立体仓库监控系统毕业设计
自动化立体仓库毕业设计
毕业论文题目：基于PLC的自动化立体车库控制系统设计 _ 学院：电气信息学院_ ______________ 专业：班级：学号：学生姓名： _________________ 导师姓名：xxxxx ________________ 完成日期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动化立体车库控制系统设计姓名系别专业班级学号指导老师职称教研室主任一、基本任务及要求：本自动化立体车库系统的机械部分由车库和取送车机构两大部分组成，车库共有4层，每层均有3个停车仓位。
在车库最底层的入口处有一个0号位置，凡需入库的汽车，都必须先开到0号位置，再由取送车机构从0号位置将车送入车库中指定的停车仓位；反之，凡需出库的汽车，都必须先由取送车机构从车库中指定的停车仓位取出，并送至0号位置，再从0号位置开走。
取送车机构由M1、M2、M3共三台电动机拖动，能在X、Y、Z轴上作左右、前后、上下6个方向的运动。
本毕业设计要求设计者以PLC为核心，为该立体车库设计一个汽车自动入库与出库的控制系统。
具体设计要求如下：1.该控制系统应具有手动和自动两种工作方式，且能使这两种工作方式不发生冲突。
2.在手动方式下，应能对取送车机构进行左右、前后、上下6个运动方向的手动控制，并具有这6个方向的限位保护措施。
3.在自动方式下，（1）只有当0号位置有车，且车库中指定的停车仓位无车时，发出汽车入库命令后，取送车机构才将汽车送到该停车仓位，否则该汽车入库命令无效。
（2）只有当0号位置无车，且车库中指定的停车仓位有车时，发出汽车出库命令后，取送车机构才将该停车仓位的汽车取出并送到0号位置，否则该汽车出库命令无效。
基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计论文
基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计论文摘要：立体仓库堆垛机是一种高效的货物存储和搬运设备，广泛应用于物流行业。
为了实现对立体仓库堆垛机的监控和控制，本论文基于PLC技术设计了一个立体仓库堆垛机监控系统。
该系统采用了PLC作为主控制器，通过传感器实时监测货物的位置和状态，并通过人机界面呈现给操作员，实现对立体仓库堆垛机的远程监控和控制。
经过实际应用验证，该系统具有高效、稳定和可靠的特点，可以实现对立体仓库堆垛机的自动化管理。
1. 引言立体仓库堆垛机是一种现代化的货物存储和搬运设备，具有高效、快捷和节省空间的特点，被广泛应用于物流行业。
传统的立体仓库堆垛机需要操作员进行人工控制和监控，效率低下且易出错。
为了提升立体仓库堆垛机的工作效率和安全性，本论文设计了一个基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统。
2. 系统设计2.1 硬件设计本系统的硬件设计主要包括PLC、传感器和人机界面。
PLC作为主控制器，接收传感器信号并控制输出信号，完成对立体仓库堆垛机的监控和控制任务。
传感器主要用于监测货物的位置和状态，包括货物的高度、重量和是否有货物堵塞等。
人机界面通过显示屏实时显示货物的位置和状态，并提供操作界面给操作员。
2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括PLC程序、数据库和人机界面程序。
PLC程序通过读取传感器信号和数据库的数据来实现对立体仓库堆垛机的监控和控制。
数据库存储着货物的位置和状态信息，实时更新并提供给人机界面显示。
人机界面程序通过与PLC进行通信，实现对立体仓库堆垛机的远程监控和控制。
3. 系统实现系统实现过程中，首先进行了硬件的搭建和连接，确保PLC、传感器和人机界面正常工作。
然后编写了PLC程序，对传感器信号进行处理，并根据货物位置和状态控制输出信号。
同时，设计了数据库结构，建立了与PLC程序的数据通信。
最后，开发了人机界面程序，实现了对货物位置和状态的实时监控和控制。
4. 系统评估经过实际应用验证，本系统具有高效、稳定和可靠的特点。
自动化立体仓库监控管理系统设计与实现
自动化立体仓库监控管理系统设计与实现自动化立体仓库监控管理系统设计与实现一、引言随着物流行业的快速发展和仓储需求的增加，传统的人工管理仓库已经难以满足大规模仓储操作的需求。
为了提高仓库管理的效率和精确度，自动化立体仓库监控管理系统应运而生。
本文将介绍自动化立体仓库监控管理系统的设计与实现。
二、系统概述自动化立体仓库监控管理系统是一种基于计算机技术和物联网技术的仓库管理系统，它通过自动化设备和监控系统实现对仓库内物品的存放、出入库、移位等操作的自动化管理和监控。
该系统旨在提高仓库管理的效率、精确度和安全性。
三、系统设计1. 硬件设备自动化立体仓库监控管理系统的硬件设备包括机械设备、传感器、条码识别系统等。
其中，机械设备主要用于自动化的货物存储、取货、移位等操作；传感器用于感知仓库内的环境变化和货物位置等信息；条码识别系统用于对货物进行标识和识别。
2. 软件系统自动化立体仓库监控管理系统的软件系统包括仓库管理系统、监控系统和数据分析系统。
仓库管理系统负责对仓库内的物品进行管理、调度和监控；监控系统实时监测仓库环境和各种设备的运行情况；数据分析系统用于对仓库内的数据进行分析和利用，以提供决策支持。
3. 系统流程自动化立体仓库监控管理系统的流程包括仓库内物品的存放、出入库和移位等操作。
具体流程如下：（1）货物入库：根据仓库管理系统的指令，机械设备将货物从入库区域搬运至指定位置，并通过传感器检测货物的位置和状态。
（2）货物出库：根据仓库管理系统的指令，机械设备将货物从指定位置搬运至出库区域，并通过传感器检测货物的位置和状态。
（3）货物移位：根据仓库管理系统的指令，机械设备将货物从一个位置搬运至另一个位置，并通过传感器检测货物的位置和状态。
四、系统实现1. 机械设备的实现：通过自动化机械设备实现货物的存放、取货、移位等操作。
机械设备可以采用无人驾驶叉车、自动输送线等技术，通过编程和控制系统实现对机械设备的自动化控制。
立体仓库的监控系统的设计
目录第一章绪论 (4)1.1控制系统的发展概述 (4)1.2国内外研究的现状及其发展的趋势 (4)1.3本课题研究的目的及意义 (5)1.4本论文所做的主要工作 (6)第二章立体仓库设计方案 (7)2.1立体仓库系统的构成 (7)2.2立体仓库系统的设计 (8)2.3 立体仓库硬件系统的实现 (10)第三章立体仓库控制系统的软件设计 (13)3.1 立体仓库PLC控制系统 (13)3.2 PLC控制程序的设计 (14)3.3 设计流程图 (14)第四章立体仓库组态监控系统设计 (18)4.1MCGS工控组态软件简介 (18)4.2基于MCGS仿真实现的意义 (19)4.3MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (19)4.4MCGS车库控制系统数据库的研究 (22)4.5MCGS与PLC的通信 (22)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)立体仓库监控系统的设计摘要自动化立体仓库系统主要是研究货物的仓库存储和物料物流，自动化立体仓库是用以计算机自动化技术为基础的建设成的包括多层立体的货架，其搬送货物的设备具有很高的先进性，通过先进的搬运设备完成货品的存储或者是搬运的自动化与机械化的新型仓储库。
周转速度快、储存内容数量及种类庞大但其所占用的实际面积小是自动化立体仓库所具有的优点。
在文章的最开始是讨论了近些年以来自动化立体仓库的发展情况，分析了本文讨论课题的意义所在。
其次是设定了自动化的立体仓库总体设计方案，确定了各模块之间的联系，详细介绍了各模块的功能及模块设计方案。
再次本文考虑到货物存放的位置对于货物管理与存取的影响，在立体仓库中的存入以及取出的过程更加的完善并且能够提高货无在运送过程中的效率。
文章的最后设计了一个实时监控系统，这个监控系统是采用MCGS工控组态软件设计完成的。
通过这了实时的监控系统操作人员就可以具象的对于货物的存入以及取出画面进行处理，其特点就是能够更迅速的对作业中的故障进行排除处理。
立体仓库控制系统的设计
毕业设计 [论文]题目：立体仓库控制系统的设计学院：电气与信息工程学院专业：自动化姓名：指导老师：任琦梅完成时间：2013-06-05摘要本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过内部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。
最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。
关键词: 立体仓库，电气控制，PLC，仿真AbstractThe title mainly talk about the automatic tridimensional warehouse system.Firstly it focuses on design of system's modules, functions, and the linkages between the various modules, and then makes some proposed solutions for expected problems. Secondly, the tridimensional warehouse control systems has been designed primarily to use programmable control device to control, through the PLC programming software for the entire tridimensional warehouse operation of the PLC program design, developed manual and automatic two way control, and the design of unexpected accidents treatment program is also conducted.In order to verify the design of tridimensional warehouse better, according to design innovations, I built a 12 storage rooms tridimensional warehouse model, the model system adopts advanced PLC controller, the internal PLC program design control requirements for a flexible and convenient way of system configuration, the automatic control systems made up with stepper motors and other mechanical devices ensures an accurate delivery of goods.Finally, the whole system has been verified as a safe, reliable, accurate, and stable operational tridimensional warehouse through virtual test.Keywords:tridimensional warehouse ,electrical control, plc, simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 引言 (1)1.1立体仓库的概述 (1)1.1.1立体仓库的发展历史 (1)1.1.2 立体仓库的组成 (1)1.2 立体仓库的优点 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.3.1 国外研究现状 (2)1.3.2 国内研究现状 (2)1.4 立体仓库设计的内容要求及主要思路 (3)2 立体仓库设计方案 (4)2.1 立体仓库系统的构成 (4)2.1.1 系统模块组成 (4)2.1.2 系统模块的功能 (4)2.2 系统实现的功能及实现过程 (5)2.2.1 系统实现的功能 (5)2.2.2 功能实现过程 (5)3立体仓库系统的硬件设计 (7)3.1 立体仓库硬件系统构成 (7)3.2 立体仓库的设备选型 (8)3.2.1 步进电机原理及选型 (8)3.2.2 步进电动机的驱动模块 (9)3.2.3 电源模块原理及其选型 (11)3.2.4 微动开关的工作原理及型号选择 (12)3.2.4 PLC的选择 (13)3.2.5 立体仓库控制系统的硬件连接图 (14)4立体仓库系统的软件设计 (15)4.1 I\O地址分配表 (15)4.2 PLC的编程软件 (16)4.3 立体仓库控制程序的设计 (16)4.3.1 立体仓库的程序流程图 (16)4.3.2 PLC主要功能程序设计 (17)5程序的仿真与调试 (20)5.1 仿真软件的概述 (20)5.2 程序的仿真过程与调试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录立体仓库控制系统的PLC程序 (25)1 引言自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
立体仓储的设计毕业设计
立体仓储的设计毕业设计立体仓储的设计毕业设计立体仓储系统是现代物流领域中的重要组成部分，它通过合理的空间利用和高效的货物管理，为企业提供了更加便捷和可靠的仓储解决方案。
本文将探讨立体仓储的设计及其在物流管理中的应用。
一、立体仓储的概念和原理立体仓储是指通过多层架构和自动化设备，将货物垂直堆叠存放的仓储系统。
它通过合理的设计和布局，将仓库空间最大化利用，提高仓库的存储容量和货物周转效率。
立体仓储系统的原理主要包括垂直存储、自动化设备和智能管理。
垂直存储是指将货物通过升降机或输送带等设备，垂直堆叠存放在不同的层面上。
自动化设备包括堆垛机、输送机、拣选机器人等，它们能够自动完成货物的存储、取出和搬运等操作。
智能管理则通过仓库管理系统，实现对货物的跟踪、监控和调度，提高仓库的运作效率和准确性。
二、立体仓储的设计要点1. 空间规划：立体仓储系统的设计首先需要考虑仓库的空间规划。
通过合理的布局和分区，将仓库划分为不同的功能区域，如存储区、拣选区、打包区等，以提高货物的流转效率和操作的便捷性。
2. 设备选型：根据仓库的规模和需求，选择合适的自动化设备。
堆垛机是立体仓储系统中的核心设备，它能够实现货物的高效存储和取出。
此外，还可以考虑使用输送机、拣选机器人等设备，进一步提高仓库的自动化水平。
3. 安全考虑：立体仓储系统的设计中必须考虑货物的安全性。
合理设置货架和防护措施，确保货物的稳定和安全。
同时，还需要考虑火灾和其他紧急情况的防范措施，保障仓库和货物的安全。
4. 系统集成：立体仓储系统的设计需要与其他物流管理系统进行集成。
通过与仓库管理系统、物流跟踪系统等的连接，实现对货物的全程监控和管理。
这样可以提高仓库的运作效率和准确性，减少人为错误和损失。
三、立体仓储在物流管理中的应用立体仓储系统在物流管理中有着广泛的应用。
首先，它能够提高仓库的存储容量，节约仓储空间，降低仓储成本。
其次，立体仓储系统能够提高货物的存储效率和取货速度，减少人工操作和等待时间，提高物流效率。
基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计
毕业设计（论文）论文题目：基于MCGS组态的立体仓库监控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
某立体车库监控系统本科毕业设计
本科毕业论文（设计）题目某立体车库监控系统学生指导教师年级专业二级学院2016年5月郑重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师的指导下独立撰写完成的。
如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。
特此郑重声明。
毕业论文（设计）作者（签名）：年月日某立体车库监控系统设计摘要立体车库的监控系统的设计是为了更好的为您提供车位的情况，它是一个新兴的产业，可以逐步的缓解城市的交通问题和停车难的问题。
系统采用plc的编程软件和组态王的相关软件，进行操作屏的简单操作模拟汽车的存取过程。
控制部分采用平常的电机接线，比较贴近实际，有一定的应用价值。
立体车库监控系统的设计包括硬件部分的设计和软件部分的设计，考虑在立体车库内停车位的各种情况，利用光电传感器及时地反馈车位的信息，利用plc来控制轿厢和提升设备来进行系统操作。
组态王的设计则需要作出车库的停车，取车的模拟状况，利用可以编写的命令语言来演示停车取车的过程。
采用三菱PLC编程软件和组态王6.55版监控软件进行编程和模拟存车，取车，设置门禁，编号（进行信息管理），作出一些可行的措施。
关键词：立体车库监控系统，组态王，可编程控制器A three-dimensional garage monitoring systemABSTRACTThree-dimensional garage control system design is in order to better provide you with the parking situation,it is an emerging industry,to gradually alleviate the urban traffic problems,and parking difficult problem.System USES PLC programming software and kingview.The relevant software,simple operation simulation car operation panel access process.Control part adopts common electrical wiring,More close to reality,has the certain application value.Three-dimensional garage control system design includes the design of the hardware part and software part of the design,considering the three-dimensional garage parking situations,using photoelectric sensor and timely feedback of parking information,using PLC to control the capsules and lifting equipment for system operation.Kingview design is the need to make the parking garage,take car simulation condition,use the command language can write to demonstrate the process of parking the car.The mitsubishi PLC programming software and configuration king version6.55monitoring software programming and simulation of car,car,set the entrance guard,serial number (information management),make some feasible measures.KEY WORDS：Stereo garage monitoring and control system,king view，programmable logic controller目录摘要...........................................................................................................错误！未定义书签。
立体仓库控制系统设计
襄樊学院理工学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目立体仓库控制系统设计学生姓名王金勇专业机械设计制造及其自动化班级0512 指导教师舒杰一、毕业论文（设计）的主要内容：某企业的配料车间有144个品种的粉体原料，根据工艺要求，每次取n种，相应的重量为m1~m n。
要求操作人员在人机界面（触摸屏）上设置目标料仓号和料位号后，系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值，按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向，然后启动变频电动机，并根据仓号差值的变化自动改变料仓运行速度，防止料仓的摆动。
目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动，同时专用照明灯应点亮，指示目标料桶。
操作人员根据工艺单进行人工称重，计量装置监视粉料的实际重量，当达到设定值时，发出提示信号，进行下一个料仓和料位的操作。
以上是项目第一阶段的设计任务，第二阶段的设计任务是实现自动称重。
二、毕业论文（设计）的主要技术指标：立体仓库控制系统建议采用PWS6A00型触摸屏、CJ1W-CPU22系列PLC、VLT5000型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关及周边电器元件等组成。
料仓的单步移动速度为1步/3秒；在屏幕上设置目标料仓号后，程序应能知道判断目标料仓的正反向运行按最短路线运行，接近时自动减速。
除自动控制外，还要求有点动控制正反转，能手动步进控制。
当仓库原料负载较大时，不要求全面变速，仅要求减速停车。
三、毕业论文（设计）的基本要求及应完成的成果：1、根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
2、ＰＬＣ选型及Ｉ/O口分配、电器元件选择；3、绘制梯形图。
4、设计并绘制以下工艺图纸：元器件配置图、底板加工图；控制面板布置及接线图、面板加工图；电器箱图，总接线图。
5、编写设计使用说明书、设计小结及参考资料目录。
A、调研的要求1．要求尽可能利用一切方法和手段，了解本课题所涉及的社会、科研、生产、销售、使用等方面的实际情况，并收集有关的数据、图表和文献资料等。
基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发毕业论文(设计)
基于RSview的自动化立体仓库监控画面开发摘要近年来随着自动化仓库的发展，自动化仓库的监控成了一个热门的研究方向，在自动化仓库的监控设计方面，RSView以其良好的人机交互界面，简便的操作得到了一定程度的应用。
本文介绍了应用RSView32作为监控软件，在RSView的模拟界面中，发出控制的命令，实时读取下层设备运行状态，仓库出入仓状态，机械手运行方向，位置，货物的存放位置等。
并将有效信息传送给上层进行存储、处理和优化。
使用Logix500编程软件进行编程。
PLC通过串口RS232与电脑进行连接。
通信软件使用的是RSLinx的OPC进行连接，通过标签的建立，使得各个分立的部分能够互相联系，成为一个统一的整体。
关键词：自动化仓库；RSView；监控Development of Monitor Screen of Automated Warehouse Based on RSviewABSTRACTWith the development of automated warehouse in recent years, automated warehouse monitoring has become a hot research direction in the monitoring of automated warehouse . RSView has been used for its man-machine interface and easy operation . This article describes the application of RSView32 as the monitoring software, RSView can order control commands, read lower equipment operating status such as access to or out of the position of the warehouses, robots running direction and the position of goods in real-time. It can transmit information to the upper layer effectively and then process and optimize. Logix500 is the programming software. PLC use the serial port to connect with the computer. RSLinx is the communication software, through the labels to connect each separate part into a unified whole.Key words: Automated warehouse；RSView；Monitor目录1 绪论 (1)1.1 自动化仓库的简介 (1)1.2 自动化仓库的发展历史 (1)1.3 世界各国自动化仓库的发展状况 (1)1.4 自动化仓库监控的研究意义 (2)1.5 本文工作安排和重点内容 (3)2 自动化仓库监控设计的软件和硬件 (4)2.1 整体系统的结构组成简图 (4)2.2 自动化仓库监控系统的硬件平台 (5)2.2.1 自动化立体仓库实物模型 (5)2.2.2 放置货物的货架 (6)2.2.3 三维运动巷道式叉车 (6)2.2.4 关键部件的调整 (7)2.3 小型PLC和I/O扩展口 (8)2.4 自动化仓库监控系统的软件平台 (9)2.4.1 监控软件RSVIEW32 (9)2.4.2 通信软件RSLINX (10)2.4.3 编程软件RSLOGIX500 (10)2.5 本章小结 (11)3 自动化仓库监控画面的开发 (13)3.1 自动化立体仓库的监控画面 (13)3.1.1 自动化立体仓库的整体监控画面 (13)3.1.2 自动化立体仓库监控动作画面的动态运行 (13)3.2 自动化仓库监控画面的开发过程 (15)3.2.1 创建标签和节点 (15)3.2.2 按键的设置 (18)3.2.3 货架的扫描设置 (20)3.2.4 自动化仓库叉车动作过程的设计 (21)3.3 RSVIEW32 的附加功能 (23)3.3.1 RSVIEW32的组态安全系统 (23)3.3.2 报警系统 (25)3.4 通过RSLINX建立通信连接 (28)3.5 控制程序的编写思想 (29)3.5.1 编程流程图 (29)3.5.2 程序的简要说明 (30)3.6 实现一次入库过程 (31)3.6.1 流程图表示入库一次的过程 (31)3.6.2 流程图表示出库一次的过程 (32)3.7 主要程序片段 (33)3.8 本章小结 (36)４总结与展望 (37)4.1 工作总结 (37)4.2 工作进一步发展方向 (38)参考文献 (38)致谢........................................ 错误！未定义书签。
基于PLC立体仓库控制系统设计毕业论文
基于PLC立体仓库控制系统设计毕业论文目录第一章绪论 (3)1.1自动化立体仓库的历史及国外现状 (3)1.2自动化立体仓库的简介及优越性 (4)1.3立体仓库的概述 (4)1.4论文的主要容 (5)第二章自动化立体仓库述系统概述 (6)2.1自动化立体仓库的硬件组成 (6)2.2立体仓库自动控制系统总体设计 (8)2.2.1自动化立体仓库控制原理分析 (8)2.2.2自动化立体仓库的系统工艺流程 (10)2.2.3功能分析 (10)第三章系统控制方案的确定 (13)3.1立体仓库系统设计的基本步骤 (13)3.2立体仓库的系统控制方案 (14)第四章立体仓库控制系统硬件设计 (15)4.1控制系统的结构设计 (16)4.2 PLC的选型 (16)4.3 PLC的I/O资源配置 (17)4.4其他资源配置 (18)4.5步进电机的选择 (19)4.5.1步进电机的原理 (19)4.5.2步进电机的选择 (19)4.5.3步进电机驱动器的选择 (19)4.6传感器的选择 (22)4.6.1反射式传感器的选择 (22)4.6.2微动开关的选择 (23)第五章立体仓库控制系统软件设计 (24)5.1控制系统PLC程序流程 (24)5.2程序设计思路 (24)5.3梯形图的设计 (25)第六章结论与展望 (36)谢辞 (37)参考文献 (38)附录A外文翻译-原文部分 (39)附录B外文翻译-译文部分 (44)附录C梯形图 (48)第一章绪论1.1自动化立体仓库的历史及国外现状立体仓库产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
20世纪50年代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的科学。
立体仓库动态监控系统设计
基本内容
自动化立体仓库的实时动态监控技术，以自动化立体仓库 为研究对象，基于成熟的立体仓库控制系统设备和运行存取策 略进行开发与设计。
首先用组态软件开发平台，并结合监控的上位机的时钟周 期，然后利用所学的软硬件知识，编制合乎算法要求的应用程 序，实现对现场的设备运行给予逼真模拟，最后完成动态实时 监控。
• (3)计算机控制与管理计算机能够准确无误地对物品和仓库的各 种信息进行存储和管理，因而能减少物品处理和信息处理过程 中的差错，而利用人工管理不能做到这一点。同时借助于计算 机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理 安排库存，从而提高立体仓库的管理水平。
课题研究的意义
我所设计的“立体仓库动态监控系统”，旨在实现自动化仓库新的控 制技术和管理技术，结合当前新技术的发展，采用新的设计思想和方法， 以实现自动化仓库的"3I"，即Integrated(集成化)、Intelligent(智能化)、 Information(信息化) ，并且提高自动化仓库运行的先进性、可靠性，提高 经济效益和社会效益，使其充分利用空间，集中管理。立体仓库动态监控 系统是物流中心的核心，是自动仓储的计算机控制中心，对于自动仓储系 统而言，货架、托盘、无人搬运车，堆码垛机、输运分拣装备等属于硬件 系统，是物流为目的达成的基础，而自动仓储控制与管理系统就像人的大 脑，是自动仓库控制中枢神经系统。完成物流过程的思维目的，自动仓储 控制与管理系统与企业计算机管理系统集成，能实现物流系统与企业的商 流、信息流、资金流等无缝对接，起到降低成本的作用，提高服务水平的 目的。使其在整个物流过程中发挥更大的作用。
研究方法、技术路线
查阅相关资料，熟悉了解上、下位机通信的报文协议规范， 以电气工程学院工程训练中心的实验设备为设计平台。首先根 据立体仓库的存取货物功能，确定上位机与下位机的所要交换 的控制参数及过程参数，在上位机中对现场的自动化立体仓库 的货格进行画面模拟，建立空间矩阵式的点阵结构及上层货物 存取的数据库，使每一货格与其中的每一点及数据相对应；然 后，结合现场机械手在货物存取时沿X轴与Y轴的运行特性曲线， 建立数学模型，对于每次机械手取货、放货所要运行X轴方向 与Y轴方向的时间都与现场机械手运行时间一一对应；最后给 出监控程序，编写设计说明书。
基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计_毕业设计
安徽工业大学毕业设计（论文）说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊基于PLC的立体仓库堆垛机监控系统设计摘要在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。
而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。
在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。
本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。
本文详细阐述了本控制系统的设计思想，以及整个系统的硬件实现和软件设计。
本文所述系统采用先进的PLC控制器控制，变频器驱动的闭环交流伺服系统。
采用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程，并研究了堆垛机运动制、认址检测方式，实现了堆垛机的定位方案。
采用S7-200 PLC对堆垛机系统进行控制，并给出关键部分的程序。
为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。
关键字：自动化立体仓库；堆垛机；PLC ；组态安徽工业大学毕业设计（论文）说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractIn modem logistics warehousing systems，automated storage is increasingly widespread．Performance of the stacker plays an important role．New stacker which is low cost and reliable replace the original control and management of the automated storage．The new stacker can be better adapted to the requirements of low investment and some small or medium-sized quick goals．This paper elaborated on the design of the system of control,as well as the implementation of the system,s hardware and the design of the software.In this paper it is used that the modem closed-loop AC servo-system controlled by PLC and transducer.Light-electricity sensors are used to measure displacement of the hay stacker．They are analyzed，which include work process，the way of recognizing the site and the running control in the hay stacker system.the S7-200 PLC is used to the micro-controller in the automated storage,and gives a key part of the program. In order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has a real．time monitoring system．The system is capable of on-site data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe operation and immediate error shooting and correction treatment．Key Words:the automation stereoscopic warehouse; stacker; PLC; King view安徽工业大学毕业设计（论文）说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 国内外研究现状和发展趋势 (2)1.2.1 自动化立体仓库的发展 (2)1.2.2 堆垛机的发展 (2)1.3 课题研究的意义 (3)1.4 研究的主要内容 (3)第2章自动化立体仓库总体方案 (4)2.1 立体仓库的概况 (4)2.1.1 电控系统设计依据 (6)2.1.2 立体仓库的电控系统结构图 (7)2.2 系统结构形式的选择 (8)2.2.1 PLC的选择 (8)2.2.2 S7-200系列PLC概述 (9)2.2.3 CPU型号选择 (9)2.2.4 PLC模块选型 (11)2.2.5 通信方案的确立 (12)2.3 堆垛机的位置控制 (13)2.3.1 定位控制 (14)2.3.2 认址检测方式 (14)2.3.3 认址方式确认 (15)2.3.4 堆垛机速度曲线分析 (17)2.3.5 安全传感器的选用 (17)2.3.6 安全保护 (19)2.4 堆垛机闭环控制系统 (19)2.5 堆垛机变频调速系统 (20)2.5.1 变频器的概述 (20)2.5.2 变频调速技术的优点 (21)2.5.3 变频器的基本结构 (21)2.6 元器件的选型 (23)2.7 本章小结 (24)第3章仓库控制系统的软件设计 (25)3.1 可编程控制器PLC (25)3.1.1 PLC的定义 (25)3.1.2 PLC的发展 (25)3.1.3 PLC的编程语言 (26)3.2 PLC控制系统总体设计 (26)3.3 PLC 输入输出点分配 (26)3.4 堆垛机控制程序设计 (27)3.4.1 堆垛机运行控制 (29)3.4 本章小结 (38)第4章立体仓库组态监控系统设计 (39)4.1 组态王软件的设概述 (39)4.1.1 组态和组态软件 (39)4.1.2 组态王6.53软件 (39)安徽工业大学毕业设计（论文）说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1.3 组态王的主要功能与实现 (40)4.2 组态监控系统的设计 (40)4.2.1 定义设备 (41)4.2.2 建立工程 (41)4.2.3 画面设计 (43)4.2.4 构建数据库变量 (46)4.2.5 建立动画连接 (47)4.3 监控系统的完善 (49)4.4 本章小结 (49)结论 (51)致谢 (52)主要参考文献 (53)第1章绪论1.1 研究背景随着经济和现代科技的不断发展，物流已由最初概念的形成，发展和不断完善；在全球迅速成长为具有无限潜力和发展的新型服务行业。
PLCS7-200立体车库毕业设计(带有上位机及梯形图程序)
学校代码：学号：毕业论文(设计) BACH ELOR DISSERTATION论文题目：基于PLC立体车库控制系统的设计学位类别：工学学士学科专业：自动化1班作者姓名：导师姓名：完成时间：基于PLC的立体车库控制系统的设计中文摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
本设计基于PLC控制，同时利用下位机与上位机通讯，在上位机上进行实时监控立体车库运行，升降横移立体停车库车位结构为M*N的2维矩阵形式，M为层，N为列，可设计为多层、多列。
现在设计为3层*3列车库。
本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境，采用梯形图进行程序编写。
硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成的。
毕业设计结果表明：该系统可以实现空车车位号的LED显示，并且LED显示实现了优先选择空车位的功能，即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以此类推。
上位机上可以实现车位的升降横移功能。
关键词：PLC；立体车库；组态软件；S7-200；监控系统The design of general multi-layered fluctuation three-dimensional garagecontrol system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of China's economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet market demand. On more parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable "parking" of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way.The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host computer on a real-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Micro / WIN development environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete.Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of empty parking spaces, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces.Keywords: PLC; parking; configuration software；S7-200；Monitoring System目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的主要意义 (1)1.2 发展的现状及前景展望 (1)1.3本课题的主要任务及结构组织 (3)第二章立体车库系统设计 (5)2.1 立体车库系统功能设计 (5)2.2 立体车库系统结构的设计 (5)2.3 系统方案设计及选择 (6)2.3.1方案的设计 (6)2.3.2 方案的选择 (7)第三章立体车库的软件系统设计及实现 (7)3.1 PLC概述 (7)3.1.1 PLC的基本结构 (9)3.1.2 PLC的编程语言 (12)3.2 西门子S7-200 (16)3.3 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (16)3.3.1 STEP7-Micro/WIN的使用 (16)3.3.2 STEP7-Micro/WIN的编程规则 (19)3.4 软件系统设计 (19)3.4.1 输入输出分配表 (19)3.4.2 I/O接线图 (20)3.4.3 顺序功能图 (20)3.4.4 梯形图 (21)第四章立体车库的硬件设计及实现 (22)4.1 MCGS组态软件的介绍 (22)4.2 MCGS组态设计 (24)4.2.1 用户窗口设计 (24)4.2.2 设备窗口设计 (25)4.2.3实时数据库 (28)4.2.4 组态画面与下位机关联 (29)4.3 硬件实验箱设计 (31)第五章立体车库系统的调试与分析 (32)5.1 调试结果及分析 (32)5.2 出现的问题及解决方法 (33)第六章结束语及展望 (33)参考文献 (34)致谢 (35)附录（梯形图） (36)第一章前言1.1本课题研究的主要意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能自动存储和取出车辆的多层车库存储系统。
自动化立体仓库系统（毕业论文doc）
自动化立体仓库系统（毕业论文doc）摘要立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
自动化仓库有利于商品的保管。
提高仓库的安全可靠性。
降低成本，加快物流速度，提高企业在行业中的形象。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先给出了自动化立体仓库的基本框架结构与设计流程，并明确了系统各模块所能实现的基本功能，然后具体分析了系统组成及设计思想。
采用PLC 作为整个立体仓库系统的控制器，通过 PLC 编程软件对立体仓库的整个运作进行了 PLC 程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
监控管理系统包括出、入库管理、查询、报表、监控与动画等模块。
管理人员只要通过运行监控系统界面就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了仓库的正常运作，对出现的问题做出及时的判断和处理。
关键词：立体化仓库； PLC 控制；组态王；实时监控Desig n of t he A u tom a t ed Tr id im e nsion a l W a r e hou se b a se d on P L C a n d i t s R ea l -- t im e M on i t or i ng S y stemAb s tr a c tA s the e x pa ndi ng of the m od e m e nterpri se indu stria l sca l e , w a re hou se ha s be c om e the m ost i m porta nt a ndindi spensa bil i ty tool of the l og i stic s sy s te m . T he pa per m a in l y de s ig ns a n a u tom a ted w a re hou se sy s te m . First, pu t forw a rd th e ba si c fra m e w ork of the a u tom a te d w a re hou se stru ctu re a nd d e si g n proce s s , a nd the n m a k e su re cl ea rly the ba si c fu nction s of ea c h m odu l e of the sy ste m . L a st, g iv e a d eta i l e d a na l y si s o f the sy ste m com pone nts a nd d e si g n id ea s. In thi s sy ste m , u se P L C a s th e co ntroll er of the e ntire w a rehou se sy ste m , u se the ste pper m otor dri ve s ta ck er m ov e m e nt, a nd u se photoel e ctri c sensors to d e te ct the i n-a nd - ou ts c ontrol of a u tom a ted w a re hou se a nd prec i se positi oning of the sta ck er. S e c ondl y , the tr id im e nsi ona l w a re hou se c ontro l sy ste m s ha s be e n d e sig ne d pri m a ri l y to u se prog ra m m a bl e c ontrol de v i c e to c ontrol, throu g h the PL C prog ra m m i ng softw a re for the e ntire tr id im e nsi ona l w a re h ou se op era tio n of th e PL C prog ra m de s ig n, d e v elo pe d m a nu a l a nd a u to m a tic tw o w a y c ontrol, a nd the d e si g n of u ne x pec te d a c ci d ents tr ea tm e nt prog ra m i s a l so c o ndu cte d. In a d dition, in ord er to m onitor a nd m a na g e the opera ti on of tri di m ensiona l w a re hou se s ta tu s , w i th the i npu t o f con fi g u ra ti on softw a re for the opera ti on of tri di m e nsi ona l w a re hou se ha s a rea l , ti m e m onitoring sy stem . T he sy ste m i s ca pa b l e of onsi te da ta c oll e ction a nd proc e s sing , the opera tor cou l d l a u nc h the m onitori n g sy ste m to g e t a rea l - ti m e u pda tes of the w ork ing sta tu s of the w a reh ou se , to e nsu re a sa fe ope ra tion a nd i m m e dia te error shooting a nd corre ctio n trea tm e nt.K e y w or d s ： T ridi m e nsiona l W a re hou se； PL C control ； Ki ng v i e w softw a re R ea l - ti m eM onitorin g S y s te m1目录绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 . 