机械振动测试与分析
振动测试与分析报告
振动测试与分析报告摘要：振动测试与分析是一种重要的技术手段，可以用于评估和优化机械设备的性能和可靠性。
本报告通过对某台机械设备的振动测试与分析，探讨其振动特性、故障诊断以及优化方案，为设备运营和维护提供科学依据。
一、引言振动测试与分析在现代机械设备的研发、生产和维护中起着至关重要的作用。
通过监测机械设备的振动信号，可以有效评估其工作状态和性能，并提前发现潜在的故障。
本次振动测试与分析的目的是对某台机械设备的振动特性进行深入研究，以提供相关的优化方案和建议。
二、实验装置及方法本次实验选取了一台工业用离心泵作为研究对象。
实验装置主要由振动传感器、数据采集设备和分析软件组成。
在进行振动测试之前，首先对设备进行了详细的检查和维护，确保设备正常运行。
然后，将振动传感器安装在设备的关键位置，并通过数据采集设备将振动信号采集下来。
三、振动特性分析通过对振动信号进行频域分析和时域分析，可以获得机械设备的振动特性。
频域分析可以将振动信号转换为频谱图，从而确定振动信号的主要频率成分。
时域分析可以获得振动信号的时间变化特征，包括振动的幅值、相位等。
通过对实验数据的分析，我们得到了离心泵在不同工况下的振动特性，并与设备的设计参数进行对比。
四、故障诊断分析振动信号中的异常振动往往与设备的故障有关。
根据振动信号的频谱图和时域特征，可以判断设备是否存在故障，并定位具体的故障位置。
本次实验中，经过振动信号的分析，我们发现离心泵在高速运行时出现了明显的振动异常。
进一步的故障诊断分析表明，该异常是由设备轴承的磨损引起的。
五、优化方案与建议针对离心泵存在的振动问题，我们提出了几种优化方案和建议。
首先，应对设备轴承进行维护和更换，以避免由于磨损而引起的振动问题。
其次，可以通过增加附加的减振装置来减少设备的振动。
此外，优化设备的结构设计和制造工艺也是减少振动的有效手段。
六、结论通过振动测试与分析，我们深入研究了某台离心泵的振动特性以及故障诊断。
机械振动实验报告分析
实验三：简谐振动幅值测量一、 实验目的1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。
2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值二、实验仪器安装示意图三、 实验原理由简谐振动方程：)sin()(ϕω-=t A t f简谐振动信号基本参数包括：频率、幅值、和初始相位，幅值的测试主要有三个物理量，位移、速度和加速度，可采取相应的传感器来测量，也可通过积分和微分来测量，它们之间的关系如下：根据简谐振动方程，设振动位移、速度、加速度分别为x 、v 、a ，其幅值分别为X 、V 、A ：)sin(ϕω-=t X x)cos()cos(ϕωϕωω-=-==t V t X xv )sin()sin(2ϕωϕωω-=--==t A t X xa 式中：ω——振动角频率 ϕ——初相位 所以可以看出位移、速度和加速度幅值大小的关系是：X V A X V2ωωω===,。
振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系，用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量，还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。
在进行振动测量时，传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号，经过放大器放大，然后通过AD 卡进行模数转换成数字信号，采集到的数字信号为电压变化量，通过软件在计算机上显示出来，这时读取的数值为电压值，通过标定值进行换算，就可计算出振动量的大小。
DASP通过示波调整好仪器的状态（如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等）后，要在DASP 参数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。
工程单位随传感器类型而定，或加速度单位，或速度单位，或位移单位等等。
传感器灵敏度为K CH （PC/U ）（PC/U 表示每个工程单位输出多少PC 的电荷，如是力，而且参数表中工程单位设为牛顿N ，则此处为PC/N ；如是加速度，而且参数表中工程单位设为m/s 2，则此处为PC/m/s 2）；INV1601B 型振动教学试验仪输出增益为K E ；积分增益为K J （INV1601 型振动教学试验仪的一次积分和二次积分K J =1）；INV1601B 型振动教学试验仪的输出增益：加速度：K E = 10(mV/PC)速度：K E = 1 位移：K E = 0.5则DASP 参数设置表中的标定值K 为：)/(U mV K K K K J E CH ⨯⨯=四、 实验步骤1、安装仪器把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和INV1601B 型振动教学试验放大仪的功放输出接口。
机械结构的动态特性测试与分析
机械结构的动态特性测试与分析引言：机械结构在现代工业中起着不可或缺的作用，从汽车发动机到航天飞行器，从建筑大厦到微型电子设备，都离不开稳定可靠的机械结构。
然而，由于各种因素的影响，机械结构往往存在动态特性，如共振、频率响应等问题，这些问题可能引发机械结构的破坏和故障。
因此，对机械结构的动态特性进行测试与分析变得至关重要。
一、动态特性测试方法1. 振动测试振动测试是评估机械结构动态特性的重要手段之一。
通过在机械结构上施加外力或激励，测量相应的振动信号，可以获取机械结构的共振频率、振动模态等信息。
常用的振动测试方法有自由振动测试和强制振动测试。
自由振动测试是在机械结构未受到任何外力干扰时的振动行为。
通过激励结构，记录下结构在自由振动过程中的振动信号，再经过数据处理和分析，可以得到机械结构的频率响应曲线和模态参数。
强制振动测试是施加外力或激励至机械结构后的振动行为。
