RecurDyn作业1_螺旋推进器
螺旋推进器——精选推荐
螺旋推进器
靠一个提升机械的帮助，你能把碗（或其它容器）里的谷物等粒状的东西提运出来。
这个装置叫螺旋推进器，它里面有一个螺旋，能将谷物从管子的底部提运到上部。
原理：机械运动原理。
材料准备：木棍，墨水笔，胶带，剪刀，细长的塑料瓶（可用可乐瓶），卡片。
制作步骤：
1、把塑料瓶的两端煎掉，做成一个比木棍稍短一点的管子。
2、用管子的一端扣到卡片上，用墨水笔画出六个圆。
3、在每个圆中心照着木棍的一端画一个小圆。
分别把六个大
圆剪下来，再把大圆中的小圆剪下来。
4、将六个圆从上至下排好，在圆的切边处把六个圆交叠地粘
连起来。
5、把圆片拉开成螺旋状，将木棍从圆片的中心孔插入，并把
螺旋片的两个端点牢粘在木棍上。
6、将做好的螺旋装置放入塑料管中，一个螺旋推进器就做好
了。
7、把空碗放在一些书上，将螺旋推进器的底部放进要提运的
谷物中，并转动木棍，谷物就被提升上来了。
（转动木棍时，螺旋装置的盘旋斜面抓住了要提运的谷物。
螺旋装置将谷
物提升到管子的上部，并从上部流出来。
）。
RecurDyn中文实例教程_T01_叶献孟
选择Object Control ，将Slide向+X方向移动300mm.完成后保存。
步骤三
创建旋转链接 创建球铰
创建平移
定义运动
创建连接
Joint->Revolute,选择Point,Direction模式，输入Point1（-70,0,170),Point2(-20,0,170) Joint->Shperical,选择Body,Body,Point模式，选择曲柄和连杆，输入Point（60,0,30)；Joint->Shperical,选择连杆和滑块,输入Point（290,0,50)
选择Point，Point，Radius，输入Point1 ：10,0,170；Point2 :30,0,170;Radius: 20.右 击选择Exit 选择Object Control ，将Link1向-X方向移动70mm 右击Crank，选择Propeties ,选择Graphic Property .将颜色设置为灰色，点击OK File->Save
创建圆柱体
改变圆柱体名称 编辑连杆 创建球体 联合杆和球体
选择Point，Point，Radius输入模式，输入Point1 ：-60,0,30； Point2 :290,0,50;Radius :7 在Database window ,右击Cylinder ，选择Property ，在General 中，将Body1改为 Connecting_Rod 在Database window ,右击Connecting_Rod ，选择Edit， 在Solid and Marker->Ellipsoid ,输入Point：-60,0,30;Distance :13.第二球体： Point:290,0,50;Distance :13 Boolean->Unite ,先后将两个球体和圆柱体链接起来。并退出（右击，Exit）
环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法
环形弹簧特性的RecurDyn子程序实现方法
周发明;王宝元;霍文妮;喻华萨
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2007(000)002
【摘要】某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术.利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型.以User Subroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线.与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16.4 mm,试验实测值为16.1 mm.计算中,环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可.该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中.
【总页数】4页(P21-23,39)
【作者】周发明;王宝元;霍文妮;喻华萨
【作者单位】西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099
【正文语种】中文
【中图分类】TJ302
【相关文献】
1.环形弹簧的刚度与应力的一种简化计算方法 [J], 熊焕国;陈木丽
2.递归算法的递归子程序实现方法研究 [J], 库少平;胡业发
3.一种使用环形缓存和环形队列实现UDP高效并发的方法 [J], 孙明刚
4.环形弹簧的一种无量纲参数设计计算方法 [J], 汪立国;王普毅;柳晋伟;张利明
5.加工中心实现子程序四级嵌套的方法 [J], 万国银
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基于RecurDyn软件的多输入单输出减速器的设计与仿真
基于RecurDyn软件的多输入单输出减速器的设计与仿真吴昊;徐江;谢林
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】2015(0)S1
【摘要】介绍了一种船用多输入单输出的行星减速器,并利用多体动力学软件Recur Dyn对设计的减速机构进行了运动学仿真。
分析了多种组合工况下输入输出之间的关系,仿真结果满足设计要求。
为设计复杂的行星减速器提供了一种可行方法。
【总页数】4页(P11-14)
【关键词】多输入;减速器;动力学仿真
【作者】吴昊;徐江;谢林
【作者单位】中国船舶重工集团公司第704研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U674.703
【相关文献】
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2.测量中单输入单输出线性系统动态数学模型定阶方法的仿真研究 [J], 蓝康孟;高颖
3.基于干扰驱动的多输入单输出认知系统线性预编码设计 [J], 李端阳;陆彦辉;王巍;
杨守义
4.三相PWM整流器单输入单输出模型的仿真验证及控制器设计 [J], 陈涛;张志学;梅文庆
5.输出函数在单输入单输出非线性控制系统设计中的重要作用 [J], 李啸骢;程时杰;韦化;罗成
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RecurDyn培训1-1 功能简介
• 柔体：受力会引起结构的变形 • Ground Part: 参考体
– 不运动 – 建立MODEL 时自动建立 – 不增加MODEL 的自由度
RecurDyn 的子系统结构
• SubSystem 子系统:
– 在RecurDyn中可以单独对子系统进行建模
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
一个简单的例子
