工业机器人的碰撞检测与避障方法研究

工业机器人的碰撞检测与避障方法研究

工业机器人的碰撞检测与避障方法是为了保证机器人在工作过程

中不与其他物体或人员发生碰撞，并且能够避开障碍物，以确保工作

的安全和效率。以下是一些常见的研究方法：

1. 传感器技术：工业机器人可以配备各种传感器，如激光传感器、摄像头、力传感器等，通过感知机器人周围环境的变化来进行碰

撞检测与避障。例如，利用激光传感器可以获取机器人周围的地图信息，通过对地图数据进行分析，可以检测到障碍物的位置和形状，并

且可以根据障碍物的信息来规划避障路径。

2. 视觉技术：工业机器人可以通过摄像头等视觉传感器来获取

环境中的图像信息，利用计算机视觉技术实现对障碍物的检测与识别。例如，可以使用目标识别算法来检测工作区域中的障碍物，并且根据

识别的结果来规划机器人的运动路径，避开障碍物。

3. 算法与规划：机器人的碰撞检测与避障还需要合适的算法与

规划策略。常见的算法包括路径规划算法、动态避障算法等。路径规

划算法可以根据机器人的当前位置和目标位置，计算出机器人在环境

中的最优行进路径。动态避障算法可以根据传感器获取到的环境信息，在机器人运动过程中实时调整路径，避开障碍物。

综上所述，工业机器人的碰撞检测与避障方法是一个综合考虑传

感器技术、视觉技术、算法与规划策略等多方面因素的研究课题，通

过合适的技术与方法，可以实现工业机器人的安全运行与高效工作。