安川G7变频器调试指导书VER10.
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1．控制回路连接图
见图纸
2．一般采用PG-B2卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用PG-X2，但Z相不使用
3自学习步骤
为了使变频器与电机完全匹配运行,达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数,如空载电流、额定转差等.
提示:如果事前不知道这些参数,可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆）,使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。
电机自学习操作步骤如下：
（1）用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。
（2）确认旋转编码器安装完好。
（3）自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。
（4）确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时,如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)。
b6-01
起动满爬速度
0.1-0.2 Hz
C1-11
加减速时间切换频率
4 Hz
d1-03
平层速度
4%-12%
3．2%-8%
6%
4%
d1-05
检修速度
10%-30%
8%-24%
16%
12%
d1-06
第一中速
70%-90%
50%-70%
80%
60%
d1-07
第二中速
60%-90%
90%
d1-08
快车多层速度
17%
提前开门用
L4-02
频率检出幅度
2HZ
L7-01
转矩限制
30Hale Waihona Puke Baidu%
L7-02
转矩限制
300%
L7-03
转矩限制
300%
L7-04
转矩限制
300%
C6-02
载波频率选择
2KHZ-15KHZ
2KHZ-15KHZ
8KHZ
8KHZ
100%
100%
100%
100%
（6）时间参数
b6-02
起动满爬时间
0.3-0.5sec
C1-01
加速时间1
1.6-2.5S
2.2-3.0S
2.0S
2.6S
C1-02
减速时间1
1.6-2.5S
2.2-3.0S
2.0S
2.5S
C1-03
加速时间2
同C1-01
同C1-01
2.0S
2.6S
C1-04
减速时间2
1
来自外部端子
b1-06
读顺控数据时间间隔
0
2ms
（2）电机参数自学习时输入
（3）编码器参数
F1-01
旋转编码器分辨率
见编码器铭牌
F1-02
PG断线停车方法
0
减速停止
F1-03
过速度停车方法
0
减速停止
F1-04
速度偏差大停车方法
0
减速停止
F1-05
PG旋转方向设定
0
电机正转时，A相超前
F1-06
分频比
1.0S
1.1S
（7）增益类参数
C5-01
速度环比例增益
8-20
8-20
10
10
C5-01
速度环比例增益
8-20
8-20
10
10
C5-03
低速度环积分时间
0.2-0.6S
0.2-0.6S
0.5S
0.5S
C5-04
低速度环积分时间
0.2-0.6S
0.2-0.6S
0.5S
0.5S
（8）其它
L4-01
频率检出值
2.6-3.5S
3.2-4.5S
3.0S
4.0S
C2-01
加速起始曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-02
加速结束曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-03
减速起始曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-04
减速结束曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
（5）打开抱闸。
（6）进入自学习菜单Auto-Tuning，然后依次输入以下参数T1-01=0、T1-02（Rated Power电机输出功率）、T1-03（Rated Voltage额定电压）、T1-04（Rated Current额定电流）、T1-05（Rated Frequency额定频率）、T1-06 (Number of poles电机极数)、T1-07（Motor Speed额定转速）、T1-08（PG Pulses编码器脉冲数）其他参数不予理会。当显示press run key?时,人为使运行接触器接通，按编程器Run键，变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示Tune Successful表示自学习结束，稍后电机即停转。
旋编开路
检查旋编接线
（8）自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器.钢丝绳及轿厢恢复原状。
4参数设置
（1）变频器系统参数
固定参数号
说明
设定值
注释
A1-00
操作器显示语言
0
英语
A1-01
访问级别
2
高级
A1-02
控制方式
3
带PG矢量的控制
b1-01
速度指令选择
0
来自操作器
b1-02
运行指令选择
（7）自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新输入参数，再做一遍。
故障显示
原因
对策
Motor speed
马达速度
检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组
PG Direction
旋编方向
改变F1-05（设定0或1）
I Dirt
输出开路
压紧运行接触器
PG open
1
F1-08
过速度检出值
110%
F1-09
过速度检出时间
0.2sec
F1-14
PG断线检出时间
1.0sec
（4）端子定义
H1-03
输入端子S5功能
3
H1-04
输入端子S6功能
4
H1-07
输入端子S9功能
5
H2-04
输出端子P3功能
6
变频器准备好
H2-03
输出端子P2功能
37
变频器运行中2
（5）速度参数
见图纸
2．一般采用PG-B2卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用PG-X2，但Z相不使用
3自学习步骤
为了使变频器与电机完全匹配运行,达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数,如空载电流、额定转差等.
提示:如果事前不知道这些参数,可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆）,使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。
电机自学习操作步骤如下：
（1）用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。
（2）确认旋转编码器安装完好。
（3）自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。
（4）确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时,如PG方向相反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器相序)。
b6-01
起动满爬速度
0.1-0.2 Hz
C1-11
加减速时间切换频率
4 Hz
d1-03
平层速度
4%-12%
3．2%-8%
6%
4%
d1-05
检修速度
10%-30%
8%-24%
16%
12%
d1-06
第一中速
70%-90%
50%-70%
80%
60%
d1-07
第二中速
60%-90%
90%
d1-08
快车多层速度
17%
提前开门用
L4-02
频率检出幅度
2HZ
L7-01
转矩限制
30Hale Waihona Puke Baidu%
L7-02
转矩限制
300%
L7-03
转矩限制
300%
L7-04
转矩限制
300%
C6-02
载波频率选择
2KHZ-15KHZ
2KHZ-15KHZ
8KHZ
8KHZ
100%
100%
100%
100%
（6）时间参数
b6-02
起动满爬时间
0.3-0.5sec
C1-01
加速时间1
1.6-2.5S
2.2-3.0S
2.0S
2.6S
C1-02
减速时间1
1.6-2.5S
2.2-3.0S
2.0S
2.5S
C1-03
加速时间2
同C1-01
同C1-01
2.0S
2.6S
C1-04
减速时间2
1
来自外部端子
b1-06
读顺控数据时间间隔
0
2ms
（2）电机参数自学习时输入
（3）编码器参数
F1-01
旋转编码器分辨率
见编码器铭牌
F1-02
PG断线停车方法
0
减速停止
F1-03
过速度停车方法
0
减速停止
F1-04
速度偏差大停车方法
0
减速停止
F1-05
PG旋转方向设定
0
电机正转时，A相超前
F1-06
分频比
1.0S
1.1S
（7）增益类参数
C5-01
速度环比例增益
8-20
8-20
10
10
C5-01
速度环比例增益
8-20
8-20
10
10
C5-03
低速度环积分时间
0.2-0.6S
0.2-0.6S
0.5S
0.5S
C5-04
低速度环积分时间
0.2-0.6S
0.2-0.6S
0.5S
0.5S
（8）其它
L4-01
频率检出值
2.6-3.5S
3.2-4.5S
3.0S
4.0S
C2-01
加速起始曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-02
加速结束曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-03
减速起始曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
1.0S
1.1S
C2-04
减速结束曲线
0.6-1.5S
0.8-1.6S
（5）打开抱闸。
（6）进入自学习菜单Auto-Tuning，然后依次输入以下参数T1-01=0、T1-02（Rated Power电机输出功率）、T1-03（Rated Voltage额定电压）、T1-04（Rated Current额定电流）、T1-05（Rated Frequency额定频率）、T1-06 (Number of poles电机极数)、T1-07（Motor Speed额定转速）、T1-08（PG Pulses编码器脉冲数）其他参数不予理会。当显示press run key?时,人为使运行接触器接通，按编程器Run键，变频器自动进入自学习状态,此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示Tune Successful表示自学习结束，稍后电机即停转。
旋编开路
检查旋编接线
（8）自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器.钢丝绳及轿厢恢复原状。
4参数设置
（1）变频器系统参数
固定参数号
说明
设定值
注释
A1-00
操作器显示语言
0
英语
A1-01
访问级别
2
高级
A1-02
控制方式
3
带PG矢量的控制
b1-01
速度指令选择
0
来自操作器
b1-02
运行指令选择
（7）自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新输入参数，再做一遍。
故障显示
原因
对策
Motor speed
马达速度
检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组
PG Direction
旋编方向
改变F1-05（设定0或1）
I Dirt
输出开路
压紧运行接触器
PG open
1
F1-08
过速度检出值
110%
F1-09
过速度检出时间
0.2sec
F1-14
PG断线检出时间
1.0sec
（4）端子定义
H1-03
输入端子S5功能
3
H1-04
输入端子S6功能
4
H1-07
输入端子S9功能
5
H2-04
输出端子P3功能
6
变频器准备好
H2-03
输出端子P2功能
37
变频器运行中2
（5）速度参数