通过在结构上施加单频、多频或随机激励信号，测量在不同激励下结构的振动响应，并进行数据处理和分析，可以研究机械结构的频率响应特性、传递函数等。
2. 声学测试声学测试是利用声波的传播和反射特性，测试和分析机械结构的动态特性。
常用的声学测试方法有声传递函数测试、声发射测试和声发射瞬变测试。
声传递函数测试是通过测量机械结构入射声波信号和反射声波信号之间的幅度和相位差，推断机械结构的振动特性和传递函数。
声发射测试是用于检测机械结构内部缺陷和损伤的方法。
通过在机械结构上施加外力或激励，并用传感器实时测量结构表面的声发射信号，再通过信号处理和分析，可以判断出机械结构的缺陷和故障。
声发射瞬变测试是在机械结构的工作状态下，测量由于结构内部应力变化引起的瞬态声发射信号，从而判断机械结构的动态特性和工作状态。
二、动态特性测试与分析的意义1. 提高机械结构的可靠性与安全性通过对机械结构的动态特性进行测试和分析，可以了解结构共振频率、振动模态等参数，从而避免结构受到共振现象的影响。
机械振动的测量方法
机械振动的测量方法机械振动是指物体在其中一固定点或者固定坐标系中围绕其中一平衡位置作周期性的往复运动。
机械振动测量的目的是为了评估物体的振动特性，找到振动源，分析振动原因，以进一步改进设计和提供振动控制措施。
机械振动的测量方法有很多种，下面就几种常用的机械振动测量方法进行介绍。
1.声学振动测量方法：这种方法是通过采集并分析物体产生的声音来测量机械振动。
它可以通过一个或多个声音传感器将机械振动转化为声音信号，然后借助声学仪器进行分析和处理。
这种方法可以用来确定振动的频率、振幅、振动模式和振动源的位置等。
它适用于非接触式测量，测量范围广，且具有较高的灵敏度。
2.惯性振动测量方法：这种方法是通过安装加速度传感器或振动传感器，直接感知机械振动的加速度或位移，然后根据牛顿运动定律计算出振动的频率、幅值和相位等参数。
这种方法适用于测量低频振动，测量结果更加准确，但需要对传感器进行定期校准。
3.光学振动测量方法：这种方法是通过光学传感器来测量机械振动。
光学传感器可以分为接触式和非接触式两类。
接触式的光学传感器通常是基于拉普拉斯原理，测量物体表面的位移或变形。
非接触式的光学传感器则通常是采用激光干涉或干涉测量的原理，利用激光束来测量物体的位移或振动速度。
光学振动测量方法精度高，分辨率高，适用于测量微小振动。
4.功率谱测量方法：这种方法是通过对机械振动信号进行频谱分析，测量不同频率成分的能量或功率，以评估振动的特性。
功率谱测量方法可以使用FFT（快速傅里叶变换）等算法将时域信号转化为频域信号，进而获取功率谱图。
功率谱图可以提供振动的频率分布、主要振动频率和传递函数等信息。
这种方法适用于复杂的振动分析和频谱分析。
值得注意的是，以上所述的机械振动测量方法仅为常用方法之一，还有一些其他的测量方法，如微机械系统(MEMS)传感器、电容式传感器、压电传感器等，这些传感器可以通过物理效应来感知机械振动。
不同的测量方法有不同的适用范围和测量精度，需要根据具体的测量需求和实际情况选择合适的方法。
机械结构的振动测试与模态分析
机械结构的振动测试与模态分析机械结构的振动是指在运动或工作过程中，由于受到外界激励或内部失稳因素的影响而出现的周期性或非周期性的振动现象。
振动不仅会影响机械结构的正常运行，还可能导致结构疲劳、损坏，甚至产生严重事故。
因此，了解机械结构的振动特性，进行振动测试和模态分析，对于结构设计、改进和维护具有重要意义。
1. 振动测试振动测试是通过实验手段对机械结构的振动特性进行测量和分析的过程。
常见的振动测试手段包括加速度传感器、速度传感器、位移传感器等。
通过这些传感器，可以测量到结构在不同频率范围内的振动加速度、振动速度和振动位移等参数。
振动测试不仅可以定量地描述结构的振动特性，还可以研究振动的传播路径、频谱特性和共振现象等。
2. 模态分析模态分析是对机械结构的振动特性进行分析和研究的过程。
模态分析的目的是确定结构的振动模态，即结构的固有频率、振型和阻尼等参数。
通过模态分析，可以了解机械结构在不同频率下的振动特性，并确定结构中可能存在的共振点和振动节点。
同时，模态分析还可以帮助设计师优化结构的设计，减小结构的振动幅值，提高结构的工作效率和可靠性。
3. 应用案例以汽车底盘为例，进行振动测试和模态分析的应用。
在汽车行驶过程中，底盘承受着来自路面的冲击和车辆运动的振动。
通过振动测试，可以测量到底盘在不同行驶速度下的振动加速度和振动速度等参数。
通过模态分析，可以确定底盘的固有频率和振型，判断底盘是否在某些特定频率下容易出现共振现象。
根据振动测试和模态分析的结果，可以对底盘的结构进行优化，提高底盘的刚度和减小噪声，提高驾驶的舒适性和汽车的安全性能。
4. 振动测试与模态分析的意义振动测试与模态分析对于机械结构的设计、改进和维护具有重要意义。
通过振动测试，可以了解机械结构在不同工况下的振动特性，及时发现结构的振动异常和故障等。
通过模态分析，可以确定结构的固有频率和振型，为结构的优化设计提供依据。
同时，振动测试与模态分析还可以帮助工程师评估结构的可靠性和耐久性，减小结构的振动幅值，提高结构的工作效率和可靠性。
机械振动实验报告
机械振动实验报告一、实验目的本次机械振动实验旨在深入了解机械振动的基本特性和规律，通过实验测量和数据分析，掌握振动系统的频率、振幅、相位等重要参数的测量方法，探究振动系统在不同条件下的响应，为工程实际中的振动问题提供理论基础和实验依据。
二、实验原理机械振动是指物体在平衡位置附近做往复运动。
在本次实验中，我们主要研究简谐振动，其运动方程可以表示为：＄x ＝ A\sin(＼omega t ＋＼varphi)＄，其中$A$为振幅，＄＼omega$为角频率，＄t$为时间，＄＼varphi$为初相位。
对于一个弹簧振子系统，其振动周期$T$与振子的质量$m$和弹簧的劲度系数$k$有关，满足公式$T ＝ 2\pi\sqrt{＼frac{m}｛k}｝＄。
通过测量振动系统的位移随时间的变化，可以得到振动的频率、振幅和相位等参数。
三、实验设备1、振动实验台2、弹簧3、质量块4、位移传感器5、数据采集系统6、计算机四、实验步骤1、安装实验设备将弹簧一端固定在振动实验台上，另一端连接质量块。
将位移传感器安装在合适位置，使其能够准确测量质量块的位移。
2、测量弹簧的劲度系数使用砝码和天平，对弹簧施加不同的力，测量弹簧的伸长量，通过胡克定律$F ＝ kx$计算弹簧的劲度系数$k$。
3、调整实验系统确保质量块在振动过程中运动平稳，无卡顿和摩擦。
4、进行实验测量启动振动实验台，使质量块做简谐振动。
通过数据采集系统采集位移随时间的变化数据。
5、改变实验条件分别改变质量块的质量和弹簧的劲度系数，重复实验步骤 4，测量不同条件下的振动参数。
6、数据处理与分析将采集到的数据导入计算机，使用相关软件进行处理和分析，得到振动的频率、振幅和相位等参数。
五、实验数据与分析1、原始数据记录以下是在不同实验条件下测量得到的质量块位移随时间的变化数据：｜实验条件|质量（kg）｜弹簧劲度系数（N/m）｜时间（s）｜位移（m）｜｜｜｜｜｜｜｜实验 1|1|100|01|001|｜实验 1|1|100|02|002|｜｜｜｜｜｜2、数据处理通过对原始数据进行拟合和分析，得到振动的频率、振幅和相位等参数。
机械振动分析方法和故障诊断技巧
机械振动分析方法和故障诊断技巧机械振动是指机械系统中发生的谐波运动，它可能是正常工作的结果，也可能是机械故障的表现。
因此，机械振动分析和故障诊断技巧是确保机械系统安全和可靠运行的重要手段。
本文将介绍一些常用的机械振动分析方法和故障诊断技巧，以帮助读者更好地理解和解决机械振动问题。
首先，机械振动的分析方法可以分为实验方法和数值方法两类。
实验方法主要包括传感器测量和信号处理两个步骤。
传感器测量是通过安装振动传感器或加速度计等传感器，采集机械系统振动信号的幅值、频率、相位等参数。
信号处理则是将传感器采集到的原始振动信号进行滤波、采样、转换等操作，得到频谱图、时域图等振动特征图，从而分析机械振动的特性和问题。
数值方法则是通过建立机械系统的数学模型，利用有限元仿真、边界元法等数值计算方法，得到机械系统的振动响应和特征频率。
这些方法能够辅助工程师更全面地了解机械系统的振动状况，并找出可能的故障原因。
其次，故障诊断技巧是通过分析机械振动信号中的特征频率、谐波共振、幅度变化等信息，判断机械故障的类型和位置。
其中，特征频率是指机械系统在运行过程中产生的振动信号中最明显的频率成分，可以通过振动分析仪器进行测量，并与机械系统的结构、转速等参数进行比对。
通过对比分析，工程师可以确定机械系统是否存在异常振动，进一步判断是否出现故障。
另外，谐波共振是指机械系统中某个部件在特定频率作用下振动幅度显著增大的现象。
通过振动分析，工程师可以判断谐波共振是否超过了设计范围，是否会引起机械系统的损坏。
此外，工程师还可以通过分析振动信号中的幅度变化，判断故障是否逐渐恶化或发展成为严重的问题。
除了上述的分析方法和技巧，机械振动分析和故障诊断还需要结合实际情况和经验。
例如，工程师需要对机械系统的结构、材料、转速等参数进行全面考虑，并根据机械振动的特点和规律，判断可能的故障原因。
此外，工程师还需要掌握振动分析仪器的使用方法和数据处理技巧，以确保结果的准确性和可靠性。
机械振动的模态测试与振动分析方法研究
机械振动的模态测试与振动分析方法研究1. 引言机械振动是工程领域中常见的问题之一，振动的产生和传播会对设备的性能和寿命产生不良影响。
因此，了解机械振动的模态特性以及相应的振动分析方法对工程设计和故障诊断具有重要意义。
2. 模态测试模态测试是研究结构振动特性的关键方法之一。
它通过测量结构在不同模态下的固有频率、振型和阻尼等参数来分析结构的振动特性。
常见的模态测试方法包括频率响应法、冲击法和激励法等。
2.1 频率响应法频率响应法是通过激励结构的某个位置，测量其他位置的响应来确定结构的固有频率和振型。
该方法在实际应用中具有较高的精度和可靠性，适用于大型结构和具有小阻尼特性的系统。
2.2 冲击法冲击法是通过给结构施加短时冲击力，通过测量结构的响应来分析结构的振动特性。
该方法相比于频率响应法，更适用于小型结构和阻尼较大的系统。
然而，冲击法所提供的模态参数相对较少，且信号处理较为复杂。
2.3 激励法激励法是通过施加不同频率的激励信号，测量结构的响应来确定结构的固有频率和振型。
与频率响应法相比，激励法可以同时获取多个模态的特性参数，适用于需要同时获取多个模态信息的情况。
3. 振动分析方法振动分析方法是对机械振动信号进行处理和分析的关键技术，可帮助工程师理解振动现象的原因，并进行故障诊断和预防。
3.1 频谱分析频谱分析是将时域信号转换为频域信号的一种方法，常用的频谱分析方法包括傅里叶变换、小波变换和短时傅里叶变换等。
通过频谱分析，可以得到振动信号的频率成分和振幅分布，进而判断振动源和频率特征。
3.2 阶次分析阶次分析是分析旋转机械振动信号的一种方法，通过将时域信号转换为阶次域信号，可获得振动信号与旋转频率的相关性。
阶次分析可以用于旋转机械的故障诊断和动态性能评估。
3.3 模态分析模态分析是将机械振动信号分解为不同模态的一种方法，通过计算模态参数如固有频率、阻尼和振型等，可以推断结构的刚度、质量和阻尼特性。
模态分析常用的方法包括主成分分析、奇异值分解和有限元法。
机械振动的分析与控制
机械振动的分析与控制机械振动是指机械系统在运行过程中产生的周期性回旋或摆动现象。
它在各个工程领域中都扮演着重要的角色，但过大的振动会导致机器的破坏、降低工作效率，甚至危及人身安全。
因此，对机械振动进行分析与控制是非常关键的工作。
一、机械振动的分析机械振动的分析是为了了解和揭示振动性能的规律以及振动源造成的机理和影响因素。
针对振动的分析可以从以下几个方面展开：1. 振动特性分析振动特性分析是研究机械系统的固有频率、振型、振幅等特性参数的过程。
通过特性分析可以了解机械系统的固有振动频率，并确定振动模态，为后续的振动控制提供基础。
2. 动力学分析动力学分析旨在揭示机械系统振动性能与运动特征之间的关系。
通过建立运动方程，利用数学手段对机械系统进行动力学分析，并考虑各种扰动因素的影响，可以预测机械系统的振动行为，为进一步的振动控制提供理论依据。
3. 振动源诊断振动源诊断是通过振动测量数据对机械系统中振动源的类型、位置和严重性进行识别与分析。
通过定位振动源，可以进行精确的故障诊断与预测，为振动控制的针对性措施提供依据。
二、机械振动的控制机械振动的控制是通过采取合理的措施来减小或消除机械系统的振动问题。
针对振动的控制可以从以下几个方面展开：1. 结构优化结构优化是通过改变机械系统的结构参数，减小振动源的影响。
例如，通过增加刚度、改变振动阻尼器等措施，减小系统的振动幅值和频率，提高系统的稳定性和工作效率。
2. 主动控制主动控制是指采用主动力、主动负荷、控制系统等手段对机械系统进行干预，实现振动的主动抵消或调整。
例如，利用反馈控制、主动阻尼器、主动负载等技术，对振动进行实时调整，达到减小振动幅值的效果。
3. 被动控制被动控制是通过添加结构件、阻尼器等被动元件来减小机械系统的振动问题。
例如，添加减振器、隔振垫等被动装置来吸收或分散振动能量，减小振动对机械系统的影响。
4. 振动监测与维护振动监测与维护是保证机械系统长期稳定运行的重要环节。
机械振动测试与分析.docx机械振动测试与分析.docx
第8章机械振动测试与分析8.1 概述机械振动是自然界、工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象。
各种机器、仪器和设备运行时，不可避免地存在着诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起受力的变动、碰撞和冲击，以及由于使用、运输和外界环境下能量传递、存储和释放都会诱发或激励机械振动。
所以说，任何一台运行着的机器、仪器和设备都存在着振动现象。
在大多数情况下，机械振动是有害的。
振动往往会破坏机器的正常工作和原有性能，振动的动载荷使机器加速失效、缩短使用寿命甚至导致损坏造成事故。
机械振动还直接或间接地产生噪声，恶化环境和劳动条件，危害人类的健康。
因此，要采取适当的措施使机器振动在限定范围之内，以避免危害人类和其他结构。
随着现代工业技术的发展，除了对各种机械设备提出了低振级和低噪声的要求外，还应随时对生产过程或设备进行监测、诊断，对工作环境进行控制，这些都离不开振动测量。
为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计，找出其薄弱环节，改善其抗振性能。
另外，对于许多承受复杂载荷或本身性质复杂的机械结构的动力学模型及其动力学参数，如阻尼系数、固有频率和边界条件等，目前尚无法用理论公式正确计算，振动试验和测量便是唯一的求解方法。
因此，振动测试在工程技术中起着十分重要的作用。
振动测试的目的，归纳起来主要有以下几个方面：(1) 检查机器运转时的振动特性，以检验产品质量；(2) 测定机械系统的动态响应特性，以便确定机器设备承受振动和冲击的能力，并为产品的改进设计提供依据；(3) 分析振动产生的原因，寻找振源，以便有效地采取减振和隔振措施；(4) 对运动中的机器进行故障监控，以避免重大事故。
一般来讲，振动研究就是对“机械系统”、“激励”和“响应”三者已知其中两个，再求另一个的问题。
振动研究可分为以下三类：(1) 振动分析，即已知激励条件和系统的振动特性，欲求系统的响应；(2) 系统识别，即已知系统的激励条件和系统的响应，要确定系统的特性，这是系统动态响应特性测试问题；(3) 环境预测，即已知系统的振动特性和系统的响应，欲确定系统的激励状态，这是寻求振源的问题。
机械结构的振动特性分析与优化设计
机械结构的振动特性分析与优化设计引言：在现代机械工程设计中，振动特性的分析与优化设计是非常重要的一项工作。
准确地了解机械结构的振动特性，可以帮助我们更好地改善结构的强度、稳定性和寿命，并提升机械系统的性能与可靠性。
本文将探讨机械结构的振动特性分析方法和优化设计策略。
一、振动特性分析方法1. 模态分析：模态分析是一种常见的振动特性分析方法，它通过对机械结构进行数值仿真，确定结构在不同模态下的固有频率、振型和振幅等参数。
通过模态分析可以了解机械结构的共振情况，并对共振频率附近的部分进行优化调整，从而避免共振引起的振动问题。
2. 频谱分析：频谱分析是通过分析机械结构在工作过程中的频率分布情况，确定结构的主要振动频率和能量级别。
频谱分析可以通过测量机械系统的响应信号（如加速度、速度、位移等），使用快速傅里叶变换（FFT）将信号从时域转换到频域，得到频谱图和功率谱密度谱等信息。
通过分析频谱特性，可以确定机械结构中存在的主要振动源，进而优化设计。
3. 有限元方法：有限元方法是一种常用的振动特性分析方法，它采用数值模拟的方法将机械结构离散化为有限个小单元，然后利用数值计算方法求解结构的运动方程，进而得到结构的振动响应。
有限元方法可以较好地模拟真实结构的振动特性，对于复杂的结构系统尤为适用。
通过有限元分析，可以获得结构的模态振型、振荡频率和振幅等信息，为优化设计提供依据。
二、振动特性优化设计策略1. 刚度优化：在机械结构设计中，刚度对振动特性具有重要影响。
通过合适的材料选择、结构几何参数的调整或添加补强件等方式，可以改变结构的刚度分布，并在一定的范围内优化结构的振动特性。
例如，在某些应用场景下，为了抑制共振，可以通过增加结构的刚度来提高固有频率。
2. 减振设计：对于机械结构的振动特性优化设计，减振是一个重要的策略。
通过在结构中引入减振措施，可以有效抑制振动幅值和加速度。
减振设计可采用结构和材料优化、振动吸收装置、减振材料或阻尼器等手段。
机械振动的模态测试与振动分析方法研究
机械振动的模态测试与振动分析方法研究机械振动是机械工程中非常重要的一个分支，主要涉及到机械系统的振动现象，并研究其造成的原因和对系统性能的影响。
为了有效地对机械振动进行测试和分析，人们开展了广泛的研究，提出了各种模态测试方法和振动分析方法。
模态测试是机械振动研究中最常用的手段之一、模态是描述结构振动特性的关键参数，包括固有频率、振型形态和阻尼特性等。
通过模态测试可以获得结构的模态参数，为进一步的振动分析提供基础数据。
常用的模态测试方法包括激励法、响应法和识别法。
激励法是通过给结构施加外力或激振器激励来得到结构的响应，进而计算得到结构的模态参数。
响应法是通过测量结构在自然条件下的响应来获取模态参数。
识别法则是通过与数值模拟数据进行比较，识别出结构振型的一种方法。
这些方法各有优劣，可以根据实际情况选择合适的方法进行测试。
振动分析方法是对模态测试数据进行处理和分析的手段，目的是揭示结构的振动特性和存在的问题。
常用的振动分析方法包括频率分析、时域分析、轨迹分析和频域分析等。
频率分析是对结构振动信号进行频率特性的分析，从而得到结构的固有频率和阻尼比等参数。
时域分析则是对振动信号的时域波形进行分析，识别出引起振动的周期性和非周期性因素。
轨迹分析是通过分析结构其中一位置的振动轨迹，找出结构存在的不平衡、松动和变形等问题。
频域分析则是将振动信号转换到频域，得到结构在不同频率下的振动特性。
除了模态测试和振动分析方法外，人们还开展了许多其他的研究。
例如，结合有限元分析进行模态测试和振动分析，可以优化测试过程和提高测试精度。
此外，还有基于图像处理和信号处理的模态测试和振动分析方法等。
总之，模态测试与振动分析方法是研究机械振动非常重要的手段。
通过模态测试可以获得结构的模态参数，为进一步的振动分析提供基础数据；而振动分析方法可以揭示结构的振动特性和存在的问题，为对振动进行控制和优化提供依据。
随着科学技术的进步，模态测试与振动分析方法也在不断发展，为实际工程中的振动问题提供了更多解决方案。
机械振动分析
机械振动分析机械振动是指机械系统或其部件在运转过程中产生的周期性的物理现象。
事实上，振动是机械系统中普遍存在的现象，它可能对机械设备的安全性、性能和可靠性产生重要影响。
因此，对机械振动进行分析和评估是非常重要的。
本文将介绍机械振动的分析方法和应用。
一、机械振动的类型机械振动可以分为自由振动和受迫振动两种类型。
1. 自由振动自由振动是指没有外部激励的振动。
当机械系统受到扰动后，会出现自由振动，振动的频率和振幅由系统的初始条件决定。
自由振动的数学模型可以用二阶线性微分方程描述。
2. 受迫振动受迫振动是指机械系统受到外部激励而发生的振动。
外部激励可以是周期性的力、电磁力或其他形式的力。
受迫振动的频率由外部激励的频率决定，而振幅则由系统的特性和外部激励的幅值决定。
二、机械振动的分析方法机械振动的分析方法主要包括理论分析和实验分析两种。
1. 理论分析理论分析是通过建立数学模型和方程，利用力学和振动学的原理来描述和解释机械系统的振动行为。
常用的理论分析方法有等效刚度法、拉格朗日方程法、哈密尔顿原理等。
理论分析可以提供对机械振动进行详细的建模和预测。
2. 实验分析实验分析是通过实际测试和测量来获取机械系统的振动数据，然后对数据进行分析和处理。
实验分析可以采用各种传感器和测量设备，如振动传感器、加速度计、激光测振仪等。
通过实验分析，可以获取机械系统在不同工况下的振动特性，并对振动源和振动传播路径进行识别和评估。
三、机械振动的应用机械振动分析在工程中具有广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域：1. 故障诊断通过对振动信号的分析，可以判断机械系统是否存在故障。
故障往往会导致机械系统振动特性的异常变化，通过分析振动数据可以识别出故障的类型和位置，从而提前预警和采取相应的维修措施。
2. 结构优化在设计机械系统时，通过分析振动特性可以评估结构的强度和稳定性。
通过优化结构参数和材料选择，可以减小机械系统的振动响应，提高系统的性能和可靠性。
机械工程中的机械振动分析
机械工程中的机械振动分析机械振动是机械工程中重要的一个领域，振动分析是了解机械系统运行状况、预测机械故障、改善机械设计的必要手段。
在机械振动分析中，涉及到振动监测和诊断、振动检测技术和振动分析理论等方面。
一、振动分析的基本理论振动是指物体或系统在周围作有规律或无规律的反复运动，其运动包括位移、速度和加速度等。
振动的基础理论是振动力学，其原理是以物理学中的牛顿第二定律为基础，描述系统中各种力的作用和系统的运动学、力学关系等。
振动的特性包括振幅、频率、周期、相位、波长、速度等参数。
振幅是指振动中位移、速度和加速度等的最大值，频率是指振动重复周期的次数，周期则是指振动运动一次所花的时间。
相位是指不同位置上物体运动的相对时间，波长是指振动传播的距离，速度则是指振动能在介质内传播的速度。
二、振动检测技术振动检测是通过检测与分析机械系统的振动信号，识别和诊断机械系统可能存在的问题或运行状态。
振动检测主要通过振动传感器监测机械系统的振动信号，将信号传递至振动仪、数据采集器等设备中进行数据采集和信号分析，最终得出机械系统的振动信息。
常用的振动检测仪器包括加速度计、速度计和位移计等，其中，加速度计是应用最广泛的一种振动传感器，其工作原理是根据牛顿第二定律制成的阻尼系统，将物体振动信号转换成电信号输出，以供进一步分析、处理和诊断。
速度计是根据安培力定律和法拉第电磁感应定律制成的电感传感器，测量轴承振动磨损、变形等情况，可以解决加速度计不足以捕捉低频振动的问题；位移计则是通过测量物体振动的位移量来反映振动特征。
三、振动分析理论振动分析理论主要包括模态分析、时域分析、频域分析等方法。
模态分析是振动分析的重要手段，其基本思路是将机械系统的复杂振动状态简化成一些基础振型，也即“模态”，然后依次描述不同模态的频率和振型，并进一步根据特征频率和振型判断机械系统可能存在的故障和问题。
时域分析则是指用时间坐标为变量，通过检测和分析机械系统振动信号的时间变化情况，反映机械系统的运行状态。
机械故障的振动分析及诊断
机械故障的振动分析及诊断引言机械故障的振动分析及诊断是现代工程领域一个重要的研究方向。
振动分析能够预测机械故障发生的可能性，诊断能够确定故障的原因和位置，对于提高机械设备的可靠性和可用性具有重要意义。
本文将介绍机械故障振动分析的基本原理、方法和应用。
一、机械故障振动分析的基本原理机械设备在运行时会产生振动，振动是由于设备的不平衡、磨损、故障等因素导致的。
振动分析的基本原理是通过检测和分析振动信号来判断设备是否存在故障，并对故障进行诊断。
振动信号可以通过加速度、速度和位移等形式来表示，其中加速度信号对于高频故障的诊断更为敏感。
二、机械故障振动分析的方法1.振动信号采集振动信号的采集是机械故障振动分析的第一个步骤。
采集振动信号可以通过加速度传感器、速度传感器或位移传感器来实现。
根据故障的类型和位置，选择合适的传感器进行振动信号采集。
多个传感器可以同时采集不同位置的振动信号，以获得更为准确的结果。
2.信号预处理振动信号采集后往往包含大量的噪声，需要进行信号预处理。
常用的信号预处理方法包括滤波、降噪和特征提取等。
滤波方法可以去除高频和低频的噪声，使得振动信号更加清晰。
降噪方法可以通过信号平均、小波分析等技术去除噪声，提高信号的信噪比。
特征提取方法可以从振动信号中提取出故障特征，如频率、幅值、相位等，用于故障诊断。
3.故障诊断故障诊断是根据振动信号的特征来确定故障的类型和位置。
常见的故障诊断方法包括频谱分析、阶次分析和时间域分析等。
频谱分析可以将振动信号转化为频域特性，通过比较频谱图来判断故障类型。
阶次分析可以将振动信号转化为阶次域特性，通过比较阶次图来判断故障位置。
时间域分析可以观察振动信号的波形和周期性，通过波形和周期性的变化来诊断故障。
三、机械故障振动分析的应用机械故障振动分析的应用十分广泛，涵盖了各个领域的机械设备。
例如，航空领域可以通过对飞机发动机的振动信号进行分析，来预测发动机故障并进行维修。
机械系统的振动特性分析
机械系统的振动特性分析随着人们对机械系统的要求不断提升，对机械系统的振动特性分析需求也越来越大。
机械系统的振动特性通常是指机械系统在运行时产生的振动，是机械系统动力学研究的重要方向之一。
合理地分析机械系统的振动特性，可以帮助我们更好地设计机械系统、改善其性能，从而提高机械系统的效率和可靠性。
首先，我们需要知道机械系统的振动是如何产生的。
机械系统振动的产生既可以是机械系统内部零部件的特性所引起的，也可以是由于外部环境的影响所引起的。
例如：机械系统内部的零部件因使用过久或出现故障，状态发生改变，使得机械系统振动产生，就是由于机械系统内部零部件的特性所引起的振动；而地震或风力等自然环境因素，对机械系统的振动也会产生影响，就是由于外部环境的影响所引起的振动。
其次，我们需要了解机械系统振动的种类。
机械系统振动的种类分为自由振动和强制振动两种。
自由振动是指机械系统在无外界干扰作用下的振动，通常情况下由机械系统内部的能量引起；强制振动是机械系统在外界干扰作用下的振动，它是由外界强制作用于机械系统上产生的振动。
最后，我们需要了解机械系统振动特性的分析方法。
对于机械系统振动特性的分析方法，主要有两种类型：计算机模拟和实验测试。
其中，计算机模拟方法是一种以数字计算机为工具、对机械系统振动行为进行数学建模和分析的方法。
实验测试方法则是通过对实际机械系统进行测量和分析，以获取机械系统的振动特性参数。
在计算机模拟方法中，我们通常采用有限元方法来模拟机械系统的振动行为。
它的基本思想是将机械系统分割成有限个小部件，然后构建相关的微分方程和边界条件，再用数值方法求解。
有限元模拟方法可以模拟机械系统内部的复杂结构和零部件间的相互作用，从而分析机械系统的振动特性和动力学性能。
在实验测试方法中，我们通常采用振动测试和频域分析等手段来获取机械系统的振动特性参数。
振动测试是对机械系统进行实际测试并得到振动数据，向外界反馈机械系统的真实振动情况；频域分析则是采用傅里叶变换等工具，将机械系统的时域振动信号转化为频域信号，并从频率谱中寻找机械系统振动的主要特性参数。
机械工程中的机械振动分析
机械工程中的机械振动分析机械振动是机械工程领域中的一个重要研究方向，它涉及到机械系统中的动力学问题。
机械振动的研究对于解决机械系统中的振动和噪声问题、提高机械系统的可靠性和性能具有重要意义。
本文将介绍机械工程中的机械振动分析方法。
一、机械振动的基本概念机械振动是指机械系统中物体在其平衡位置附近做周期性的来回运动。
机械振动可以分为自由振动和强迫振动两种。
自由振动是指物体在没有外力作用下，在初始位移和初始速度条件下做振动。
强迫振动是指物体在外力的作用下做振动。
二、机械振动的分析方法1. 动力学分析机械振动的动力学分析是研究机械系统中物体受力和作用力之间的关系。
通过建立机械系统的动力学方程可以推导出物体的振动特性，如振动频率、振动幅度等。
在动力学分析中，常用的方法有受力分析、动量平衡和能量平衡等。
2. 模态分析模态分析是研究机械系统中物体的固有振动特性。
固有振动特性是指机械系统在没有外力作用下的振动特性。
模态分析可以通过数值计算和实验方法进行。
数值计算方法主要有有限元法和模态超振共振法等。
实验方法主要有模态试验和激励响应试验等。
3. 频谱分析频谱分析是研究机械系统中振动信号的频域特性。
通过对振动信号进行频谱分析，可以了解机械系统中存在的振动模态、频率和幅值等信息。
频谱分析常用的方法有傅里叶变换和小波变换等。
4. 振动响应分析振动响应分析是研究机械系统在外力作用下的振动响应情况。
通过对机械系统的振动响应进行分析，可以评估机械系统的可靠性和性能。
振动响应分析可以通过数值计算和实验方法进行。
数值计算方法主要有有限元法和时域分析法等。
实验方法主要有模态试验和激励响应试验等。
5. 振动控制分析振动控制分析是研究如何减小机械系统中的振动和噪声。
通过对机械系统的振动进行控制和调整，可以提高机械系统的可靠性和性能。
振动控制分析常用的方法有主动控制和被动控制两种。
主动控制是指通过主动干预机械系统的振动来实现振动控制。
被动控制是指通过改变机械系统的结构和材料等来实现振动控制。
机械振动检测分析报告
机械振动检测分析报告机械振动检测分析报告摘要：本报告通过对某机械设备的振动检测分析，对其运行状态进行评估和故障诊断。
通过振动参数的分析，得出机械设备目前处于正常运行状态，但存在轻微的振动异常情况。
建议采取相关措施进行维护和修复，以防止可能的故障。
一、引言机械设备的振动检测是一种常用的方法，可以通过监测和分析设备的振动参数，评估其运行状态，并及时发现可能存在的故障。
本次振动检测分析旨在对某机械设备进行评估和故障诊断。
二、实验方法采用无线振动传感器对机械设备进行振动监测，传感器将振动信号传输到数据采集系统进行分析。
通过测量和分析振动信号的频率、幅值、相位等参数，评估设备的运行状况。
三、实验结果1. 频率分析：对振动信号进行频域分析，得到设备各频率分量的幅值和频率。
结果显示，设备主要振动频率集中在A频段（0-100Hz），且幅值较小，符合正常运行状况。
2. 时域分析：对振动信号进行时域分析，得到设备振动信号的整体波形。
结果显示，设备振动信号的波形基本为周期性变化，波峰和波谷相对平稳，无明显的突变或异常情况。
3. 幅值分析：对振动信号的幅值进行统计和分析，得到设备的振动幅值变化情况。
结果显示，设备的振动幅值变化较小，基本在正常范围内。
四、讨论根据振动检测的结果分析，机械设备目前处于正常运行状态，但存在轻微的振动异常情况。
这可能是由于设备的磨损、松动或接触不良等原因所引起的。
这种轻微的振动异常可能会逐渐加剧并引发故障，因此应采取相关措施进行维护和修复。
建议采取以下措施进行设备维护和修复：1. 定期检查设备的零部件，对松动或磨损的部件进行紧固或更换；2. 检查设备的轴承，确保其润滑良好；3. 清洁设备的滚轮或齿轮，确保其表面平整、无异物；4. 检查设备的电气连接，确保接触良好。
五、结论通过对某机械设备的振动检测分析，本报告评估了设备的运行状态，并发现了轻微的振动异常情况。
建议采取相应的维护和修复措施，以防止可能的故障发生。
机械结构的振动特性与分析方法研究
机械结构的振动特性与分析方法研究振动是机械结构中普遍存在的现象，其振动特性的研究对于设计和优化机械结构具有重要意义。
本文将探讨机械结构的振动特性以及常用的分析方法。
一、振动特性振动是物体在做周期性摆动时产生的，包括自由振动和强迫振动两种形式。
自由振动是物体在没有外力作用下的振动，例如钟摆的摆动。
强迫振动是物体在外力作用下的振动，例如受到激励力的摆动。
机械结构的振动特性与其固有频率密切相关。
固有频率是机械结构自由振动的频率，与结构的刚度和质量密度有关。
刚度越大，固有频率越高；质量密度越大，固有频率越低。
振动的幅值与激励力的频率接近结构的固有频率时最大，称为共振。
二、振动分析方法1. 模态分析模态分析是研究机械结构振动特性的常用方法。
它通过求解结构的固有值和固有向量来描述机械结构的振动模态。
固有值代表结构的固有频率，固有向量代表结构在不同振动模态下的振动形式。
通过分析模态可以了解结构的振动模式，进而设计和优化结构。
2. 动力学分析动力学分析是通过建立机械结构的动力学方程，求解结构的响应来研究振动特性。
它考虑结构的质量、刚度和阻尼等因素对振动的影响。
动力学分析可以用于分析强迫振动和非线性振动等复杂情况。
3. 有限元法有限元法是一种将连续结构离散化为有限个单元，在每个单元上建立方程，并通过整体的协调得到结构的响应。
对于复杂的机械结构，有限元法可以有效地计算结构的振动特性。
同时，有限元法还可以考虑不同单元的材料和几何非线性，提高分析的准确性。
4. 振动试验振动试验是通过给机械结构施加激励并测量响应来研究振动特性。
通过振动试验可以验证分析结果的准确性，并获取实际结构的振动模态和共振频率等信息。
振动试验还可以用于结构的失效检测和故障诊断。
三、应用领域机械结构的振动特性研究在工程设计和制造中具有广泛的应用。
例如，在航空航天领域，对飞行器结构的振动特性进行分析可以确保飞行的稳定性和安全性；在汽车工业中，对汽车的底盘进行振动特性分析可以提高行驶的舒适性和稳定性。
机械结构动态特性的试验与分析
机械结构动态特性的试验与分析随着科学技术的发展，机械结构的设计和性能优化变得越来越重要。
为了确保机械结构的可靠性和安全性，对其动态特性进行试验与分析显得尤为重要。
本文将从试验方法和分析技术两个方面来探讨机械结构动态特性的研究。
一、试验方法1.自由振动试验自由振动试验是研究机械结构的自振频率和振型的一种常用试验方法。
通过给机械结构施加初态，例如施加一个冲击或者释放一个外加载荷，观察机械结构在自由振动过程中的振动频率和振动模态。
自由振动试验可以通过一些高精度的测量设备，如激光测振仪或加速度计来完成。
通过对得到的试验数据进行分析，可以得到机械结构的固有频率和振型，进而指导结构的设计与优化。
2.受激振动试验受激振动试验是通过给机械结构施加人工激励，然后观测机械结构的响应来分析其动态特性的试验方法。
常用的受激振动试验方法有冲击试验、周期性载荷试验等。
通过在不同频率和幅值下施加激励，可以观察机械结构的模态响应和频率响应。
试验数据可以借助信号处理和振动分析等技术进行进一步分析。
二、分析技术1.模态分析模态分析是对机械结构的动态特性进行全面研究的一种方法。
通过选择适当的试验方法，获得机械结构的振型、频率、阻尼等信息，进而了解其固有特性。
模态分析可以通过频谱分析、正交分解等方法得到结构的振型和固有频率，并通过模态参数的分析寻找结构的设计缺陷或声振共振等问题。
2.频域分析频域分析是将信号从时域转换为频域进行分析的一种方法。
通过进行傅里叶变换将信号转换为频谱，可以得到信号的频谱分量和功率谱，进而分析机械结构的频率响应特性。
频域分析可以帮助研究人员了解机械结构在不同频率下的响应情况，确定结构的共振点，并寻找结构设计中的改进方向。
3.有限元分析有限元分析是通过数值模拟方法来分析机械结构的力学特性的一种技术。
通过建立结构的有限元模型，将结构划分成具有简单形状的小区域，然后通过求解运动方程来模拟结构的动态响应。
有限元分析可以通过改变结构的参数，预测和评估结构在不同工况下的动态响应，并优化结构设计，提高结构的可靠性和安全性。
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由基础运动所引起的受迫振动
f(t)
m
z(t)
k
c
f(t) d2z
m dt 2
kz
c dz dt
力作用在质量块上的单自由度系统
m
z0(t)
k
c
z1(t) 单自由度系统的基础振动
➢设基础的绝对位移为Z1，质量m的绝对位移为Z0， 则系统的振动可用方程式表示为：
m
d 2Z01 dt 2
c
dZ01 dt
在大多数的情况下，机械振动是有害的。振动常常 破坏机械的正常工作，振动的动载荷使机械加快失效， 降低机械设备的使用寿命身甚至导致损坏造成事故。 振动也有可以被利用的一方面，如运输、夯实、捣固、 清洗、脱水、时效等。
二、机械运转中的振动及其产生的噪声，一般都具有 相同的频率组成。
虽然两者传输方式以及各自的频率成分之间的强度 比例都不一样，但它们的频谱都在某中程度上反映机 器运行状况，均可作为监测工况、评价运转质量时的 测试参数。
➢按照测量时选择参考点的不同，可分为：
✓相对测量法：测量参考点为系统中的某固定点或运动点 ✓绝对测量法：测量参考点为系统外的某一点，该点相对于地球是静 止不动的。
7.2.1 振动的分类
➢按照振动产生的原因 ✓自由振动 振动频率和固有频率之间的关系为
d 1 2 n
其中，ωn为系统的固有频率，ζ为阻尼率 ✓受迫振动 系统的振动频率为激振频率
➢系统参数由若干个固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量、主振型等 参数。
➢多自由度系统在特定条件下，都按某一阶固有频率进行简谐振动，这种 振动称为主振型
A1
B1
A2
a (a)
ba (b)
b B2
二自由度系统振型
7.2.4 机械阻抗的概念
➢机械阻抗:
线性动力学系统在各种激励的情况下，在频域内激励与响应之比
k Z01
m
d 2Z1 dt 2
m
➢拉氏变换并，令s=jω 得系统的幅频特性和相频特性 k
z0(t) c
A( j) 1
( / n )2
k 1 ( / n )2 2 4 2 ( / n )2
z1(t)
单自由度系统的基础振动
(
j
)
arctg
2 ( /n ) 1 ( / n )2
A( j) 1
✓自激振动 振动频率接近于系统的固有频率。
➢按系统的输出分
✓简谐振动 ✓瞬态振动
✓周期振动 ✓随机振动
➢按系统自由度分
✓单自由度系统振动 ✓多自由度系统振动 ✓连续弹性体振动
➢按系统结构参数的特性分
✓线性振动
✓非线性振动
7.2.2 单自由度系统的受迫振动
➢质量m在外力的作用下的运动方程为
m
d2z dt 2
( / n )2
k 1 ( / n )2 2 4 2 ( / n )2
(
j)
arctg
2 ( /n ) 1 ( / n )2
幅频曲线
相频曲线
7.2.3 多自由度系统振动
➢多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组
➢通过座标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立的二阶常微 分方程组，其中的每一个方程式可以独立求解
➢利用相频特性来确定固有频率比较准确
A( ) ( )
10
0
9
8
0.05
7
6
0.10
5
-90
0.15
4
0.25
3
0.50
2
1.00
1
0 0
1
2
3
-180 0
/ n
幅频曲线
0.05 0.10 0.15
0.25 0.50 1.00
1
2
相频曲线
3 / n
➢振动研究所涉及的问题 ✓振动分析 已知激励条件和系统的振动特性，求系统的响应 ✓系统识别 已知系统的激励和系统的响应，求系统的特性 ✓环境预测 已知系统的振动特性和系统的响应，确定系统的激励状态
机械振动测试系统的一般组成框图
7.2 振动的基本知识
➢机械振动的测量方法按振动信号的转换方式分为：
✓电测法 ✓机械测量法 ✓光测法
c dz dt
kz
f (t)
f(t)
f(t)
式中，c为粘性阻尼系数，k为弹簧刚度。 m ƒ(t)为系统的激振力，即系统的输入， z(t)为系统的输出。
k
➢拉氏变换
z(t) c
m
d2 dt
z
2
kz
c dz dt
ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s) 力作用在质量块上的单自由度系统
➢传递函数为
2 ( /n ) 1 ( / n )2
n k / m c
2 km
10
A( ) ( )
9
8
0.05
7
0
0.05
0.10 0.15
6
0.10
5
0.15
4
0.25
-90
0.50
0.25
3
1.00
0.50
2
1.00
1
0 0
1
2
-180
3
0
1
2
3
/ n
幅频曲线
/ n
相频曲线
➢在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移 共振频率
r n 1 2 2
✓随着的阻尼的增加，共振峰向原点移动；
✓当无阻尼时，位移共振频率ωr即为固有频率 ωn
✓当系统的阻尼很小时，位移共振频率ωr 接近系统的固有频率ωn，可用作为的估计 值。
幅频曲线
➢不管系统的阻尼率为多少，在ω/ωr=1时位移始终落后于激振力 90º，此现象称为相位共振。
H (s)
z(s) f (s)
ms 2
1 cs k
H (s)
z(s) f (s)
1 ms 2 cs k
令s=jω，则
H ( j) z( j) f ( j)
f(t)
m
z(t)
k
c
f(t)
m
d2z dt 2
kz
c dz dt
1
1
m( j)2 cj k m 2 jc k
力作用在质量块上的单自由度系统
1/ k
2 m j 2 c m 1
k
2 km k
1 k
2 n2
1 j 2
n
1
1
1
k 1 ( / n )2 j 2 ( / n )
n k / m 系统的固有频率
c 系统的阻尼率
2 km
A( j) 1
1
k 1 ( /n )2 2 4 2 ( /n )2
(
j)
arctg
➢传递函数
K(s)=F(s)/Y(s) K(ω)=F(ω)/Y(ω) H(s)=Y(s)/F(s)
输入 f (t)
机械工程测试技术基础
机械电子工程学院
主要内容
§7.1 概述 §7.2 振动的基本知识 §7.3 振动测量传感器 §7.4 振动测量系统及其标定 §7.5 激振试验设备及振动信号简介 §7.6 机械结构的固有频率和阻尼率估计 §7.7 小结7.1ຫໍສະໝຸດ 概述小轿车的乘坐舒适性试验框图
一、机械的振动是工程技术和日常生活常见的现象。