三相异步电动机调速控制电路
三相异步电动机的变极调速控制

SB3常闭触头 先断开,切断 KM1线圈电路
SB2常开触头 后闭合
KM1自锁触头复位断开
KM1主触 头断开
电动机因惯 性继续旋转
KM1互锁触头复位闭合
KM2、KM3 线圈都得电
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
2)高速运转
需要高速运转时,也需要先按下低速启动按钮SB2,把定子 绕组接成△,让电动机低速启动。 启动结束,再按下高速启动按钮SB3,把定子绕组换接成YY, 实现电动机高速运行。
KT常开延时闭合
KM1失电 拆除△接线,切除电动机正序电源
定子绕组尾端接反序电源
KM2得电 KM3得电
电动机YY连接, 定子绕组首端 高速运转 短接于一点
变极调速安装接线注意事项: 1)正确识别电动机定子绕组的9个接线端子。 2)交换任意两相电源的相序。
2)按钮控制的双速电动机变极调速
注意控制电路的线号
三、变极调速原理
把定子每相绕组都看成两个完全对称的“半相绕组”。
以U相为例,设相电流从绕组的头部U1流进,尾部U2流出。 当U相两个“半相绕组”头尾相串联时(顺串),根据右手 螺旋法则,可判断出定子绕组产生4极磁场。 若U相两个“半相绕组” 尾尾相串联(反串)或者头尾相并 联(反并),定子绕组产生2极磁场。
●按钮控制的双速电动机变极调速工作过程
1)低速运转
需要低速运转时,按下低速启动按钮SB2,把定子绕组接成 △,让电动机低速启动,并连续运转。
合上QS,M3线圈电路
SB2常开触头后 闭合,KM1线圈
通电
KM1电气互锁触头断开, 对KM2、KM3互锁
KM1主触 头闭合
相关知识——三相异步电动机的电气调速
• 什么叫恒转矩调速?
三相异步电动机的调速控制ppt课件
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三角形与双星形联结法(恒功率调速场合使用)
➢ 三角形联结时,p=2 (低速)各相绕组互为240 电角度 ➢ 双星形联结时,p=1 (高速) 各相绕组互为120 O 电角度 为保持变速前后转向不变,变极对数时必须改变电源的相序
O
主电路析
KM3接通 KM2、KM1断开
三角形
双星形
主电路分析
相序 U V W
电磁离合器
电枢 磁极 线圈
电磁调速异步电动机的控制
晶闸管可控 整流电源
测速发电机
一.三相笼型电动机的变极调速
n﹦60pf1 (1﹣S)
多速电动机
双速(一套绕组) √ 三速(两套绕组) 四速(两套绕组)
星形与双星形联结法(恒转矩调速场合使用)
➢ 星形联结时, p=2 (低速)各相绕组互为240 O电角度 ➢ 双星形联结时,p=1 (高速)各相绕组互为120 O电角度 为保持变速前后转向不变,变极对数时必须改变电源的相序
相序 W
U
V 三角形
KM3断开
双星形 KM2、KM1接通
控制电路分析
SC→低速 KM3接通(三角形) SC→高速 KM3接通(三角形)- KM3断 KM2、KM1接通(双星形)
KT延时
二.绕线式电动机转子串电阻的调速
转子串电阻 → n → s
用凸轮控制器进行调速(吊车﹑起重机) (转子电路中串接三相不对称电阻)
SQ1、SQ2:限位开关
凸轮控制器 ➢ 黑点表示该位置触头接通 ➢ 无黑点表示该位置触头不接通
KT10~12: 决定KM通断 KT6~9: 控制电机转向 KT1~5: 短接电阻
三.电磁调速异步电动机的控制
电磁调速的组成: 异步电动机 电磁离合器 控制装置
三相异步电动机连续控制电路

三相异步电动机连续控制电路一、引言三相异步电动机是工业生产中最常用的电动机之一。
它具有结构简单、使用可靠、运行平稳等特点,被广泛应用于各种机械设备中。
在实际应用中,为了满足不同的工艺要求和实现自动化控制,需要对三相异步电动机进行连续控制。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的相关知识。
二、三相异步电动机基础知识1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机由定子和转子两部分组成。
定子上布置着三个对称排列的同心圆形线圈,称为定子绕组。
转子上也布置着类似的线圈,称为转子绕组。
当通过定子绕组通以交流电时,在定子内形成旋转磁场,磁场旋转速度等于供电频率除以极对数。
由于转子中也存在磁场,因此在磁场作用下,转子会受到一个旋转力矩,并随着旋转磁场而旋转。