1 研究背景 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 .2 立体仓库的国内外研究现状 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 .3 自动化立体仓库的研究意义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 . 4 本文研究的主要内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 立体仓库系统设计方案的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 . 1 立体仓库系统的组成设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 . 2 立体仓库系统各模块功能的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 .3 立体仓库参数的数确定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 . 4 立体仓库系统实现功能的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 02 . 5 设计中的问题及解决方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 02 . 5 . 1 设计中出现的问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 02 . 5 . 2 解决方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 03 立体仓库系统的硬件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 23 . 1 步进电机的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 23 . 2 传感器的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 63 . 3 PLC 选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 83 .4 PLC 输入输出分配表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 23 . 5 立体仓库控制系统的结构设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 33 . 6 电气原理图总体设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 54 立体仓库系统的软件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 64 . 1 PLC 控制程序流程设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 64 . 2 PLC 程序设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 85 立体仓库系统的组态监控设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 55 . 1 组态软件的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 55 . 2 设计流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 85 . 3 组态监控画面的设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 0 致谢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1 参考文献 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 附录立体仓库控制系统PLC 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 31 绪论自动化立体仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，也称自动存取系统。
立体仓库控制毕业设计任务书
吉林化工学院毕业设计任务书题目：基于PLC的立体仓库控制系统设计课题类别: √□毕业设计□毕业论文教学院：信息与控制工程学院系别：测控技术与仪器系专业班级：测控学生姓名：学生学号：指导教师：职称：副教授下发2015 年 3 月 2 日完成2015 年 6 月19 日本科生毕业设计环节须知1．勤奋学习，刻苦钻研，勇于探索，尊敬师长。
在指导教师的指导下，保质保量地完成任务书规定的任务。
2．遵守纪律，保证出勤。
因事、因病不能出勤，应事先向导师或有关领导请假，否则作为缺席处理。
凡随机抽查三次不到者，评分降低10分，累计缺席时间达到或超过全过程的1/4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理。
3．独立、按时完成规定的设计任务，不弄虚作假，更不允许抄袭和拷贝他人的工作内容，否则毕业设计成绩按不及格处理。
4．毕业设计必须符合规范化的要求，采用信控学院规定的模版，否则不能取得参加答辩的资格。
5．毕业设计成果、资料答辩后交指导教师收存，学生不得擅自带离学校。
成果内容征得指导教师的同意方可作为论文公开发表。
6．毕业设计期间使用实验室，要严格遵守操作规程及实验室有关规章制度。
7．学生对毕业设计场所的环境卫生及安全负有直接责任，必须每天进行卫生清扫，离开后注意切断电源、锁好房门，防火防盗。
8．学生离校外出需按有关规定履行请假手续，未经指导教师和学生办公室同意擅自离校者，将给予严肃处理。
9．学生要按任务书的要求定期接受指导教师检查，要妥善保存《吉林化工学院毕业设计任务书》，毕业设计完成后，将任务书同毕业设计其它材料一同交给指导教师。
题目：基于PLC的立体仓库控制系设计一、题目来源（结合工程实践、结合科研、结合实验室建设、自拟课题等)：结合工程实践二、设计（论文）主要条件及技术参数：技术：1、WinCC组态软件应用技术；2、Step7组态软件应用技术；3、电梯系统控制要求。
条件：1、电脑1台；2、WinCC软件；3、Step7软件；4、西门子300系列模块（没有，只能用软件仿真）；5、PLCSIM5.3仿真软件；6、AutoCAD或微软Office Visio绘图软件。
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毕业设计报告设计题目：立体仓库监控系统设计作者1：苏晓辉专业班级/学号：11自动化1班1106160130 设计作者2：吴伟专业班级/学号：11自动化1班1106160107 设计时间：2013年12月—2014年1月摘要随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。
利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。
关键词：立体仓库；电气控制；PLCAbstractWith the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices.Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper.Keywords: Warehouse；Electrical Control；PLC；目录第一章引言 (1)第二章设计的任务及要求 (2)2.1 设计任务 (2)2.2 设计要求 (2)第三章系统总体设计 (3)3.1 方案论证 (3)3.2 系统结构框图设计及说明 (3)第四章系统的硬件设计和软件设计 (4)4.1硬件设计 (4)4.1.1 步进电机驱动模块 (4)4.1.2 丝杆驱动模块 (4)4.1.3 工件推出装置 (5)4.1.4 I/O接线端口 (5)4.1.5可编程控制器（PLC）简介 (5)4.1.6可编程控制器（PLC）的特点 (6)4.1.7 昆仑通太MCGS TPC7062Hi (6)4.1.8MCGS组态软件的功能和特点 (8)4.1.9 PLC输入输出分配 (9)4.1.10硬件原理图 (10)4.2软件设计 (11)4.2.1 系统总流程图及设计思路说明 (11)4.2.2PLC软件各功能模块的流程图设计及思路说明 (13)4.2.3MCGS组态软件立体仓库模型的软件设计及思路说明 (21)4.2.4MCGS与PLC设备的通信 (31)第五章安装与调试 (35)第六章结论 (36)第七章心得体会 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)MCGS组态脚本程序 (41)启动程序： (41)停止程序： (47)第一章引言由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。
在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。
在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。
因此，企业需要将目标转向物流。
在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。
立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。
因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。
我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。
自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。
自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。
(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。
(3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。
(4)货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。
在本论文中第一章介绍了立体仓库的发展情况；第二章介绍了立体仓库系统的设计要求；第三章介绍了立体仓库系统设计的方案；第四章阐述了立体点阵系统的软件设计思路；第五章介绍了在编写程序时遇到的问题和解决办法。
第二章设计的任务及要求2.1 设计任务1、机械手（货台）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右。
2、机械手的运动由步进电机驱动。
3、机械手前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行。
4、机械手前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护。
5、每个库位必须有检测装置（微动开关）。
6、在手动模式下通过组态可以实现任意仓库的的货物存储。
7、在自动模式下可以实现自动切换仓库里面的格子。
8、能是实现切换仓库（即货物架）。
2.2 设计要求1、通电状态下，各机构手动复位，即返回初始状态。
点击手自动选择开关置于自动（或自动）位置，立体仓库坐标定位以初始位置开始。
2、当手动模式的时候，可点击停止，选择物架（有3*3、4*4、5*5物架，默认为5*5物架）按送物料按钮后，送料台上有物件，选择欲送货物的仓库位。
货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。
若被指定的仓位号里已存满货物（即：有3个物料），则送货命令不被执行。
送货完成后，小车自动返回原来的位置。
3、当自动模式的时候，可点击停止，选择物架（有3*3、4*4、5*5物架，默认为5*5物架）点击启动送料台可以自动将货物依次从仓库1存放到满，实现报警。
4、送货指令完成后，机构自动返回原来位置。
5、在组态画面上必须能监视到货台现在的位置6、上电复位时货台的位置不能飘出组态界面7、在安全方面。
当舞台回到原点后便不能继续向原点方面运行8、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。
第三章 系统总体设计3.1 方案论证方案一： PLC 负责驱动程序和控制程序，组态负责监视如果由PLC 负责驱动程序和主控程序，那么PLC 还必须建立一个数据库来统计立体仓库中每个一格子的原件个数，而PLC 本身对数据库这一方面并不擅长。
方案二： PLC 作为下位机，组态作为上位机由PLC 负责驱动程序，组态负责主控程序，在这样的情况下组态只要想PLC 提供3个值：1、X 轴的坐标；2、Y 轴的坐标。
3、启动信号。
数据库就完全脱离PLC 由组态来控制，脚本的编程语言是VB 更便于数据库的编写。
由于所设计的立体仓库需要较为大量的数据库程序，所以我们选择了方案二来作为我们的最终方案。
3.2 系统结构框图设计及说明立体存储单元主要PLC 、由I/O 接线端口、步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件和MCGS 组态等部件组成。
系统结构框图如3-1所示。
图3-1 系统结构框图 西门子PLC MCGS 组态 步进电机电源第四章系统的硬件设计和软件设计4.1硬件设计4.1.1 步进电机驱动模块立体储存单元中由两套步进驱动模块。
步进驱动器接受PLC发出的告诉脉冲信号及方向信号，并将这些信号转换成驱动步进电机的信号。
步进电机旋转的方向由电平控制；旋转速度由脉冲频率控制；而需要转多少圈是由脉冲信号的数目控制的。
而立体存储单元的步进电机其步距角为1.8度，由此可知发出200个脉冲的时候步进电机旋转一周。
由于步进电机驱驱动器的将脉冲4分，所以需要发出800个脉冲才能使步进电机旋转一周。
所以步进电机每个脉冲可以走0.005MM。
从原点到第一个格子的X轴的距离是41MM，所以需要8200个脉冲。
到Y轴的距离是36MM，说需要的脉冲式7200个脉冲。
往后X轴每格43.5MM的宽度，也就是说每格需要8700个脉冲，Y轴每格高度42MM，所需要的脉冲为8400个脉冲。
图4-1 步进电动机驱动控制器的构成4.1.2 丝杆驱动模块丝杆驱动模块是将步进电机的旋转运动转换成直线往复运动，两套丝杆驱动模块成90°垂直安装，这样就形成了一个X-Y轴的平面运动系统。
在两个丝杆驱动模块上均设有一个零点，用以校正位置及提供位置参考点。
同时为防止丝杆驱动模块过冲而产生机械物理损伤，在丝杆驱动模块的极限位置均装有碰撞保护开关，用来防止丝杆驱动模块过冲。
4.1.3 工件推出装置该部分由一个双作用气缸、推块和一个接收工件的推块导槽组成。
4.1.4 I/O接线端口I/O接线端口是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。
该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。
4.1.5可编程控制器（PLC）简介可编程控制器的基本结构由输入/输出模块、中央处理单元、电源部件和编程器等组成。
PLC与计算机的基本组成一致，它实际上就是一种工业控制计算器。
输入/输出模块在PLC中，CPU是通过输入/输出模块与外界连接的。
输入模块用于将控制现场输入信号变换成CPU能接收的信号，并对其进行滤波、电平转换、隔离和放大等；输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号，并对输出信号进行功率放大、隔离PLC内部和外部执行元件等。
中央处理单元中央处理器单元包括微处理器、系统程序存储器和用户程序存储器。
微处理器CPU是PLC的核心部件。
电源部件电源部件是把交流电转换成直流电源的装置，它向PLC提供所需的高质量直流电源。
基本结构如下图4-2所示：图4-2 PLC的基本结构4.1.6可编程控制器（PLC）的特点1、可靠性高，抗干扰强。