• • • • • 建立实体模型 添加运动副 添加驱动条件 求解设置 后处理
质心轨迹
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
反作用力
质心速度
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
多体动力学概述
• 理论基础—多体动力学是一般力学学科的重要 分支
– – – – – – 刚体动力学 分析力学 有限元理论 连续介质力学 计算力学 控制理论等
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
特色二：接触分析
• 柔性体接触的能力
– 柔性体接触一直是其他多体动 力学一直无法进行求解计算的。 – 采用MFBD技术可以很方便地 求解柔性体相互之间的接触， 柔性体和刚体之间的接触等等。
MFBD技术
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
�工程中的多体系统举例
多体动力学概述
RecurDyn 数字虚拟样机
Auto Off Road/Rail Defense General Machine
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
一种螺旋推进器[实用新型专利]
![一种螺旋推进器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/578deb14700abb68a882fb7d.png)
专利名称：一种螺旋推进器专利类型：实用新型专利
发明人：周毅,李维铭
申请号：CN201922087430.2申请日：20191126
公开号：CN211796812U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种螺旋推进器。
采用的技术方案是：一种螺旋推进器，包括推进器主体和安装在推进器主体中的螺杆，还包括保持套、开关环套、开合螺母，所述保持套安装在推进器主体的尾部，所述保持套的侧壁上设置有开口部，所述开关环套可转动安装在保持套中且开关环套部分从开口部露出，所述开合螺母设置在开关环套中并与开关环套的内壁相配合，所述开关环套套装在螺杆上。
通过设置开合螺母，从开口部旋动开关环套进而实现开合螺母的打开与关闭，开合螺母关闭时与螺杆配合螺旋前进可实现向前慢慢推注，开合螺母打开时与螺杆脱离配合可实现螺杆的快速回退，进而节省了手术时间并简化操作人员的操作。
申请人：山东冠龙医疗用品有限公司
地址：250101 山东省济南市高新区天辰路978号
国籍：CN
代理机构：济南舜源专利事务所有限公司
代理人：张亮
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Training Manual螺旋推进器螺旋推进器Prop_bladeProp_hub engineINTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual练习目的•CAD模型导入RecurDyn及处理INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •建立连接副•施加弹簧约束刚度和阻尼•施加驱动条件•察看必要结果初始设置1.在new model对话框中设置模型名称engine_propellerINTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual2.调整重力方向为-zCAD模型导入•通过file>>import菜单导入prop_blade.x_t、INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual prop_hub.x_t、engine.x_t三个CAD文件•调整坐标系标志大小，得到模型如图；CAD模型处理•这里导入的CAD模型形成了多个body，这里将按照INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 分析的要求将一些body merge起来，总共分为propeller blade、propeller hub和engine三个部分…CAD模型处理•将engine包含的体merge到一起：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •Tools>>merge body•将不包含在engine内的body前面的勾去掉•通过B按钮选择一个目标体（就是把选择的体跟谁merge到一起，这里就选择engine中包含的一个体就可以了）…CAD模型处理•按照同样的方法将propeller hub 包含的两个体INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual （importbody3和importbody4）merge到一起。
•按照同样的方法将propeller blade 包含的两个体（importbody1和importbody2）merge到一起。
•改变每个merge体的属性，将三部分的名称分别改为prop_blade、prop_hub和engine;为了便于观察，并赋予不同的颜色。
…CAD模型处理•注意：关于merge操作–操作完成以后在database栏中模型的变化；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –原来在每个体的质心处有一个各自的坐标系，merge以后只在整体部分出现一个；…CAD模型处理•创建第二个叶片INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –选择第一个叶片，ctrl+c复制，ctrl+v粘贴，从而复制形成第二个叶片；–将第二个叶片移动+旋转到与第一个叶片对称的位置；–改变第二个叶片的名称为prop_blade2;•注意：关于复制–Recurdyn中的复制方式是完全windows风格的；–关于复制体体粘贴的位置默认为第一个体右下方一个隔栅的距离。
