包装机械设计作业

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全自动包装机器人设计

全自动包装机器人设计
介绍
随着制造业的快速发展，包装机器人已成为越来越多企业的选择。

全自动包装机器人不仅能提高生产效率，还可以降低成本，减
少人力资源的使用，为企业创造更多利润。

因此，本文将介绍一种
全自动包装机器人的设计方案。

设计方案
这个机器人可以同时完成各种大小的包装任务，其机械结构主
要由机械臂和工作台组成。

机械臂的材料采用铝合金，结构轻便且
它们的长度可以根据需要进行更改。

机器人的工作台由玻璃钢制成，平面度高且可以抗腐蚀。

机械臂和工作台之间用螺旋传动系统连接，保证上下运动的平稳性和精度。

该机器人配备了高精度传感器系统，可对包装过程中的物品进
行多角度高精度识别和检测，保证包装的准确性和质量。

同时，该
机器人运用SIMENS智能控制模块，实现自动化、智能化的操作，适用于多种场合。

总结
本文介绍了一种全自动包装机器人的设计方案，该机器人具有多个优点，如高效、精度高、可靠性强等。

随着科技的不断发展，包装机器人正在成为制造业中的一个重要分支，相信这种全自动包装机器人必将成为未来制造业的一种主流设备。

扭结式糖果包装机

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自1101-***********学生姓名：**指导教师：张宇副教授二〇一五年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计扭结式糖果包装机设计The kink type candy packing machine design专业班级：机自1101学生姓名：朱*指导教师：张宇副教授学院：机械工程学院20 15年6月摘要随着改革开放进程的不断发展，我们的生活感受到了越来越多的科学技术革新，这些革新也越来越影响我们的生活，尤其是体现在生产工业中。

现在人们越来越关注的则是包装工业。

商品外包装的美观大方刺激着人们消费的效果，所以设计的题目是“扭结式糖果包装机设计”。

设计的基本方案是：在机器上完成双层糖纸裹包；总体布局是双端扭结，间歇式形式作业。

与此同时，因为要求要大量生产糖果，故对于包装机来说就要求扭结动作较多，因此采用多工位裹包机。

该扭结式糖果包装机由传送机构、理糖机构、推糖机构、折纸机构、供纸结构、切纸结构、纽结结构、工序盘等几部分组成。

机器进行作业时将待包装的硬块糖装进上料部分，然后在传送部分上进行裹包，同时剪纸切纸机构一起工作，最后由打糖杆打下机构。

整体是用输送带对完成的包装糖果进行运输。

在设计的过程中，着重设计的是剪纸机构以及纽结结构。

关键词：裹包；剪纸机构；双端纽结；AbstractNowadays, with the development of science technology, human’s life is more and more influenced by high-technology, especially in the production industry. Today, people pay more attention to packaging industry. The beauty of product packaging stimulates the effect of people’s consumption. The title of this design is “the design of the kink type candy packing machine”.The basic design proposal is finishing double candy packing on machine; the overall layout is double end kink and intermittent form operation. At the same time, because of the huge requirement of candy production batch, multi station wrapping machine is more used.This kink candy packing machine consists of transport mechanism, sugar processing mechanism, sugar pushing mechanism, folding mechanism, paper feeding mechanism, cutting mechanism, kink mechanism and working procedure. When machine operating, packing lump sugar will be put into feeding part, and then be wrapped in the transfer section. Paper cutting mechanism works with it at the same time. Finally, the mechanism is struck by sugar bar.In the process of design, this design focuss on paper cutting mechanism and kink structure.Key Words: Wrap; Paper cutting mechanism; Double end kink目录一. 绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究的目的与应用 (1)1.3扭结式糖果包装机的发展趋势 (2)二．扭结式糖果包装机的总体设计方案 (2)2.1包装机功用、设计参照及应用范围分析 (2)2.2设计工艺 (3)2.2.1确定扭结式糖果包装机的类型 (3)2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 (3)2.2.3对执行构件的运动要求 (4)2.2.5包装机各构件的实现 (7)2.2.6传动系统的设计 (8)2.2.7各构件的工作顺序 (9)三. 传动系统中各零件设计计算 (10)3.1电动机的选择 (11)3.3齿轮传动的设计 (12)3.4轴的设计 (18)结论 (21)参考文献 (22)附录1：外文翻译 (23)致谢 (35)一绪论1.1研究背景和意义我国的经济发展越来越快快速，在发展经济的同时我各种工业也在飞速渐进，其中包装业最为迅速，在包装形式中主要有扭结式包装、枕式包装和折益信封式包装。

毕业设计(论文)-纸箱胶带封箱机设计(全套图纸).doc

摘要包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。

本次课题设计的是纸箱胶带封箱机，采用传送带驱动来进行封箱的方案，上下封箱、经济、快速、平稳。

这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。

这次设计的纸箱胶带封箱机，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。

当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架和前胶带压轮压退位，而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。

随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。

当箱体的后部离开刀架时，前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致，而刀架受弹簧弹力作用，复位弹起，切断胶带。

当箱体运动至离开后胶带压轮时，后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。

该论文详细说明了本次封箱机设计的步骤及其依据。

包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。

关键词：封箱机；四杆机构；工作台部件；齿轮；滚筒全套图纸加153893706AbstractPackaging machinery can greatly increase productivity, accelerate constantly updated products; reduce labor intensity and improve working conditions; energy saving materials, reduce costs, protect the environment; conducive to health is packaged products, improve product quality. This topic is designed carton tape sealing machine, using belt drive for sealing solutions, sealing up and down, economic, fast and smooth. This approach is technically quite mature one, it is widely used in actual production.The design of the carton tape sealing machine, carton size can be adjusted according to the manual width and height can be stand-alone operation, but also with supporting the use of automated packaging line. In operation, when the working space into the box, the box at the bottom of the forward conveying belt. When the tank runs to turret position, the knife box and press wheel pressure to step down before the tape, and then push the wheel under the influence of tape four-bar mechanism to keep pace with the movement of the wheel while pressing the tape before the abdication, and to the front of the tape Post merger with carton sealing. With forward box, tape withdrawn continuously sealed in the housing. When the rear of the cabinet to leave the knife, tape before pressing wheel due to the effect of the four-bar mechanism is consistent with the movement of the tape pressure roller, and knife by the elastic force of the spring, reset bouncing off the tape. When the box moves to the left pinch roller tape, the tape is also due to the pressure roller adjustable spring return action reset, so that even at the end of the tape on the box is also attached to the box, after the completion of the task segment sealing . The paper details the design of this step and sealing machine basis. Including the selection of design options, select the motor, design workbench components, component design and top-blade design.Keywords: Sealing machine; Four institutions; Workbench components; Gear; Drum目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2封箱机的发展状况 (1)1.2.1 国外封箱机的发展状况 (1)1.2.2 国内封箱机的发展状况 (2)1.3课题研究的内容以及采取的方法 (4)1.4技术参数要求 (4)第二章方案设计 (5)2.1传送机构方案设计 (5)2.2.1 方案一：间歇式传送 (5)2.1.2 方案二：连续式传送 (6)2.2封箱机构方案设计 (6)2.3设计方案的确定 (7)2.3.1 传送机构设计方案的确定 (8)2.3.2 封箱机构设计方案的确定 (8)2.3.3 调节机构设计方案的确定 (8)第三章传送装置设计 (9)3.1电动机的选用 (9)3.1.1 电动机的性能和分类 (9)3.1.2 选择电动机应综合考虑的问题 (9)3.1.3 本传动机构电动机的类型选择 (10)3.2传动比的分配 (12)3.3各轴运动及动力参数计算 (12)3.4减速器的选用 (14)3.4.1 减速器性能和分类 (14)3.4.2 减速器类型的选择 (14)3.5带传动的设计 (15)3.5.1 平带传动 (15)3.5.2 V带传动 (16)3.6主轴部分的设计 (18)3.6.1 轴材料的选择 (18)3.6.2 各轴段直径和长度的确定 (19)3.6.3 主轴的载荷分析 (20)3.6.4 轴的校核 (21)3.6.5 轴承的强度校核 (23)3.7联轴器的选用 (24)3.8滚筒的设计与计算 (25)第四章封箱机构设计 (26)4.1工作台高度的调节机构 (26)4.2纸箱宽度调节机构 (26)4.2.1 导向杆的设计 (26)4.2.2 宽度调节机构 (26)4.3纸箱高度调节结构 (27)4.4刀架部件设计 (28)4.5刀片的设计 (28)4.6压带机构的设计 (29)第五章安装、操作以及日常维护 (31)5.1封箱机安装注意事项 (31)5.2封箱机的日常维护 ................................................................... 错误！未定义书签。

