真空技术基础知识

真空抽取力 N (大）
2、当一个物体接触 吸盘时，流量减少， 浮子弹簧力向上。 这样密封被打开， 真空就在吸盘处产 生。
P 《 F,浮子下 降，安全阀被打 开。
一 真空 的概念 物理学上 将真空定 义为:一 个空间不 含有任何 物质的状 态(或称 之为绝对 真空);然 而事实上 这种状态 无法实 现.因此 通常当某 一空间内 的空气压 力低于其 外部大气 压力或是 空间内空 气分子颗 粒密度下 降时,我 们称之为 真空状 态.
真空技术基础知识
压力表
Hale Waihona Puke Baidu压力表
恒温下,所含分子微 粒少,压力小,真空度 越高
真空值采 特点： 用正值
105 GV(低真空)
102 FV(中等真空)
10-1 HV(高真空)
10-5 UHV(超高真空)
10-14
应用于抓取技术的真 空范围;
真空范围
1-0bar
2)相对值
表示法
真空值以
相对于环
境压力的
比例值表
示，前面
标以负
号，因此
此真空值
环境压力
（即大气
压力）北
视为0值
参考点。
恒温下,所含分子微 粒多,压力高,真空度 越低
二 真空 范围 从技术角 度讲已经 可以达到 10-14的数 量级,但 实际应用 中使用范 围较小.
三 真空 的表示方 法 1)绝对值 表示法 真空度以 相对于绝 对0度的 数值表 示.绝对0 度(即0 bar)是最 低真空 度,相当 于100%真 空.在这 一真空范 围内1 bar为最 大值,代 表大气压 力.
因此，最
低压力值
（即
100%）真
空）就相
当于-
1bar的相
对工作压
力。
真空值采
特点： 用负号
真空范围
0-1；
用绝对大
气压压力
值与海平
面大气压
压力值的
3)百分比
比值表
表示法
示；
百分比
相对值
0 mbar
0%
50% -507 mbar
80% -811 mbar
绝对值 1， 013mbar （海平面 大气压）
1bar＝ 1000mbar
1mbar＝1000μbar＝1000dyn/cm2( 达因/厘米2) 1托 (Torr)＝ 1毫米汞 柱(mmHg) ＝ 133.329 帕(Pa)
1工程大气压＝1千克力/厘米2(kgf/cm2) 1物理大 气压＝1 标准大气 压(atm)
普适定理 海平面的 大气压力 约为1， 013mbar 海拔高度 达到2， 000m时， 大气压力 降低为 763mbar ，大约每 100m降低 1%
二、功能 图
此类阀适用于需
要几个真空吸盘
1
的场合，当其中
一个吸盘失效时
其他吸盘仍能保
持真空。
2
三、工作 原理
1、真空 发生器 2、分配 器 3、真空 3 安全阀 4、吸盘
4
真空抽取力 N (小）
弹簧 浮子 过滤器 保持螺钉
吸盘
弹簧力 F P > F,浮子 上升，安全 阀被关闭。
大气抽取力 P
ISV阀被安装在真空 发生器与吸盘之间， 如果在真空产生期 间一个吸盘没有被 盖住，ISV阀将自动 停止流入空气。 当吸盘牢牢吸住工 作表面时，真空便 会产生， 把物体从吸盘移开 会使ISV阀立即关闭。
507mbar
202mbar
100%
-811 mbar -1,013mbar
0 mbar
四真空度 测量单位 官方单 帕斯卡 位： （Pa）
bar、 其他单 mbar、% 位： 等 单位换 算：
1001PMaP=a1＝h 1x106Pa Pa
1hPa=1mb ar 1mbar=0. 001bar
1Pa =1N/m2
到达海拔 5，500m 时，压力 仅为海平 面的 50%； 在珠穆朗 玛峰（海 拔8， 848m）， 大气压仅 为 330mbar 当海拔达 到16， 000m时， 大气压力 约为 90mbar， 而在30， 000与 50，000 的海拔高 度，大气 压力分别 为15mbar 和8mbar
真空发生 器产生真 空原理 文丘里原 理
真空/吸
盘连接口
3
排气口/
接收器喷
嘴
2、真空
3
压力表
2
4、单向 阀
3、过滤 器
1
2
5、储气 罐
6、波纹 形气爪
7、节流 阀
1
8、消声 器
2
基本真空 回路图
真空安全 阀（ISV) 一、应用 范围 用于多个 吸盘并行 安装的情 况，如果 一个或几 个吸盘没 有与物体 完全接 触，则整 个真空不 会消失
P
1
2
U
典型的真空发生器包括一个气 R 喷嘴）和一个排气口（消声器
气流在通过狭小的喷嘴（文丘 3 被加速到音速的5倍。在排气
的入口之间有一段很短的间隙 缩空气在通过该间隙时体积膨 效应，于是在这个装置的输出 形成真空。
真空技术 常用图示 符号 1、真空 发生器
1
3、真空 吸盘
1
进气口/
文丘里喷
嘴
2
1、当吸盘与大气相 通时，浮子被吸会 壳体。 在这个位置上气体 只能通过浮子末端 小孔流动。
2 吸盘时，流 浮子弹簧力 这样密封被 真空就在吸 生。
真空发生器包括一个气流喷嘴（文丘里 和一个排气口（消声器）、吸盘连接口。 通过狭小的喷嘴（文丘里喷嘴）时气流
5倍。在排气口与文丘里喷嘴 之间有一段很短的间隙，来自入口的压 在通过该间隙时体积膨胀，并产生吸气 于是在这个装置的输出口（即真空口）