小小科学家《机器人组》模拟试题2(附答案)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100 分）一、单选题（每题 2 分，共30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows 系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（ C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。
小小科学家机器人55道判断题
小小科学家机器人55道判断题1 .机器人不用下载程序即可行动（）A、藉QE确答案）B、对2 .下载程序时需要按一下“复位”按键，然后再按“下载”键。
（）A、对（正确答案）B、错答案解析：先复位：相当于清除原来的程序再下载：安装新的程序3 .机器人的智能和人类的智能是一样的。
（）A、错（正确案）B、对4 .有的机器人有眼睛会看文字，靠的是复杂的视觉传感器。
（）A、对（正确答案）B、错5 .智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。
（）A、对（IE确答案）B、错6 .人类使用计算机程序来指挥机器人的大脑工作。
（）B、错7 .机器人具有智能控制、机械结构、电路连接三要素。
（）A、对B、错8 .机器人的组成包括：机械部分、控制电路板和传感器。
（）A、对（正确答案）B、错9 .机器人的控制电路板对接收的信息进行分析，判断，然后下达命令。
（）A、对B、错10 .想让机器人前进，可以在编写程序时加入“小车前进''命令（）A、对B、错11 .自动循迹小车使用了双光反射传感器。
（）A、对（正确答窠）B、错12 .光控机器人使用了光敏电阻。
（）A、对B、错13 .想让机器人实现转弯功能，只需要安装一个电动机。
（）A、错（正确答案）B、对14 .机器人的变速箱可以自己拆卸组装。
（）A、对（正确答案）B、错15 .下载程序时，需要按一下“复位”按键，然后再按下“下载”键。
（）A、对（正确答案）B、错16 .FSD∙ZB2主板，需要安装FSD∙ZBGT编程平台编程。
（）A、错B、对17 .两根连接杆接在一起，可以使用连接扣加以固定。
（）A、对B、错18 .打开电源开关，主板电源指示灯不亮，一定是主板坏了。
（）A、错（IE确答案）B、对19 .组装前进后退小车时，不需要用到光敏电阻。
（）B、错20 .机器人实验工具箱中连接线有两种，分别是：两针连接线和三针连接线。
（）A、对B、错21 .四边形框架结构，具有稳定性。
人类机器人测试题及答案
人类机器人测试题及答案
1. 机器人的起源可以追溯到哪个世纪？
A. 19世纪
B. 20世纪
C. 21世纪
D. 18世纪
答案：B
2. 以下哪个不是机器人的组成部分？
A. 传感器
B. 执行器
C. 人工智能
D. 电池
答案：C
3. 机器人的三大定律是由谁提出的？
A. 艾萨克·阿西莫夫
B. 斯蒂芬·霍金
C. 阿尔伯特·爱因斯坦
D. 托马斯·爱迪生
答案：A
4. 机器人在工业生产中的主要作用是什么？
A. 娱乐
B. 教育
C. 制造
D. 医疗
答案：C
5. 以下哪个是服务型机器人的典型应用？
A. 工厂流水线
B. 家庭清洁
C. 军事侦查
D. 太空探索
答案：B
6. 机器人的编程语言通常包括哪些？
A. Python
B. Java
C. C++
D. 所有以上
答案：D
7. 机器人的自主性是指什么？
A. 机器人可以自己充电
B. 机器人可以自己编程
C. 机器人可以自己做出决策
D. 机器人可以自己移动
答案：C
8. 机器人的传感器主要用来做什么？
A. 娱乐
B. 导航
C. 制造
D. 医疗
答案：B
9. 机器人的执行器通常用来实现什么功能？
A. 感知环境
B. 做出决策
C. 执行动作
D. 存储数据
答案：C
10. 机器人的人工智能主要负责什么？
A. 移动机器人
B. 为机器人提供能源
C. 处理信息
D. 制造机器人
答案：C。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。
这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。
一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。
我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。
有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。
我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。
我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。
我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。
这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。
终于，考试结束了。
大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。
“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。
“就是就是，我好多题都不会。
”小亮也跟着附和。
“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。
”学习委员小芳自信地说。
我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。
我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A. 无任何反应。
B. 两张纸往里合。
小小科学家《机器人组》模拟试题C(附答案)
图1图3“小小科学家”少年儿童科技教育体验活动机器人模拟试题（考试时间50分钟，满分100分）学校 年级 姓名 座位号【笔试部分】（共30分）一、判断题（每小题1分，共5分）1.光控六脚虫机器人用到双光感应传感器 （ ）2.光盘里面的ZB2参考程序是不可以修改的 （ ）3.碰壁倒退小车跟前进后退小车机械部分最主要的差别就是有没有安装接触传感 （ ）4.小小科学家机器人任何程序都包括程序开始与程序结束，且都不能添加子程序 （ ）5.制作简易交通灯需要用到光敏电阻 （ ）二、填空题（每空1分，共5分）1.想让机器人实现转弯功能，最少需要安装________个电动机。
2.如图1，程序框图中“？”处应填入的内容 是：电机0-左车轮电机 ，尝试阅读 该程序框图，该程序可以应用在 （选填“智能循迹小车”、“碰壁倒退小车”、“前进后退小车”、“光控风车”）3.用于在X 和Y 方向上转向连接的异性杆件是4.机器人结构包括稳定结构与不稳定结构， 那么组装机械手需要用到 结构。
三、选择题（每小题2分，共10分）1.如果在下载小机器人时出现如图2所示无显示串行端口，“下载”键呈现灰色，请从以下选项中选其原因是（ ） A. 电脑USB 驱动不兼容，需更新或机器人主板未正确连接到电脑 B. 电脑坏了，换一台电脑尝试 C. 程序安装的不是ＺＢ２系统，安装就 可以了D. 没有打开参考程序所致，打开对应程 序就可以了2.在新兴工业中，工业机器人应用越来越广泛，如图3所示，广州在工业机器人应用上也不落后，以下各项不属于机器人的是（ ） A.看房子用的机器狗 B.智能打扫机器人 C.流水线上的自动机械 D.擎天柱模型3.在我们所学习的机器人中，没有使用到轮子的机器人是（ ）A.光牵引机器人B.步行机器人C.循迹机器人D.光控风车4.拼装六角爬虫等机器人的传动节肢时一般使用到那种规格的连接杆？（ ）A.连杆类-13孔连接杆B.连杆类-11孔连接杆C.连杆类-9孔连接杆D.连杆类-7孔连接杆笔试部分操作部分总 分统分人签字题目 判断题 填空题 选择题 简答题 实验操作得分图 2IIIIIIV图55. 如图4所示，是一个不使用轮子机器人主板连接示意图，请你根据连接线路推测是什么机械人？（ ） A.爬行机器人 B.光牵引机器人 C.六脚爬虫机器人 D.光控风车三、简答题：（共10分）1.如图5所示，是小小科学家活动小机器 人程序流程图编辑环境NFL2008-Z B2 界面，请根据界面写出I 、II 、III 、 IV 对应功能区域名称。
小小科学家《机器人组》模拟试题1(附答案)
模拟试题1【笔试部分】（共30分）一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每小题2分，共10分）1．指令选择板块可以修改连接端口的对应关系（）2 . 光控六脚虫机器人使用2个光敏电阻（）3 . 不稳定的长方形增加一个横杆，变成稳定结构（）4 . 编程软件名叫：NFLZ008-ZB2 （）5 . 主板总共有7个输出口（）二、选择题（每小题2分，共10分）1、主要用于构建万向轮组件的是（）A B C D2、以下哪个运动完成能得10分（）A 机器人完成一圈循迹回原点B 机器人整个过程的流畅程度C 机器人能够启动前进D 完成指定机器人组装3、蚂蚁搬家的创意分中，分值最高的是（）A 表述分B 制作工艺C 结构设计D 作品美观4、以下评分项，最低的是（）A 完成指定机器人组装B 机器人能够启动前进C 机器人整个过程中无零件松动或脱落D 机器人能够转第一个弯5、连接扣有几种规格（）A 1 B 2 C 3 D 4三、填空题（第1、2小题2分，第3小题每空1分，共10分）1、两节蠕虫小车需要_______ , _____电机。
2、光牵引机器人结构可分为 ________, ________。
3、写出下面6个部件名称。
____________,_____________,_____________, _____________, _____________,______________模拟题1答案：判断题：FTFFF选择题：ACCDD填空题：1 车轮，双2 身躯主体机构、前进驱动机构3 六孔皮带轮，车轮组件，电池盒，7x9孔底板，11孔连杆，双光反射传感器板。
机器人1+X模拟试题(附答案)
机器人1＋X模拟试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。
A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C2.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。
A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。
A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A4.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。
( )A、直线运动LB、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：B5.VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。
A、1%B、0.1%C、5%D、0.5%正确答案：A6.Boot Monitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMON MENU菜单。
A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D7.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。
A、奇异形位B、次工作空间C、工作空间D、灵活工作空间正确答案：D8.LR Mate 200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。
A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B9.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。
A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：B10.码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。
A、4B、5C、3D、2正确答案：A11.镜像文件可以在（）模式下加载。
A、一般模式B、控制启动模式C、Boot Monitor模式D、以上都可以正确答案：C12.示教器的DEADMAN有三个位置，当使用示教器试运行程序时，DEADMAN应一直处于（）。
二级机器人考试题及答案
二级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的独立坐标轴数量D. 机器人的重量答案：C3. 以下哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的重量C. 计算物体的体积D. 记录物体的运动轨迹答案：A5. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D6. 机器人的运动控制通常采用哪种算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A7. 机器人的末端执行器可以是以下哪种？A. 夹持器B. 传感器C. 处理器D. 驱动器答案：A8. 机器人的路径规划通常采用哪种算法？A. A*算法B. 遗传算法C. 神经网络D. 模糊控制答案：A9. 机器人的稳定性通常由哪个参数来衡量？A. 重心高度B. 质量分布C. 运动速度D. 传感器数量答案：B10. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器可以检测哪些物理量？A. 温度B. 湿度C. 声音D. 压力答案：ABCD12. 机器人的驱动器可以是以下哪些类型？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：ABC13. 机器人的编程语言可以用于哪些目的？A. 控制机器人运动B. 处理传感器数据C. 执行复杂计算D. 网络通信答案：ABCD14. 机器人的自由度增加会带来哪些影响？A. 运动更加灵活B. 控制更加复杂C. 成本增加D. 稳定性降低答案：ABCD15. 机器人的视觉系统可以用于哪些应用？A. 物体识别B. 导航定位C. 障碍物检测D. 人脸识别答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）16. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。
小小科学家《机器人组》模拟试题F(附答案)
小小科学家机器人样题（考试时间 50 分钟，满分 100 分）学校年级姓名座位号笔试部分操作部分总分题目判断题选择题综合分析题实验设计实验操作得分【笔试部分】（共30分）一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题 2 分，共 10 分）1、每次组装机器人时都必需拆开变速箱来更换一次轮轴。
（）2、只有全自动无人运行的机械才称为机器人。
（）3、在安装 ZB2 型驱动时，光盘上的 ZB1、ZB2、ZBGT 驱动可任选一个安装。
（）4、给 ZB2 型主板下载程序时，主板的下载灯会快速地闪烁。
（）5、第一个工业机器人专利方案是美国人在 1954 年提出的。
（）二、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、在组装机器人调试时，可能会使用上螺丝刀的是下面哪个部件（）A.变速箱B.主板C.电池盒D.传感器2、如果搭建小车时车轮丢失，以下哪个可以代替车轮装在变速箱的轮轴上？（）A. B. C. D.3、在以下几种传动结构中，应用到ZB2 型变速箱的是（）A.齿轮传动B.链传动C.滑轮和皮带D.蜗轮与蜗轩4、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。
以下哪个没有应用仿生原理（）A、B、C、D、5、光牵引机器人运行时，完成“光牵引”的是以下哪个部件（）A.双光感应器B.单光感应器C.光敏电阻D.LED 发光灯泡三、综合分析题：（每题 2 分，共 10 分）1、ZB2 型主板可以同时接上个马达变速箱电动机。
2、安装完对应的型号后，还需要安装更新USB 驱动。
在安装USB 驱动时，主板是否要先接上电脑？3、参看图片，这是程序界面。
程序编辑命令中的“小车前进”是指来的正转。
此图还差一个命令程序就完整可执行了，所缺的命令是从上图看，这个程序应该对应的是（）A.碰壁小车B.循迹小车C.两节蠕虫D.六脚爬虫【实验操作部分】（共 70 分）一、参赛项目：制作一个简易的四足爬虫二、参赛器材：为在同一个标准下公平竞赛，选用ZB2 型号机器人作为比赛唯一指定器材。
工业机器人技术与应用模拟练习题+答案 (2)
工业机器人技术与应用模拟练习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。
A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人数据只能用常数來表示。
A、正确B、错误正确答案：B3.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。
A、正确B、错误正确答案：A4.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。
A、正确B、错误正确答案：B5.超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：A6.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A7.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。
A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。
A、正确B、错误正确答案：A9.PLC 采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高 PLC 的可靠性。
A、正确B、错误正确答案：A10.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。
A、正确B、错误正确答案：A11.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V 后才能更换伺服放大器。
A、正确B、错误正确答案：A12.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。
A、正确B、错误正确答案：A13.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。
A、正确B、错误正确答案：A14.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B15.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。
A、正确B、错误正确答案：A16.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中,哪位发明了电灯？A、牛顿B、熊大C、爱迪生D、爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A、日本B、荷兰C、美国D、意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理与系统结构上可以分成哪两类？A、非伺服型系统与伺服型系统。
B、Windows系统与苹果系统。
C、非仿真型系统与非仿真型系统。
D、大系统与小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的就是？A、凸轮机构一般有凸轮、从动件与机架三个构件组成。
B、凸轮机构一般有凸轮、主动从件与机架三个构件组成。
C、凸轮机构一般有凸轮、从动件与主动件三个构件组成。
D、凸轮机构一般有圆轮、从动件与主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中,有曲柄装置的就是?A、自行车B、自动晾衣架C、电视机D、以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这就是因为？A、人跳起厚,车厢内空气推着她向前运动。
B、人跳起到落地时间过短,偏后的距离瞧不出来。
C、人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。
D、人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着她一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的就是？A、阿西莫夫B、英格伯格C、诺伯特D、弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不就是机器人系统的基本结构？A、机械本体B、人C、计算机控制系统D、传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现就是在()世纪。
A、18B、19C、20D、21题型:单选题答案:C分数:1( )决定了从动件预定的运动规律。
A、凸轮转速B、凸轮大小C、凸轮轮廓曲线D、凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压就是多少伏？A、0、8B、1、0C、1、5D、2、0题型:单选题答案:C分数:1机器人三定律由谁提出？A、美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B、乔治•德沃尔C、意大利作家卡洛•洛伦齐尼D、捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的就是？A、发动机B、跷跷板C、显示器D、拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词就是？A、BoterB、RebotC、RobotD、Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展,想实现机器人精密控制,对电机的要求就是？A、体积大B、体积小、高速高精度C、价格昂贵D、没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的就是？A、用湿手触摸电器。
全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题(B)卷(直接打印)
全国青少年机器人等级考试二级理论考试（ B 卷）（满分 100 分）一、单选题（每题 2 分，共 30 题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（）A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959 年，第一台工业机器人诞生于（）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
111.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（）A. 无任何反应。
B. 两张纸往里合。
C. 两张纸往外张。
D. 一直纸往里合，一张纸往外张。
12.中国家用电压是多少伏？（）A. 110B. 150C. 200D. 22013.1966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（）A. 第一台潜水机器人。
全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)
机器人二级理论考试模拟题（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
7.（B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
9.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
全国青少年机器人等级考试二级模拟题
一、单选题★首届机器人世界杯在哪年举办？（日本名古屋）A. 1992B. 1995C. 1997D. 1999★国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是？（B）A. 奥运会 B. RobotCup/FIRA C. FIFA D. 欧洲杯★2015、2016年世界机器人大会在哪举行？A. 中国北京B. 美国纽约C. 中国西安D. 美国加州★中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（2008年6月第十二届机器人世界杯）A. 北京B. 苏州C. 广州D. 天津★根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船★我国最早的机器人是在什么时候？A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
★蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？A. 1000米以内B. 3000米以内C. 5000米以内D. 超过7000米★机器人的英文单词是？A.BoterB.RobotC.RebotD.Botre★工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21★在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨★1959年，第一台工业机器人诞生于A. 德国 B. 美国 C. 英国 D. 日本★1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A.C. 第一防水机器人。
A. 20世纪60年代B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代★世界上第一台计算机由谁发明的？A.爱迪生B.牛顿 C.冯诺依曼 D.法拉第★下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A B C D★下列那种机器人不是军用机器人。
（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”★下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。
（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。
青少年机器人等级考试二级问答题及答案
一、直升机1.请在下面写出该模型的名称答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（1）请写出模型起飞的原理答∶直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理答∶电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论?答：齿轮垂直啮合齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
3、描述本作品的搭建过程?答∶（1）、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合（2）、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置（3）、组装螺旋桨与长轴连接，完成。
二、后轮驱动车1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车后驱车是指利用后轮驱动的车辆。
后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。
（2）模型中包含的传动装置有哪几种答∶减速齿轮装置∶由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，他的作用是通过减小转动速度来增大转动力。
履带装置∶将电机的动力传递给后轮，因为距离遥远，采用履带装置实现远距离传动。
履带装置在安装时需注意传动齿轮必须在同一平面，才能使履带更好的传动。
（3）简述模型中电机的工作原理电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动3、简述模型中轴套（垫片）的作用减小框架和轮子之间的摩檫力，让轮子转的更流畅。
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)C.XXX。
（发明电灯、电影等，对现代工业有重要影响）D.XXX。
（科幻作家，提出通信卫星概念）13.机器人的六大元件不包括（D）。
A.机械结构B.动力系统C.控制系统D.传统制造工艺14.下列说法正确的是（B）。
A.普通电烙铁可用于焊接SMD元件。
B.热风枪可用于热熔胶、热缩套管等的加工。
C.电热水壶可用于加热PCB板。
D.以上说法都正确。
15.下列哪个不是机器人的本体结构？（D）。
A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.轮式机器人D.计算机控制系统16.下列哪个不属于机器人的三大控制系统之一？（D）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半开环控制系统D.电路控制系统17.下列哪个是机器人的六大运动自由度之一？（C）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.倾斜自由度18.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.压力自由度19.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（A）。
A.弯曲自由度B.伸展自由度C.旋转自由度D.平移自由度20.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.加速自由度21.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（B）。
A.旋转自由度B.翻转自由度C.平移自由度D.手腕自由度22.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.颜色自由度23.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.温度自由度24.机器人的自我定位方法不包括（D）。
A.激光定位B.视觉定位C.编码器定位D.传统制造工艺25.下列哪个不是机器人的常用传感器？（D）。
A.光电传感器B.接近开关C.力传感器D.喷墨打印头26.下列哪个不是机器人的常用执行器？（D）。
青少年机器人技术二级常识题题库
青少年机器人技术二级常识题题库姓名：________ 班级：________ 成绩：________1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动2.最早发明陆地机器人“木牛流马”的是？（）A.刘备B.诸葛亮C.多啦A 梦D.鲁班3.首届机器人世界杯在哪举办？（）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国4.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C. 仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
5.被称为“工业机器人之父”的是？（）A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨6.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
7.工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 218.机器人语言是一般是由_____组成的字串机器码。
（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制9.机器人三定律由谁提出？（）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)B. 乔治•德沃尔。
(工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特)C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
(写出《匹诺曹》)D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
(在戏剧创造出“机器人”一词10.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（）A. 1999B. 2004C. 2006D.200811.下面哪个机器人会说话？（）A. 但丁机器人。
(八脚机器人，探索火山)B. 探路者机器人。
(探索火星)C. 菲比娃娃机器人。
(会说话)D. 谢克机器人。
(第一台移动机器人)12.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。
（）A. 20世纪60年代B. B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代13.机器人的定义中，突出强调的是？（）A. 具有人型B. 感知能力强C. 像人一样的活着D. 模仿人的功能14.1.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（）A. 奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 欧洲杯15.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（）A. 第一台潜水机器人B. 第一台飞行机器人C. 第一防水机器人D. 第一台移动机器人。
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模拟题2
一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每小题2分，共10分）
1、前进后退小车需要转向部件（）
2、光敏电阻需要连接主板输出端的GND和IN端（）
3、简易交通灯每个十字路口需要2种灯（）
4、机器人整个过程的流畅得5分（）
5、长方形上面增加一个三角形后变得稳定（）
二、选择题（每小题2分，共10分）
1、以下说法正确的是（）
A 底板有4种尺寸
B 循迹小车不需要转向
C 光控小车需要短轴
D 蚂蚁搬家中掉落一个球扣5分
2、如图所示，该结构是（）
A 重心稳定结构
B 稳定结构
C 不稳定结构 D重心不稳定结构
3、以下哪种机器人需要光感（）
A B C D
4、编程平台的安装顺序是（）A 4321 B 1234 C 2314 D 1324
1.放入安装光盘；
2. 点击“安装NFL2008-ZB2”按钮；
3.打开光谱中的“autorun.exe”文件；
4.一路点确认至安装完成即可（过程中可以自由选择安装路径）。
5、光控风车需要几个轮？（） A 2 B 3 C 4 D 0
三、填空题（第1、2小题2分，第3小题每空1分，共10分）
1、垫圈有____种规格，弹性垫圈有____种规格。
2、评分项目中的运动项总分有_____分。
3、按顺序填写下列部件或者机器人的名字
1. 2. 3.
4. 5. 6. ________ , ________ , ________ , ________ , _________, __________
模拟题2答案：
判断题：FFTTF
选择题：DBCDC
填空题：
1 2，3
2 25
3 碰壁倒退小车，循迹智能车，光牵引机器人，连接扣，转向杆，电动机变速箱组件。