机械原理剥豆机设计书
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。
为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。
一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。
1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。
2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。
3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。
1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。
同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。
二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。
主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。
2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。
设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。
三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。
通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。
随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。
未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理中齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理及应用。
2. 使学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解释剥豆机的工作原理及其组成部分。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸的能力，提高其空间想象力和创新能力。
2. 通过小组合作，让学生学会运用机械原理设计简单的剥豆机，并能进行组装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其探索科学技术的热情。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高其解决问题的自信心。
3. 引导学生关注农业机械化生产，认识到科学技术对农业生产的促进作用，培养其社会责任感。
课程性质分析：本课程为机械原理实践课程，旨在让学生将所学理论知识应用于实际设计中，提高其动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为初中生，具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但缺乏实际设计经验。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，激发学生的主动性和创新精神，培养学生的团队合作意识。
3. 注重过程评价，关注学生在设计、制作、调试等环节的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1. 理论知识：a. 复习齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理。
b. 学习机械传动系统、简单机械结构的设计原理。
c. 了解剥豆机的工作原理及其在农业生产中的应用。
2. 实践操作：a. 运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸。
b. 学习剥豆机的组装和调试方法。
c. 分析剥豆机在实际应用中的优缺点，探讨改进方案。
3. 教学大纲：第一周：复习基本机械元件原理，介绍剥豆机工作原理。
第二周：学习CAD软件绘制剥豆机零部件图纸，进行设计分析。
第三周：分组讨论剥豆机设计，制定组装和调试方案。
第四周：实践操作，组装剥豆机，进行调试和优化。
4. 教材章节：《机械原理》第四章：齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件。
《机械原理课程设计》PPT课件
方案二
方案三
运动方案的选择
压紧切皮机构 方案一
方案二
方案三
传动机构
工作循环图
机构运动分析
机构运动分析
机构运动分析
创新
槽轮：为使机构易于安装，槽轮实行反向安装
万向节：运用万向节，改变轴传送方向
运料管： 为保证蚕豆垂直下落，运料管截面形状为与蚕豆宽高接近的
椭圆形
动画
预祝大家
外形美观。
工作原理及动作分解
振动送料：
运用曲柄滑块机构具有急回运动的特性，将漏斗装在 滑 块上，实现抖料。同时，为保证蚕豆一次运入挤压切皮机构中， 在运料管中部设置槽轮间歇机构
挤压切皮：通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮
脱皮：通过轧辊豇豆挤出豆皮，实现脱皮
运动方案的选择
振动送料机构 方案一
通过轧辊豇豆挤出豆皮实现脱皮运动方案的选择振动送料机构方案一方案二方案三运动方案的选择压紧切皮机构方案一方案二方案三振动送料机构方案一优点
机械原理课程设计之——
剥豆机
庄幼敏
韩 莹
梁 燕
茅 宏 婧
设计原则
高效性 创新性
工艺性
设计简介
主题：剥豆机
要求：
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，
剥豆机_说明书完整板
机械原理课程之——设计说明书指导教师：庄幼敏设计者：莹（040800401）梁燕（040800502）茅宏婧（040800503）目录第一章设计题目介绍 (3)§1—1 剥豆机工作原理及工艺动作过程 (3)§1—2 原始数据及设计要求 (3)第二章运动方案选择 (3)§2—1 运动方案一 (3)§2—2 运动方案二 (6)§2—3 运动方案三 (7)§2—4 运动方案四 (7)§2—5 运动方案对比 (8)第三章传动机构介绍 (11)§3—1 蜗轮蜗杆减速机构 (11)§3—2 带传动 (12)§3—3 万向节 (12)第四章所选方案的具体设计 (12)§4—1 工作循环图 (12)§4—2 参数计算 (13)§4—3 主要机构曲线分析 (14)第五章所选方案图片展示 (19)§5—1 所选方案机构运动简图 (19)§5—2 所选方案实体图 (19)§5—3 所选方案最终三维造型效果图 (20)第六章小组总结 (21)第七章参考资料 (21)第一章设计题目介绍：剥豆机设计§1—1剥豆机工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送都到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作时送料、压豆切皮、挤压脱皮。
§1—2原始数据及设计要求（1）蚕豆长度：20～25mm（2）蚕豆宽度：15～20mm（3）蚕豆厚度：6～8mm（4）生产率：每分钟80颗豆第二章运动方案选择§2—1 运动方案一我们将剥豆机的主要工艺动作分为了四步：振动送料，压紧，切皮，挤压脱皮。
然后我们根据各个工艺动作设计相应的执行机构。
（一）振动送料机构剥豆机对送料的工艺要“振动下料，将蚕豆平放排列成头尾相连”。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、
机原课程设计剥豆机说明书
目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。
执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。
所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。
我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。
剥豆机构设计(示例)
湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
机械毕业设计410蚕豆脱壳机设计说明书
蚕豆脱壳机设计1 引言1.1 提出课题的背景蚕豆中富含脂肪和蛋白质，是主要的食用植物蛋白质的来源，而且又可提供丰富的淀粉。
传统的中国蚕豆加工品，在口味、口感和形态等很多方面具有独特的风格，如发酵类的酱菜；膨化类的香酥豆；淀粉类的粉丝、凉粉及各种干籽粒、鲜籽粒的罐头、芽豆等等。
作为小食品、蔬菜和食品调料，由于具有别样的类型和特异的口感而深受海内外消费者的欢迎。
利用蚕豆或脱脂后的蚕豆饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以蚕豆蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
蚕豆蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
蚕豆除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
蚕豆加工副产品蚕豆壳和蚕豆饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
蚕豆在制取淀粉、制取蚕豆蛋白、生产蚕豆仪器以及在蚕豆贸易出口时，都需要对蚕豆进行预处理加工。
蚕豆的预处理主要包括蚕豆的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。
蚕豆在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。
蚕豆在制取蛋白质时，剥壳的目的是为了提高出蛋白质率，提高蛋白质和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。
传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以蚕豆产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。
蚕豆剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使蚕豆产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了蚕豆剥壳的效率。
1.2 蚕豆脱壳机的发展现状蚕豆脱壳机是将蚕豆荚果去掉外壳而得到蚕豆仁的场上作业机械。
由于蚕豆本身的生理特点决定了蚕豆脱壳不能与蚕豆的田间收获一起进行联合作业，而只能在蚕豆荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着蚕豆种植业的不断发展，蚕豆手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。
剥豆机设计说明书
机械原理课程之设计说明书指导老师：张荣设计者：刘轶20090402901008何启泳20090402901006周培红20090402901010吕润20090402901009王庆新20090402901011目录第一章：设计题目介绍：剥豆机设计-------------------------3§1-1、工作原理及工艺动作过程 ----------------------------------------------3 §1-2、原始数据及设计要求---------------------------------------------------3第二章运动方案选择------------------------------------------------------3§2—1 运动方案一----------------------------------------------------------------------------------3§2—2 运动方案二----------------------------------------------------------------------------------6§2—3 运动方案三----------------------------------------------------------------------------------7§2—4 运动方案对比-------------------------------------------------------------------------------7第三章传动机构介绍---------------------------------------------------------83-1 变速机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 3-2 传动机构-----------------------------------------------------------------------------------------------9第四章所选方案的具体设计------------------------------------------------10§4—1 工作循环图--------------------------------------------------------------------------------------10§4—2 参数计算----------------------------------------------------------------------------------------11 §4—3 主要机构曲线分析-----------------------------------------------------------------------------11第五章所选方案图片展示---------------------------------------------------12§5—1内部剖视图--------------------------------------------------------------------------------------12 §5—2 所选方案最终三维造型效果图---------------------------------------------------------------13第六章小组总结------------------------------------------------------------14 第七章参考资料-------------------------------------------------------------14第一章：设计题目介绍：剥豆机设计§1-1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
机械原理课程设计剥豆机课程设计
链条传动
探讨链条传动在剥豆机中的 应用和优化方案。
切削机构设计与优化
切削工具
介绍用于剥豆削时产生的力和其对剥豆机设计的影响。
使用材料的选择及计算
金属材料
介绍用于剥豆机的常见金属 材料的优缺点和选用原则。
塑料材料
探讨用于剥豆机的塑料材料 的特性和适用性。
机械原理课程设计剥豆机 课程设计
这个课程设计将详细介绍剥豆机的设计过程和原理，并探讨剥豆机在机械工 程领域的应用前景和经济效益。欢迎探索机械原理与工程实践的紧密关系。
项目背景及意义介绍
详细介绍为什么选择剥豆机作为课程设计的主题，并解释剥豆机在农业和食 品加工领域的重要性。
剥豆机的概述及工作原理介绍
剥豆机的运动学分析及运动形式描述
1
运动学分析
解释剥豆机中各个部件的运动方式
运动形式
2
和速度分析。
描述剥豆机的运动形式，如旋转、
摆动或推动。
3
运动控制
探讨如何通过控制运动来实现高效 剥豆过程。
转动机构设计与优化
齿轮传动
介绍剥豆机中常用的齿轮传 动机构和其设计优化方法。
皮带传动
解释剥豆机中皮带传动的应 用和设计原则。
复合材料
解释剥豆机中可能使用的复 合材料及其优势。
电机选型及传动装置设计
1
电动机选型
介绍选择适当电动机的关键因素和选型方法。
2
传动装置设计
探讨剥豆机中传动装置的类型和设计原则。
3
传动比优化
解释如何通过改变传动比来实现高效的剥豆过程。
豆子分类
介绍常见的各种豆类，如黄 豆、黑豆、绿豆等。
剥豆过程
解释剥豆机是如何将豆子从 豆荚中分离出来的。
剥豆机机械原理课程设计
剥豆机机械原理课程设计
剥豆机是一种现代化的厨房小电器，其主要的作用是去掉豆子的
皮以便食用。
在市场上，剥豆机种类繁多，但其机械原理却是相似的。
机械原理课程设计正是基于此，旨在让学生了解剥豆机的机械原理及
运作过程，进而对其进行设计和改进。
下面将分步骤阐述剥豆机机械原理课程设计的主要内容和方法。
1. 理论研究
学生首先需要研究剥豆机的机械原理，并进行分析比较，确定其工作
原理。
此外，学生还需掌握相关材料的力学性质、加工工艺等知识，
以此为基础来进行剥豆机的模型设计。
2. 设计模型
根据前期的理论研究，学生需要开始剥豆机模型的设计工作，为此，
需要考虑多方面因素，比如豆子的种类、豆子的大小、剥豆机的强度等。
设计出的模型需要结合实际操作来确定其优缺点，进行必要的改进。
3. 制作实物
经过设计之后，需要进行实物的制作，并对其进行测试和改进。
学生
需要根据剥豆机的理论和结构特点制作相应的零部件，然后进行组装
和测试。
在测试的过程中，需要注意交叉检验，发现问题及时解决，
并进行改进。
4. 报告撰写
学生需要针对设计与制作的过程，撰写一份详细的报告。
包括理论分析、设计模型、制作过程、实物测试等方面，对机器进行评价和分析，并提出改进建议。
总之，剥豆机机械原理课程设计是一种非常实用的、具有现实意
义的课程设计，通过此次课程设计，学生不仅能够深刻理解机器的原
理和工作方式，更能够掌握设计与制作的基本技能，并具备未来更好
的创新能力。
剥豆机机构脱皮机构设计
剥豆机机构脱皮机构设计一、引言豆类是人们日常生活中常见的食物，种类繁多，如黄豆、红豆、绿豆等。
豆类中含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，是人们健康饮食的重要组成部分。
然而，豆类在生长过程中会形成坚硬的外壳，不仅影响口感，还可能降低营养价值。
为了解决这一问题，人们设计了剥豆机机构脱皮机构，用于去除豆类的外壳，提高食用的便利性。
本文将从机构原理、传动方式、结构设计等方面进行详细阐述。
二、机构原理剥豆机机构脱皮机构是通过机械力将豆类的外壳和内部分离，实现豆类的脱皮。
其基本原理是借助摩擦力和撞击力，将豆类与外壳分离。
具体来说，机构通过设定一定的运动轨迹和速度，使得豆类在摩擦力的作用下与外壳相互碰撞，从而达到脱皮的效果。
为了提高脱皮的效率，可以加入一定的振动装置，增加撞击力，使得豆类与外壳的接触更加紧密，从而更容易脱皮。
三、传动方式剥豆机机构脱皮机构一般采用电动传动方式。
电动传动具有结构简单、移动方便等优点，适用于小型家用剥豆机。
电动机通过轴和带轮等传动装置将动力传递给脱皮机构，驱动豆类的脱皮过程。
此外，电动传动还可以根据需要进行速度调整，以满足不同种类豆类的脱皮需求。
四、结构设计1.外壳：剥豆机机构脱皮机构的外壳一般采用金属材料制作，以提高机器的强度和耐用性。
外壳的设计应保证机器内部工作的稳定性和安全性。
2.摩擦装置：摩擦装置是剥豆机机构脱皮机构的核心组成部分，用于实现豆类与外壳的摩擦和脱皮。
常见的摩擦装置有摩擦轮和摩擦板两种形式。
摩擦轮通常采用金属材料制作，通过电动机的驱动使其高速旋转，与豆类进行摩擦，实现脱皮。
摩擦板则通过调整角度和位置，与豆类进行摩擦，使豆类与外壳分离。
3.振动装置：为了提高豆类与外壳的撞击力，剥豆机机构脱皮机构中还可以加入振动装置。
振动装置通过电动机的驱动产生振动，使得豆类与外壳的接触更加紧密，更容易实现脱皮效果。
4.控制系统：剥豆机机构脱皮机构中的控制系统主要由电动机、传感器和控制器组成。
机械原理课程设计剥豆机的设计
机械原理课程设计剥豆机的设计一、设计题目：设计一个自动剥豆机，实现快速、高效、卫生的豆子剥离。
二、设计要求：1.能够自动进料，且进料速度可调；2.能够将豆子从豆荚中完整剥离；3.剥离后的豆子应无破损、无杂质；4.需考虑机器的耐用性和易维护性；5.兼顾生产成本和操作简便性。
三、设计概述：根据以上要求，我们设计了一种基于振动和冲击原理的自动剥豆机。
该机器主要由进料装置、剥离装置和收集装置组成。
进料装置通过振动筛实现豆荚和豆子的分离，剥离装置通过冲击杆将豆子从豆荚中击出，收集装置将剥离后的豆子进行收集。
四、主要部件及功能：1.进料装置：进料装置由振动筛和送料装置组成。
振动筛通过振动实现豆荚和豆子的初步分离，送料装置将豆荚和豆子送入剥离装置。
2.剥离装置：剥离装置由冲击杆、冲击砧和调整机构组成。
冲击杆在冲击砧的配合下，通过调整机构调整冲击力度，将豆子从豆荚中击出。
为防止豆子破损，冲击杆和冲击砧的形状和材质需特别选择。
3.收集装置：收集装置由收集槽和传送带组成。
剥离后的豆子通过传送带被送入收集槽，再通过输送带将收集到的豆子送出机器。
五、设计特点：1.通过振动筛和冲击杆的结合，实现了豆荚的有效分离和完整豆子的剥离；2.冲击杆和冲击砧的形状和材质经过优化设计，既保证了豆子的完整性，又提高了剥离效率；3.通过调整冲击力度，可以适应不同种类的豆子和豆荚；4.机器结构紧凑，操作简单，维护方便，生产成本较低。
六、工作原理：1.开机前，先检查机器各部位是否正常，特别是冲击杆和冲击砧是否牢固安装；2.开启进料装置，将待剥豆荚送入振动筛，豆荚和豆子通过振动筛进行初步分离；3.分离后的豆荚和豆子分别进入冲击装置和收集装置；4.冲击杆在冲击砧的撞击下，将豆子从豆荚中击出，落入收集装置；5.收集装置将剥离后的豆子送出机器，完成整个剥离过程。
七、结论：本设计通过振动和冲击原理实现了自动剥豆的功能，具有高效、卫生的特点。
在设计中，充分考虑了机器的耐用性和易维护性，以及生产成本和操作简便性。
剥豆机的设计说明书
剥豆机的设计说明书（一）目录一、剥豆机设计前言 (1)二、设计数据和要求 (2)三、运动循环图 (2)四、三种方案的比较与选择 (3)五、最终方案的选择 (12)六、机械运动和动力设计 (13)七、感想与建议 (15)八、参考资料 (17)剥豆机设计前言随着国家对农业的日益重视，农产品的产量不断提高，人们不仅食用豆类产品的数量巨大，而且对剥豆皮的方法、质量及规格要求都非常高，而传统的手工剥豆皮效率低、所生产的豆子规格也很难完全统一。
为了提高工效和剥豆质量，采用剥豆机代替传统的手工剥豆，不仅可以满足当今市场的需求，而且豆子质量、规格都可以显著提高。
脱皮豆子采用工业化、自动化生产，既提高了生产效率，节省了大量劳动力，而且开辟了新的市场。
因为市场对脱皮豆的需求量很大，所以剥豆机肯定会有很大的市场前景。
瞄准了这个市场，设计出一台体积小、重量轻、工作可靠、外形美观、成本低的优质机器，定会在激烈的市场竞争中争得一席之地。
无庸质疑，一个国家的命运、前途就在于这个国家创新型人才的多少，即创新决定着国家的未来。
只有不断的创新，才能不被现代社会所淘汰。
因此，我们设计的产品不追求其复杂性，而注重它的经济性和实用性，因为只有这样才会被社会认可。
目前，许多产品都采取批量化生产，剥豆机亦是如此。
因此，设计的产品必须安全可靠，经济实用，才能赶上国家改革的步伐。
一台经济实用、质优价廉的剥豆机，不仅可以创造财富，还可以帮我们节省时间，让我们赶得上时代的步伐，我们已经被假冒伪劣产品搞的够呛，为了杜绝劣质产品，我们必须保证所设计的产品不是为了追求利润，而是为了造福大众，我们不能放过每一个细节，因为细节决定成败。
我们抱着服务人民的心态，遵循着经济实用的原则，认真的完成剥豆机设计，但愿我们的设计能被社会所认可，并带来可观的经济效益。
二、设计数据和要求：1、工作原理及工艺动作过程:将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机课程设计
主要工作机构的运动循环图
执行 构件 圆盘 运 动 情 况
切皮 进料
轧辊 挤压
匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间 隔进入速为70---80转每分钟
机构尺寸的设计计算
由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8
个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆 的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确 保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块 机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此， 马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆 盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽 位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为 160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm， 各齿轮的尺寸由此决定。
好累啊！！
大家寒假愉
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辊挤压的方法将豆挤出。
分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。
全部原始数据及设计要求
蚕豆长度。20～25mm 蚕豆宽度。15～20mm 蚕豆厚度。6～8mm 生产率。每分钟剥80粒。 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力 可调，工作可靠，外形美观。
设计要求
构思出3种运动方案，并在说明书中
切皮机构
由进料口提供的蚕 豆在曲柄滑块的推 动下进入切皮机构。 该机构的侧面设有 锋利的刀刃，蚕豆 在曲柄滑块的推动 下，将往前运动， 因此将在侧面产生 一开口，为下一步
骤做好准备。
挤压机构
挤压机构的基本工作原理是，利用一对
轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表 面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了 轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。 轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小， 蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口 子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷 入。
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机械原理剥豆机设计书一．简述1.1工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求：1）蚕豆长度。
20～25mm2）蚕豆宽度。
15～20mm3）蚕豆厚度。
6～8mm4）生产率。
每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
1.3 设计方案概述1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采用振动料斗上料方法。
2）送料机构采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
1.4设计任务a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。
b) 对选择的方案画出机构运动循环图a) 机构传动系统的设计b) 对选择的方案进行机构尺寸设计c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺动作分解根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：2.1加料加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2.2送料送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
2.3压豆切皮压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
2.4挤压脱皮挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三．具体方案3.1送料机构设计（采用间歇运动机构）蚕豆是一种形状不规则的食物。
蚕豆的皮比较结实，给蚕豆加工带来很多不便。
因此，剥豆机用来将蚕豆去皮。
这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。
将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列，故送料机构需达到实现振动上料，间歇送料的目的。
下图为机构设计方案：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。
故其行程约为30mm其简图和位移线图如下所示：（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。
若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：注意由于浸泡后的蚕豆体积会有所增大，故送料口处通道应适当增大一点，整个机构采用圆锥齿轮传动，且用于振动的凸轮采用圆柱凸轮，切每次振动下来的蚕豆数目为两个，因为整个装置是左右对称一起工作的，故每次压紧切皮都是两个蚕豆同时进行。
3.2压紧、切皮机构（联动组合机构）蚕豆经过送料机构被送上传送带后，紧接着就需要进行压紧切皮，现有以下三种机构方案如图所示方案一：方案说明：此方案运用了凸轮机构、连杆机构、偏心式曲柄滑块机构组成，凸轮1与轮2为一整体，轮2与连杆3也为一整体，当给凸轮一个角速度w时，杆件5会随着o1转动，当运动到如图位置时，杆件5的前端含有弹簧的压紧装置便将蚕豆压紧，此时又由于偏心式曲柄滑块机构同时运动，并且需要求滑块也运动到压紧蚕豆的位置，此时滑块上的刀片便对蚕豆进行切皮，切皮结束后，随着凸轮的转动，滑块离开切皮位置，杆件5也将将顶端压紧装置抬起，随着传送带的运动，等下一个蚕豆到达指定位置时再进行上述操作。
此装置中皮带可与轮2相连，就可以有动力来源。
方案二：方案说明：此方案运用了对心滚子直动从动件盘形凸轮机构、偏心式曲柄滑块机构组成，圆形轮1与凸轮2为一整体，当给定其一角速度转动后杆件3会上下做往复运动，当下降至最低点时刚好压紧传送带上的蚕豆，传送带连接1、7两个圆形轮，当1转动时7也随之转动，此时与7相连的曲柄6便运动起来，带动5和4，使滑块沿着与机架相连的导路运动，当压紧机构压紧蚕豆时，滑块也刚好运动到蚕豆的边侧，就对蚕豆皮进行切割，随着机构的运行，等下一个蚕豆到达指定位置时，重复上述操作。
可以再整体机构中设计左右相同的此装置（对称），可提高工作效率。
方案三：(如右图所示)方案说明：压紧—切片机构，此机构采用联动组合机构，为了保证压力不够大，防止被压碎，所以在压头处加一个合适的弹簧。
此机构的运动过程是先弹簧收缩，压紧豌豆，然后切刀将豌豆皮切开，当压紧—切片机构向上运动时，切刀离开豌豆，最后压头离开豌豆。
成功的完成切片任务。
方案分析：上述三个方案中，方案二的设计更加合理可行，由于蚕豆在压紧过程中需要让压豆片保持一定时间，好让切皮装置完成整个切皮过程，如果设计对称，可以提高加工效率，而且轮7可以作为后面的挤压脱皮装置的一个轧轮进行挤压脱皮。
经小组讨论，最终确定方案二为压紧切皮机构的最终方案。
以下是当主动件一转完成一个循环时，切压机构的位移图线：3.3挤压脱皮机构（两轧辊加压进行挤压脱皮）方案一：压辊和输送带是垂直放置的，两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
压辊的表面可以度一层锯形的橡胶，一旦蚕豆接触压辊，就会被压辊吸住并将其皮脱掉。
两压辊之间用齿轮相连进行传动，当然时间一长，肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上，不利于后面剥豆的进行，因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫（详见“其他装置”）。
方案二：如右图所示，该机构也是通过齿轮传动带动辊轮进行挤压脱皮，图中辊轮上有一层矩形的橡胶，与轮连接的轴的右端为圆柱齿轮与直齿圆锥齿轮串联机构，直齿圆锥齿轮啮合，实现垂直平面速度换向；圆柱齿轮啮合，实现平行平面速度反向。
两种啮合串联从而使轧辊按要求运动。
方案三：压辊仍然如前两个方案放置只是传动装置是借助皮带轮和皮带传动，下面根据这些传动方式的不同进行分析选择方案。
方案分析：方案一与方案二相比显然方案二更优越，由于压辊在整个系统的最前方，故需要传动装置与后端相连，单纯的如方案一的齿轮连接显然无法满足要求，方案二的锥齿轮上可通过轴来进行传动，方案三的皮带传动相对于锥齿轮的传动来说，齿轮的传动更为平稳可靠，且设计齿轮传动也是学习机械原理这门课程后有所应用的地方，综合考虑最终拟定方案二为挤压脱皮机构的最终方案。
四．数据尺寸设计4.1凸轮机构（移动从动件盘形凸轮）根据设计要求，滚子从动件盘形凸轮所承受的从动件为压紧机构，故载荷不大且要求速度为中速即可，因此选用简谐运动规律即余弦加速度运动规律，按其运动规律要求有推程角为90°，远休止角为30°，回程角为90°，近休止角为150°，推程h=50mm，基圆半径r。
=120mm,偏心距e=50mm。
按照以上数据可设计出凸轮如下图所示：其位移图线、速度、加速度图线如下图所示：4.2偏距式曲柄滑块机构如下图所示，偏距式曲柄滑块机构是用于对蚕豆的切皮被安装于前端传动轮上，与传动轮一起转动从而使滑块沿与机架相连的导路滑动至被压紧的蚕豆处，此时滑块上的刀片对压紧的蚕豆进行切皮处理；具体设计及数据如下：曲柄长为300mm，连杆长为800mm，偏距为240mm。
其运动图线如下：4.3挤压脱皮机构（压辊、轮系）由以上方案分析可知，挤压脱皮机构通过两压辊进行挤压，传动机构是通过定轴齿轮轮系进行传动：锥形齿轮采用标准齿轮参数设计齿数为17，具体零件参数如下图所示：以下是压辊上带动传动的两直齿轮的数据：下表为常用传动机构的选择与比较表2中是可供选择的常用传动机构我们可采用转速n=910r/min的电机进行传动。
根据选定的驱动电动机的转速和剥豆机的生产能力。
它们的机械传动系统的总速比为：==0.67iii入总出机械传动系统的第一级采用带传动；第二级为圆锥直齿齿轮传动；第三级仍为圆锥直齿齿轮传动。
五．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图及运动简图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线画出运动循环图，并用用AutoCAD画出剥豆机的运动简图如下：六．剥豆机三维图设计根据以上设计，把各零件用solidworks画出，将各零件分配给小组各成员，画好零件图后汇总，再用solidworks进行装配，总体装配图如下：七．设计总结经过一个星期的努力，我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中我遇到了许多困难一遍又一遍的计算一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足. 尽管这次作业的时间是漫长的过程是曲折的但我的收获还是很大的.不仅仅掌握了锥齿轮传动、圆柱齿轮传动和凸轮机构以及曲柄滑块机构设计步骤与方法;也对制图软件有了更进一步的掌握;例如Auto CAD、solidworks、Word等这些设计工具软件熟练掌握也是必需的.对我来说收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力.在整个过程中我发现像我们这些学生最最缺少的是经验没有感性的认识空有理论知识有些东西很可能与实际脱节.总体来说我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来从中暴露出自身的不足以待改进.有时候一个人的力量是有限的合众人智慧我相信我们的作品会更完美!。