康耐视相机说明书 软件_视觉工具
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明EB09_02 Lab_MyComm1通讯通讯实践实践预期预期效果效果效果：：如果在您的电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件，登录In-Sight 视觉系统。
您应该利⽤TCP/IP 通讯⼯具发送机器⼈坐标（robot coordinates ）。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder －User Interface （⽤户界⾯）－Application Step 2（应⽤步骤2）－Communication （通讯）操作操作程序程序程序：：1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer （ISE ）Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyIO.job ⽂件（之前的实践，第8节），并将其另存为MyComm.job ⽂件。
2. 确认演⽰⾯板（Demo plate ）⼀侧的“Pass”位于图像浏览（Image view ）窗⼝内。
警告：如果是处于“即时模式（Live Mode ）”，在继续下⼀步之前，应在图像浏览窗⼝中单击退出。
3. 点击通讯（Communication ）应⽤程序步骤。
4. 将“配置类型（Device Type ）”设置为“其他其他（（Other ）”以便于在所有的通讯类型中进⾏选择。
将“协议（Protocol ）”设置为“TCP/IP ”，指定您将通过串⾏端⼝传送⽂本信息。
点击“格式化字符串（Format String…）”按钮。
EB09_02 Lab_MyComm25. 在“格式化字符串（FormatString ）”对话框中点击“添加（Add ）”按钮，以选择您想要传送的数据。
6. 通过点击⼩“+”号，展开⼯具数据（tool data ）贮存器（container ）。
找到并选择“Locator.Fixture.X”贮存器，其中存有您所选择的元件的X 坐标（“COGNEX”标签）。
康耐视相机操作手册
康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、 康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
康耐视VisionPro软件操作手册V10
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
康耐视视觉软件说明书
Now you can get the world’s top vision software—no matter which camera, frame grabber, or direct-connect digital standard you use.Support for all image capture needsBroad Camera SupportVisionPro captures images from hundreds of industrial cameras, covering the complete range of video formats and acquisition requirements. Strategic Cognex relationships with major camera suppliers enable early support of new cameras and technology. VisionPro provides open camera support, as well as configuration and diagnostic tools. This enables customers to configure, analyze, and modify cameras for numerous acquisition platforms.Acquisition IndependenceVisionPro software provides pre-configured, tightly integrated acquisition from both Cognex hardware and direct-connect digital cameras. For images from any other source, such as microscopes or 3rd-party frame grabbers, VisionPro provides a flexible acquisition architecture. This allows customers and vision partners to develop custom interfaces for any programmable image source.Direct-Connect TechnologyGigE Vision ® acquisition provide a broad range of digital cameras with attractive features and high performance. Direct-connect technology takes advantage of the latest PC architectures to provide reliable image acquisition without a traditional frame grabber.Frame GrabberBoth Camera Link ® and analog frame grabbers can be used with VisionPro. This provides fail-safe image capture with image buffers, advanced error detection, and dedicated multi-channel hardware.Acquisition AllianceCognex maintains strategic relationships with major camera suppliers through our Acquisition Alliance program. Through the Acquisition Alliance, Cognex establishes cooperative sales and marketing efforts and strong technical relationships, leading to rapid integration of new cameras with VisionPro. Cognex supports hundreds of industrial cameras and videoformats covering the complete range of acquisition requirements typically used in machine vision.TOTAL HARDWARE INDEPENDENCENotes:*1 Cognex Designer is only available with the Development dongle, VC5, CC24 Comm Card, or 8704E GigE Framegrabber*2 3D Measurements Tools are exclusive to the Cognex Displacement Sensor series。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
GOTO(int0);
END_IF
Lin(rcpe1);//走到codesys里输出的绝对位置（外部点形式，该位置是机器人当前位置加上相对偏移，端口号1）
BOOLEXTSet(boolfinishget,TRUE);//发送抓取完成标志
WaitTime(uint2);
WaitTime(uint0);//等待PLC处理时间，建议在300ms以上
bool0:=BOOLEXTRead(boolenableget);//读取抓取标志位,为TRUE则能抓取
BOOLEXTSet(boolphoto,FALSE);//关闭该端口，保证下次为高电平触发
IF(bool0=0)THEN//为true则可抓取，否则重新发送拍照命令
首先，用step机器人三点法示教出一个固定用户坐标系。用户坐标系的原点根据实际情况而定，一般选择流水线上一个固定位置参考点，该参考点要方便相机进行坐标转化标定。关于用户坐标系的标定，可参见新时达机器人操作使用说明书；
其次，进行相机坐标与实际位置坐标的标定转换。在完成第一步中的固定用户坐标系标定后，在该坐标系下选取工件上的三点，计算出这三点在用户坐标系的X、Y值（该步骤可通过机器人协助示教获得在用户坐标系下的位姿值）。在图像输入的“校准”模块中，按照2.1中的步骤完成相机坐标与实际位置坐标的校准参数制作转换；
BOOLEXTSet(boolbasepos,TRUE);//端口号为2，读取当前位置作为标准抓取位置
WaitTime(uint4);
BOOLEXTSet(boolbasepos,FALSE);//关闭该端口
/////以上为获得标准抓取位置需要的步骤
PTP(ap0);//回到安全点
康耐视dm8050E说明书
康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。
二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。
2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。
3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。
（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
（2）单击“开始”中的“设置图像”。
（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。
（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。
旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。
4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。
新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。
5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。
单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。
Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。
1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。
康耐视工业机器视觉基础及应用三（In-SightExplorer基本操作与调试）
康耐视工业机器视觉基础及应用三（In-SightExplorer基本操作与调试）康耐视工业机器视觉基础及应用模块三In-Sight Explorer基本操作与调试任务一In-Sight Explorer简介、安装与基本操作【学习目标】1.熟练完成In-Sight Explorer 的软件安装。
2.熟练完成设备添加到网络与相机调试的基本操作。
【相关知识】简单易用性是In-Sight 视觉系统的核心，In-Sight 视觉系统和In-Sight 资源管理器软件界面虽简便易用，但却功能强大。
电子表格视图让用户感觉对光学检测应用进行最大化控制非常简单。
In-Sight 资源管理器软件还包括EasyBuilder? 配置环境，可以在不进行编程的情况下快速部署可靠的应用。
一、In-Sight Explorer的安装第一步：登录康耐视官网，下载In-Sight Explorer的最新软件安装包。
第二步：双击软件安装包，按照安装向导仔细阅读条款，没问题则选择介绍条款。
第三步：选择软件存放在硬盘位置，确定并进行下一步。
第四步：选择“完整安装”还是“自定义安装”。
第五步：软件安装完成。
二、In-Sight Explorer基本操作双击桌面上的图标，打开In-Sight Explorer软件。
（一）将设备添加到网络康耐视智能相机内置中央处理器，无须另外连接工控机，大大增加设备的灵活性与便利性。
工程师可以用安装有In-Sight的PC对智能相机进行调试，但前提是必须保证智能相机与PC网络通讯正常。
在硬件上，智能相机网络线缆（蓝色）与PC机建立以太网连接。
打开In-Sight Explorer，选择菜单栏的“系统”项，选择“将传感器/设备添加到网络”。
此时，In-Sight Explorer自动搜索，已连接成功的相机将自动显示在上述的设备列表中。
闪光灯：如果连接多台相机，为了精准快速找到设备列表中的相机是对应实际硬件，可以先选中设备列表的相机，并点击“闪光灯”，此时对应的实际相机会闪烁。
visionpro工具的使用方法
visionpro工具的使用方法VisionPro是一款功能强大的图像处理工具，广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍VisionPro工具的使用方法，帮助读者了解如何使用该工具进行图像处理和分析。
一、VisionPro简介VisionPro是由康耐视（Cognex）公司开发的一款图像处理软件，具有强大的图像处理和分析功能。
它可以帮助用户快速准确地进行图像检测、测量和识别等操作，广泛应用于制造业、物流业和医疗设备等领域。
二、安装和启动VisionPro1. 下载VisionPro安装包，并按照安装向导进行安装。
2. 安装完成后，找到VisionPro的快捷方式，双击启动该软件。
三、图像采集与预处理1. 连接相机：将相机与计算机连接，并确保相机正常工作。
2. 打开VisionPro软件，选择“图像采集”模块。
3. 在图像采集界面，选择相机类型和连接方式，点击“连接”按钮，建立与相机的连接。
4. 进行图像预处理：根据实际需求，对图像进行灰度化、滤波、增强等操作，以提高图像质量和对比度。
四、图像分析与处理1. 创建图像处理任务：在VisionPro界面中，选择“图像处理”模块，点击“新建任务”按钮，创建一个新的图像处理任务。
2. 设置图像处理参数：根据实际需求，设置图像处理的参数，如图像分辨率、灰度阈值、边缘检测算法等。
3. 进行图像分析：使用VisionPro提供的工具，对图像进行特征提取、形状匹配、缺陷检测等操作，以实现对图像中目标物体的识别和分析。
4. 优化图像处理算法：根据实际应用场景和图像特点，对图像处理算法进行调整和优化，以提高处理效果和准确性。
五、结果显示与输出1. 结果显示：VisionPro可以将处理后的图像结果以图像或数据的形式显示出来，方便用户查看和分析。
2. 数据输出：VisionPro还支持将处理结果以数据的形式输出，可以保存为CSV文件或直接与其他软件进行数据交互。
六、应用实例1. 工业自动化：VisionPro可以应用于工业自动化领域，用于产品质量检测、物体定位和识别等操作，提高生产效率和产品质量。
康耐视相机软件手册说明书
features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.Users can use the tool to manually set the IP address and the subnet mask of the host adapter or the camera. Cognex GigE Vision Configuration Tool Understanding GigE Vision GigE Vision is a standard for camera control developed for Gigabit Ethernet cameras. All cameras supporting GigE Vision will interact the same way with software supporting GigE Vision such as VisionPro. FLIR GigE cameras such as Blackfly S, Blackfly, Flea3, Grasshopper3, and Grasshopper2 are GigE Vision compatible cameras that work seamlessly with GigE Vision software.Each camera attribute such as shutter time is controlled by a specific GigE Vision attribute. All GigE Vision software provides a Graphical User Interface (GUI) to control these GigE Vision attributes. The following sections will describe what these controls are in VisionPro and how each control is mapped to the respective GigE Vision attribute. packet size and packet delay, based on desired resolution and frame rate. Packet Size (GevSCPSPacketSize) Packet size influences the number of interrupts generated which affects CPU usage. The larger the packet size, the fewer the interrupts for the same amount of data.。
康耐视insight explorer软件手册说明书
Cognex insight explorer software manual. Cognex insight default ip address.
Fortunately, In-Sight EasyBuilder allows developers to extract images from an In-Sight camera on the production line and work on them later in a quieter, distraction-free setting. This quick video shows how to set up the Record and Playback functions. In essence, a filmstrip is created from all the images captured from In-Sight vision system cameras. The filmstrip is not in motion like an animation or a movie, but
Optional components include: An object-sensing synchronizing sensor (usually an optical or magnetic sensor) that triggers the vision system to acquire and process an image. An actuator to reject or sort parts based on the results o f the image analysis. In this system, the synchronizing sensor indicates when a part or object is in position to be inspected. The synchronizing sensor triggers the In-Sight vision system to take a picture of the part or object as it passes by the vision system. During this phase, a pulse is also typically directed to the lighting mechanism, triggering the lights. The lighting used to illuminate the part or object is designed to highlight the features of interest and obscure or minimize the appearance of features that are not, such as shadows or reflections. In the process of acquiring the image, the lens of the InSight vision system captures the light energy from the FOV (the physical area seen by the In-Sight vision system) and converts it into a digital format – a 2D grid of values called pixels, where each individual pixel corresponds to a location (X,Y coordinate) and a greyscale value (0-255; 0 = pure black and 255 = pure white) that expresses the light intensity at that location. Note: >Note: In-Sight Color vision systems report the color components of the pixel. Example - Image Coordinates: Then, the In-Sight vision system processes the image and performs its image analysis – counting, measuring and/or identifying objects, dimensions
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明我的存在/不存在不存在（（PA ）实践预期效果预期效果：：如果是在电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件，您需要登录In-Sight 视觉系统。
您需要利⽤存在/不存在（Presence/Absence ）⼯具――亮度（Brightness ）功能，来测定元件（固定物）是否存在。
最后，以MyPA 为⽂件名保存您的作业。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder －User Interface （⽤户界⾯）－Application Step 2（应⽤步骤2）－Inspect Part （检测部分）。
操作程序操作程序：：1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer （ISE ）Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyScale.job ⽂件（之前的实践，第3节），并将其另存为MyPA .job ⽂件。
2. 确认演⽰窗格（Demo plate ）⼀侧的“Pass”位于图像浏览（Image view ）窗⼝内。
警告：如果是处于“即时模式（Live Mode ）”，在继续下⼀步之前，应在“图像浏览”窗⼝中单击退出。
3. 点击位于“Application Steps #2（应⽤步骤2）－Set up Tools （设置⼯具）”⽬录下的Inspect Part （检测部分）。
4. 展开⽤户界⾯底部的存在/不存在⼯具（Presence/Absence tools ），在添加⼯具（Add Tool ）框中选择亮度（Brightness ）。
5.点击添加（Add）按钮或双击所选⼯具在图像窗⼝（Image window）会出现⼀个学习/搜索（Learn/Search）对话框。
6.点击学习（Learn）区域对话框（线）并将其移动到右下⾓的固定物上。