可以通过settings>>programe settings对话框中取消默认的粘贴偏移；…CAD模型处理INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual•保存模型创建连接副•在这个模型中要创建三个连接副：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –螺旋桨叶片与螺旋桨采用铰接；–Prop_hub与发动机采用圆柱连接副；–发动机相对惯性坐标系固定；…创建连接副•建立第一个叶片与prop_hub的铰接关系；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –将工作平面设置为yz面；–为了方便，将隔栅两个方向都改为10（默认为100）；–选择joint>>revolute joint,选择body,body,point模式，选择第一个叶片和prop_hub，输入Point1:-5，-31，6–同理，建立第二个叶片与prop_hub之间的铰接关系；（point2:-5,31,6）…创建连接副•建立prop_hub与engine的圆柱连接：–Joint>>cylindrical joint,选择body,body,point,deriction模INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 式，先选择两个体，然后输入point:0,0,-40; Direction:可以输入矢量的方向（0,0,1）或者直接选择z轴；•固定engine–Joint>>fixed,选择body,body,point模式，先选择空白处，然后选择engine,输入–point:0,0,-120…创建连接副•四个连接副如下图所示：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual定义螺旋桨转动条件•在这里将定义一个从0.1秒开始的恒定角加速度；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –选择圆柱连接副，进入其属性对话框；–在joint选项卡中选中include rotational motion;–点击rotational安扭，进入motion对话框；–选择acceleration(time)，点击EL，进入expression list对话框；–选择create,进入expression对话框，输入：–If(time-0.1:0,0,10If(time-0.1:0,0,10**pi)，表示定义了一个从0.1秒开始的z方向大小为1010**pi的恒定角加速度；…定义螺旋桨转动条件INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual…定义螺旋桨转动条件•定义的转动条件如图：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 转动标识•保存模型定义约束力•在这里将定义prop_hub与engine之间的平动INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •弹簧约束力和叶片与prop_hub之间的转动弹•簧约束力；•prop_hub与engine之间的弹簧约束力：–Force>>spring,选择body,body,point,point模式，先选择这两个体，然后输入：–Point1:0,0,-80; point2:0,0,-40;…定义约束力定义叶片根部的弹性转动约束力:INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –Force>>revolute spring,选择第一个叶片根部的铰约束revjoint1，这样就定义了第一个约束力；–同理定义revjoint2上的转动约束力；–此时约束力定义完毕，效–果如右图所示：保存模型；求解•首先进行第一次求解，然后将会做一些参数改动INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •重新求解；•首次求解，设置如下：…求解2.第一次求解的动画效果–注意：在0-0.1秒时间段内没有转动，从0.1秒INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual–到2秒之间是以恒定的加速度旋转的。
…求解3.察看叶片根部的转角随时间的变化：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual Post>>scope entity在scope entity对话框点击ET按钮，将第一个铰接副拖入，并将name改为Scope_rev_ang1;点击ok可画出第一个叶片随时间转动的角度。
同理，画出第二个叶片的变化情况；INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual …求解第一个叶片转角第二个叶片转角注意：1.两个叶片的转角是相反的，所以应该一个曲线为负，一个为正;2.这里两个转角都很小，约0.3度左右，这是由于在叶片根部的铰接处刚度很大，类似于刚体约束；…求解•recurdyn中默认的连接处刚度和阻尼很大，类似于INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 刚性连接，这里将改变叶片根部约束刚度和阻尼，改变prop_hub与engine的连接弹簧刚度和阻尼，重新计算，观察连接刚度和阻尼对结果的影响；…求解•这些都在database栏中定义的三个弹簧力的属•性里修改，具体修改如下：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –Spring1:刚度修改为10，阻尼减小为0.1；–Rotationalspring1:刚度修改为100，阻尼为1；–Rotationalspring2:刚度修改为100，阻尼为0.1；•在求解对话框的parameter–栏中调节求解为0.001,数值阻尼缩小为0.1，求解；注意：更小的时间步长能够捕捉更精细的结果，比如震荡等；数值阻尼是用于整个系统中的，这里要特定研究某个阻尼对结果的影响，所以将数值阻尼要降低；…求解观察重新求解的结果：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual…求解察看叶片根部转角曲线，与前面得到的对比：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual第一个叶片转角第二个叶片转角…求解思考：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •为什么第二次求解中叶片转角明显增大？–A:铰接刚度降低。
•为什么第二次求解中震荡比第一次明显？–A:阻尼减小。
•为什么第二个叶片比第一个震荡的厉害？–A:阻尼比第一个小。
•为什么叶片的转角振幅越来越小？–A:旋转惯性力（离心力）的影响。
•怎样验证你求解结果的精确性？–A:改变更小的计算步长，而计算结果几乎没有改变，证明结果精度。
观察结果1.点击plot results按钮INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –双击revjoint1中的pos1_reletive，画出scope1;–双击revjoint2中的pos2_reletive，画出scope2;…观察结果2.由于两条曲线相反，不便于比较，因此可以INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –将下面的曲线翻到上面进行对比：–Analysis>>simple math，将下面的曲线乘以-1，然后将原来的曲线删除即可；…观察结果•比较曲线：INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual。