RecurDyn作业1_螺旋推进器

Training Manual

螺旋推进器

螺旋推进器Prop_blade

Prop_hub engine

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual

练习目的

•CAD模型导入RecurDyn及处理

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •建立连接副

•施加弹簧约束刚度和阻尼

•施加驱动条件

•察看必要结果

初始设置

1.在new model对话框中设置模型名称engine_propeller

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2.调整重力方向为-z

CAD模型导入

•通过file>>import菜单导入prop_blade.x_t、

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual prop_hub.x_t、engine.x_t三个CAD文件

•调整坐标系标志大小，得到模型如图；

CAD模型处理

•这里导入的CAD模型形成了多个body，这里将按照

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 分析的要求将一些body merge起来，总共分为

propeller blade、propeller hub和engine三个部分

…CAD模型处理

•将engine包含的体merge到一起：

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual •Tools>>merge body

•将不包含在engine内的body前面的勾去掉

•通过B按钮选择一个目标体（就是把选择的体跟谁merge到一起，这里就选择engine中包含的一个体就

可以了）

…CAD模型处理

•按照同样的方法将propeller hub 包含的两个体

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual （importbody3和importbody4）merge到一起。

•按照同样的方法将propeller blade 包含的两个体（importbody1和importbody2）merge到一起。

•改变每个merge体的属性，将三部分的名称分别改为prop_blade、prop_hub和engine;为了便于观察，并赋

予不同的颜色。

…CAD模型处理

•注意：关于merge操作

–操作完成以后在database栏中模型的变化；

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –原来在每个体的质心处有一个各自的坐标系，

merge以后只在整体部分出现一个；

…CAD模型处理

•创建第二个叶片

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –选择第一个叶片，ctrl+c复制，ctrl+v粘贴，从而

复制形成第二个叶片；

–将第二个叶片移动+旋转到与第一个叶片对称的

位置；

–改变第二个叶片的名称为prop_blade2;

•注意：关于复制

–Recurdyn中的复制方式是完全windows风格的；

–关于复制体体粘贴的位置默认为第一个体右下方一个隔栅的距离。可以通过settings>>programe settings对话框中取消

默认的粘贴偏移；

…CAD模型处理

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•保存模型

创建连接副

•在这个模型中要创建三个连接副：

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –螺旋桨叶片与螺旋桨采用铰接；

–Prop_hub与发动机采用圆柱连接副；

–发动机相对惯性坐标系固定；

…创建连接副

•建立第一个叶片与prop_hub的铰接关系；

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual –将工作平面设置为yz面；

–为了方便，将隔栅两个方向都改为10（默认为100）；

–选择joint>>revolute joint,选择body,body,point模式，选择第一个叶片和prop_hub，输入Point1:-5，-31，6

–同理，建立第二个叶片与prop_hub之间的铰接关系；

（point2:-5,31,6）

…创建连接副

•建立prop_hub与engine的圆柱连接：

–Joint>>cylindrical joint,选择body,body,point,deriction模

INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Training Manual 式，先选择两个体，然后输入point:0,0,-40; Direction:可以

输入矢量的方向（0,0,1）或者直接选择z轴；

•固定engine

–Joint>>fixed,选择body,body,point模式，先选择空白处，然后选择engine,输入

–point:0,0,-120

…创建连接副

•四个连接副如下图所示：

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