家用清洁机器人设计
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目录
摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1 前言------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
1.1国内外相关产品研究 ------------------------------------------------ 3
1.1.1国外产品研究情况--------------------------------------------- 3
1.1.2国内产品研究情况--------------------------------------------- 4
1.2研究的目的和意义 -------------------------------------------------- 5 2家用清洁机器人的关键技术 ------------------------------------------------------------------------------- 6
2.1传感技术 ---------------------------------------------------------- 6
2.2路径规划技术 ------------------------------------------------------ 6
2.3吸尘技术 ---------------------------------------------------------- 7
2.4电源技术 ---------------------------------------------------------- 7
3 家用清洁机器人的机械设计 ------------------------------------------------------------------------------ 8
3.1机械结构组成 ------------------------------------------------------ 8
3.2家用清洁机器人的总体设计 ------------------------------------------ 8
3.2.1外形设计----------------------------------------------------- 8
3.2.2行走机构设计------------------------------------------------- 8
3.2.3清扫机构设计------------------------------------------------- 9
3.2.4吸尘机构设计------------------------------------------------ 10
4 具体计算 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
4.1电机选择 --------------------------------------------------------- 12
4.2蜗轮蜗杆的选择 --------------------------------------------------- 13
4.3电池的选用 ------------------------------------------------------- 15
4.4清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算 ------------------------------------- 15
4.5蜗轮轴的校核 ----------------------------------------------------- 17
5 总结与展望 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
5.1总结 ------------------------------------------------------------- 19
5.2展望 ------------------------------------------------------------- 19参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21致谢------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 22附录------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 23