计量经济学第十讲v
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第十讲 ARCH 模型及其扩展
一、数学准备:迭代期望定律
如果信息集Θ⊆Ω,则有][()()E E X E X ΩΘ=Θ,此即迭代期望定律。为了理解上述等式,考虑一个极端情况:Ω包含了任何信息,则基于信息集Ω对x 进行预测其预测误差为零,即有:()E X X Ω=1,因此必有][()()E E X E X ΩΘ=Θ。另外,无条件期望所对应的信息集是空集,因此按照迭代期望定律必有:[()]()E E X E X Ω=。
二、ARCH 模型
考虑如下一个模型:
01t t t y x φφε=++ (1)
其中t v ε=,t v 是白噪声,方差为21v δ=;t v 和
(1)t i i ε-≥相互独立;0110,,...,0,1p
p i i a a a a =>≥<∑。
对上述模型,可以验证:
(1))0(t E ε=
1 在这里,我们把()I E X 看作是基于信息集I 对X 的预测。我们可以采用各种各样的预测方法,但如果以()I E X 作为对X 的预测,在较弱的条件下,其条件均方预测误差和无条件均方预测误差都是最小的。均方预测误差是对预测准确性的一种度量,例如,如果以()()I E X X μ=作为对X 的预测,则条件均方预测误差和无条件均方预测误差分别是2([()])I E X
X μ-和2[()]E X X μ-。参见Wooldridge(Third
Edition,p.752)。
练习:证明上式(提示:证明12
,,...,)0(t t p t t E εεεε---=,再利用[()]()E E X E X Ω=)。
(2))0,0(t t i i E εε-=≠,即误差项序列无关。
证明:首先,
,...,,...,12
12
,,...,,,...,))0
((t t t i t i t p t i t t t p t i t t E E εεεεεεεεεεεε----------== 其次,按照迭代期望定律有:
,...,12
,,...,)])[((t t t i t i t p t i t t E E E εεεεεεεε------= 因此有:)0,0(t t i i E εε-=≠
(3)201)1(t p i i a a E ε==
-∑ 证明:22220011[()]())(t p p t i t i i t i i i v a a a a E E E εεε
--==+=+=∑∑ 令2)(t t x E ε=,则有差分方程:
01
t t i p
i i x a a x -==+∑ 由于11,...,0,1p
p i i a a a =≥<∑,故上述差分方程满足平稳性的充分条件:11p
i i a =<∑(参见第八讲附
录),因此,当t 趋于无穷大时t x 收敛于均衡值
x *,其中01
p i i x a a x **==+∑,即0
11p i i a a x *==-∑。我们一般都假定所有的时间序列其发生时间都较为久远,因此20
1)1(t p i i a a E ε==-∑。
笔记:
由上述证明可以理解为何规定0110,,...,0,1p
p i i a a a a =>≥<∑。我
们也应该注意到,010,,...,0p a a a >≥恒成立保证了
在i t v ε=中201
0p i t i i a a ε-=>+∑恒成立。 上述一系列证明表明t ε是平稳时间序列,如果再施加解释变量x 严格外生的条件,则模型满足所有的高斯-马尔科夫假定。因此可以对(1)进行OLS 估计得到最优线性无偏估计量。然而,OLS
估计并未利用
t v ε=这一条件,因此,必定存在比OLS
估计量更有效的估计量,显然,这样的估计量必定是非线性。我们现在不考虑如何估计模型,而是关注这个模型到底具有什么含义这个问题。
让我们来考察t ε的条件方差。由于条件期望12,,...,0)(t
t p t t E εεεε---=,因此t ε的条件方差t h 等于
212
,,...,)(t t p t t E εεεε---。进而有: 220
112,,...,())(p t t i t i i t p t t v a a h E εεεε-=---=+∑ 2201
12,,...,())(p t i t i i t p t t v a a E εεεε-=---+=∑ 2201())(p
t i t i i v a a E ε-==+∑
201
p i t i i a a ε-==+∑ 201
p i t i i t a a h ε-==+∑具有什么样的含义呢?假定均值方
程中解释变量x 非随机,则2t i ε-表示变量y 在过去时刻所体现出的波动,从而上式意味着:如果已知变量y 在过去时刻的波动比较大,那么变量y 当期波动的预测值,即212,,...,)(t t p t t E εεεε---也比较大,反之亦然。一个
问题是,这种预测机制合理吗?我们注意到,在金融市场上,收益率等时间序列数据常常表现出“波动集聚”(V olatility clustering )现象:变量在某些时段波幅较小,在某些时段波幅较大。下图是“波动集聚”现象的一个例子。在“波动集聚”现象下,如果已知过去的波动比较大,则基于这个信息我们预测当期的波动也比较大,反之亦然。如果这种预测机制是合理的,那么这意味着模型:
均值方程:01t t t y x φφε=++
条件方差方程:201p
i t i i t a a h ε-==+∑
能够很好地描述产生“波动集聚”这种现象的数据生成过程。
S&P500日收益率(1990.1 -1999.12)
笔记:
1、在上图中,似乎存在两个转折点。在第一个转折之处,波动由大变小;在第二个转折之处,波动由小变大。但从统计角度上看,我们关注的是大部分观测结果所具有的规律。
2、条件异方差并不意味着无条件方差是相异的,事实上我们已证明,无条件方差是常数。怎么理解这一点呢?注意到:
22212
,,...,)]][([()t t t p t t t h E E E E εεεεεεδ---=== 即无条件方差是对条件方差的平均。因此,尽管条件方差是相异的,但无条件方差可以是常数。