改变学习对话框，使其形状⼤⼩正好可以将⽩⾊区域的固定物围绕起来，形状可以是正⽅形或者重塑成⼀个圆圈（使⽤学习对话框⼀侧的“处理（handles）”）。
Cognex康耐视相机操作使用说明书
康耐视相机操作使用说明书文档密级□不保密■内部□机密文件状态：项目名称版本号 1.0■草稿描述康耐视相机操作使用说明书□修改□定稿编写人余国鹰编写日期2015/9/10审核人审核日期目录一、 康耐视相机具体设置 (3)1.1 软件安装 ......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3 CODESYS通信注意事项 (6)二、 相机标定 (7)2.1 相机校准 ....................................................................................................................................................................................................................... 7 2.2 绝对坐标实现 ............................................................................................................................................................................................................. 9 2.3相对坐标实现 (10)三、 示教器示例程序 (11)3.1 绝对坐标实现范例 ............................................................................................................................................................................................... 11 3.2相对坐标实现范例 (11)四、 CODESYS 逻辑开发 (13)4.1 S OCKET通信开发 ........................................................................................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .. (14)五、 细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1 ，按照步骤一步步安装即可。
美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
一:安装Insight Explorer4.5.0 复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导
完成安装软件，安装成功，桌面出现
Explorer4.5.0图标，如下：
二:设置相机和PC在同一网段
1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>
“将传感器/设备添加至网络”
2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显示
Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。
Cognex康耐视相机操作技巧使用使用说明
康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。
1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。
2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。
图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。
图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。
图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。
在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。
图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。
康耐视VisionPro软件操作手册V
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
康耐视VisionPro软件操作手册V10
广州三拓识别技术有限公司GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.02013522‐‐•设置IP地址•获取图像•图像定位•条码检测•结果输出（超级终端）设置IP地址1,手动配置电脑网卡的IP地址。
如下图:2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.VisionPro以太网相机IP地址配置软件3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。
获取图像1,启动VisionPro主程序2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。
3,选择“照相机”。
并从相机列表里选择对应的相机。
然后视频格式选择“Mono”。
注明：Mono表示黑白图像。
4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。
说明：”时限”即取图像超时。
表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。
多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。
5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。
在画面上点击右键来缩放图像等。
6,若需要设置为外部电眼触发。
可切换到“闪光灯和触发器”页面。
选择“硬件自动”选项。
图像定位1,选择“作业编辑器”窗口。
点击左上角的“单次运行作业”按钮。
获取一张图像。
2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。
里面为此软件的检测算法。
3,定位图像设置步骤。
首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。
并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。
如下图。
4,双击CogPMAlignTool1，在弹出的窗口对其参数进行设置。
首先点击“抓取训练图像”按钮。
“训练图像”表示一张标准的图像。
若相机现在拍的图像不是很理想，则重新执行拍照动作后再点击此按钮。
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25 - Confidential
25
介绍
亮度工具根据平均灰度值决定特征存在与否。适用于好元件特征明显暗于或 亮于坏元件特征的情况。
26 - Confidential
6
物理设置- 照明
照明因素 外部照明 相机上的LED灯 环境灯及其效果
7 - Confidential
7
物理设置- 镜头
光圈设置 图像的亮度 固定光圈 可调式光圈
8 - Confidential
8
1.开始 – 设置图像
Get Image Acquisition
Calibration
9 - Confidential Settings
FOUND
NOT FOUND
•Pattern tool – looks in a search area for groups of edges (pattern) to form a geometric shape.