毕业设计_包装机械纵封器

目录一．设计背景 (1)二.包装机整体分析 (2)三．封口方法和机构 (3)3.1纵封方式 (3)3.1.1板式热封 (3)3.1.2板式纵封器 (4)3.2设计要求以及数据分析 (5)四．零件设计 (5)4.1热封板的设计 (5)4.2气缸的选择 (6)4.3调压弹簧的设计 (7)4.3.1弹簧受力以及材料的选择 (7)4.3.2弹簧直径的确定 (7)4.3.4弹簧工作圈数的确定 (8)4.3.4验算 (8)五．整体设计 (9)5.1整体结构设计 (9)5.2整体尺寸设计 (10)六．心得体会 (11)参考文献 (12)一．设计背景随着市场经济的发展，人民生活的不断提高，包装工业在国民经济中所占比重和作用也越来越大。

一方面映射出全球工业化生产的高速发展，另一方面又可以看出人们在追求商品内在质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。

这为推动包装机械工业带来的巨大的动力。

综观世界范围来看，包装机械工业是一个市场潜力巨大的朝阳行业，特别是在近几年发展迅猛，已经在各国国民经济中具有重要的地位。

它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。

目前，美、口、德、意是世界包装机械的四大强国，这些国家生产的包装机械品种多、数量大，在国际市场上具有较高的占有率。

目前世界包装机械发展总趋势是发展重点趋向十效率高、自重轻、外观造型、占地的空间较小、低耗能、结构紧凑适应环境和工作人员的心理需求的高速、高效、高质量的“二高”产品包装机。

这在国外体现为现代化的先进包装机械的技术，特别是经济及科技发达的欧美及口本等技术先进国家生产的有关包装机械设备，其技术伴随着商品经济和科技的发展，已处十国际相对领先地位，他们将机械技术与微电子技术和信息技术结合，开发数字化、智能化、柔性化的新型包装机械产品。

近些年来，发达国家一方面为满足现代商品包装多样化的需求，发展多品种，小批量的通用包装技术设备;同时又紧跟高科技发展步伐，不断应用先进技术，发展和开发应用高科技的现代化通用型包装机械，不断从提高包装机械的智能化。

枕式自动包装机械的毕业设计

枕式自动包装机结构设计摘要枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，可以使用不同规格的成卷包装袋对物品进行不同规格的包装，主要适应于固形物的包装及多个物品的包装。

可以进行包装的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切断、整形等工序，实现对物料包装的自动化，自动化程度高，大大提高生产效率。

此次设计的枕式自动包装机械采用AUTO CAD绘图软件进行枕式包装机械参数的设计，枕式自动包装机械包括理料机构、动力部分、供膜机构、成型器机构、纵封机构、横封切断机构、整理机构。

包装过程中经过理料机构，对物料进行分整，物料沿着传送带向前运动，物料进入成型器，与经过成型器的包装袋一起向前运动，经过成型器后包装袋对物料进行三面包装，下一道工序经过纵封装置，对包装袋进行纵封，然后包装物料的袋子在经过横封切断装置对物料进行横封和切断，进过整形机构，形成最终的产品。

设计中还引进了光电修订，通过光电传感器检测包装袋上的标定点，实现了包装生产规格的变化，使包装物体上的商标完整。

本科及设计的意义及价值：本课题设计的机械设备能满足对于有形物料的快速包装，保证包装膜对正，便于调整，结构简单，运转平稳，工作可靠，便于维修。

关键词：枕式包装机械；AUTO CAD；纵封机构；横封切断机构；光电修订Automatic pillow packing machine structure designabstractpackaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging process including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pillow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of material, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, packaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitate adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient formaintenance.Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision1 绪论 (3)1.1枕式包装机械的概述 (3)1.2国内外枕式包装机械的发展现状和发展趋势 (3)1.3枕式全自动包装机械的工序 (5)1.4本文设计的枕式自动包装机械的要求 (5)1.5本文设计的包装机械基本机构构成 (6)2 枕式自动包装机械典型机构设计................. 错误!未定义书签。

机械原理课程设计-产品包装生产线(方案8)

机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。

生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。

1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。

传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。

2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。

根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。

3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。

包装材料可以根据需要进行灵活更换。

4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。

通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。

控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。

该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。

- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。

- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。

不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。

- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。

该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。

但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。

纸盒包装机械结构设计.pdf

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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行机构、驱动系统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一）执行机构执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为行走机构。（二）驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。

包装机械设计实例

传动路线xu 1）蜗杆22-蜗轮23-1-齿轮28、29、16-拨瓶轮2-拨安瓿于齿板； 2）蜗杆22-蜗轮23-1-曲轴8-移瓶齿板7-安瓿间歇前进； 3）蜗杆22-蜗轮23-凸轮24-压轮38-拨叉12-针架5进退；
→送粉室与传动部分通过中间空腔而隔离。
●安全措施——送
粉螺杆与出粉漏斗ห้องสมุดไป่ตู้避免接触产生金属屑（常取间隙0.2mm左右）。
喂料送粉机构
演示
1—送粉螺杆；2—加粉斗；3—支承腔； 4—支架；5—轴承； 6—泄粉孔；7—含油轴承；8—阻粉片；9—送粉筒体；10—出粉斗
合理的螺杆分装机循环图.
包装机械设计实例
4、喂料送粉机构 ●驱动——送粉螺杆与搅拌桨分别由一异步电动机驱动。 ●粉位控制——在送粉螺杆传动链中安装有电磁离合器。 ●结构——也采用螺杆－粉斗结构，送粉螺杆也采用矩形螺纹。
●为防止药粉从送粉室进入支架轴承
◆ 设计有阻粉环片、粉末冶金含油轴承、容纳粉末空腔、泄粉孔

机械原理课程设计设计题目

题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。

包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。

设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。

2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）画出机械运动方案简图。

6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。

8）在三号图纸上完成机械运动简图。

9）准备答辩。

设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。

半自动锁盖机的设计(包装机机械设计)

全日制普通本科生毕业设计半自动锁盖机的设计DESIGN OF SEMI AUTOMATIC CAPPING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：指导老师及职称：提交日期：2011年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1 包装机械的概念、特点、作用和分类 (2)1.1.1包装机械的概念 (2)1.1.2 包装机械的特点 (2)1.1.3 包装机械的作用 (2)1.1.4 包装机械的分类 (3)1.2 包装机械的发展 (5)1.2.1 包装机械的发展简史 (5)1.2.2 我国包装机械的概况 (5)1.2.3 我国包装机械产业面临的问题 (7)1.2.4 我国包装机械产业的发展方向 (7)1.3 本课题研究的意义 (8)2 半自动锁盖机的研制方案 (8)2.1 半自动锁盖机的要求 (8)2.2 方案的选择 (8)2.2.1 锁盖机的工作原理 (8)2.2.2 卷边滚轮的运动分析 (10)2.2.3 卷封机构的结构分析 (10)3 结构设计 (11)3.1 传动部分的设计 (11)3.2 锁盖部分的设计 (13)3.3 瓶身支撑部分的设计 (14)4 各部分结构的计算与校核 (15)4.1 轴承的校核 (15)4.2 键的校核 (18)4.3 轴的校核 (19)5 结论 (21)参考文献 (22)致谢 (22)半自动锁盖机的设计摘要：锁盖机是包装机械的一种，在食品、药物等生产中起着重要的作用。

本课题所设计的锁盖机，主要针对于金属罐的卷边封口锁盖。

它采用电机作为动力源，使用V带传动和齿轮传动相结合的动力传递方法，选取凸轮实现双滚轮的径向进给，分先后两次对金属罐体和罐盖的凸缘进行卷合，从而实现金属罐的锁盖密封。

本机操作简单，结构紧凑，具有一定的市场潜力及应用价值。

关键词：锁盖机；包装机械；卷边；凸轮；双滚轮Design of Semiautomatic Capping MachineAbstract：Capping machine is a kind of packaging machinery, food, medicine and other production plays an important role. The project is designed to close the lid machine, mainly for sealing metal cans lock crimp cover. It uses the motor as a power source, use the V belt drive and gear drive power transmission method combination, select the dual roller cam radial feed, divided twice lid on the metal flange of the tank and the volume together, In order to achieve the lid sealed metal cans. The machine is simple, compact, has a market potential and value.Key words：Capping Machine；Packaging Machine；Crimping；Cam；Double-roller1前言包装是根据物体的性能，用适当的材料，容器，施以保护物品的技术。

机械毕业设计1068连续立式热成型—充填—封口机包装机设计

摘要近年来，我国包装业的发展日新月异，成就斐然。

用于特殊商品的药品包装也完成更新换代，医药包装随着行业整体的发展成为人们关注的焦点。

药品的塑料泡罩包装是其中的代表。

药品包装已被业界公认为是药品质量的一部分，在加强包装新材料和技术研究应用的同时，我们不应忽视医药包装机械的发展。

本课题在现有热成型充填封口机的基础上，设计出一种更适合小型医药企业药品包装的连续立式热成型—充填—封口包装机。

作者首先针对热成型充填封口包装机的发展现状提出了设计方案，其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述，最后分析了热成型—充填—封口包装机的经济效益。

关键字：热成型泡罩包装结构设计IAbstractAlong with the development of the times, more and more enterprises are starting to focus on drug packaging.Special commodity for the pharmaceutical packaging also completed upgrading.Drugs used for special commodities also complete the upgrading of packaging, medical packaging industry with the overall development as the focus of attention.Drugs plastic blister packaging is one of the representatives. Pharmaceutical packaging industry has been recognized as part of the quality of drugs, in strengthening the new packaging materials and technology research and application at the same time, we should not overlook the development of pharmaceutical packaging machinery.The current hot topic in the filling-sealing machine molding on the basis of a design more suitable for small-scale pharmaceutical enterprises drugs packaged for vertical heat molding - filling - Sealer. The author first heat for forming filling Sealer of the development of the design programme, followed by a general structural design, typical components of the design and verification of the shaft and an overview of the processing technology, the final heat of the molding - filling - Sealer - Economic benefits.Keywords：thermoforming blister packaging machine structural designII目录第一章绪论 (1)1.1 研究的背景和意义 (1)1.1.1研究的背景 (1)1.1.2 研究的意义 (1)1.2 热成型—充填—封口包装机简介 (2)1.3本课题研究的主要内容 (2)1.4热成型—充填—封口包装机的特点 (3)1.5本课题研究的创新点 (3)第二章热成型—充填—封口包装机总体设计 (4)2.1热成型—充填—封口的设计思想 (4)2.2包装机整体设计方案的选择 (4)2.3热成型—充填—封口的技术条件 (4)2.4 热成型—充填—封口的总体设计 (5)2.4.1 热成型—充填—封口工艺流程 (5)2.4.2 热成型—充填—封口的输送装置 (7)2.4.3 热成型—充填—封口的成型形式 (6)2.4.4 常用的泡罩包装基材 (8)2.4.5 热成型—充填—封口的加热装置 (7)2.4.6 热成型—充填—封口的成型装置 (8)2.4.7 热成型—充填—封口的热封合装置 (10)2.4.8 热成型—充填—封口的冲裁装置 (10)2.5热成型—充填—封口的主要技术参数 (11)2.6热成型—充填—封口的保护与维修 (11)第三章热成型—充填—封口包装机典型零件的设计与校核 (13)3.1电机的选择 (13)3.1.1输送装置电机的选择 (13)3.1.2传动装置的总传动比 (14)3.2链传动装置的设计 (14)3.3拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (16)3.4典型轴的设计与校核 (17)3.5拉膜辊齿轮连接键的设计与校核 (24)3.6轴承的选择与校验 (25)第四章轴的加工工艺 (27)第五章全文总结 (30)5.1拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)5.2拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)i文献综述 (31)致谢 (32)ii第一章绪论1.1 研究的背景和意义1.1.1研究的背景传统的药品包装材料主要是金属和玻璃。

包装生产线搬运机械手设计

包装生产线搬运机械手设计一、设计背景在现代的工业生产中，包装生产线上通常需要大量的物料搬运和包装操作。

传统的人工搬运存在效率低下、产能受限等问题，因此需要引入机械手进行自动化搬运操作，以提高生产效率和质量。

二、设计目标设计一种具有高效、稳定、灵活性好的包装生产线搬运机械手，以满足以下要求：1.能够准确、稳定地抓取和放置各种形状、大小的物体。

2.能够适应不同速度和位置的自动包装生产线。

3.具备较高的自动化程度，减少人工干预。

4.结构紧凑，易于安装和维修。

5.具备安全保护功能，避免人员和设备的伤害。

三、机械手结构设计1.控制系统：采用PLC程序控制机械手的各项动作，保证操作的稳定性和准确性。

2.运动系统：采用直线导轨和伺服电机控制机械手的升降、伸缩、旋转运动，并结合测距传感器实现自适应调整和位置精准定位。

3.夹持系统：采用气动夹具和电磁吸盘，根据不同物体的特点，实现不同的夹持方式，确保抓取和放置物体的稳定性和安全性。

4.增强视觉系统：配备高精度视觉传感器和图像处理系统，能够实时识别和跟踪物体，并根据物体的位置和形状进行相应的搬运动作。

5.安全保护系统：设置紧急停止按钮、安全围栏和传感器，确保机械手在操作过程中不会对人员和设备造成伤害。

四、工作流程设计1.启动机械手：通过控制系统将机械手从待机状态切换到工作状态。

2.目标识别：通过视觉系统对待搬运的物体进行识别和跟踪，并获取物体的位置和形状信息。

3.抓取物体：根据识别到的物体信息，控制机械手进行夹持动作，确保将物体稳定抓取。

4.运动调整：根据物体的位置信息，控制机械手进行升降、伸缩、旋转等运动调整，以适应不同的搬运需求。

5.物体搬运：将抓取到的物体准确地放置到目标位置上。

6.循环工作：机械手根据设定的程序，在包装生产线上进行循环的搬运任务，直到所有物体搬运完毕。

7.停止机械手：完成搬运任务后，机械手返回待机状态，等待下一次工作任务。

五、结构优化设计根据实际使用情况和需要1.调整夹具和吸盘的形状和大小，以适应不同物体特点的搬运。

毕业设计(论文)-塑料袋打包机的结构设计(含全套CAD图纸)

1引言打包机又称捆包机或捆扎机，作为包装设备中的一个主要分支，是将一个或多个包装物用捆扎带紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。

打包机的功用是使塑料袋能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

在捆扎材料中，目前以钢带和塑料袋的应用最为广泛。

由于塑料袋比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料袋打包机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。

为此，根据我国包装行业的实际需求和发展趋势，设计一款塑料袋打包机是非常必要的。

捆扎机是用捆扎带捆扎包装件，完成捆扎作业的机器。

由机架、刀体结构、凸轮轴、电热头摆杆、电热头等组成的捆扎机捆扎装置，通过卸下弹性横销，再卸下在刀滚轮架上的固定螺钉，而后调整调整螺钉就可控制刀的长度，使刀的长度具有可调性和自动调节性能。

本实用新型具有外形尺寸小，设计合理，结构紧凑，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，维护方便等特点。

它特别适用信封、书刊、钞票、商品等的捆扎。

捆扎是为了防止物品的散落和丢失，便于运输和保管。

捆扎机应用范围极广，几乎应用于所有行业的产品包装中。

纸箱捆扎机又称纸箱打包机，用于生产完毕的纸箱产品在运输到纸箱用户之前，便于运输存放而或十个或二十个堆叠打包的设备。

捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。

捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。

在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。

但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本，目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。

特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。

工程机械设备配件包装方案

工程机械设备配件包装方案一、包装设计背景工程机械设备配件作为重要的零部件和辅助配件，对于工程机械设备的正常运行起着至关重要的作用。

因此，对于这些配件的包装设计和方案，必须要考虑到这些配件的特性和重要性，保证在运输和使用过程中不受到损坏或者影响其性能和功能。

二、包装设计原则1. 保护性：包装必须具备足够的保护性，能够有效地防止配件在运输和搬运过程中发生损坏或者变形，确保配件完好无损地送达用户手中。

2. 方便性：包装设计要方便用户进行搬运、打开和取出配件，用户在使用时能够方便地找到所需要的配件，提高用户体验和效率。

3. 可回收性：包装材料应该选择环保的、可回收的材料，减少对环境的影响，符合可持续发展的理念。

4. 品牌展示：包装需要展示公司的品牌和产品信息，提高品牌知名度，增强用户对产品的信任度。

5. 经济实用性：包装设计要符合经济实用的原则，不仅要考虑保护性和方便性，还要考虑成本和利润，保证包装方案的成本控制在合理范围内。

三、包装设计方案基于以上包装设计原则，针对工程机械设备配件的特点和需要，提出以下包装设计方案。

1. 包装材料选择考虑到配件需要良好的保护性和方便性，我们建议采用以下材料作为包装材料：- 外包装盒：采用强度较高的卡纸或者瓦楞纸板，具备较好的抗压抗震性，保护内部配件不受损害；- 内包装材料：采用泡沫塑料或者泡沫纸等软包装材料，对内部配件进行缓冲保护，防止碰撞和摩擦。

2. 包装设计构思我们建议采用简洁明了的包装设计构思，以符合品牌形象和产品特点，并提高包装效果。

同时，包装设计应考虑到安全、便捷以及经济实用的原则。

具体设计构思如下：- 外包装盒：采用公司logo和产品信息进行印刷，增加品牌宣传和产品介绍；- 内包装材料：根据配件的特点和形状，设计合适的内包装结构，使得配件能够稳妥地放置在内部，不易受到损坏。

3. 包装设计实施在包装设计实施阶段，需要考虑到生产工艺和成本控制。

具体实施方案如下：- 外包装盒：采用模切成型工艺进行生产，生产过程中对印刷和折叠工艺进行优化，提高生产效率和节约材料成本；- 内包装材料：采用模切或者注塑工艺进行生产，确保内包装材料的质量和稳定性，以及符合环保的要求。

包装机械结构与设计(课程设计作业)

设计目的：
明德积学砺志笃行
设计一套每分钟不小于10包的块状物了裹包装置。
设计要求：
包装量：
4kg
明德积学砺志笃行
包装物外形尺寸：
长200X宽100X厚 80
裹包材料：
纸张裹包材料：外形尺寸（自定）
1 药卷组 2 裹包平面 3 托板 4 折上左纸耳板 5 推药板 6 供纸位 7 一次成形位 8 二次成形位 9 三次成形位 10 包装纸 11 推包位 (a) 裹包初始位主视图 (b) 裹包初始位俯视图 (c) 裹包成形图 (d) 裹包成形状态图
约束条件：
包装物物性：
明德积学砺志笃行
块状物料
包裹形式：
四周折叠
1.裹包机架 2.压包组件3.托包组件 4.推包组件 5.上折纸组件 6.侧挡纸板 7.折侧纸耳组件（4个） 8.裹包槽 9.转包组件 10.卸包组件
应用举例
明德积学砺志笃行
提交任务：
明德积学砺志笃行
设计要求：
明德积学砺志笃行
计料量： 1000g 计量精度：≤±5‰ 运行状态：自动完
成进料、计量、卸料动作
计量速度：可调，
每分钟不小于60次
约束条件：
物料密度：
明德积学砺志笃行
1.0~1.2g/cm3
物料特性：
小颗粒状、流动性好、易吸潮、有腐蚀性
提交任务：
明德积学砺志笃行
参考资料
明德积学砺志笃行
全自动装箱机前端软袋包装物重迭姿态的研究.包装工程.2007.28(6) 全自动伸缩皮带式软袋装箱机供料装置运行参数的研究.包装工程2007.28(8) 全自动伸缩皮带式软袋装箱机提升装箱效率的结构设计.轻工机械2007.25(4)