阻尼
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目录
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∙ 1 概述
∙ 2 例子:弹簧阻尼器振子
o 2.1 运动微分方程
o 2.2 系统行为
▪ 2.2.1 临界阻尼2.2.2 过阻尼
▪ 2.2.3 欠阻尼
∙ 3 方程的解
∙ 4 参看
∙ 5 参考资料
∙ 6 外部链接
其中F表示阻尼力,v表示振子的运动速度(矢量),c是表征阻尼大小的常数,
弹簧阻尼器振子示意图。图中B表示阻尼系数(通常用c表示),F表示作用在质量块上的外力。在以下的分析中假设F = 0。
理想的弹簧阻尼器振子系统如右图所示。分析其受力分别有:
弹性力(k为弹簧的劲度系数,x为振子偏离平衡位置的位移):
阻尼力(c为阻尼系数,v为振子速度):
其中a为加速度。
运动微分方程 [编辑]
上面得到的系统振动方程可写成如下形式,问题归结为求解位移x关于时间t函数的二阶常微分方程:
将方程改写成下面的形式:
然后为求解以上的方程,定义两个新参量:
根据经验,假设方程解的形式为
其中参数一般为复数。
将假设解的形式代入振动微分方程,得到关于γ的特征方程:
解得γ为:
欠阻尼、临界阻尼和过阻尼体系的典型位移-时间曲线
和阻尼比ζ——所决定。特别地,系统的行为由上小结定义的两个参量——固有频率ω
n
上小节最后关于的二次方程是具有一对互异实数根、一对重实数根还是一对共轭虚数根,决定了系统的定性行为。
临界阻尼 [编辑]