2. 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机具有以下运行特性:(1)起动特性:三相异步电动机的起动需要通过一定的方法来实现,常用的方法有直接启动、降压启动和星-三角启动等。
(2)空载特性:当三相异步电动机处于空载状态时,其转速会略高于额定转速。
(3)负载特性:当三相异步电动机处于负载状态时,其转速会下降,但不会低于额定转速。
三、三相异步电动机连续控制电路1. 三相异步电动机连续控制原理三相异步电动机连续控制是指通过改变电源对电机的供电方式和供电参数,来实现对电机的运行状态进行调节。
常用的控制方式有调速、正反转和制动等。
其中调速是最常见的一种控制方式。
2. 三相异步电动机调速控制原理调速是通过改变供电频率或改变供电电压来实现对三相异步电动机转速进行调节。
常用的调速方法有变频调速和降压调速两种。
(1)变频调速变频调速是指通过将交流供电源经过整流、滤波、逆变等处理后,得到一个可变频率、可变幅值的交流输出,从而实现对电机转速的调节。
变频调速的优点是调速范围大,控制精度高,但成本较高。
(2)降压调速降压调速是指通过改变电源对电机的供电电压来实现对电机转速的调节。
常用的降压调速方法有自耦降压启动、稳压变压器降压启动和可控硅降压启动等。
三相异步电动机启动,调速,制动
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任务3.三相异步电动机的制动及实现
(1)电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调,使电动机的旋转磁场反 向,产生一个与原转动方向相反的制动转矩, 迅速降低电动机的转速,当电动机转速接近零 时,立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大,效果好,但冲击 剧烈,电流较大,易损坏电动机及传动零件。
(4)绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动,只要在转子回 路串入适当的电阻,就既可限制起动电流, 又可增大起动转矩,但在起动过程中,需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1:三相异步电动机的起动及实现
任务1:三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1:三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理: 按下按钮(SB1),线圈(KM)通 电,电机起动;同时,辅助触头 (KM)闭合,即使按钮松开,线圈 保持通电状态,电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数:Ist为电动机的起动电流(A);In为电 动机的额定电流(A);Sn为电源变压器总容量;Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1:三相异步电动机的起动及实现
(2).星-三角降压起动 正常运行时,接成△形的鼠笼电动机,在起动时接成 星形,起动完毕后再接成△,称星-三角起动。
任务1:三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
三相异步电动机电气控制课件PPT45页

2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制

1、继电器-接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合 ,电动机作Δ联接低速运转,同时中间继电 器KA线圈通电并自锁,保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合; KT经延时,其动断触头断开,切断KM1, 其动合触头闭合,KM2、KM3线圈得电吸 合,电动机作双Y联接高速运转。
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制(续)
(二)课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ,其输入/输出是如何分配的?
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制(续)
(一)课上问题(续)
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。(续)
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8:三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1,KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁,电动机作Δ联接低速运转; 按下SB2,KM1和KM2的线圈失电释 放,低速运转停止,而KM3线圈得电 吸合并自锁,电动机作Y联接中速运转, 时间继电器KT线圈得电;经延时, KM3线圈失电释放,中速运转停止, 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁, 电动机作双Y联接高速运转。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件

特 点:
起动按钮的常开触点并联;停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动; 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路,使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车; 3、工作台在终点时,启动电机只能反转; 4、工作台后退至原位自动停车; 5、工作台在前进或后退途中均可停车,再 启动后既可进也可退。
实现方法:在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
(反向运行同样分析)
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制; SB1乙、SB2乙实现远方控制。
(a)
(b)
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程:电动机正转; 逆程:电动机反转。
控制要求:
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时,启动电机只能正转;
(1)工作台在原位时: 启动后只能前进,不能后退。 (2)A前进到终点时: 立即后退,退回到原位自动停。
(3)A在途中时: 可停车;再启动时,既可前进也可后退。 (4)A在途中时,若暂时停电,复电时,A不会自行运动。 (5)A在途中若受阻,在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点: 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三速电动机和控制线路

U
2 N
R12 X1 X 2
2
2 3 Tm
Tst
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2 2
Tst YY
m1 2s
(U N / 3)2 (R2 / 4)
R1 / 4 R2 / 42 X1 / 4 X 2
/ 42
TstYY
2 3
m1 s
U
2 N
R2
R1 R2 2 X1 X 2
YY
nmYY TmYY
sm 2ns TmYY
sm 2ns 2TmY
smns TmY
nmY TmY
Y
n
2ns
YY
ns
Y
T O
(2) △ - YY 变极
① 2p → p ,ns → 2ns。 ② N1→N1 /2 ,R,X→ (R,X) /4 。 ③ sm 不变,UN→ UN / 3
sm
变极调速是一种经过变化定子绕组极对数来实现转
子转速调整旳调速方式。在一定电源频率下,因为同步 转便速能够n变s 化与60p转f极1 子对转数速成。反比,所以,变化定子绕组极对数
变化定子旳极对数,一般采用变化定子绕组联结旳 措施来实现。转子为笼型,因为各根导条电流旳空间分 布取决于气隙主磁场旳分布,故笼型转子所产生磁动势 旳极对数与感生它旳气隙磁场旳极对数总是相等。也能 够在电动机上安装两组独立旳绕组,各个绕组联结法不 同构成不同旳极对数。
M 3~
KM2 KM3 KM4
KT1
KT1 KM1
KT2 KM3
KM1
KM3 KM4
KT2 KM2
KM2
KM1
低速
KT1 KM2 KT2
三相交流异步电动机的调速控制电路

三相交流异步电动机的调速控制电路由三相沟通异步电动机的转速公式可知,要转变异步电动机的转速,可采纳转变电源频率f 1 、转变磁极对数p 以及转变转差率s 等3 种基本方法。
1、变极调速原理转变异步电动机定子绕组的连接方式,可以转变磁极对数,从而得到不同的转速。
常见的沟通变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。
双速电动机定子绕组常见的接法有Y/YY 和△ /YY 两种。
下图所示为4/2 极△ /YY 的双速电动机定子绕组接线图。
在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组,中间抽头依次为U2 、V2 、W2 ,这两个绕组可以串联或并联。
依据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化,磁极对数成倍变化”,下图(a) 将绕组的U1 、V1 、W1 三个端子接三相电源,将U2 、V2 、W2 三个端子悬空,三相定子绕组接成三角形(△)。
这时每相的两个绕组串联,电动机以4 极运行,为低速。
下图(b) 将U2 、V2 、W2 三个端子接三相电源,U1 、V1 、W1 连成星点,三相定子绕组连接成双星(YY )形。
这时每相两个绕组并联,电动机以 2 极运行,为高速。
依据变极调速理论,为保证变极前后电动机转动方向不变,要求变极的同时转变电源相序。
(a) 低速△形接法(b) 高速YY 形接法图4/2 极△ /YY 形的双速电动机定子绕组接线图2、变极调速掌握电路4/2 极的双速沟通异步电动机掌握电路如下图所示。
图4/2 极的双速沟通异步电动机掌握电路上图中,合上电源开关QS ,按下SB2 低速起动按钮,接触器KM1 线圈得电并自锁,KM1 的主触点闭合,电动机M 的绕组连接成△形并以低速运转。
由于SB2 的动断触点断开,时间继电器线圈KT 不得电。
按下高速起动按钮SB3 ,接触器KM1 线圈得电并自锁,电动机M 连接成△形低速起动;由于SB3 是复合按钮,时间继电器KT 线圈同时得电吸合,KT 瞬时动合触点闭合自锁,经过肯定时间后,KT 延时动断触点分断,接触器KM1 线圈失电释放,KM1 主触点断开,KT 延时动合触点闭合,接触器KM2 、KM3 线圈得电并自锁,KM2 、KM3 主触点同时闭合,电动机M 的绕组连接成YY 形并以高速运行。
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制

基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛07 —、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的:通过综合实验,使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识,并运用自己学过的知识,自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器,通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制,自己设计,自己编程,最后进行硬件、软件联机的综合调试,实现自己的设计思想。
三、实验器材:220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理:1.实验主要器件原理1)光电编码器:光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2)变频器:I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合,由于它能提供精确的速度控制,因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分),同时可以比原来的定速运行电机更加节能,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感。
矢量控制:U/f控制方式建立于电机的静态数学模型,因此,动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用,可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),并分别加以控制。
由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位,即控制定子电流矢量,这种控制方式被称为矢量控制(Vectory Control)。
三相异步电动机的调速

m1 p U1 2 1 ( ) 常数 ' 4 f1 2 ( L1 L2 ) Te max的降低是由定子绕组电阻 r 的影响所致。尤其是当 f1 低到使得 r 由上式可见, 1 1 ( x1 x2 ) 相比较时, Te max下降严重。 可以与 Te max
解决措施: 可以对 U1 / f1的线性关系加以修正,提高低频时的 U1 / f1 ,以补偿 低频时定子绕组电阻压降的影响(见下图)。
TY 9550PY 9550PYY ( ) /( ) 1 TYY n1 2n1
结论:Y/YY接变极调速属于恒转矩调速方式。
第12章 三相异步电动机的调速
b、△/YY接变极调速
假定变极调速前后电机的功率因数 cos1 、效率 均不变,并设每半相绕组中的电 流均为额定值 I 1N ,则 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系:
改变极对数p都是成倍的变化,转速也是成倍的变化,故为有级调速。 改变定子绕组的联结法改变绕组极对数的原理。 见下页图12-1,12-2
第12章 三相异步电动机的调速
三相异步电动机的转子转速可由下式给出:
60 f1 n (1 s) p
由上式可见,三相异步电动机的调速方法大致分为如下几种: 变极调速; 变频调速; 改变转差率调速; 其中,改变转差率的调速方法涉及: 改变定子电压的调压调速; 绕线式异步电动机的转子串电阻调速; 电磁离合器调速; 绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速。
由此绘出保持U1 / f1=常数时变频调速的典型机械特性如下图所示。为便于比较,图 中还同时绘出了 Te max 常数时的机械特性,如图中的虚线所示。
三相异步电动机变频调速时 的机械特性( U1 / f1 =常数)
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制

基于Plc控制电机调速实验报告电控学院电气0904班李文涛0906060427—、实验名称:基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控制二、实验目的:通过综合实验,使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识,并运用自己学过的知识,自己设计变频调速控制系统。
要求用PLC控制变频器,通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制,自己设计,自己编程,最后进行硬件、软件联机的综合调试,实现自己的设计思想。
三、实验器材:220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、万用表一个、导线若干三、实验各部分原理:1.实验主要器件原理1)光电编码器:COM01030002040CH光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
2)变频器:I原理概述变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合,由于它能提供精确的速度控制,因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性(变速不依赖于机械部分),同时可以比原来的定速运行电机更加节能,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感。
矢量控制:U/f控制方式建立于电机的静态数学模型,因此,动态性能指标不高。
对于对动态性能要求较高的应用,可以采用矢量控制方式。
矢量控制的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和与其相垂直的产生转矩的电流分量(转矩电流),并分别加以控制。
三相异步电动机连续控制电路原理
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一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机,它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点,在很多领域都有广泛的应用。
而对于三相异步电动机的控制,连续控制电路是一种常见的控制方法,它通过对电动机的供电电压进行调节,实现对电动机转速的连续控制,是一种有效的控制手段。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理,包括其基本原理、实现方式和应用。
二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机,由定子和转子组成。
当通过定子绕组通入三相交流电时,会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
转子由感应电动机的工作原理可知,在这旋转磁场的作用下,转子内也会产生感应电动势,从而使转子产生转动运动。
通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流,可以实现对三相异步电动机的控制。
2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。
其中,改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制;而改变电动机的供电频率,则可以实现对电动机转速的控制。
在连续控制电路中,通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。
三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。
电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电;控制模块负责对输出电压进行调节,实现对电动机的控制;输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。
2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压,从而实现对电动机的控制。
一般来说,控制模块中会采用脉宽调制(PWM)或者调压变压器来实现对输出电压的调节。
通过改变控制模块中的控制信号,可以精确地调节输出电压,从而实现对电动机转速的连续控制。
四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制(PWM)控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式,它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。
项目16三相异步电动机变极调速控制电路
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控制电路应具备手动控制和自 动控制两种模式,以满足不同 的控制需求。
控制电路应选择合适的控制元 件,如继电器、定时器和传感 器等,以实现精确的控制效果。
保护电路设计
01
保护电路负责监测控制电路的工作状态,并在出现异常情况时 及时切断主电路,以保护电动机和控制电路的安全。
02
保护电路应具备过载保护、短路保护、欠压保护和过流保护等
机械故障
检查电动机的轴承、转子等机械部件 是否正常,是否有异物卡住。
控制电路故障
检查控制电路的接线是否正确,控制 元件是否正常工作,如继电器、接触 器等。
调速不灵敏
总结词
调速器故障
当调速不灵敏时,可能是由于调速器故障 、电动机故障或控制电路故障等原因。
检查调速器的设定值是否正确,调速范围 是否合适,调速器是否需要调整或更换。
接触器选择
总结词
接触器是控制电路中的重要元件,选择合适的接触器能够确保电动机的正常运行 和保护电路安全。
详细描述
在选择接触器时,需要考虑其额定电流和电压,以确保接触器能够承受电动机的 正常电流和电压。同时,需要考虑接触器的机械寿命和电气寿命,以确保接触器 能够长期稳定地工作。
继电器选择
总结词
继电器是实现自动控制的关键元件,选择合适的继电器能够实现精确的控制逻辑和保护电路安全。
步骤2
调整控制电路板上的变极调速开关,观察电 动机的转速变化,确保调速功能正常。
步骤4
记录调试过程中的各项数据,为后续分析提 供依据。
调试结果分析
分析1
根据电动机的转速变化情况,判断变极调速控制 电路是否正常工作。
分析3
对比实际运行数据与理论值,分析误差产生的原 因,并提出改进措施。
三相双速异步电动机控制电路
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一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式:n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法,如采用变频调速(YVP变频调速电机配合变频器使用),改变励磁电流调速(使用YCT电磁调速电机配合控制器使用,可实现无极调速),也可通过改变电动机变极调速,即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。
根据公式;n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速n1下降至原转速的一半,电动机额定转速n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的(这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等)。
这种调速方法是有级的,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼式电动机,这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机,转速比等于磁极倍数比,如2极/4极、4级/8极,从定子绕组△接法变为YY接法,磁极对数从p=2变为p=1。
∴转速比=2/1=2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式,也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转,主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组,通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数;2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组;3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组,而且每个绕组又可以有不同的联接。
(一)双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法:△接和YY接法,如下图所示。
图(a)△接(低速)图(b)YY接(高速)图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图(a)为双速异步电动定子绕组的△接法,三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接,U2、V2、W2三个接线端悬空,三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制
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三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。
利用变频器进行调速控制时,只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序,即可以达到对输出进行换相的目的,很容易实现电动机的正、反转切换。
本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计,说明了系统的控制策略和工作原理,探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。
1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统,以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件,通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后,给出控制信号,改变电动机输入电压的频率,来调节电动机的转速,从而构成了一个闭环的速度控制系统。
如图1 所示。
2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。
一般说来,在断路器和变频器之间,应该有接触器。
a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。
b. 发生故障时可自动切断变频器电源,如:变频器自身发生故障,报警输出端子动作时,可使接触器KM迅速断电,从而使变频器立即脱离电源。
另外,当控制系统中有其他故障信号时,也可迅速切断变频器电源。
2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时,变频器与电动机接触器,则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。
a. 当一台变频器只控制一台电动机,且并不要求和工频进行切换时,变频器与电动机之间不要接输出接触器。
因为如果接入了输出接触器,则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机,产生较大的启动电流,导致变频器跳闸。
b. 必须接输出接触器的情况有两种:当一台变频器接多台电动机时,每台电动机必须要有单独控制的接触器。
另外,在变频和工频需要切换的情况下,当电动机接至工频电源时,必须切断和变频器之间的联系。
通用变频器,一般都是采用交、直、交的方式组成,利用普通的电网电源运行的交流拖动系统,为了实现电动机的正、反转切换,必须利用触器等装置对电源进行换相切换。
三相交流异步电动机调速方法
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三相交流异步电动机调速方法一、调频调速法调频调速法是通过改变电源的频率来改变电动机的转速。
传统的调频调速法使用直流电源的伺服电动机,通过改变直流电压的大小来改变电动机的转速。
而对于异步电动机,调频调速法使用的是变频器。
变频器是一种能够改变交流电频率的装置,可以将常规的50Hz或60Hz的交流电源转换为可变频率的交流电源。
当将变频器与异步电动机配对使用时,可以通过改变输出频率来改变电动机的转速。
调频调速法的原理是:变频器将电网电源的交流电压转换为直流电压,并经过变频器内部的变换电路转换为可控的交流电源输出,通过调整变频器的输出频率,可以改变电动机的转速。
调频调速法的优点是:调速范围广,可靠性高。
通过调整变频器的输出频率,可以使电动机在范围内任意转速。
同时,调频调速法可以保持电动机的高效率,提高能源利用效率。
二、电压调制调速法电压调制调速法是通过改变电源的电压来改变电动机的转速。
这种调速方法在控制电动机转速时需要改变电源电压的大小,以达到改变电动机转速的目的。
电压调制调速法的原理是:在控制电动机转速时,通过改变供电电压的大小,从而改变电机的转速。
在供电电压改变的同时,也要保持电动机的机械可靠性和高效率。
电压调制调速法的优点是:控制简单,实时性好。
通过改变供电电压,可以快速实现电动机的转速调节,同时也不会对电动机的机械可靠性和高效率造成影响。
三、频率调制调速法频率调制调速法是通过改变电源的频率来改变电动机的转速。
与调频调速法类似,频率调制调速法使用的是变频器。
频率调制调速法的原理是:通过调整变频器的输出频率,改变电动机的转速。
在频率调制调速法中,可以通过输入指定的频率值,使电动机按照指定的频率运行。
频率调制调速法的优点是:控制精确,稳定性好。
可以通过输入指定的频率值,实现电动机的精确调节,同时也保持电动机的稳定性。
四、极数切换调速法极数切换调速法是通过改变电动机的外部电路来改变电动机的转速。
这种调速方法是通过改变电动机的极数来改变电动机的转速。
浅谈绕线式三相异步电动机的调速控制
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模糊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制
要点一
总结词
模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊集合论的控制策略, 通过将专家的经验转化为模糊规则,实现对复杂系统的有 效控制。
要点二
详细描述
模糊控制的核心是模糊逻辑和模糊集合论,它将输入的精 确值转换为模糊集合中的隶属度函数,并根据专家经验制 定模糊规则进行推理,最后将模糊输出值转换为精确值。 在绕线式三相异步电动机的调速控制中,模糊控制器可以 根据电机转速、电流等参数,通过模糊逻辑和模糊规则的 推理,实现对电机速度的智能控制。
浅谈绕线式三相异步电动机的调速 控制
目 录
• 绕线式三相异步电动机的概述 • 绕线式三相异步电动机的调速方法 • 绕线式三相异步电动机的调速控制策略 • 绕线式三相异步电动机的调速控制系统的实现 • 绕线式三相异步电动机的调速控制的发展趋势
与展望
01 绕线式三相异步电动机的 概述
绕线式三相异步电动机的定义与特点
家用电器如洗衣机、空调等也常 常采用绕线式三相异步电动机作
为动力源。
02 绕线式三相异步电动机的 调速方法
变极调速
总结词
通过改变电动机的极对数实现调速。
详细描述
变极调速是通过改变电动机的磁极对数来实现调速的。在绕线式三相异步电动机中,改变定子绕组的接线方式可 以改变极对数,从而改变电动机的同步转速。这种调速方法简单、可靠,但调速范围有限,且在变极过程中存在 转矩突变,影响机械特性的稳定性。
04 绕线式三相异步电动机的 调速控制系统的实现
硬件实现
控制器选择
选择合适的控制器是实现调速控制的 关键,常用的控制器包括PLC、单片 机、DSP等,根据实际需求选择合适 的控制器。
传感器配置
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U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动:按下低速启动按钮SB2,其一组常闭触点断开,切断高速控制交 流接触器KM2,KM3线圈回路电源,起到停止高速及按钮互锁作用;其另一组常 开触点闭合,低速交流接触器KM1线圈得电吸和,KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合,自锁,KM1三相主触点闭合,电动机得电为三角形低 速运行,同时指示灯HL1灭,HL2亮,说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开,其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源,KM1线圈断电释放,KM1三相主触点 断开,电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转,KM1辅助常开触点断开,低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开,对KM2、KM4起互锁作用,在SB3启动按钮按下的同时,SB3常闭触点 闭合,接通中速交流接触器KM3线圈回路电源,KM3线圈得电闭合,KM3辅助 常开触点闭合自锁,KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源,结成Y型中速启动,与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合,指示灯HL3亮,说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动:直接按下高速启动按钮SB3,其一组常闭触点断开,切断低速控制 交流接触器K行停止;其中SB3另一组常开触点闭合,高速交流接触器KM2,KM3 线圈得电吸和,KM2,KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合, 自锁, KM2,三相主触点闭合,接通高速绕组电源, KM3,三相主触点闭合,电动 机得电为双星型连接高速运行;同时指示灯HL2灭,HL3亮,说明电动机已经高 速运转了。
•
• 按下SB3, SB3先断开,KM1失电释放(KM1复位断开,接触自锁;KM1复 位闭合),主触点断开,电动机解除三角形连接低速运行 SB3后闭合KA得电吸和(动断触点断开,动合触点闭合),KA闭合,自锁
KM2得电吸和(动断触点断开,互锁),主触点闭合。KM3得电吸和,主触点闭 合(动断触点断开,互锁,使KA失电释放;动合触点闭合,自锁),电动机双 星型连接高速运行。
转换开关拨向自动位置 电器元件动作顺序 按下SB2。 SB2为复合开关,先断开,使KM3,KM2不 能得电,互锁;后闭合使KM1得电吸和(动断触点断开,使 KM3,KM2不能得电,互锁;动合触点闭合,自锁),主触 点闭合电动机三角形低速运行。KT得电吸和,开始延时。 KT延时到KT闭合,KA得电吸和KA动断触点断开,KM1 失电释放(KM1复位闭合,复位动断触点断开),主触点断 开,电动机解除三角形连接低速运行。KA闭合,自锁。 KM2得电吸和(动断触点断开,互锁),主触点闭合。KM3 得电吸和,主触点闭合(动断触点断开,互锁,使KT与KA 失电释放; KT与KA动断触点断开KA动合触点闭合),电 动机双星型连接高速运行。
3.高速运转
按下高速启动按钮SB4,SB4的两组常闭触点断开,其中SB4的一组常闭触 点切断交流接触器KM3线圈电源,KM3线圈断电释放,KM3三相主触点断 开,电动机U2、V2、W2失电而停止中速运转。KM3辅助常开触点断开, 中速运转指示灯HL3灭,SB4 的另一组常闭触点断开,对KM1起互锁作用, 在SB4启动按钮按下的同时,SB4的一组常开触点闭合,接通高速交流接 触器KM2、KM4线圈回路电源KM2、KM4线圈得电吸合,KM2、KM4辅 助常开触点闭合自锁。KM2三相主触点闭合,将电动机绕组U1、V1、W1 接成人为Y点,KM4三相主触点闭合,电动机绕组U3、V3、W3通以三相 380交流电源,接成2Y型高速启动。与此同时,KM2、KM3辅助常闭触点 断开,起互锁作用。KM2、KM4辅助常开触点闭合,指示灯HL4亮,说明 电动机已高速启动运转了。 4.停止 无论电动机处于任何运转速度,只要按下停止按钮SB1即切断了相应的交 流接触器线圈电源,使其断电释放。其三相主触点断开,电动机失电而停 止运转。同时相应的指示灯灭,以指示电动机停止运转。
•HL1为电动机停止兼电源指示灯 •HL2为电动机低速运转指示灯 •HL3为电动机中速运转指示灯 •HL4为电动机高速运转指示灯
•HL5为电动机低速过载指示灯
•HL6为电动机中速过载指示灯
•HL7为电动机高速过载指示灯
1、三速电机手动控制电路 (三角形—星型—双星型)
1.低速启动 按下SB2,SB2的两组常闭触点断开,其中SB3的一组常闭触点切断交流接触器 KM1线圈电源(即切断了低速、高速接触器线圈回路电源),起到按钮常闭触 点互锁的作用;SB2的一组常开触点闭合。交流接触器KM1线圈得电闭合KM1 辅助常开触点闭合自锁,KM1三相主触点闭合,电动机绕组U1、V1、W1通以 三相380V交流电源结成三角形低速启动。与此同时,KM1的两组辅助常闭触点 断开起到互锁作用,KM1辅助常开触点闭合,指示灯HL2亮,说明电动机低速 启动运转了。 2.中速启动
指示灯HL4为低速过载指示灯;HL5为高速过载指示灯;当电动机过载时, 相应的过载指示灯亮,说明电动机过载了。
2、手动 自动双速控制
•转换开关SA拨向手动控制
电器元件动作顺序
按下SB2。 SB2为复合开关,先断开,使KM3,KM2不能得电,互锁;后闭 合使KM1得电吸和(动断触点断开,使KM3,KM2不能得电,互锁;动合触点闭 合,自锁),主触点闭合电动机三角形低速运行。
三相异步电动机调速控制电路
小组成员:
(一)变极的调速控制线路
1)双速电动机调速控制线路 2)三速异步电动机控制线路
(二)变更转子外加电阻调速 控制线路
一、双速异步电动机的控制线路
1.双速异步电动机定子绕组的连接
U1 U2 U1 V1 W1 W2
U2
W2
V1
V2 L1 L2 L3
W1 V2 U1 V1 W1 W2
二、三速异步电动机的控制线路
三速电动机的两套定子绕组
低速—△接法
中速—Y接法
高速—YY接法
三速电动机定子绕组接线图
2、接触器手动控制三速电机调速电路
工作原理
低速时:按下低速按钮SB2,交流接触器KM1线圈得电吸合,KM1辅助常开触点 闭合自锁,KM1主触点闭合,电动机出线端U1、V1、W1通过三相380V电源,另 外,KM1 另一只主触点W1端与U3端短接起来,电动机定子绕组连接为三角形接法, 电动机处于低速运转。同时,KM1辅助常闭触点断开,辅助常开触点闭合,指示灯 HL1灭,HL2亮,说明电动机已经低速运转了。 中速时:首先将停止按钮SB1按下,切断交流接触器KM1线圈回路电源,KM1线圈 断电释放,KM1三相主触点断开,电动机停止,同时指示灯HL2灭,HL1亮,这时 按下中速启动按钮SB3,交流接触器KM2线圈得电吸合,KM2辅助常开闭合自锁, KM2三相主触点闭合,电动机出线端U4、V4、W4通以三相380V电源,电动机定 子绕组连接为星型,电动机中速运转,同时KM2辅助常闭触点断开,辅助常开触点 闭合,指示灯HL1灭,HL3亮,说明电动机中速运转。 高速时:首先将停止按钮SB1按下,切断中速交流接触器KM2回路电源,KM2线圈 断电释放,KM2三相主触点断开,电动机中速运转停止,同时指示灯HL3灭,HL1 亮,这时按下高速启动按钮SB4,交流接触器KM3得电吸合,KM3辅助常开闭合自 锁,KM3三相主触点闭合,电动机出线端U2、V2、W2通以380V电源,另外, KM3主触点将U1、V1、W1、U4端全部短接起来。电动机定子绕组连接为双星型, 电动机高速运转,同时KM3辅助常闭触点断开,辅助常开触点闭合,指示灯HL1灭, HL4亮,说明电动机以高速运转。