•Other: PatMax, Circle, and Blob
18 - Confidential
10 - Confidential
10
校准
线性校准 将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘
米或者英寸） 非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导 致的偏差，同时输出实际单位值
11 - Confidential
11
Calibration – Scale
HSI:
红
255, 0, 0
红
0, 255, 85
绿
0, 255, 0
绿
85, 255, 85
蓝
0, 0, 255
蓝
170, 255, 85
5 - Confidential
5
物理设置– 视野
6 - Confidential
视野（FOV） 元件的尺寸 相机和元件之间的 工作距离 镜头的类型
/ ExploreLearn/UsefulTools/
9
Acquire / Load Image
The Acquire / Load Image group box allows you to instantly:
• Acquire an image – single shot (manual acquisition) • Display live video • Load previously acquired images from a PC.
18
定位元件
• PatMax 图案定位搜索技术 • PatMax图案与像素格无关 • 其特征为表现图像中不同区
域间分界线的轮廓 • 以特征为基础的表现形式比
以像素表现形式更快并更准 确地被转换。
19 - Confidential
添加PatMax图案定位工具
1. 点击定位元件 2. 选择“PatMax图
软件、视觉工具
图像采集
2 - Confidential
电荷耦合装置将光转换为一个模 拟电压，然后相机将该模拟电压 转换成一个数字值。 图像被分割成称作像素的方形图 片元素的网格。 每个像素包括在图像（X、Y坐 标）中的一个位置和光强度值。
2
像素度以从0到255的灰度值来表示，其中0表示黑色、255表示 白色。
• “表格”栏显示工具生成的结果；注意所报的X、 Y、角度、评分与范围的数值
22 - Confidential
结果
• 图像将显示模型特征与绿色十字以表明模型中心
• “结果”栏显示现实工具生成的结果；注意所报的 X、Y值、角度、评分与时间
23 - Confidential
存在与不存在工具
介绍
在您确定哪种特征类型最适用于您的应用需求后选择检测元件工具。 选择存在/不存在工具检验预期特征。
范围
Locate Part - Fixturing
Fixturing finds the part and subsequent tools move with it
• Edge tool – looks for a single transition between a light or dark pixel.
案” 3. 点击“添加”按钮
20 - Confidential
定位元件
• 根据一直在好元件上表现出的唯一一组特征设 定模型区域
• 模式（模型）可以是元件所特有的整体或部分 • 模型（最初为红色）与查找区域（最初为绿色）
可被移动、调整及旋转。
模型区域
搜索区域
21 - Confidential
设置
• 在“设置”栏中，您可通过确定更多的参数设置 来控制工具如何进行检测
15 - Confidential
After Calibration
15
定位工具
定位元件
当元件在视野（FOV）中移动时 在元件上检查一定区域的工具也必须移动， 该过程由定位工具定位完成以便：
• 确定（X、Y）元件位置 • 确定角度 • 确定范围变化
（x、y）
17 - Confidential
角度
栅格校准还有助于In-Sight相机补偿径向畸变、桶形失真和透视变形。
13 - Confidential
13
校准 – 栅格
棋盘格，有基准点
黑点，有基准点
棋盘格，无基准点
黑点，无基准点
14 - Confidential
14
Calibration – Grid - Results
Before Calibration
12 - Confidential
• Allows for separate horizontal and vertical measurements from edges
• Use a circle as your calibration
• Click Calibrate
12
校准 – 栅格
栅格校准（在ISE 3.3中引入）用于在报告结果中需要更高精准度的机器视觉应 用中，例如计量和视觉引导机器人的应用。
3 - Confidential
3
像素 – 彩色相机
在彩色相机中，每种颜色由三个不同颜色成分构成。这些成分组合可能以
红、绿和蓝（RGB） 或者色相、饱和度和强度（HSI）
每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。
4 - Confidential
4
像素 – 比较 RGB / HSI 值
RGB: