振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
磁流变纳米复合材料减振器的磁路分析
第37卷第12期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.37 No.12 2018磁流变纳米复合材料减振器的磁路分析胡志坚,夏雷雷,孙立志(武汉理工大学交通学院,武汉430063)摘要:为解决磁流变纳米复合材料减振器磁路设计问题,研究了磁流变纳米复合材料减振器磁路计算方法,并 对磁流变纳米复合材料减振器的结构进行改善,利用ANSYS软件对改善后磁流变纳米复合材料减振器磁路进行了仿真 分析,仿真结果与理论相结合,验证磁路计算及结构改善的正确性。
改善后磁流变纳米复合材料处磁场强度最先达到饱和状态,对磁流变纳米复合材料减振器磁路的设计及优化提供了有效的思路和方法。
关键词:磁流变纳米复合材料;减振器;磁路计算;仿真;磁路优化中图分类号:TH703.63 文献标志码:A DOI:10. 13465/j. cnki. jvs. 2018.12.039Magnetic circuit analysis of magnetorheological nanocomposite shock absorberHUZhijian,XIA Leilei,SUNLizhi((School of Transportation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China) Abstract:In order t o solve the problem of magnetic circuit design of magnetorheological nanocomposite shock absorber,a magnetic circuit calculation method of magnetorheological nanocomposite shock absorber was studied.The magnetorheological nanocomposite shock absorber structure was improved.The magnetic circuit of improved shock absorber was simulated and analyzed using A N S Y S software.The simulation results verified the validity of t l i e calculation of magnetic circuit and the improvement effect of structure.Magnetorheological nanocomposite magnetic field strengthachieve saturated s t a t e f i r s t l y.I t i s a effective method of design and optimization of shock absorber’s magnetic circuit.Key words:magnetorheological nanocomposite#shock absorber#magnetic circuit calculation#simulation#magnetic circuit optimization20世纪90年代学者开始对磁流变弹性体进行研 究,磁流变弹性体是将微米级的铁离子均勻的分散在 液态橡胶中,然后在磁场作用下固化得到,磁流变弹性 体与磁流变液相比,不具有沉降稳定性的问题。
薄壁圆柱壳在流体脉动激励下的振动特性分析
向振 动 ,挡 板 以及 流 体 对罐 壁 的切 向力 作 用 为 影 响不
大 的次要 因素 ,暂 不 予 考 虑 。 以薄 壁 圆柱 壳 底 面 中心
为原 点建 立柱 坐 标 系 ,由于载 荷 与 边 界 条 件 都 绕 中心
轴 对 称 ,其 径 向 振 动 方 程 的 参 数 与 。无 关 。利 用
Key words: thin cylindrical shell;Galerkin method;multiple scales method;singu larity;nonlinear vibration
实 际工 程 中经 常会 遇 到 由于 流 体 脉动 作 用 而诱 发 的结 构 振动 损伤 。如 海 上钻 探 平 台 在海 浪 作 用 下 的结 构 损坏 ,热交 换 器壳 体 由 于流 体 脉 动作 用 的疲 劳损 坏 , 航 天器 尾部 结 构 在 变 压 气 体 作 用 下 振 动损 坏 等 ,目前 的研究 大 多着 眼 于改 善 结 构 ,而 对 其 机 理 方 面 的研 究 相 对较 少 ,特 别是 弹 性结 构 对 脉 动 流 的复 杂 动 态 响应 和 在脉 动流 中各 种结 构 的非 线性 振 动 问题 等 。Andrzej 等 『1 和 Kenjorou等 2 从 实 验 的角 度对 脉 动流诱 发 结 构 的振 动特性 以及流 体 和结 构 之 间 的相 互作 用 进 行 了分
本 文 考 虑 在 受 到 内 部 桨 叶 驱 动 的流 体 脉 动 激 励 下 ,某 生 物药 品公 司 的发 酵 罐 由于 振 动 过 大 使 发 酵 罐
2
振 动 与 冲 击
2012年第 31卷
上 部 电机 的机座 与封头 以及 上环 焊 缝 的疲 劳 损坏 这 一 工程 实 际 ,研 究 这 一类 薄 壁 圆柱 壳 在 流 体 脉 动 作 用 下
消声器传递损失预测的边界元数值配点混合方法
损失 。结 果表明 ,混合法在保证计算 精度 前提下可节省计算时 间。
关键词 :消声器 ;传递损失 ;边界元方法 ;数值配点方法
中图分类号 :TB535 文献标志码 :A
DOI:10.13465/j.cnki.jVS.2016.02.025
Transm ission loss prediction for silencers by using the combination of boundary elem ent m ethod and num erical collocation approach rANG Liang ,JI Zhen—lin ,
(1.School of Power and Energy,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China; 2.College of Mechanical Engineering,University of Kentucky,Lexington 40506,Lexington)
第 35卷第 2期
振 动 与 冲 击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
消声器传递损失预测 的边 界元数值配点混合方法
杨 亮 ,季 振 林 ,Wu T W
(1.哈尔滨工程 大学 动力与能源工程学 院,哈尔滨 150001;2.肯塔 基大学 机械 工程 学院 ,列克星敦 40506)
无论数 值 配 点 法 或 数 值 模 态 匹配 法 ,对 沿 轴 向方 向消 声器 或 消声 管道 截 面形 状 变 化 情 况 均 不 适 用 ,因 此 ,不 同计 算方 法 的耦合 及优 化需 进一 步研 究 。
基金 项 目 :国家 自然科 学 基 金 (11174065) 收稿 日期 :2014—11—12 修 改 稿 收 到 日期 :2015一O1—2O 第 一一,·作者 杨 亮 男 ,博 士生 ,1989年 9月生 通 信 作 者 季 振林 男 ,教授 ,博 士 生导 师 ,1965年 生
发动机启停时动力总成悬置系统的设计方法研究
第37卷第8期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.37 No.8 2018发动机启停时动力总成悬置系统的设计方法研究王道勇;,赵学智;,上官文斌;’2,叶必军2(1.华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510641;2.宁波拓普集团股份有限公司,浙江宁波315800)主商要!在对发动机启停时激励源分析的基础上,提出了启停时动力总成悬置系统的动态响应评价指标和计算方 法。
考虑增加悬置系统的阻尼可以减小发动机启停时的振动,设计并制造了一款半主动阻尼拉杆,其特点是:当发动机启动时,半主动阻尼拉杆给悬置系统提供很大的阻尼,而当发动机正常工作时,半主动阻尼拉杆提供小阻尼,隔离发动机的高频振动。
同时分析了不同的发动机的启动扭矩对动力总成振动的影响。
在较大的启动扭矩激励下,对比了添加半主动阻尼拉杆后,通电和不通电时动力总成的纵向加速度,冲击度,悬置动态支反力和V D V四个指标的变化。
研究表明添加半主动阻尼拉杆可以很大程度改善汽车启停时的振动,达到节油的目的。
关键词!启停;动力总成悬置系统;半主动阻尼拉杆;阻尼;扭矩;节油中图分类号:U464. 1文献标志码: A DOI : 10. 13465/j. cnki. jvs. 2018. 08. 022Adesignmethodof a power train mounting system toimprove key on/off vibration of a carWANG Daoyong1,ZHAO Xuezhi1,SHANGGUAN Wenbin1,2,YE Bijim2(1. School of Mechanical and Vehicle Engineering,South China University of Technology,Guangzliou,510641,China;2. Ningbo Tuopu Group C o.,Ltd,Ningbo 315800,China)Abstract;This paper put forward a dynamic resj^onse evaluation index and a calculation metliod of t l i e powertrain mounting system key o o/off condition based on the analysis of the excitation force.Considering that increasing the damping of the mounting system can reduce the vibration w hen the engine key on/off,a semi-active designed and manufactured.The semi-active damping strut provides the mounting system with a large damping,and when the engine i s working normally,the semi-active damping strut provides small damping to isolate the high of the engine.At the same time,the influence of different engine starting torque on Under the condition of large starting torque excitation,the changes of longitudinal acceleration,impact degree,mount dynamic supporting force and V D V of the powertrain were compared after the semi Studies have shown that the use of damping strut can improve key on/off vibration to a large exte Key words;key on^off;powertrain mounting system;semi-active damping strut;damping;torque;save o i l减小发动机油耗成为人们日益关注的问题,调整 发动机的控制单元,缩短发动机达到最大扭矩的时间,是减少发动机燃油消耗的措施之一。
一种基于多点峭度谱和最大相关峭度解卷积的滚动轴承故障诊断方法
第38卷第2期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.38 No.2 2019一种基于多点峭度谱和最大相关峭度解卷积的滚动轴承故障诊断方法刘文朋1$廖英英2$杨绍普1$刘永强1$顾晓辉1(1.石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043; 2.石家庄铁道大学土木工程学院,石家庄050043)主商要:针对最大相关峭度解卷积(MCKD)方法需要预知准确的滚动轴承故障特征周期的不足,提出一种多点峭 度谱(Mkurt spectmm)和M C K D相结合的滚动轴承故障诊断方法。
利用多点峭度谱对采样信号进行处理,通过比较不同周期下解卷积结果输出的信号的多点峭度谱,对预先估计的故障特征周期进行修正,再将优化得到的故障周期的精确取值输人到M CKD算法中,增强原信号中周期性故障冲击特征,并通过包络解调来诊断故障类型。
通过对仿真信号、6205轴承外圈故障和铁路货车轮对轴承复合故障的试验信号的分析表明:即使在未知准确转速的条件下,该方法依然可以有效地实现滚动轴承的故障诊断,具有较高的工程应用价值。
关键词:滚动轴承;故障诊断;多点峭度谱;最大相关峭度解卷积(MCKD);复合故障中图分类号:TH131.1 文献标志码:A DOI : 10. 13465/j. cnki. jvs. 2019.02.022Fault diagnosis of rolling bearings based onmultipoint kurtosis spectrums andthe maximum correlated kurtosis deconvolution methodLIU W enpeng1 ,LIAO Yingying2,YAN G Shaopu1 ,LIU Yongqiang1,GU Xiaohui1(1. School of Mechanical Engineering,SWijiazhuangTiedao University,Shijiazhuang 050043,China;2. School of Civil Engineering,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang 050043,China)Abstract;Considering the shortcoming of the maximum correlated kurtosis deconvolution"M C K D)method of being necessary t o foreknow t he precise fau lt feature period of rolling element bearings,a new faul t diagnosis method was proposed for rolling element bearings based on the M C K D combined with the multipoint k spectrum).First,sampled signals were processed by the multipoint kurtosis spectrum method,through comparing the multipoint kurtosis of output signals from the deconvolution with different periods t o modify the anticipated faul t feature period.Next,the optimized fau lt feature period was put into the M C K D algorithm t o strengthen the cyclical faul t impa characteristics in the original signals.Then,the faul t type was identified through the enve on the simulation signals,outer ring fau lt signals of a6205 bearing and multi-fault railway wagon wheel s e t showthat the method proposed can realize the f ault diagnosis of rolling element bearings effe without the knowledge of accurate speed,which i s of a high value of engineering application.Key w ords;rolling elemmt bearing;fau lt diagnosis;M k u r spectrum;maximum correlated kurosis deconvolution (M C K D);multi-fault滚动轴承的运行状态监测和故障诊断一直是旋转 机械健康维护的重要组成部分[1],目前,滚动轴承故障 诊断研究方法多种多样,技术也日益成熟,其中,基于 解卷积的方法逐渐引起了广泛的关注。
大跨度悬索桥颤振的三维精细化分析
特性尤其是空气力非线性变化、风速空间非对称性分布和主缆气动力等因素对大跨度悬索桥颤振稳定性的影响显
著,必须在颤振分析予以准确考虑。
关键词:大跨度悬索桥;颤振稳定性;静风效应;风 25
文献标志码:A
DOI: 10.13465/j. cnki. jvs.2019.14.035
强,可能会对大跨度悬索桥的颤振稳定性构成不容忽视的影响。在线性颤振分析方法基础上,进一步考虑静风效
应、风速空间非均匀分布和主缆气动力作用等因素建立了精细化的大跨度桥梁三维非线性颤振分析方法,并编制
了相应的计算分析程序。以润扬长江大桥南汉悬索桥为例,通过精细化分析揭示了静风效应、风速空间分布非均
匀性以及主缆气动力等因素对大跨度悬索桥颤振稳定性影响的规律和程度。结果表明:静风作用引起的结构动力
第38卷第14期
振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
Vol. 38 No. 14 2019
大跨度悬索桥颤振的三维精细化分析
张新军,赵晨阳
(浙江工业大学建筑工程学院,杭州310023)
摘要:随着悬索桥跨径的增大,静风作用、缆索上的风荷载以及风速空间分布的非均匀性都随之明显增
Key words: long-span suspension bridge ; flutter stability ; static wind action ; wind speed spatial non-uniformity ;
aerodynamic load acting on main cables
悬索桥结构受力性能好,跨越能力强,是千米级主 跨桥梁工程的首要选择。随着桥梁工程建设由跨越大 江大河向近海连岛工程及跨越海峡和海洋等更广阔的 水域发展,悬索桥的跨径将进一步增大,潜在需求在 2 000-5 000 m 内⑴。
《振动与冲击》2016年1月至2016年12月审稿专家名单
白 海 峰 白 桦 白 俊 强 白卫峰白先旭白艳萍 包 艳 包 永 强 薄 翠 梅 鲍和云鲍荣浩鲍四元 边 祖 光 蔡 灿 蔡 国 平 蔡路军蔡小培蔡小舒 曹 晖 曹 建 国 曹 立 波 曹青松曹树谦曹双寅 曾 亿 山 柴 波 常 乐 浩 常士楠常晓林常宗瑜 陈春俊陈代海陈恩伟 陈 刚 陈 果 陈 海 波 陈江瑛陈克安陈理君 陈 力 陈 力 奋 陈 俐 陈圣兵陈士安陈士海 陈 书 明 陈 太 聪 陈 涛 陈务军陈希军陈先锋 陈小安陈效鹏陈星烨 陈长海陈志刚陈志为 陈志勇陈仲生成建联 程 先 华 程 选 生 程晔 程 勇 池 茂 儒 迟 毅 林 崔玲丽崔亚辉代胡亮 代 俊 戴 峰 戴 航 党发宁党会学党选举 邓艾东邓洪洲邓华夏 邓 亚 虹 邓 扬 邓 英 邓育林邓宗才刁延松 董大伟董海军董满生 董明明董明晓董维杰 杜宪峰杜宪亭杜晓旭 杜 妍 辰 杜 奕 杜 运 兴 段学超鄂加强樊红卫 樊 鸿 樊 可 清 樊 尚 春 范夕森方勃方立德 方秦方有珍方跃法 冯世进冯涛冯象初 冯新冯志华冯志敏 付伟庆付忠广傅德彬 富宏亚甘春标高传昌 高 亮 高 芒 芒 高 荣 雄 高世桥高文志高轩能 公茂盛宫必宁宫凤强 宫全美龚顺风龚兴龙 顾 宏 斌 顾 萍 顾 晓 辉 关富玲关广丰管迪华 郭鹏程郭奇郭勤涛 郭 锐 郭 世 明 郭 涛 过学迅韩冰韩光超 韩 建 刚 韩 淼 韩 强 韩志军韩中合郝如江 郝淑英郝志勇何柏岩 何立东何敏娟何鹏举 何 青 何 庆 锋 何 世 权 何 锃 何 振 军 何 志 庆 贺朝霞贺尔铭贺红林 洪 军 洪 明 洪 钟 瑜 侯东晓侯钢领侯高雁 胡海豹胡慧斌胡建华 胡建军胡建中胡进军 胡 业 发 胡 义 胡 用 生 胡友民胡宇达胡育佳 黄本才黄东梅黄东卫 黄浩华黄洪钟黄怀纬 黄 维 平 黄 伟 国 黄 炜 黄贤振黄翔东黄小林 黄云志黄再兴黄志龙 霍 静 思 霍 林 生 霍 睿 季 顺 迎 季 振 林 冀 伟 贾宏宇贾九红贾启芬 姜 东 姜 洪 开 姜 华 姜节胜姜晶姜明顺 姜正荣蒋欢军蒋建伟 蒋全胜蒋书运蒋伟康 焦素娟焦晓红焦映厚 解 立 峰 金 栋 平 金 峰 阚君武康海英康宜华 康 勇 亢 战 柯 燎 亮 乐 源 雷 春 I3M 雷明锋 雷 亚 国 雷 勇 军 雷 正 保 李 朝 峰 李 成 李 成 刚 李成辉李春晓李大永 李钢李国宾李海旺 李海岩李郝林李鹤 李 景 银 李 静 李 军 李俊华李科杰李立峰
时空相关路面不平度时域模型仿真研究
调整参数。 用谐波叠加法据式(7)求左轮辙路面不平度函数
g。(t),经傅里叶变换后得起频谱为F。(W),利用
振动与冲击
2013年第32卷
式(12)求左右轮频响函数H(1.0),据两车辙路面不平 度频谱响应关系: Fy(|cJ)=日(叫)gx(埘)
(13)
轮、右前轮、左后轮、右后轮的路面不平度时域函数。 经计算机仿真的四轮路面不平度时域模型见图1两种 方法求得车辆四轮路面不平度输入功率谱分别如图2 所示。仿真功率谱由现代功率谱估计所得。由图知仿 真的各车轮路面不平度功率谱和理论功率谱基本吻 合。说明谐波叠加法建立路面不平度模型有效,且通 过两种空间相干和时间相关拓展的四轮模型与基准轮 路面结构相同。
干,不符合真实路面情况。文献[20]用CA一141A货
现代汽车技术逐渐由线性假设转为非线性特性研
究,而对非线性系统,时域分析为最基本的分析方法;
车以50 km/h车速在柏油路面上进行试验,拟合出左 右车辙的相干函数,并被广泛参考使用Ho,21I,颇具参考 价值。文献[22]提到的简单数学模型表示的相干函数 与实际观测曲线较接近。文献[23]提出一种指数衰减 模型,其相干性随着频率的增大呈衰减趋势,与实际道 路情况相似。大多文献对几种相干关系根据近似理论
式中:g,(t),g,(t)分别为前、后轮路面不平度输入; T=∥Ⅱ,后轮滞后时间,s;L为轮距,m;u为车速, m/s。用式(7)求出q,(t),即可据前后轮时延关系求出 g,(t)的路面不平度表达式∞J:
1.3
一参怖 一≤晰
10 |fs 15 20 0 5 10 tis 15 2
同轮辙路面不平度时间相关方法
图l
四轮路面不平度时域模型
车辆单轮辙路面激励为同轮辙的时延激励。假设 车辆前后轮距相同,等速直线行驶,后轮输入滞后前轮 输入一段时间r,即:
长沙中低速磁浮运营线列车-桥梁系统耦合振动试验研究
Abstract: In order to study effects of different bridge structures on coupled vibration of a low-medium speed maglev train-bridge system, field tests were conducted for a maglev train running on two typical bridges of Changsha low-medium speed maglev commercial operation line including a 25 m simply-supported girder bridge and a (25 + 35 + 25 ) m continuous one. Dynamic responses of vehicles and these two bridges were measured. Firstly, fundamental frequency characteristics of these two bridges were analyzed and compared with simulated ones. Then, dynamic characteristics and vibration acceleration spectra of the train and two bridges were analyzed. The results showed that the simulated fundamental frequencies of the two bridges agree well with the measured ones ; under the action of the maglev train, the two bridges' vertical vibration acceleration peaks are concentrated in the frequency range of 0 -20 Hz, while their lateral vibration acceleration peaks are distributed in the frequency range of 20 -80 Hz; vibration acceleration amplitudes of the simply-supported girder bridge are totally larger than those of the continuous one ; vibration spectral peak distributions of car bodies and suspension side frames when the train passing through the simply-supported bridge coincide with those when the train passing through the continuous one, vibration amplitudes when the train passing through the former are larger than those when it passing through the latter ; vertical and lateral vibration accelerations of suspension side frames are much larger than those of car bodies, so air springs have good vibration isolation effect; the results can provide a reference for designing magnetic suspension viaducts and formulating corresponding norms and standards.
振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
第26卷第4期Vol. 26 No. 4 2007振动与冲击 JOURNAL OFVIBRATION AND SHOCK运用小波分析方法进行结构模态参数识别朱宏平,翁顺(1.华中科技大学土木工程与力学学院,武汉430074)摘要结构的模态参数反映了结构自身特性,是基于动态特性的结构损伤识别和健康评估的重要因子。
本文首 先介绍了环境激励下基于小波分析的模态参数识别方法,针对土木工程结构的前几阶自振频率处于低频区域以及环境激 励下结构响应信号信噪比很低的特点,着重论述了采用小波方法抑制原始测量信号中的高频成分(即噪音),从而突出结 构低频特性的降噪处理方法的基本原理。
通过比较传统傅里叶变换、短时傅里叶变换和小波变换三种方法对一实际高层 建筑结构现场测试信号的处理结果以及有限元分析结果,认为小波分析方法可以更精确、更有效地识别工程结构的模态 参数。
关键词:傅里叶变换,短时傅里叶变换,小波变换,降噪,模态参数中图分类号:TN911.6; TU311.4 文献标识码:A在高层建筑抗震、抗风、健康监测及损伤诊断等研 究中,结构模态参数是非常重要的设计参数之一,基于 环境激励的模态参数识别方法越来越受到人们的重 视[1]。
目前国内外在结构模态参数识别方面的研究方 法有很多,主要可以分为:①频域方法:它是建立在频 响函数的理论基础上的,频域法的最大优点是利用频 域平均技术,最大限度地抑制了噪声影响,使模态定阶 问题容易解决,但也存在着如功率泄露、频率混叠、离 线分析等问题)②时域方法:是直接利用响应的时域信 号进行模态参数识别。
与频域法相比,时域法对于分 离密集模态有更好的效果;③小波分析法[2(:比短时傅 里叶变换具有更好的时频窗口特性,克服了傅里叶变 换中时-频分辨率恒定的弱点,因此它能在具有足够 时间分辨率的前提下分析信号中的短时高频成分,又 能在很好的频率分辨率下估计信号中的低频。
④基于 H HT 变换的非平稳信号的处理方法:它以瞬时频率 为基本量,以固有模态信号为基本信号,用于非平稳 信号处理;⑤基于模拟进化的模态参数识别的方法:该方法实现了基于达尔文进化理论的整体优化算法 用于识别线性振动结构的模态参数。
大跨桥梁台风风场全过程动态数值模拟
振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
Vol. 38 Noபைடு நூலகம் 14 2019
大跨桥梁台风风场全过程动态数值模拟
武隽打刘焕举2,黄平明打韩万水打刘晓东】
(1.长安大学公路学院,西安710064; 2.河北工程大学土木工程学院,河北邯郸056038)
摘 要:从风速和风向两个角度对台风经过桥梁区域全过程的三维风场进行动态模拟。基于Batts模型、台风衰
Key words: typhoon ; numerical simulation ; whole dynamic process simulation ; time-varying wind direction
中图分类号:U441.2
文献标志码:A
DOI: 10.13465/j. cnki. jvs. 2019.14.037
Numerical simulation on the whole dynamic process of a typhoon field passing through a long span bridge
WU Jun , UU Huanju , HUANG Pingming , HAN Wanshui , LIU Xiaodong
(1. Highway School, Chang* an University, Xi* an 710064, China; 2. School of Civil Engineering, Hebei University of Engineering, Handan 056038, China)
减模型及风剖面规律对时变平均风速进行模拟,采用进化谱理念改进谐波合成法对脉动风速进行模拟,构建台风风速动
轴向运动功能梯度悬臂梁动力学分析
轴 向运 动悬 臂 梁在 工 程 中被 广 泛 应 用 ,如 伸 缩 式 法进行 求解 。罗 炳华 等 j建 立 轴 向运 动 梁 受 移动 载 荷
节点 生死 方法 。刘 宁等 ¨。 推导移 动 质量作 用 的轴 向运 动悬臂梁振动方程 ,并用修正的 Galerkin法对振动方程 离散 求解 。 陈红永 等 ¨ 针 对 Galerkin截 断法 计 算轴 向 受载 运动 梁 固有 特 性 时 低 阶频 率 误 差 较 大 问题 ,引 入 轴 向力对 试 函数进 行改进 ,分 析两 端 固支 、固支 一自由 边界 下 Timoshenko梁的振 动特 性 。
机械 手臂 及卫 星 天线等 。悬 臂 梁 伸展 过 程 中的振 动 对 作 用 的有 限元 模 型 ,提 出描 述 运 动 梁 节 点 约束 状 态 的
系统 稳 定 性 、安 全 性 影 响 较 大 。 因 此 颇 受 关 注 。如 Wang等¨ 利 用牛 顿 力 学 方 法 建 立 轴 向运 动 悬 臂 梁 的 控 制方 程 ,并 用 Galerkin法 近似求 解 。Stylianou等 利 用有限元法求解该问题时 固定单元数 目而单元长度随 时间变化。A1一Bedoor等 用有 限元法分析在刚性旋 转 支座 中作 轴 向运 动 的弹 性 机械 手 臂 振 动 。Zhu等 从 能量 角 度 分 析 轴 向运 动 悬 臂 梁 振 动 稳 定 性 。Chang 等 l L5 用有 限元 法 分 析轴 向运 动瑞 利 梁 振 动 及 稳 定 性 。 Wang等 利 用 广 义 哈 密 尔 顿 原 理 分 析 弹 性 及 黏 弹 性梁 的轴 向运 动特 性 。李 山虎 等 对 伸 展 悬臂 梁 的独 立模 态振 动 控 制进 行 理 论 近似 解 推 导 ,并 用 多 尺 度 方
磁流变液阻尼器用于振动控制的理论及实验研究_汪建晓
第 2 期 汪建晓等 :磁流变液阻尼器用于振动控制的理论及实验研究 4 1
-速度关系如图 4(c)所示 。 阻尼力计算式为
Cpo﹒x -Fy ﹒x ≤-v1 ¨x >0
Cpr(﹒x -v0) -v1 ≤﹒x ≤v 2 ¨x >0
及 Fd =(■Pη + ■Pτ)Ap , 并令
Cpo
=12gη3LwpApAp
Fy
=
cτyLp g
Ap
(3)
得阻尼力 Fd 为
图 3 阻尼器的结构参数
由式(4)可以看出 , 阻尼力 Fd 由两部分组成 :一 部分 是 粘 性 阻 尼 Cpo﹒x , 另 一 部 分 是 库 仑 阻 尼 力 Fy sgn(﹒x)。该模型假定在屈服前材料是刚性的 , 且不
1 磁流变液阻尼器及其力学模型
1 .1 磁流变液阻尼器的基本原理
磁流变液阻尼器的工作模式主要有流动模 式和
剪切模式 , 如图 1 所示 。
流动模式的两极板固定 , 由于装置中存在压力差
而产生液体流动 。 该压力差可分为与磁场无关 的粘
性分量 ■Pη和由磁场引起的屈服应力分量 ■Pτ, 其 大小近似为[ 2]
Fd =
Cpo﹒x +Fy ﹒x Cpo﹒x +Fy ﹒x
≥v2 ¨x >0 ≥v1 ¨x <0
Cpr(﹒x +v0) -v2 ≤﹒x ≤v 1 ¨x <0
(8)
Cpo﹒x -Fy ﹒x ≤-v2 ¨x <0 其中引入了压缩屈服速度 v1 和拉伸屈服速度 v2 , 由下
流动 。因而 , 当作用于阻尼器的外力大小 |f(t)|<Fy 时 , 活塞杆的速度 ﹒x =0 。一旦施加到阻尼器上的力
基于斜拉桥索力监测的在线车速车重识别
第39卷第17期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.39 No. 17 2020基于斜拉桥索力监测的在线车速车重识别孙宗光1,陈一'飞2(1.大连海事大学交通运输工程学院,辽宁大连116026;2.大连交通大学交通运输工程学院,辽宁大连116028)摘要:为充分发挥监测系统的应有作用,实现大型桥梁车辆荷载识别,将桥梁动态称重(B-W I M)技术与健康监 测系统(H M S)相结合,研究基于H M S的B-W I M的相关理论与方法。
依托斜拉桥及其H M S实际工程,选取被监测的运营索力为观测参数,通过索力时程特征分析和神经网络方法识别车速和车重;首先采用小波和E M D分解方法对运营索力进行处理和解析,将索力的车辆响应分量与恒载、温度响应以及随机干扰部分分离,进而通过单索力车辆响应峰值锐度对车速预估,再通过多索力车辆响应峰值的匹配解算车速;然后,面向多索力响应构建车重识别的B P网络模型,基于相似公路车速车重联合分布模型构建车队样本进行车桥耦合分析,提取索力响应建立了2 916组数据样本用于网络的训练和检验,实现了较高精度的车重识别网络训练;最后,采用实际斜拉桥连续24 h索力监测数据,将上述车速车重识别方法在实际工程进行了应用和检验,共识别出车重50 k N以上的车辆463辆。
通过对识别结果的统计分析表明,识别的车速、车重分布以及二者的联合分布较好的符合实际。
斜拉索具有全桥空间广泛分布的特点,索力也是监测系统的必测响应并对车辆具有良好的敏感性,以索力为观测参数实现车重车速的识别是可行的,并该方法的数据处理与车辆识别过程易于实现在线和自动化。
关键词:桥梁健康监测;车速车重识别'监测索力;神经网络;斜拉桥中图分类号:U442.51 文献标志码:A DOI:10.13465/ki.jvs.2020.17.018O n l i n e vehicle s p e e d a n d weij〇h t r e c o g n i t i o n b a s e d o nc a b l e f o r c e m o n i t o r i n g o f c a b l e-s t a y ed b r i d g eSUN Zongguang1,CHEN Yife%(1. College of Transportation Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2. School of Traffic and Transportation Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China)Abstract #I n order to give full play to function of a m onitoring system and realize vehicle load identification of largeb rid g e s,the relevant theories and m ethods of bridge weight in motion ( B-W I M) technology based on healtli monitoring system( H M S) were studied by com bining H M S and B-W I M. B ased on an actual cable-stayed bridge and its H M S,the monitored operating cab le force w as taken as the observation p aram eter,and the cab le force tim e-iiistory characteristic an alysis and neural network method were used to recognize vehicle speed and weight. F irstly,the operating cab le force w as processed and analyzed with w avelet and E M D,and the vehicle response com ponent of the from constant lo a d,tem perature response and random interference parts. T h e n,the vehicle speed w as the vehicle response ’ s peak sh arpn ess of the sin gle-cable fo rc e,and the vehicle spee response peak values of m ulti-cable forces. S eco n d ly,a B P n e tw o r k m odel for vehicle weight recognition w as establish edb ased on m ulti-cable force response. Ac c o rd in g to the joint distribution m odel for vehicle speed and weight of sim ilar high w ays,a f l e e t sam ple w as constructed for vehicle-bridge coupled an alysis. C able force resp on ses were extracted to build 2 916sets o f d ata sam ples for network training and te stin g,and realize vehicle weight recognition network training with higher accuracy. F in ally,usin g 24-h our continuous cab le force m onitoring d ata of an actual cable-stayed b rid g e,the vehicle speed and weight recognition m etiiod d escribed above w as applied and tested in 463 vehicles with weight of m ore than 50kN. The statistical an alysis for the recognized results showed that the recognized vehicle speed and weight distributions and their joint distribution agree better with real 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51178070);中央高校基本科研第一作者孙宗光男,博士,教授,博士生导师,I960年生业务费专项资金资助(3132014326;3132016216) 通信作者陈一飞男,博士,讲师,1988年生收稿日期#2019 -03 -11修改稿收到日期:2019 -06 -11第17期孙宗光等#基于斜拉桥索力监测的在线车速车重识别135of wide distrilDution in a f u ll bridge space&cable force i s also the resjDonse measured necessarily of t l i e monitoring system and has good sensitivity to vehicle,taking cable force as the observation parameter to realize the recognition of vehicle weight and speed i s feasible;this method’s data processing and vehicle identification process are easy to realize online operation and automation.K e y w o r d s:bridge health monitoring;vehicle speed and weight recognition;cable force monitoring;neural network;cable-stayed bridgext运营条件下的车辆荷载识别对于制定车辆荷载 标准、路桥结构的疲劳分析、桥梁耐久性与安全性评 价、以及交通规划管理具有是重要意义。
基于JC模型的45钢本构参数识别及验证
第38卷第5期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.38 No. 5 2019基于J C模型的45钢本构参数识别及验证魏刚张伟2&邓云飞1(1.中国民航大学航空工程学院,天津300300; 2.哈尔滨工业大学航天学院高速撞击动力学实验室,哈尔滨150001)摘要:使用万能材料试验机、霍普金森拉杆(S H T B)和Taylor撞击试验研究了调质处理的45钢在常温-1 000 1$应变率10 _4 ~ 10& 21下的力学行为。
拟合试验数据,结合Taylor撞击试验反算,得到了 J-C本构相关参数和C-L断裂准则的模型参数。
通过对高速下Taylor撞击试验中弹体变形和断裂的数值仿真与试验结果的比较,验证了模型及参数对预测调质处理的45钢动态大变形和断裂的有效性。
关键词:固体力学;J-C本构模型;C-L断裂准则;Taylor撞击试验;45钢中图分类号 #O347. 3 文献标志码:A D O I:10. 13465/j. cnki. jvs.2019.05.025Id e n tific a tio n a n d v a lid a tio n o f constitu ti've p a ra m e te rs o f45 S te e l b a se d o n J-C m o d elWEI Gang1,ZHANG Wei1,DENGYunfei1(1. College of Aeronautical Engineering,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China;2. High Velocity Impact Dynamics Lab,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)A b stract:T h e mechanical behaviors of tempered 45 steel were investigated using a universal material testingm a c h i n e,a split Hopkinson tension bar (S H T B)and Taylor impact tests within the temperature range of normal temperature —1 000 °C and the strain rate range of 10 4 —103 s 1.T h e model parameters for J-C constitutive model andC-L fracture criterion were obtained through fitting the test data and inverse calculation comb tests. Through comparing specimens /deformations and fractures in Taylor impact tests under high velocity and the corresponding numerical simulation results,the effectiveness of models and their parameters tempered 45 steel’s dynamic large deformation and fracture.K ey w ords:solid mechanics;J-C constitutive m o d e l;随着计算机和数值计算方法的发展,数值模拟成为研究工程中结构的大变形甚至材料和结构破坏问题的重要手段,但是材料的动态本构关系一直是束缚其发展的瓶颈[1]。
一种基于改进阶次包络谱的滚动轴承故障诊断算法
第35卷第15期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.35 No. 15 2016一种基于改进阶次包络谱的滚动轴承故障诊断算法郝高岩,刘永强,廖英英(石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043)主商要:针对变转速工况下滚动轴承故障特征的提取问题,提出了一种基于滤波定阶理论的改进阶次包络谱分析 方法。
该方法在包络解调后,先对信号进行低通滤波,在确定计算阶次跟踪(C O T)的重采样频率并进行重采样后,再对重 采样后的包络曲线进行离散傅里叶变换得到阶次包络谱。
通过仿真信号和实验数据对该算法进行验证,结果表明:该算 法适用于变转速工况的轴承故障诊断,和传统阶次包络谱算法相比,该算法为角域重采样中重采样率的设置提供了一种 方法,可以有效避免阶次混叠现象和降低重采样率。
