )尽量使塑件留在动模一侧，以便借助注射机的开模力驱动脱模装置，完成脱模动作，简化模具结构。
开模后塑件在推出机构的作用下，通过一次推出动作将塑件脱卸出模具的机构称为一次推出脱模机构，或称为简单脱模机构。
它是最常用的一种脱模机构，有推杆脱模、推管脱模、推板脱模、多元件联合脱模和气动脱模等形式。
1 .推杆脱模机构推杆(顶杆)脱模机构具有制造简单、更换方便、顶出效果好等特点。
但因顶出面积一般较小，容易引起应力集中而顶坏塑件或使塑件变形，不适于脱模斜度小和顶出阻力大的管形或箱形塑件。
1 ) 推杆脱模机构的组成推杆脱模机构由推出部件、导向部件和复位部件等组成。
① 推出部件。
如图4 一82 所示，推杆1 直接与塑件接触，开模后将塑件推出。
牙膏盖内螺纹螺旋脱模机构的设计
内螺纹 自动 脱 模 机 构 包 括瓣 合 式 螺 纹 型 芯 结 构、旋转脱模机构等。采用瓣合式结构 ,塑件上 的螺纹一般需设计成间断形式 , 且成型后容易 出现拼缝溢料痕迹 。常规 的旋转脱 模机构 的运 动方式包括利用直角式 注塑机的 开合模丝 杠旋 转动作驱动旋转零件 ; 卧式注塑时通过开模动 作 ,利用模具上的齿轮齿条或蜗轮蜗杆 ,经由齿 轮传动系 ,驱动旋转零件 , 或依靠外部电动机 、 液压缸驱动旋转零件 等 。但这些脱 模机构 均会 使模具体积增大 ,导致无法利用标准模架。针对 牙膏盖这类塑件 ,文献[122]提出利用卧式注塑机 顶出动作 ,在推板和大升角传动螺杆之间实现螺 旋传动 ,将直线运动转化成旋转运动 ,经由推板 传动 ,使螺纹型芯旋转 ,实现塑件自动脱出。
0 引言
图 1 所示牙膏盖 ,外圆周表面有防滑竖纹 , 内孔带有长度 7 mm 的 M14 mm 内螺纹 ( 右 旋) ,两薄壁之间有厚度 2 mm 、高度 6 mm 的加 强筋 。
图 1 牙膏盖
在注塑成型具有内螺纹的塑件时 , 模具的 收稿日期 : 200 9 207 203 作者简介 : 田仲可 (1970 - ) ,男 ,副教授 。
m oti o n w as ch an g ed t o ro t at ar y m o ti o n , an d t he sc rew co re was aut o m at icall y de mo ld ed
f r om t he i nt er n al t h rea d vi a t he gea r s yst e m . Co mp a re d wit h ge ar2ra ck an d wo rm2g ea r de2 mol d in g m ech a nis ms , t he p r op os e d mec h an is m was co mp act i n s t ru ct u re , reli ab le i n op era2
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多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推件板联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推件板联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推管联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推管与推板联合推出机构
脱模机构的典型结构
脱模机构的组成
① 推出元件——推出制件的元件 如推杆、推管、推块、推板及顶针板、面针板等。 ② 复位元件——使推出元件复位 如复位杆（回程杆 ）、弹簧等。 ③ 导向元件——对脱模机构起导向作用 如中托司(导柱、导套)。 ④ 传动元件——拖动脱模机构的元件 （指某些螺纹制件的脱模传动） 如齿轮、齿条、链轮、链条等。 ⑤ 限位元件：垃圾钉，限位块。 ⑥ 拉料杆。
推件板脱模机构设计要点
①导向 ②定距 ③摩擦 ④进气
活动镶件脱模机构
气压脱模机构
采用压缩空气推出塑件，塑件受力均匀 且可以简化模具结构，由于不需要在模内设 推板及其运动空间，因此模具总高度可减小。 其推出力为塑件内腔投影面积与气体压强的 乘积，故断面尺寸越大的薄壁壳体越易脱出。
