自动化制造系统课程设计

自动化制造系统课程

课题名称自动化制造系统流程图编写（sorting）系别机械与汽车工程学院

专业机械设计制造及其自动化

班级

设计人员

项目号五号

指导教师袁斌老师

目录

一、任务 (1)

二、系统简介 (1)

三、5号项目符号表 (2)

四、流程图 (5)

五、任务分配及成绩 (14)

一、任务

1、了解自动化系统的运行状况，对给定系统进行启动操作，查看各个站点的基本信息，掌握系统运行的原理。

2、了解各站点之间的连接关系，分析总体流程状态。

3、对指定站点作出详细流程图。

二、系统简介

自动化系统通过将各个加工站点集合在一起用总线连接，实现了机电一体的有机结合，简化了传统的加工工艺，满足生产制造的集成化，自动化要求，简化了加工工艺。

系统图如下所示：

包含六部分站点，分别是：1、运输总控系统（conveying-system）2、仓库（STORAGE）3、检测站（CHECKING）4、钻床（DRILLING）5、测量站（MEASURING）6、储存室（SORTING）。

三、5号项目符号表

Com. DP-Master 3 IW60 QW 70 WORD Com. with DP-Master 3 IW70: CONVEYING SYSTEM (总线信号3从w60输入，转换成字符从W70输出给运输总控系统) Com. DP-Master 3 IW62 QW 72 WORD Com. with DP-Master 3 IW72: CONVEYING SYSTEM (总线信号3从w62输入，转换成字符从W72输出给运输总控系统) Com. DP-Master 3 QW60 IW 70 WORD Com. with DP-Master 3 QW70: CONVEYING SYSTEM (总线信号3从w60输出，转换成字符从W70输入给运输总控系统) Com. DP-Master 3 QW62 IW 72 WORD Com. with DP-Master 3 QW72: CONVEYING SYSTEM (总线信号3从w62输出，转换成字符从W72输入给运输总控系统) COMPLETE RESTART OB 100 OB 100 Complete Restart（复位完成）

DB10 DB 10 DB 10 values for measuring prozess数据DB 10传输值传输至测量站

I 124.0 I 124.0 BOOL gripper in upper position （机械手在最高位置）

I 124.1 I 124.1 BOOL gripper in position shuttle（机械手在小车站点）

I 124.2 I 124.2 BOOL gripper in position station（机械手在站点位置）

I 124.3 I 124.3 BOOL gripper is closed（机械手闭合）

I 124.4 I 124.4 BOOL measuring cylinder in lower position(测量圆柱体在最低位置）I 124.5 I 124.5 BOOL measuring cylinder in upper position(测量圆柱体在最高位置）I 124.6 I 124.6 BOOL measuring cylinder in middle position(测量圆柱体在中间位置）

I 124.7 I 124.7 BOOL pushing cylinder is moved back (接近圆柱体被放回)

I 125.4 I 125.4 BOOL button STOP（停止按钮）

I 125.5 I 125.5 BOOL button RESET（复位按钮）

I 125.6 I 125.6 BOOL button START（启动按钮）

I 125.7 I 125.7 BOOL switch MODE 0/1 (1= start from DP master) (总站控制开关)

I 70.0 I 70.0 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: EMERGENCY STOP（总站对测量的急停控制）

I 70.1 I 70.1 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: STOP（总站对测量队的停止控制）

I 70.2 I 70.2 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: RESET（总站对测量的停止控制）

I 70.3 I 70.3 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: START（总站对测量的停止控制）

I 70.4 I 70.4 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: MODE 1（总站对测量的控制模式1）

I 73.4 I 73.4 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: load limits for WP metallic（总站测量金属工件是否到指定位置）

I 73.5 I 73.5 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: load limits for WP plastic white（总站测量白色塑料工件是否到指定位置）

I 73.6 I 73.6 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: load limits for WP plastic black（总站测量黑色塑料工件是否到指定位置）

I 73.7 I 73.7 BOOL form Master to DP-Slave Measuring: Start Prozess（开始程序）