关键词:非平稳;阶次包络谱;重采样;阶次混叠中图分类号:TH165.3 文献标志码:A D01:10.13465/j. cnki. j v s.2016.15.024A rolling bearing fault diagnosis algorithm based on improved order envelope spectrumHAO Gaoyan,LIU Yongqiang,LIAO Yingying(Department of Mechanical Engineering, Shijiazhuang Railway University, Shijiazhuang 050043, China)Abstract :To extract fault characteristics of rolling bearings under variable speed conditions, an improved order envelope spectrum algorithm was proposed based on the method to use low-pass filter to limit frequency and order. The envelope signals were obtained after the original vibration signals were filtered with a low-pass filter, then the re-sampling frequency of C0T(computed order tracking) was determined and the filtered envelope signals were re-sampled. Finally, the improved order envelope spectrum was obtained using the absolute values of the discrete Fourier transformation of the re-sampled envelope signals. The results showed that the proposed algorithm provides a method to evaluate the re-sampling rate, the method reduces the re-sampling rate and avoids the order aliasing compared with the traditional order envelope spectrum algorithm.Key words:non-stationary;order envelope spectrum;re-sampling;order aliasing滚动轴承是旋转机械设备中应用最广泛的机械零 件之一,同时也是最容易损坏的零件之一,尤其是在载 荷比较大,转速变化剧烈的启停阶段更易损坏。
全参数动态学习深度信念网络在滚动轴承寿命预测中的应用
(State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China)
Abstrace: Compared with tha traditional methods with tha moda of 11 Extract tha featuras of signal + Select tha featuras that arc sensitiva tv data by artificial + Prediction model" far tha rolling bexring Ufa prediction, tha deep belief networks ( DBN) have significant advantages. Tha DBN handds raw data directly, and tha machina automatically dams tha signal featuras, instead of extracting featuras and selecting featuras, therefore, it imp/vas tha intellipenca of Ufa prediction. Howevar, tha traditional DBN adopts tha fixed Wxming rata -Vs network Wxming, which is not canducivv tv finding tha optimal result. Targeting this disadvantaga, an improved deep belief network, by tha nama of global parameters dynamic Wxming deep belief networks ( GPDLDBN) , was proposed, and applied tv tha prediction of rolling bexring Ufa. Tha GPDLDBN prediction model consists of a muld-layar RestWcted Boltzmann Machinas unit. First, parameters of a greedy algorithm wera trained layer-by-layar without supervision from tha bottom tv up. Then, a top-down supervised Wxrning algorithm was used W Une-tuna tha entire network parameters. Tha global dynamic Wxrning strateyy was adopted for tha parameters setting up in both processes. Tha total Ufa data of rolling bexring wera p/dPwd based on tha GPDLDBN prediction model, and compared with tha DBN prediction model with traditional fixed Wxming rata. Tha results show that tha GPDLDBN prediction model can dfectively imp/vv tha convergence speed, reduce tha training tima and has highar p/diction accumcy.
基于改进变分模态分解和svm的断路器机械故障振动分析
振动与冲击 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
Vol. 38 No. 23 2019
基于改进变分模态分解和SVM的断路器机械故障振动分析
田书,康智慧
(河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000)
摘要:针对传统信号分解导致断路器机械故障振动分析特征提取不准确,故障诊断精度低的缺点,提出将改进
收稿日期:2018 -04-11修改稿收到日期:2018-07-08 第一作者田书女,硕士,教授,硕士生导师,1963年生 通信作者康智慧女高压断路器在 输配电系统中数量极为庞大,影响范围较广,因此本文 针对10 kV高压断路器ZN63A-12展开研究,分析其振 动特性和机械故障特征。
变分模态分解能量爛与支持向量机相结合的断路器故障诊断新方法 。利用量子粒子群优化变分模态分解(VMD)参数设
置问题,获取最佳模态个数及惩罚因子。为验证该算法在模态混叠及噪声干扰方面的优势,将其应用在10 kV高压断路 器ZN63A-12上,对断路器采集到的正常、传动机构卡涩及基座螺丝松动三种振动信号进行分析。用改进VMD能量爛提 取断路器振动特征,并输入支持向量机确定故障状态。实验结果表明,所提方法在少量样本情况下仍能有效提取断路器
断路器振动信号具有随机性、非平稳性。目前,分 析非稳定信号常采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)与集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD )等""打它们具有 较好的时频聚集性,但是,由于采用非递归分解方式且 存在包络估计误差,所以会在一定程度内降低诊断精
的运行状态并对故障进行分类,具有较高的应用价值。
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第26卷第4期Vol. 26 No. 4 2007振动与冲击 JOURNAL OFVIBRATION AND SHOCK运用小波分析方法进行结构模态参数识别朱宏平,翁顺(1.华中科技大学土木工程与力学学院,武汉430074)摘要结构的模态参数反映了结构自身特性,是基于动态特性的结构损伤识别和健康评估的重要因子。
本文首 先介绍了环境激励下基于小波分析的模态参数识别方法,针对土木工程结构的前几阶自振频率处于低频区域以及环境激 励下结构响应信号信噪比很低的特点,着重论述了采用小波方法抑制原始测量信号中的高频成分(即噪音),从而突出结 构低频特性的降噪处理方法的基本原理。
通过比较传统傅里叶变换、短时傅里叶变换和小波变换三种方法对一实际高层 建筑结构现场测试信号的处理结果以及有限元分析结果,认为小波分析方法可以更精确、更有效地识别工程结构的模态 参数。
关键词:傅里叶变换,短时傅里叶变换,小波变换,降噪,模态参数中图分类号:TN911.6; TU311.4 文献标识码:A在高层建筑抗震、抗风、健康监测及损伤诊断等研 究中,结构模态参数是非常重要的设计参数之一,基于 环境激励的模态参数识别方法越来越受到人们的重 视[1]。
目前国内外在结构模态参数识别方面的研究方 法有很多,主要可以分为:①频域方法:它是建立在频 响函数的理论基础上的,频域法的最大优点是利用频 域平均技术,最大限度地抑制了噪声影响,使模态定阶 问题容易解决,但也存在着如功率泄露、频率混叠、离 线分析等问题)②时域方法:是直接利用响应的时域信 号进行模态参数识别。
与频域法相比,时域法对于分 离密集模态有更好的效果;③小波分析法[2(:比短时傅 里叶变换具有更好的时频窗口特性,克服了傅里叶变 换中时-频分辨率恒定的弱点,因此它能在具有足够 时间分辨率的前提下分析信号中的短时高频成分,又 能在很好的频率分辨率下估计信号中的低频。
④基于 H HT 变换的非平稳信号的处理方法:它以瞬时频率 为基本量,以固有模态信号为基本信号,用于非平稳 信号处理;⑤基于模拟进化的模态参数识别的方法:该方法实现了基于达尔文进化理论的整体优化算法 用于识别线性振动结构的模态参数。
基于模拟进化 的模态参数识别方法用于测试噪音是很可靠的,但该 方法用于识别更复杂模态的现实问题上,还需要更进 一步研究。
本文针对实际工程,对环境激励下的高层建筑振 动响应信号采用小波方法进行分析[3 (,有效地识别高 层建筑固有模态参数,并同传统傅里叶变换、短时傅里 叶变换的结果相比较,证实了小波分析方法在处理随基金项目:国家自然科学基金(50378041)和教育部新世纪优秀人才基金 (2004年)资助收稿日期:2006 -06 -21修改稿收到日期:2006 -07 -27第一作者朱宏平博士,教授,博士生导师,1965年11月生 机信号方面的优越性。
由于环境激励下的振动测试信 号信噪比低[4(,对信号分析造成一定的干扰,本文用小 波分析方法对测试信号进行降噪处理,结果表明小波 方法能有效抑制噪音,还原真实信号,提取更多有用 信息。
1小波分析方法基本理论傅里叶变换的实质是把波形分解成许多不同频率 正弦波的叠加,是傅里叶级数在连续情况下的推广,函 数!") "L 1($)的傅里叶变换为:%(!) = fV !/( ( D⑴J — A短时傅里叶变换在傅里叶分析基础上引入时域信 息的最初尝试,它的基本思想是:把信号划分成许多小 的时间间隔,用傅里叶变换分析每一个时间间隔,以便 确定该时间间隔存在的频率。
以高斯函数g a (/)=为窗的短时傅里叶变换可定义为[;(:考虑信号"(t) = A( t) COS (!)的解析信号"(t)=2 !&a从频域上看,用不同尺度作小波变换相当于用一 组带通滤波器对信号进行带通滤波处理。
在表达式 (6 )中.求得信号在固定小波函数l#,b( t)上的分量.对 参数a 和b 进行展开后,就得到任何时刻,任意精度的 频谱了。
但是对实际计算来讲,这样的代价太高,类似 傅里叶级数的想法,把参数a 或6或(a, b )同时做离 散,得到离散小波变换。
离散小波函数可表示为:#3 = a '#( a ' - 40 ),j,4 " 6 (7 )离散小波变换的系数可表示为:1,4 ( t) = \_A f( t) #3,4 ( t) dt (8 )设函数##( t) " L 2 ($),如果存在两个常数 A.B. 且0<4<B <^使得稳定条件:A % 3"6 #(2'!) I 2 %B (9)几乎处处立,如果A=B 则称为最稳定条件。
那 么函数序列丨12,(4)丨叫做函数/的二进小波变换: 1/(4) = [/(t),#2,(4)]1 广 =去f /(t )#$ (2-t - 4)dt (10)2 J-A 由小波的定义可知,小波函数和其傅里叶变换#o ,b( !)满足窗函数的条件,小波函数的时间窗和频率 窗可以表示为: #a ,b (t) : [ b + at 0 - a $#,b + at 0 + a $# ] #" t)经伸缩和平移所产生的函数族:#a.b( () &~dr :t )的小波变换的关系(12)! A( b) 2(13)w f (a,b) (17)LA >[ 1( a,b) ] = !d b 2 &0单自由度粘性阻尼系统脉冲响应函数经过小波变换 后,由其模及相位可以得到:-db(ln I 1= a ,b) I%! (1 = )j a >[ 1( a ,b)]!ddb同理,多自由度粘性阻尼振动系统脉冲响应函数可以 写成:(19)+ oa式中a >0是尺度参数,6是平移参数.其值可正可 负。
小波变换实际上是将待分析信号向一系列小波基 #a,b ( t)上进行正交投影。
函数! t)的连续小波变换定义为:1( *.0) = # ^ /(() #$(() dt (5 #式中#:’b ( t)是>#a,b ( t)的复共轭函数。
小波变换 必须满足式(3 ) *容许条件”。
因此,基本小波函数#( t)也必须满足#( !) 1!=。
= 0 ,就是说#( t )可以看作 带通滤波器。
在频域中.小波变换可以写为: #a ,b ( t)的时间-频率窗面积相同,随la I 越大,频 率窗越小,时间窗越大。
通过选取不同的a .时间窗和 频率窗的比例可自行调节。
2基于小波变换的模态参数识别f (!) # $ (a!) e i<ubd « (6) ,(!):[' (4 ) a a;[A(b) ]1 #$ (!忽略小量;(A(b )),得到1*( a ,b) = !*A( b) #$ ( a!) e 一 (14)如果将单自由度粘性阻尼系统脉冲响应函数表 示为:"(t) = A 0e"-!°!cos (!01 2 &0)(15)式中人为振动幅值,!<&!: = ! --2 !<分别是系统在 无阻尼和有阻尼情况下的圆频率,%是相对阻尼比,&0 是初始相位。
那么单自由度粘性阻尼系统脉冲响应函 数的小波变换为:1(a,b) -iw (一e — (16)对于给定的尺度参数a ,小波变换的模与相位分别是:{ I a ,b) I = !T Ae -!<b #$ ( a !d ) A?( t) = & A A t) COS ( !dA 2 &Ai = 1A( t) = A0e--!"A式中,W 是需要考虑的模态阶数,A0i&!<i&!:i = ! --A 和%分别是系统第i 阶振幅、无阻尼情况固有频率、 有阻尼情况固有频率和相对阻尼比。
对多自由度粘性阻尼振动系统脉冲响应函数作小 波变换"(t) +3["( t) ] = A (t) e !t ,式中 9["(t)]是"(t)的 Hilbert 变换[5]:1 广 / 、 19["⑴]& J -A 信号"(t )与其解析信号 可表示为:1(a,b) 二丁1"(a ,b) 1( a ,b))e J!!dt(11)t小波函数#>( t)具有紧支撑性,可以将a( t )在 4附近泰勒级数展开 1,(!,") = # e_1!/( (ga(t — ") d( (2)J —A随着"的变化,ga (/"确定的时间窗在整个实轴上移动,这样就可以对不同时段的信号逐段进行分析,,(!,")就大致反映了在"时刻,频率为!的信号的相对含量。
a越小的情况下,高斯函数的时间精度越高,用作短时傅里叶变换的时间窗越小,频率精度越低。
设#( t) " L2 ($)( L2($)表示平方可积的实数空间,即能量有限的信号空间),其傅里叶变换为^ ( !)。
当#( !)满足允许条件:-=#/ A ⑶中JR I ! I我们称#((为一个基本小波或母小波(Mother Wavelet)。
一般所讨论的小波,是指将一个基本小波函数。