气压脱模机构
气压脱模机构
脱模机构的分类
A）按驱动方式分 1、手动脱模 2、机械脱模 3、液压脱模 4、气压脱模 B）按模具结构分 1）简单脱模机构 2）定模脱模机构 3）双脱模机构 4）顺序脱模机构 5）二级脱模机构
6）浇注系统凝料自动脱出机构
7) 带螺纹制件脱模机构
脱模机构的设计要求
1、脱模机构应动作可靠，结构简单，制造方便。 2、不损坏塑件的外观质量 3、塑件在推出过程中不发生变形和损坏 对模具包紧力和粘附力大小的分析与计算，合理地选择推出的 方式、推出的位置、推出零件的数量和推出面积等。 4、让塑件留于动模 5、合模时应使脱模机构正确复位 在斜导杆和斜导柱侧向抽芯及其他特殊的情况下，还应考虑脱 模机构的先复位问题等
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
பைடு நூலகம்
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置
推管推出机构
推管是一种空心的推杆，它适于环形、筒形塑 件或带有孔的部分的塑件的推出。由于推管整个周 边接触塑件，故推出塑件的力量均匀，塑件不易变 形，也不会留下明显的推出痕迹。
推管推出机构
推管的配合和材料
推杆脱模机构(顶针脱模机构)
推杆形式
图a为直通式推杆，尾部采用 台肩固定，是最常用的形式；
图c为阶梯式推杆，由于工作 部分比较细，故在具后部加粗 以提高刚性，一般直径小于 2.5～3mm 时采用；
推杆形式
图b为矩形推杆（俗称为扁顶杆）。 这种推杆上端做成薄片状，为便于 加工其下端仍做成圆柱形，用来推 顶薄壁塑件的边缘、窄凸台或筋的 底部等，以增大其推顶面积，模板 上的推杆孔常用线切割方法加工。
简单脱模机构
1、推杆脱模机构 2、推管脱模机构 3、推块脱模机构 4、推件板脱模机构 5、活动镶件及凹模脱模机构 6、气压模脱模机构 7、多种脱模方式联合脱模机构
推杆脱模机构(顶针脱模机构)
由于设置推杆的自由度较大，而且推杆截面大部 分为圆形，制造、修配方便，容易达到推杆与模板 或型芯上推杆孔的配合精度，椎杆推出时运动阻力 小，推出动作灵活可靠，推杆损坏后也便于更换， 因此，推杆脱模机构是脱模机构中最简单、最常见 的形式。 推杆的推出面积一般比较小，易引起较大局部应 力而顶穿塑件或使塑件变形，所以很少用于脱模斜 度小和脱模阻力大的管类或箱类塑件。
图d所示为盘式推杆亦称锥面推杆， 它加工比较困难，装配时与其他推 杆不同，需从动模型腔插入，端部 用螺钉固定在推杆固定板上，适合 于深筒形塑件的推出
推杆固定形式
推杆的配合
推杆材料
① T8A、T10A等碳素工具钢——硬度50～54 HRC ② 65 Mn弹簧钢——硬度为46～50 HRC ③ SKH51，HRC58 ～62
• 导向 • 定距 • 摩擦 • 进气
推件板脱模机构设计要点
• 导向 推件板向前平移时 需要有可靠的支撑，一 般推件板上有四个导向 孔与模具的四根导柱配 合，并在导柱上滑动， 在设计导柱长度时应考 虑推出距离。
推件板脱模机构设计要点
• 导向 • 定距
推件板脱模机构设计要点
• 导向 • 定距 • 摩擦
推管及主型芯的固定方式1
推管及主型芯的固定方式2
推件板推出机构
① 应用于筒形、薄壁壳件、大型罩壳的塑件。 ② 特点：推出力大而均匀、运动平稳且无推出痕迹，但对 非圆环形的塑件或，其配合部分可用线切割。 ③ 典型结构见图所示
推件板推出机构
推件板推出典型结构
推件板脱模典型结构
推件板脱模机构设计要点
内径和型芯的配合，外径和模板 的配合可按H8/f7或H8/f8选用， 大直径的可选用较高的配合精度， 以免间隙值过大而溢料。 推管和型芯配合长度为推出行程 加上3-5mm，推管和模板配合长 度取(1.5-2)D。 其余部分扩孔留出间隙，当推管 内径扩孔时为d+0.5mm，模板扩 孔时为D＋l mm如图所示。
推杆设计要点
① 顶出位置：包紧力比较大，或强度较高的地方。
② 防止爆边
③ 止转 ④ 长度
推杆设计要点：延时顶出
扁顶的配合
推出导向装置
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置