随机信号分析基础chapter①王永德 答案

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随机信号分析课后习题答案

随机信号分析课后习题答案

1第一次作业:练习一之1、2、3题1.1 离散随机变量X 由0,1,2,3四个样本组成,相当于四元通信中的四个电平,四个样本的取值概率顺序为1/2,1/4,1/8,和1/8。

求随机变量的数学期望和方差。

解:875.087813812411210)(][41==⨯+⨯+⨯+⨯===∑=i i i x X P x X E81)873(81)872(41)871(21)870(])[(][2224122⨯-+⨯-+⨯-+⨯-=-=∑=i i i P X E x X D109.16471==1.2 设连续随机变量X 的概率分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤-+<=21201)](2πΑsin[0.500)(x x x x x F求(1)系数A ;(2)X 取值在(0.5,1)内的概率)15.0(<<x P 。

解:⎪⎩⎪⎨⎧<≤-π==其他0201)](2π[cos 2)()(x x A dx x dF x f 由1)(=⎰∞∞-dx x f得 2A 021)](2πAsin[1)]d (2π[cos 2=-=-π⎰∞∞-x x x A21A =35.042)]15.0(2[sin 21)]11(2[sin 21)5.0(F )1(F )15.0(==-π--π=-=<<x P1.3 试确定下列各式是否为连续随机变量的概率分布函数,如果是概率分布函数,求其概率密度。

(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x (2)⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤<=1110Α00)(2x x x x x F (3)0)]()([)(>--=a a x u x u a xx F (4)0)()()(>---=a a x u axa x u a x x F2解:(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x 当0≥x 时,对于12x x ≥,有)()(12x F x F ≥,)(x F 是单调非减函数; 1)(0≤≤x F 成立;)()(x F x F =+也成立。

随机信号第7讲(习题)

随机信号第7讲(习题)

例2:设随机过程Z (t ) X sin t Y cos t , 其中X和Y是互相独立的 二元随机变量,他们都分别以 2 和 1 的概率取 1和2,试求 3 3 ( )Z (t )的均值和自相关函数; 1 (2)证明Z (t )是宽平稳的。
解:mZ (t ) E[ Z (t )] E[ X ] sin t E[Y ] cos t RZ (t1 , t 2 ) E[ Z (t1 ) Z (t 2 )] E[( X sin t1 Y cos t1 )( X sin t 2 Y cos t 2 )] E[ X 2 ] sin t1 sin t 2 E[ XY ] sin t1 cos t 2 E[ XY ] cos t1 sin t 2 E[Y 2 ] cos t1 cos t 2
2.5证明由不相关的两个任意分布的随 机变量A,B构成的随机过程 X(t)=Acoswt+Bsinwt是宽平稳的.其中w
为常数,A,B的数学期望为零,方差σ2相同.
证明: 由已知条件得:E[A]=E[B]=0,D[A]=D[B]= σ2 E[AB]=E[A]E[B]=0,E[A2]=E[B2]= σ2 所以可以得到 : E[X(t)]=E[Acos(wt)+Bsin(wt)] =E[A]cos(wt)+E[B]sin(wt)=0 R X (t , t ) E[ X (t ) X (t )]

1 x3 3 3 E[ x ] x f ( x)dx * 3 3( )
2 2

( )2 所以D[ x] E[ x ] ( E[ x]) 12
2 2
1.7设随机过程X的数学期望和方差分 别为m和σ ,求随机过程Y=-3X-2的数 学期望和方差及X和Y的相关矩.

《随机信号分析》-高新波等-课后答案

《随机信号分析》-高新波等-课后答案

C = *第0章1/1;1/ 2;1/ 3;1/4;1/ 5;1/ 6;2 /1;2 / 2;2 / 3;2 /4;2 / 5;2/6;3/l;3/2;3/3;3/4;3/5;3/6;4/l;4/2;4/3;4/4;4/5;4/6;5/l;5/2;5/3;5/4;5/5;5/6;6/l;6/2;6/3;6/4;6/5;6/64 = {l/l;2/2;3/3;4/4;5/5;6/6}1/5;!/ 6;2 /4;2 / 5;2 / 6;3 / 3;3 / 4;3 / 5;3 / 6;4 / 2;4 / 3;4 / 4;4 / 5;'4/6;5/l;5/2;5/3;5/4;5/5;5/6;6/l;6/2;6/3;6/4;6/5;6/6 /1 /1;1 / 2;1 / 3;1 / 4;1 / 5;1 / 6;2 /1;2 / 2;2 / 3;2 / 4;2 / 5;2 / 6;3 /1;3 / 2;'3/3;3/4;3/5;3/6;4/l;4/2;4/3;5/l;5/2;5/3;6/l;6/2;6/3B =0.2(2)'0用)=x < 00<x<30x 2/12 2x -3-x 2/4,3<x <41 x>4P (l<x<7/2)=f^v +⑴⑶0.3E (X )= L 2<T :t/r = £ ~^y %dy =E (X2)=「Ji 奇dx = 了241a\^e~y 晶尸dy = 2a 2r (2)= 2a 2o(x)=£(/)-(研x))2=2尸_m S=04292S 0.4⑴£(Jf)=(-1)x03+0x0.44-1x03=0£(K)=1x0.4+2x0.2+3x0.4=2(2)由于存在X=0的情况,所以研Z)不存在(3)E(Z)=(-1-1)2x0.2+(-1-2)2xO.l+(O-l)2xO.l+(0-3)2x0.3+(l-l)2xO.1+0-2)2x0.1+(1-3)2x0.1=5 0.5X=ln*,当\dy\=^M=^e(Iny-mf2/”00.6t2+勺血s=£0<x<l,0<.y<2f32\X x~.—+—s as=(363-)7X*i X丁-312=诉号>=2尸号间=fp+导=土名/(x)0.7££be~^x+y^dxdy=[/>(1-e~'\~y dy=/>(1-e-,)= 1,/>=(!—e~x尸/(x)=he~x Ve-y dy=—^e~x fi<x<\f(y)=be~y^e~x dx—e~y,y>00.8(1)x,v不独立⑵F(z)=££~'|(X+yY{x+y}dxdy=£|/『(xe~x +ye~x}ixdy =g按(1一(1+Z一*片5+*(]_e-(z-y)肱,=]_]+z+/2\2f(z)=F'(z)=\+z+—e~:-(1+z)e~z=—e-2,z>0、2)20.9。

随机信号分析第一章

随机信号分析第一章

的理论与方法,必然是“张冠李戴”
t
无法得到正确的处理结果。
14
随着科学技术的进步,人们越来越发现,在自然界中所 遇到的大量信号均属于随机信号。如:
(1)-自由电子随机游动,在电阻上产生的“热噪声”。 (2)-某交叉路口每天24小时测量的噪音的分贝记录。 (3)-证卷交易所中,某股票每周涨落的记录。 (4)-反映人的生理、心理活动的“脑电波”。 (5)-反映地球物理特性的“地震信号”。 (6)-人说话时发出的“语音信号”。 (7)-雷达自动跟踪到的某飞行器的“运动轨迹”。 (8)-雷达接收到的目标信号的“幅度与相位”。
7
分析确定信号所用的数学工具有:微富积氏分变、换线、性拉代氏数变、换复、变等函等数
分析随机信号所用的数学工具有:随机概过率程论理论


上述的所有
数学工具

概率论研究的对象--随机变量 X
随机过程理论研究的对象--随机过程 X (t)
8
(一)课程的特点、地位、作用和任务:
20
教材及主要参考书
教材:随机信号分析基础(第4版) 王永德 王军 (编著)
电子工业出版社
参考教材:
李晓峰,周宁等编著 随机信号分析(第4版) 电子工业出版社
随机信号分析 赵淑清 郑薇(编著) 哈尔滨工业大学出版社
随机信号处理 陆光华 彭学愚 西安电子科技大学出版社
21
参考书籍
李晓峰,周宁等编著,随机信号分析(第4版),电子工业出版社
29
30
1.1 概率的基本概念
定义(概率的统计定义) :
在一定条件下,重复做 N 次实验, NA为 N 次实验中
事A发生的次数,如果随着
N
逐渐增大,频率

第1章 随机信号概论(概论)

第1章 随机信号概论(概论)

随机过程讲义陈庆虎武汉大学电子信息学院参考书:1.随机信号分析基础。

王永德王军编著,电子工业出版社。

2.随机信号分析。

朱华等编著,北京理工大学出版社。

3.随机过程及其应用。

陆大絟编著,清华大学出版社。

第一章 随机信号概论1.1信号与噪声1.1.1信号分类信号一般按数字特点分类,有以下四种方法: 1、确定信号与随机信号 2、连续信号与离散信号 3、周期信号与非周期信号 4、能量型信号与功率型信号我们接触过许多信号处理方法,大致可归纳为:随机过程研究处理的对象:与时序有关的随机信号。

1.1.2 信号·误差·噪声一、信号来源被测的物理量都是信号,按物理特性可分为:长度、热学、力学、电磁、无线电、放射性、光学、声学、化学、生物、医学等内容。

二、信号的测量信号接收、量具测量、仪器测量。

1. 直接测量:用量具或仪器直接测出物理量的量值。

y --被测对象(目标),x --测量值,x y =2. 间接测量:),,,(21n x x x y y =,n x x x ,,,21 为测量值,y 为测量目标。

通过n x x x ,,,21 计算出y 。

更一般的模型为0),,,,(21=n x x x y F例1:消耗在电阻上的功率P 与电流I 和电阻值R 之间的关系为R I P 2=,可测量出I 与R 的值,算出P 的值。

例2,由雷达系统确定飞机的位置。

为了确定飞机与雷达的距离R ,我们可以发射一个电磁脉冲,这个脉冲在遇到飞机时就产生反射,继而由天线接收的回波将会引起0τ秒的延时,测量现0τ,距离可由方程cR20=τ确定,其中c 是电磁传播速度。

图1.1 雷达发射脉冲图1.2 接收信号3.组合测量:测量目标有多个时,需要通过组合测量,解联立方程组,求得被测量的值。

一般模型为:设m y y y 21,为m 个被测目标,n x x x 21,为n 个被测值,要得出m y y y 21,的值,至少要经过m 次测量,其组合测量的数学模型为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===0),,,(0),,,(0),,,(21212221221212111211nm m m m m n m n m x x x y y y F x x x y y y F x x x y y y Fij x 为i x 的第j 次测量值。

随机信号分析课后习题答案

随机信号分析课后习题答案

1第一次作业:练习一之1、2、3题1.1 离散随机变量X 由0,1,2,3四个样本组成,相当于四元通信中的四个电平,四个样本的取值概率顺序为1/2,1/4,1/8,和1/8。

求随机变量的数学期望和方差。

解:875.087813812411210)(][41==⨯+⨯+⨯+⨯===∑=i i i x X P x X E81)873(81)872(41)871(21)870(])[(][2224122⨯-+⨯-+⨯-+⨯-=-=∑=i i i P X E x X D109.16471==1.2 设连续随机变量X 的概率分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤-+<=21201)](2πΑsin[0.500)(x x x x x F求(1)系数A ;(2)X 取值在(0.5,1)内的概率)15.0(<<x P 。

解:⎪⎩⎪⎨⎧<≤-π==其他0201)](2π[cos 2)()(x x A dx x dF x f 由1)(=⎰∞∞-dx x f得 2A 021)](2πAsin[1)]d (2π[cos 2=-=-π⎰∞∞-x x x A21A =35.042)]15.0(2[sin 21)]11(2[sin 21)5.0(F )1(F )15.0(==-π--π=-=<<x P1.3 试确定下列各式是否为连续随机变量的概率分布函数,如果是概率分布函数,求其概率密度。

(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x (2)⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤<=1110Α00)(2x x x x x F (3)0)]()([)(>--=a a x u x u a xx F(4)0)()()(>---=a a x u axa x u a x x F2解:(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x 当0≥x 时,对于12x x ≥,有)()(12x F x F ≥,)(x F 是单调非减函数; 1)(0≤≤x F 成立; )()(x F x F =+也成立。

随机信号分析中文版答案

随机信号分析中文版答案
1.6 解: 由已知 f X n ( x ) =
1≤ y ≤ 6
1 b−a
+∞ −∞
X 1 ⋅⋅⋅ X n 相互独立
φ X (ω ) = ∫
i
f X ( xi )e jω xi dxi
=∫
b
a
1 jω xi 1 1 jωb e dxi = (e − e jω a ) b−a b − a jω
(b+ a ) ⎛ (b − a )ω ⎞ jω 2 = Sa ⎜ ⎟e 2 ⎝ ⎠
π
2
−2+
π2
8
2 2 2 ∴ D [ x] = σ X =E⎡ ⎣x ⎤ ⎦ − E [ x] 2 =σy =
π
2
−2+
π2
8

π2
16
=
π2
16
+
π
2
−2
(4)
Rxy = E [ xy ]
π 1 π 2 2 xy sin ( x + y ) dxdy 2 ∫0 ∫0 π π ⎤ 1 π ⎡ = ∫ 2 x ⎢ − y cos ( x + y ) 02 + sin ( x + y ) 02 ⎥ dx 2 0 ⎣ ⎦
5
《随机信号分析》 课后习题答案
武汉理工大学信息工程学院
cx1x 2 = rx1x 2 − mx1mx 2 cx1x 2 ⎞ ⎛10 2 ⎞ ⎛c cx ( x1, x 2) = ⎜ x1x1 ⎟=⎜ ⎟ ⎝ cx 2 x1 cx 2 x 2 ⎠ ⎝ 2 10 ⎠
1 − f x ( x1 , x2 ) = e 192π
1.8 解: C XY = E[( x − mx )( y − m y )] = E[ XY ] − mx m y = m11 − mx m y

随机信号分析1-3部分答案

随机信号分析1-3部分答案

1.1 离散随机变量X 由0,1,2,3四个样本组成,相当于四元通信中的四个电平,四个样本的取值概率顺序为1/2,1/4,1/8,和1/8。

求随机变量的数学期望和方差。

解:875.087813812411210)(][41==⨯+⨯+⨯+⨯===∑=i i i x X P x X E81)873(81)872(41)871(21)870(])[(][2224122⨯-+⨯-+⨯-+⨯-=-=∑=i i i P X E x X D109.16471==1.2 设连续随机变量X 的概率分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤-+<=21201)](2πΑsin[0.500)(x x x x x F求(1)系数A ;(2)X 取值在(0.5,1)内的概率)15.0(<<x P 。

解:⎪⎩⎪⎨⎧<≤-π==其他0201)](2π[cos 2)()(x x A dx x dF x f 由 1)(=⎰∞∞-dx x f得2A 021)](2πAsin[1)]d (2π[cos 2=-=-π⎰∞∞-x x x A 21A =35.042)]15.0(2[sin 21)]11(2[sin 21)5.0(F )1(F )15.0(==-π--π=-=<<x P1.3 试确定下列各式是否为连续随机变量的概率分布函数,如果是概率分布函数,求其概率密度。

(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x (2)⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤<=1110Α00)(2x x x x x F (3)0)]()([)(>--=a a x u x u a xx F (4)0)()()(>---=a a x u axa x u a x x F解:(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x 当0≥x 时,对于12x x ≥,有)()(12x F x F ≥,)(x F 是单调非减函数; 1)(0≤≤x F 成立;)()(x F x F =+也成立。

随机信号分析基础chapter①王永德 答案

随机信号分析基础chapter①王永德 答案

2
0
pR (r , )d
0
r

r
2
e


r2 2 2
p ( ) pR (r , )dr
r2 2 2
2
2
e
1 dr 2
表述问题:
P( R, ) R 2
2
2
不完整解:
e
R2 2 2
P( R)
R

e

R2 2
2
pR ( r )
解方法二: 可采用(2)的方法,先求特征函数,再求概 率密度,由于计算复杂这里不累述.
1.10 解: 设 Z1 Y ; Z2 XY
则反函数为: Y Z1; X
则雅可比式为:
Z2
Y
Y Z 2 1 0 1 1 X 0 Y Y Z 2
Y Z 1 J X Z 1
n 1 n 1 D( X ) D( xi ) 2 D( xi ) n i 1 n i 1 1 n 1 n 2 2 [ D( xi )] 2 i n i 1 n i 1
(2) 解法一: 根据题意:令 i 0, i2 2 . 由于独立同分布的高斯变量的线性组合 仍为高斯变量,所以 X 为高斯变量。
所以它的特征函数为 C xi (u ) e 由性质可知:
Cxi (u) e
n
2u 2 2 2n
根据两两相互独立的随机变量之和的特征函数等 于各个随机变量的特征函数之积这一性质可得:
1.8
CX (u) Cxi (u) e
i 1 n n
2u 2 2n
这样就可通过傅立叶反变换求它的密度函数

随机信号分析基础习题王永德答案专题培训课件

随机信号分析基础习题王永德答案专题培训课件

5.16 解:要求传输函数和输出Z(t)的均方 值,由系统图可知:
Z t [X (t) X (t T )]* U (t)
X(t)*[(t)(tT)]*U(t)
X(t)*[U(t)U(tT)]
所以传函为:
h (t) U (t) U (t T )
s in (T /2 ) jT
若随机输入过程X(t)是宽平稳的,那么线性时不变 系统的输出过程Y(t)也是宽平稳的随机过程。实际上, 对于严平稳随机过程结论同样也成立。若输入是各态 经历过程,输出也将是各态经历过程。
5.11 从频域角度
5.2.2.1.系统输出的功率谱密度
若输入随机过程X(t)为平稳过程,则输出的自相关 函数为:
5.11 从时域角度
5.2.1.2(2)系统输出的自相关函数

R Y ( t , t ) R X ( 1 2 ) h ( 1 ) h (2 ) d 1 d 2 R Y ()
R Y () R X () h ( ) h ()
5.11 解:先求出输入电压的自相关函数
R X()E [X (t)X (t )] E [(X 0co s(2 t ))(X 0co s(2 (t ) )] 1 31 2co s2 记 忆 c o s 0 的 傅 里 叶 逆 变 换 结 果 {(- 0)+ (+ 0)}
因此当系统性能未知时:若能设法得到互谱密度,就可 由式(5.2.42)确定线性系统的的传输函数。
已知微分器传递函数为
H() j
所以:
G X Y () G X () H () jG X ()
G Y()H ()2G X () 2 G X ()
5.23 解:要求自相关函数和功率谱密度

随机信号分析第一章习题讲解

随机信号分析第一章习题讲解

1-9 已知随机变量X 的分布函数为20,0(),011,1X x F x kxx x <⎧⎪=≤≤⎨⎪>⎩求:①系数k ; ②X 落在区间(0.3,0.7)内的概率; ③随机变量X 的概率密度。

解:第①问 利用()X F x 右连续的性质 k =1第②问 {}{}{}()()0.30.70.30.70.70.30.7P X P X F P X F =<<=<≤-=-第③问201()()0X X xx d F x f x elsedx≤<⎧==⎨⎩1-10已知随机变量X 的概率密度为()()xX f x kex -=-∞<<+∞(拉普拉斯分布),求:①系数k ②X 落在区间(0,1)内的概率 ③随机变量X 的分布函数 解:第①问 ()112f xd x k ∞-∞==⎰第②问 {}()()()211221x x P x X x F x F xfx d x<≤=-=⎰ 随机变量X 落在区间12(,]x x 的概率12{}P x X x <≤就是曲线()y f x =下的曲边梯形的面积。

{}{}()()1010101112P X P X f x dxe -<<=<≤==-⎰第③问()102102xx e x f x e x -⎧≤⎪⎪=⎨⎪>⎪⎩()00()110022111010222xx xxxx xxF x f x dx e dx x e x e dx edxx e x -∞-∞---∞=⎧⎧≤≤⎪⎪⎪⎪==⎨⎨⎪⎪+>->⎪⎪⎩⎩⎰⎰⎰⎰1-11 某繁忙的汽车站,每天有大量的汽车进出。

设每辆汽车在一天内出事故的概率为0.0001,若每天有1000辆汽车进出汽车站,问汽车站出事故的次数不小于2的概率是多少?,(01)p q λ→∞→→∞→−−−−−−−−→−−−−−−−−→−−−−−−−−→n=1n ,p 0,np=n 成立,0不成立-分布二项分布泊松分布高斯分布汽车站出事故的次数不小于2的概率()()P(2)101k P k P k ≥=-=-=答案 0.1P(2)1 1.1k e -≥=-100.1n p ≥≤实际计算中,只需满足,二项分布就趋近于泊松分布()np!keP X k k λλλ-===1-12 已知随机变量(,)X Y 的概率密度为(34)0,0(,)0x y XYkex y f x y -+⎧>>⎪=⎨⎪⎩,,其它求:①系数k ?②(,)X Y 的分布函数?③{01,02}P X X <≤<≤?第③问 方法一:联合分布函数(,)XY F x y 性质:若任意四个实数1212,,,a a b b ,满足1212,a a b b ≤≤,则121222111221{,}(,)(,)(,)(,)XY XY XY XY P a X a b Y b F a b F a b F a b F a b <≤<≤=+--{01,02}(1,2)(0,0)(1,0)(0,2)XY XY XY XY P X Y F F F F ⇒<≤<≤=+--方法二:利用(){(,)},X YDP x y D f u v dudv∈∈⎰⎰)(210{01,02},XY P X Y f x y dxdy <≤<≤=⎰⎰1-13 已知随机变量(,)X Y 的概率密度为101,(,)0x y x f x y ⎧<<<=⎨⎩,,其它①求条件概率密度(|)X f x y 和(|)Y f y x ?②判断X 和Y 是否独立?给出理由。

随机信号分析基础读书报告

随机信号分析基础读书报告

读书报告——随机信号分析基础本读书报告主要分为三部分: 一、 自学计划。

二、理论原理知识。

三、个人总结及心得体会。

一、 自学计划。

在研究生第一学期,开设了随机信号分析基础课,这门课程是在信号分析基础上对信号分析与处理的更深一步的学习。

11月末,在老师的安排下我们开始进行关于由王永德、王军主编的,由电子工业出版社出版的《随机信号分析基础》(第二版),第5章随机信号通过线性系统的自学。

(1) 时间安排11月末至12月末,每周的周一下午,周四上午设定为学习时间。

(2) 目标要求理解第五章关于5.2,5.3,5.5的相关内容,随时做好学习相关知识的笔记及心得体会。

二、 理论原理知识。

在学习本书之前我已经完成了《高等数学》、《复变函数》、《信号与系统》等基础课程的学习。

并且在学习第5章之前,学习了前四章的相关知识。

第2、3、4章讨论了随机过程的一般概念及其统计特征。

各种电子系统尽管种类繁多,作用各异,但基本上可分为两大类:即线性统计与非线性统计。

第五章研究的是现性系统问题并在5.5节开始随机序列通过线性离散系统后统计特性的变化,并介绍随机序列模型的概念与现代谱值的基本思想。

以下为关于5.2,5.3及5.5的读书笔记。

5.2 随机信号通过线性系统 主要研究输入信号为随机过程时,线性、稳定性、是不变系统的统计特征。

5.2.1线性系统输出的统计特征 1.系统的输出系统的输入输出样本函数之间的关系:()()()Y t h X t d τττ+∞-∞=-⎰,输入随机过程为()X t ,通过系统产生的新过程为()Y t ,对于有收敛的样本函数都可以通过此关系求得输出。

2.系统输出的均值与自相关函数 主要为解决已知输入随机过程的均值和自相关函数,求系统的输出随机过程的均值和自相关函数。

(1) 系统输出均值若()X t 是有界平稳过程,于是[()][()()] ()X E Y t E h X t d m h d τττττ+∞-∞+∞-∞=-=⎰⎰显然X m 是与时间无关的常数。

随机信号分析 第1章概率论

随机信号分析 第1章概率论

b
1.5随机变量函数
一个对机变量的函数Y=g(X)描述为:观察由实验得到实数x,然后完成由 Y=g(x)定义的算术运算。典型例子如下图所示:
y y y
x x
x
y=bx (a)线性变换
kx, x 0 y 0, x 0 (b)半波整流
y=x2 (c)平方律
为了说明求随机变量函数统计量的直接方法。考察上图a的情形,假设X 的概率密度函数已知,求Y的概率密度函数。
df ( y ) PY ( y ) | | PX [ x f ( y )] dy
1.6统计平均
对于离散随机变量X:定义统计平均(也叫期望,均值,集平均值)为
E[ X ] xi P( xi )
I 1
N
这一定义可以推广到X的函数的平均。例如,若Y=g(X),则
E[Y ] yi P( yi )
由于 Y y} { 的概率等于 X y / b}概率,即有 Y (Y y) P X (X y/b). { P 由概率密度函数定义直 接得到:
PY ( y )
d 1 PX ( X y / b) PX ( x y / b) dy |b|
Y的取值范围是X的取值范围乘以b。
b( x)
2. 概 率 密 度 函 数 定义 :
d f ( x) F ( x) , dx
性质 :

f ( x) 0
非负



a


f ( x)dx 1
归一性

b
f ( x)dx F (b) F (a) p[a X ( A) b]
区间性
离散分布 连续分布
p( x) P(x) (x - x i )

随机信号分析基础第三章课后答案_new

随机信号分析基础第三章课后答案_new

第三章Chapter 3 ========================================== 3.2 随机过程()t X 为()()ΦωX +=t cos A t 0式中,A 具有瑞利分布,其概率密度为()02222>=-a eaa P a A ,σσ,()πΦ20,在上均匀分布,A Φ与是两个相互独立的随机变量,0ω为常数,试问X(t)是否为平稳过程。

解:由题意可得:()[]()()002121020222220002222=⇒+=*+=⎰⎰⎰⎰∞--∞φφωπσφπσφωX E πσσπd t cos da e a a dad eat cos a t a a ()()()[]()()()()()()[]()()()()()120212021202021202022212020220210120220222020100222222002010212121221122102122121212212122222222222222t t cos t t cos t t cos det t cos da e e a t t cos dea d t t cos t t cos a d ea d t cos t cos da eaadad e at cos a t cos a t t t t R a a a a a aa -=-⨯=-⨯-=-⨯⎪⎩⎪⎨⎧⎪⎭⎪⎬⎫-∞+-=-⨯-=⎩⎨⎧⎭⎬⎫+++---=++=++==-∞∞---∞∞-∞--∞⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ωσωσωσωωφφωωπσφπφωφωσφσπφωφωX X E σσσσπσπσσπXX )(,可见()[]t X E 与t 无关,()21t t R ,XX 与t 无关,只与()12t t -有关。

∴()t X 是平稳过程另解:()[][][][][]))(cos()cos())(cos()cos(),(;][)][cos()]cos([Φ++Φ+=Φ++Φ+=+==Φ+=Φ+=X E τωωτωωτωωt t E A E t t A E t t R x A E t E A E t A E t 0020020000[][][])cos()cos())cos((τωτωτωω0200022222A E t E A E =+Φ++= ∴()t X 是平稳过程3.3 设S(t) 是一个周期为T 的函数,随机变量Φ在(0,T )上均匀分布,称X(t)=S (t+Φ),为随相周期过程,试讨论其平稳性及各态遍历性。

随机信号分析基础习题王永德答案专题培训课件

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a

mY (t)
5.11 要求的是输出的自相关函数
系统所示的传函为:
h(t)(t)R 1 CeR tC,H ()1 j j R R C C
为求得输出的自相关函数,分别从时域和频 域可得两种方法。
RY()RX()h()*h() GY()H()2GX()
G W ( )kk 1 1R W (k)ejk2 3(1cos )
(2)解:
Z nX n2X n 1X n 2
这是一个二阶MA过程
21,q2,b1,b2,b1
X3
0
1
2
2, k 0
RZ (k )


4 3
1 3
,k ,k
R Y ( ) R X ( )* h ( )* h ( )
利用傅立叶变换,可得输出的功率谱密度
G Y () H () H () G X () H ()2 G X ()
式中H(ω )是系统的传输函数,其模(绝对值)的平 方∣H(ω )∣2称之为系统的功率传输函数。
得到:
H()21.6411.6cos

H(Z)
2

1
1.640.8Z
0.8Z1
1 1 (0.8Z 1) (0.8Z1 1)
从稳定性和系统特性考虑选取:
1 H(Z)10.8Z1
数字滤波器的概念
滤波器是对输入信号的波形或频谱进行某种 变换,以得到一定的输出信号。实现滤波的系统 是离散的称为数字滤波。
1 )k 2

4 9
R(k)R(k)
Y
Y
RY(k)
(1)k 2
4 9
功率谱密度为:

《随机信号分析基础》课件第4章

《随机信号分析基础》课件第4章

T X t, e jtdt
T
相应的平均功率为
(4-48)
P 1 2π
1
lim
T 2T
XT , 2 d
(4-49)
根据功率守恒定理, 平均功率也为
P lim 1 T 2T
XT
t, 2
dt
lim 1 T X t, 2 dt T 2T T
(4-50)
对式(4-49)两边取数学期望, 则可得到随机信号的平均 功率
sT
t
s t
0
T t T 其它
(4-29)
图4-1 截短信号示意图
显然, 截短信号sT(t)是时间持续有限长的能量信号, 我们利用傅里叶变换可以求出其能量谱密度|ST(ω)|2或者 |ST(f)|2, 并由帕斯瓦尔能量守恒定理有
E
T T
sT2
t
dt
1 2π
ST
2
d
2
ST f df
第四章 随机信号的频域分析
4.1 确知信号分析 4.2 随机信号的功率谱密度 4.3 互功率谱密度 4.4 随机信号的带宽 4.5 高斯白噪声与带限白噪声
4.1 确知信号分析
4.1.1
对于确知信号, 根据能量是否有限, 可将其分为能量 信号和功率信号两类。 在通信理论中, 通常把信号功率定 义为电流或电压信号在单位电阻(1 Ω)上消耗的功率, 即归 一化功率P。 因此, 功率就等于电流或电压的平方:
P s2 t lim 1 T s2 t dt W T 2T T
(4-4)
上面的分析表明,
(1) 能量信号: 其能量等于一个有限正值, 但平均
功率为零, 即
0<E<∞, 且 P→0

随机信号分析与处理简明教程 第一章习题答案

随机信号分析与处理简明教程  第一章习题答案
所以,当 y ≤ 1 时有
dx n 1 = dy 1− y2
fY ( y ) = = =
1 1− y 1 1− y 1 1− y
2 2 2
n =−∞ +∞
∑ [g ∑ [g ∑g
+∞
+∞
−1
( x2 n ) + g −1 ( x2 n +1 )] (arcsin y − θ + 2π n) + g −1 (π − arcsin y − θ + 2π n)]
=∑
i =0
n! a i b n −i i !(n − i )! a i b n −i
=∑
i =0
n
n(n − 1)(n − 2) i!
(n − i + 1)
所以有
m=0

n −1
(n − 1)(n − 2)
[(n − 1) − m + 1] m p (1 − p )[( n −1) − m ] = [ p + (1 − p)]n −1 m!
求 X 的均值和方差。 解法一:直接按照定义计算
m m E ( X ) = ∑ mP{ X = m} = ∑ mCn p (1 − p) n − m m =0 m =0 n n
= ∑m
m=0 n
n
n! p m (1 − p) n − m m !(n − m)! n(n − 1)(n − 2) (n − m + 1) m p (1 − p) n − m m! n(n − 1)(n − 2) (n − m + 1) m p (1 − p) n − m m!
类似地可得
E ( X 2 ) = E[ X ( X − 1) + X ] = E[ X ( X − 1)] + E ( X )
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多维随机变量函数的分布
pY ( y1, y2 ,, yN ) pX ( x1, x2 , xN ) J
其中
f 1 y 1 J f 1 y N f N y1 f N y N
4 随机变量的特征函数及其性质
故X与Y是正交的. 又E[Y ] E[6 X 22] 6 3 22 4 E[ X ]E[Y ] 3 4 12
有E[ XY ] 0 E[ X ]E[Y ] 12
故X与Y是相关的.
所以
z2 1 1 pZ ( z1 , z2 ) p( x, y ) p( , z1 ) y z1 y
求边缘概 率密度得:
pZ ( z ) pZ ( z2 ) pZ ( z1, z2 )dz1





1 1 z z p( , z1 )dz1 p( , y)dy y z1 y y
n
X和Y的n+k阶联合原点矩
mnk E[ X Y ]
n k
X和Y的n+k阶联合中心矩
nk E{( X E[ X ]) (Y E[Y ]) }
n k
随机变量数字特征的性质
E[ X Y ] E[ X ] E[Y ]
D[ X ] E[ X ] E [ X ]
2 2
统计独立 不相关 互相正交
Z Y1 Y2
pZ ( z) pY1 ( z) pY 2 ( z);
因为它们是独立的,所以有:
由(1)可知:
pY1 ( z ) Pi ( z ) ( z yi )
i 1 n 1
pY2 ( z ) Pj ( z ) ( z y j )
j 1
n 1
所以:
1.13 解:由 E[Y 2 ] 1; E[Z 2 ] 1; E[YZ ] 0; 可得三个方程:
(1) a 2 2 1; (2) b 2 a 2 c 2 a 2 2bc 1; (3) ab 2 ac 0;
联解以上三个方程可得:
1 a ;b ;c ; 4 2 4 2
E[ X ] E[ xi ] 0;
D[ xi ] i2 2 D[ X ] n n n
所以 X ~ N (0,
X
2
n
)
nx exp( 2 ) 的概率密度为 2 2
n
2
(2)解法二:从特征函数的角度来证明它是高斯随机 变量。 因为
xi N (0, )
2
2u 2 2
n1 n1 pZ ( z ) Pi ( z ) ( z yi ) Pj ( z ) ( z y j ) i 1 j 1
• 因此:
n1 pZ ( z ) Pi ( z ) Pj ( z ) ( z yi y j ) i 1 j 1
2
0
pR (r , )d
0
r

r
2
e


r2 2 2
p ( ) pR (r , )dr
r2 2 2
2
2
e
1 dr 2
表述问题:
P( R, ) R 2
2
2
不完整解:
e
R2 2 2
P( R)
R

e

R2 2
2
pR ( r )




x 2 dx
2
3
所以
D[ X ]
2
3
(2)由特征函数的定义可知:
1 jux C ( ju ) p ( x)e dx e dx 2 1 1 jux ju ju de [ e e ] 2 ju 2 ju 1 sin u * 2 j sin u 2 ju u
1 pX ( x ) 2 1 2




C X (u )e jux du e n du e 2
x2
2 2

e
2u 2 2 n jux
n
从表达式可看出,这是高斯随机变量的概率密度函数。
(3)解法一:
根据中心极限定理,无数个独立同分 布的随机变量之和为高斯分布。所以 X 为 近似高斯分布,而不是指数分布了。
第一章 随机变量基础
本章要点: 1 . 随机变量的概率分布及其概率密度
FX ( x) P( X x)
F ( x1 , x2 ,, xn )
dF ( x ) p ( x) dx
P{ X 1 x1 , X 2 x2 ,, X n xn }
对于离散随机变量,其概率密度函数为:
p ( )

r 2
r
2

e


r2 2 2
d

r2 2 2
1 P( ) 2

2
e 2
dr
正确解答:
pR ( r )
p ( )
2
r 2
r
2

0
e

r2 2
2
d
r

2
e

r2 2 2

r2 2 2
0
2
2
e
1 dr 2
p XY ( x, y) p X ( x) pY ( y)
RXY E[ X ]E[Y ]
RXY 0
若X、Y是二个相互独立的随机变量,则有
E[ XY ] E[ X ]E[Y ]
3 随机变量的函数
一维随机变量单调函数Y=g(X)的分布
dx pY ( y) p X ( x) J p X ( x) dy
所以雅可比式为:
X J R X Y R cos Y R sin sin R R cos
因此r, θ联合密度函数:
pR (r , ) pXY ( x, y) J
边缘概率密度函数为:
r 2
2
e

r2 2 2
pR (r )
0

jux
1.7 解:(1)由量化器特性图可知:
pY ( y ) Pi ( y ) ( y yi )
其中:
i 1
n 1
Pi ( y)
且有
xi
xi 1
p( x)dx
x0 0; xn1
不完整解:
pY ( y yi ) p( x)dx
xi1
xi
(2)
n 1
其中:
Pi ( z) e dx ex Nhomakorabeaxi 1
xi
xi 1
e
xi
Pj ( z) e dx e
x x j 1
xj
x j 1
e
x j
1.8
1 n 1 n 1 n (1)解: E[ X ] E[ xi ] E[ xi ] i n i 1 n i 1 n i 1
1.11
解: 由于 x, y是统计独立的,有
p( x, y) p( x) p( y)
X N (0, );Y N (0, )
2 2
所以 x, y的联合概率密度函数为:
p( x, y)
1 2
2
e

x2 y 2 2 2
又因有 X R cos ; Y R sin
n 1 n 1 D( X ) D( xi ) 2 D( xi ) n i 1 n i 1 1 n 1 n 2 2 [ D( xi )] 2 i n i 1 n i 1
(2) 解法一: 根据题意:令 i 0, i2 2 . 由于独立同分布的高斯变量的线性组合 仍为高斯变量,所以 X 为高斯变量。
dF ( x) p ( x) pi ( x xi ) dx i
2.随机变量的数字特征 均值 方差
mX E[ X ]
D[ X ] E{( X E[ X ]) }
2 X 2
n阶原点矩
mn E[ X ] n 1,2,
n
n阶中心矩
n E{( X E[ X ]) } n 1,2,
解方法二: 可采用(2)的方法,先求特征函数,再求概 率密度,由于计算复杂这里不累述.
1.10 解: 设 Z1 Y ; Z2 XY
则反函数为: Y Z1; X
则雅可比式为:
Z2
Y
Y Z 2 1 0 1 1 X 0 Y Y Z 2
Y Z 1 J X Z 1
所以它的特征函数为 C xi (u ) e 由性质可知:
Cxi (u) e
n
2u 2 2 2n
根据两两相互独立的随机变量之和的特征函数等 于各个随机变量的特征函数之积这一性质可得:
1.8
CX (u) Cxi (u) e
i 1 n n
2u 2 2n
这样就可通过傅立叶反变换求它的密度函数
C ( ju) E[e
juX
] e


jux
p( x)dx
随机变量的特征函数与概率密度是一对傅立叶变换。 重要性质: 1. 两两相互独立的随机变量之和的特征函数等于 各个随机变量的特征函数之积。 即:两两相互独立随机变量之和的概率密度等于 两随机变量的概率密度的卷积。 2. 随机变量X的n阶原点矩,可由其特征函数的n次 导数求得。 n
d C X (u) E[ X ] ( j ) n (du)
n n
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