51单片机定时器的使用和详细讲解-定时器
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式51单片机是一种非常常见的单片机，它具有多个定时器用来实现各种定时任务。
下面我们就来详细介绍一下51单片机的定时器工作方式。
首先，51单片机的定时器可以分为两种类型：定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1），它们分别有不同的工作方式和控制寄存器。
一、定时/计数器0（T0）工作方式：定时/计数器0（T0）是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
在定时模式下，它可以作为定时器在规定的时间段内进行计时；在计数模式下，它可以根据外部信号的脉冲计数。
在定时模式下，T0可以通过设置控制寄存器TCON的位4（TR0）来启动或停止计时操作。
当TR0为1时，定时器开始计时；当TR0为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过控制寄存器TMOD的位1和位0来设置。
在计数模式下，T0可以通过设置TCON的位5（CT0）来选择定时器或计数器操作。
当CT0为0时，定时器工作，当CT0为1时，计数器工作。
同时，在计数模式下，还需要通过设置控制寄存器TMOD的位1和位0来设置计数器的工作频率。
定时/计数器0还可以使用中断功能，通过设置控制器IE的位4（ET0）来开启或关闭中断。
当ET0为1时，当定时器溢出时会产生中断请求，可以在中断服务程序中处理相应的操作。
二、定时/计数器1（T1）工作方式：定时/计数器1（T1）也是一个8位的定时器/计数器，它可以进行定时或计数操作。
类似于T0，T1也可以在定时模式下作为定时器进行计时，或者在计数模式下根据外部信号的脉冲进行计数。
在定时模式下，T1可以通过设置TCON的位6（TR1）来启动或停止计时操作。
当TR1为1时，定时器开始计时；当TR1为0时，定时器停止计时。
定时器的工作频率可以通过设置TMOD的位3和位2来设置。
在计数模式下，T1可以通过设置TCON的位7（CT1）来选择定时器或计数器操作。
当CT1为0时，定时器工作；当CT1为1时，计数器工作。
单片机定时器的使用
由于TL0既能作定时器也能作计数器使用，而 TH0只能作定时器使用而不能作计数器使用，因此在 方式3模式下，定时/计数器0可以构成二个定时器或 者一个定时器和一个计数器。
如果定时/计数器0工作于工作方式3，那么定时/ 计数器1的工作方式就不可避免受到一定的限制，因 为自己的一些控制位已被定时/计数器借用，只能工 作在方式0、方式1或方式2下，如果设置T1工作在方 式3，则T1停止工作，相当于其他方式时令TR1＝0。
在工业检测、控制中，很多场合都要用到计数或者定 时功能。例如对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间、 作串行口的波特率发声器等。MCS－51单片机内部有两个 可编程的定时器/计数器，以满足这方面的需要。它们具 有 两种工作模数（计数器模式、 定时器模式）和四种工 作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均 在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的 编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。
C/T位：计数器模式和定时器模式的选择位。
C/T＝0，为定时器模式，内部计数器对晶振脉冲12分频 后的脉冲计数，该脉冲周期等于机器周期，所以可以理 解为对机器周期进行计数。从计数值可以求得计数的时 间，所以称为定时器模式。
C/T＝1，为计数器模式，计数器对外部输入引脚T0 （P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数，允许 的最高计数频率为晶振频率的1/24。
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放 来决定。
TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时 被清 0。
单片机实验报告定时器
一、实验目的1. 理解单片机定时器的原理及工作方式。
2. 掌握单片机定时器的编程方法，实现定时功能。
3. 学习使用定时器中断，处理定时器事件。
二、实验环境1. 硬件设备：MCS-51单片机实验板、示波器、电源等。
2. 软件环境：Keil C51、Proteus仿真软件。
三、实验原理1. 定时器概述定时器是单片机的一个重要组成部分，用于产生定时信号或测量时间。
MCS-51单片机内部有两个定时器，即定时器0和定时器1。
2. 定时器工作原理定时器通过内部计数器进行计数，当计数达到设定值时，产生一个定时中断，执行中断服务程序。
定时器的工作方式分为四种：方式0、方式1、方式2和方式3。
3. 定时器编程定时器编程主要包括以下几个步骤：（1）设置定时器工作模式：通过向定时器模式寄存器（TMOD）写入相应的值来设置定时器工作模式。
（2）设置定时器初值：通过向定时器寄存器（THx、TLx）写入相应的值来设置定时器初值。
（3）启动定时器：通过设置定时器控制寄存器（TCON）的相应位来启动定时器。
（4）编写定时器中断服务程序：当定时器溢出时，执行中断服务程序，实现相应的功能。
四、实验内容1. 实验一：定时器0定时50ms（1）硬件连接：将P1.0口连接到蜂鸣器。
（2）软件设计：- 设置定时器0工作在方式1，定时50ms。
- 开启定时器0中断。
- 编写定时器0中断服务程序，使蜂鸣器响50ms。
2. 实验二：定时器1计数脉冲（1）硬件连接：将P3.4口连接到信号发生器。
（2）软件设计：- 设置定时器1工作在方式2，计数P3.4口的脉冲信号。
- 开启定时器1中断。
- 编写定时器1中断服务程序，记录计数器计数值，并通过数码管显示。
3. 实验三：定时器0定时1s（1）硬件连接：将P1.0口连接到蜂鸣器。
（2）软件设计：- 设置定时器0工作在方式1，定时1s。
- 开启定时器0中断。
- 编写定时器0中断服务程序，使蜂鸣器响1s。
五、实验步骤1. 编写实验一程序，并使用Proteus进行仿真测试，验证程序功能。
51单片机定时器的使用
151单片机定时器/计时器的使用步骤：1、 打开中断允许位：对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开2、 选择定时器/计时器的工作方式：定时器TMOD 格式CPU 在每个机器周期内对T0/T1检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。
因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。
由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。
通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。
方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。
13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。
方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。
2方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。
当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。
方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。
在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。
51 单片机 定时器 延时1s函数
51 单片机定时器延时1s函数1.引言1.1 概述本文介绍了51单片机中的定时器功能以及如何通过定时器实现延时1秒的函数。
在单片机应用中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块之一。
它能够精确计时，并可用于实现周期性的任务触发、计时、脉冲输出等功能。
本文首先将对51单片机进行简要介绍，包括其基本概念、结构和特点。
随后，重点讲解了定时器的基本原理和功能。
定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成，通过预设计数器的初值和控制寄存器的配置来实现不同的计时功能。
接着，本文详细介绍了如何通过编程实现一个延时1秒的函数。
延时函数是单片机开发中常用的功能，通过定时器的计时功能可以实现精确的延时控制。
本文将以C语言为例，介绍延时函数的编写步骤和原理，并给出示例代码和详细的说明。
最后，本文对所述内容进行了总结，并展望了定时器在单片机应用中的广泛应用前景。
通过学习定时器的相关知识和掌握延时函数的编写方法，我们可以更好地应用定时器功能，提高单片机应用的效率和精确性。
综上所述，通过本文的学习，读者可全面了解51单片机中定时器的功能和应用，并能够掌握延时函数的编写方法，为单片机应用开发提供一定的参考和指导。
1.2 文章结构本文以51单片机定时器功能为主题，旨在介绍如何使用定时器进行延时操作。
文章分为引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，首先会对文章的背景进行概述，介绍单片机的基本概念和应用领域。
然后，给出本文的整体结构，并阐述文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
在2.1节中，将对单片机进行详细介绍，包括其构造与工作原理。
这部分的内容将帮助读者全面了解单片机的基本知识，为后续的定时器功能介绍打下基础。
2.2节将重点介绍定时器的功能和特点。
这部分将涵盖定时器的基本原理、工作模式以及在实际应用中的使用方法。
同时，还将详细讲解如何使用定时器进行1秒钟的延时操作，包括具体的代码实现和注意事项。
结论部分将对全文进行总结，并强调定时器的重要性和应用前景。
51单片机定时器设置及应用
m：根据实际定时所确定的计数次数
二、方式 1
TMOD =0x01 TH0=(65536-m)/256; TL0=(65536-m)%256;
m：根据实际定时所确定的计数次数
三、方式 2
TMOD=0x02 TH0=256-m; TL0=256-m; m：根据实际定时所确定的计数次数
TMOD=0x02; //设定 T0 的长度和状态：8 位自动重装定时 TH0=256-10; //10us 定时，备份计数器的初值 TL0=256-10; //10us 定时，计数器的初值 EA=1; //系统开放中断 ET0=1; //允许 T0 中断 TR0=1; //启动 T0 for(;;); // 等待中断产生 } void T0_ISR( ) interrupt 1 { P10=~P10; //P1.0 每 10us 取反一次 }
ET0：定时/计数器 T0 中断允许控制位 ET0=1，允许 T0 中断 ET0=0，禁止 T0 中断
51 单片机中断系统结构图
51 单片机定时/计数器 C 语言应用模板 /************ 设置 T0 为 16 位定时器，定时 50ms，系统采用 12MHz 晶振。 ************/ #include <reg52.h> void main( )
TF1、TF0：定时/计数器溢出中断标志位，由系统自动置位或清零，用户不能写入数据。 TF1=1，表示 T1 溢出 TF0=1，表示 T0 溢出
TR1：T1 的启动或停止控制位。 TR1=1，启动 T1；TR1=0，停止 T1；
TR0：T0 的启动或停止控制位 TR0=1，启动 T0；TR0=0，停止 T0；
2-MCS51单片机原理-定时器解析
MOV TL0,#9CH ；T0置初值
MOV TH0,#9CH
SETB TR1 ；启动T1
HERE: AJMP HERE
方式3的应用
T0工作在方式3时，TL0和TH0被分成两个独立的8位
定时器/计数器。其中，TL0可作为8位的定时器/计
数器；而TH0只能作为8位的定时器。
33
当T1用作串行口波特率发生器时，T0才设置为方式3。 此时，常把T1设置为方式2，用作波特率发生器。
31
外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计数 器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断， 在中断服务程序中将P1.0取反一次。
T1工作在方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0 时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式 3，这里取全0。
（2）计算T1的初值
X=28-100=156=9CH
18
定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0
是为兼容MCS-48而设，其计数初值计算复杂，在 实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 方式1应用 例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出 一个周期为2ms的方波，如图所示。
19
方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次， 既T0每隔1ms产生一次中断，CPU相应中断后， 在中断服务程序中对P1.0取反。
(2) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。
6
（3） GATE——门控位 0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动 定时器/计数器运行。 1： 用 外 中 断 引 脚 ( INT0* 或 INT1* ) 上 的 高电平来启动定时器/计数器运行。
第六章 MCS-51单片机内部定时器
6.3.1 模式0及应用
在这种模式下，16位寄存器只用了13位。 其中，TL0的高3位未用，TH0占8位。当 TL0的低5位溢出时，向TH0进位。当TH0 溢出时，向中断标志位TF0进位，并申请中 断。 因此，可通过查询TF0 是否置位或考 察中断是否发生来判断定时器/计数器0的 操作完成与否。
（2）计算1ms定时T0的初值：
机器周期为(1/fOSC)×12=[1/(12×106)]×12=1μs, 设T0的 计数初值为X，则 (213-X)×1×10-6=1×10-3ms
X=213-1×10-3/(1×10) -6 =8192-1000=7192D=1110000011000
高8位: E0H 低5位: 18H
fosc=12MHz, 采用查询方式。
解：方波周期 T=1/100Hz=0.01s=10ms 用T1定时5ms 计数初值 X为： X=216-12×5×103/12=60536=EC78H 程序如下：
MOV TMOD， #10H ；T1模式1，定时方式
SETB TR1 LOOP：MOV TH1，#0ECH
例：晶振为12MHZ ，则计数周期为
T=12/(12*106)Hz =1微秒
最短的定时 周期
计数器工作方式：
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过
引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降
沿触发计数
在每个机器周期的
采样过程：
S5P2期间采样引脚
当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就 自动加1。 由于检测一个由1到0的跳变需要两 个机器周期，所以 计数的最高频率为振荡频 率的1/24。为了确保给定电平在变化前至少被 采样一次，外部计数脉冲的高低电平均需保持 一个机器周期以上。（占空比没有限制）
51单片机定时器工作方式
51单片机定时器工作方式
51单片机的定时器有两种工作方式：。
1.定时计数器模式。
单片机定时器通过定时计数器模式实现定时功能，定时器会计数，当
计数到预设值时，定时器就会触发中断或者标志位，从而实现定时功能。
单片机的定时器可以通过外部晶振或者内部时钟源提供时钟信号进行计数，计数值可以根据不同的定时需求进行设置，比如毫秒级，微秒级等精度的
定时。
2.脉冲捕获模式。
单片机定时器通过脉冲捕获模式实现测量外部事件的时间，脉冲捕获
模式可以捕获外部脉冲的高低电平信号，并将捕获到的数值存入定时器计
数器中，从而实现对脉冲的测量功能。
脉冲捕获模式主要应用于测量高速
事件的脉冲信号，比如汽车发动机的转速测量，超声波传感器的距离测量等。
51单片机的定时器应用解析
51单片机的定时器应用解析定时器是一种多功能的外设，可以在嵌入式系统中广泛应用。
在 51 单片机中，定时器分为两种：定时/计数器和串行接口定时器（SIT）。
这篇文档将着重介绍定时/计数器的应用。
定时器基础定时器由两个 8 位定时器（Timer0 和 Timer1）和一个 16 位定时器（Timer2）组成。
定时器通过计数器实现定时功能，计数器钟频为定时器输入时钟的一半。
定时器的定时时间可以通过改变计数器初始值和时钟源分频系数来实现。
定时器应用延时定时器可以用来实现延时功能，常见的延时方式是使用定时器产生中断，在中断服务程序中完成延时操作。
PWM定时器可以用来实现脉冲宽度调制（PWM）功能，PWM 的输出占空比可以通过改变计数器初始值和重载值来实现。
计数器定时器也可以作为计数器使用。
在计数器模式下，定时器向计数器输入信号计数，并将计数值存入寄存器中。
定时器使用示例中断延时void init_timer0(unsigned int ms){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;ET0 = 1;TR0 = 1;}void timer0_isr() __interrupt (1){static unsigned char cnt = 0;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;if(cnt++ >= 20){cnt = 0;// do something every 20 ms}}PWMvoid init_timer1(unsigned int freq, unsigned char duty_cycle) {TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10;TH1 = ( - FOSC / freq / 2) >> 8;TL1 = ( - FOSC / freq / 2) & 0xFF;// calculate duty cycleunsigned int reload = (unsigned int)(FOSC / freq * duty_cycle / 100 / 2);// set duty cycleRCAP2H = reload >> 8;RCAP2L = reload & 0xFF;TR1 = 1;}结论定时器是 51 单片机中常用的外设之一，可以实现延时、PWM 等多种功能。
51单片机定时时钟工作原理
51单片机定时时钟工作原理51单片机（也被称为8051微控制器）的定时器/计数器是一个非常有用的功能，它允许用户在特定的时间间隔内执行任务。
下面是其基本工作原理：1. 结构：8051单片机通常包含两个定时器/计数器，称为Timer0和Timer1。
每个定时器都有一个16位的计数器，可以用来跟踪经过的时间或事件。
2. 时钟源：定时器的核心是一个振荡器或外部时钟源，为计数器提供脉冲。
通常，这个时钟源可以是内部的，也可以是外部的。
内部时钟源通常基于系统时钟，而外部时钟源则直接从外部硬件输入。
3. 计数过程：每当振荡器产生一个脉冲，计数器就会增加（对于向上计数的定时器）或减少（对于向下计数的定时器）一个单位。
这取决于定时器的模式。
4. 溢出：当计数器达到其最大值（对于向上计数的定时器）或达到0（对于向下计数的定时器）时，会发生溢出事件。
这会导致一个中断，可以用来执行特定的任务或操作。
5. 分频：在某些模式下，计数器的输出可以用来分频系统时钟，从而产生更精确的定时器时钟。
6. 预分频器：预分频器允许用户设置一个值，该值决定了振荡器的输入脉冲被分频的次数。
这有助于控制计数器的速度，从而控制定时器的精度。
7. 工作模式：8051微控制器支持多种定时器模式，包括正常模式、自动重装载模式和比较模式。
每种模式都有其特定的应用和行为。
8. 中断：当定时器溢出时，可以产生一个中断。
这意味着微控制器可以暂时停止当前的任务，转而处理与定时器相关的特定任务。
通过合理配置和使用这些定时器/计数器，开发人员可以在8051单片机上实现精确的时间控制和事件调度。
这对于实现诸如延时、精确计时和脉冲生成等功能非常有用。
51单片机定时器总结
51 单片机定时器总结
1.定时器TMOD 寄存器
C/T 这一位用来控制定时器工作方式。
本来T 上面有一横表示低电平有效。
c 为计数，也即是及外部脉冲的个数，也会是定时器溢出及中断。
GATE 这一位用来设定外部中断脉冲是否可启动定时器。
意思就是当GATE=1 时，定时器的启动有二个位控制，即TR0 和int0(这是对定时器0 来说的，T1 的话上二位就是1)。
定时器只有在上二位都是一的情况下才会启动。
我们就可以利用这个功能来测量脉冲的宽度。
我们知道在其他单片机中我们测脉冲宽度可以利用外部中断在上升沿河下
降沿各读取一次定时器值来测定。
但51 单片机没有上升沿中断，也就没有办法测出高电平宽度。
现在我们可以这样做，令TR0=1，GATE=1，这时定时器的启动只有INT0 控制。
当INT0 为高电平时定时器启动，为低电平时定时器关闭。
我们设置下降沿中断，在中断中就可以读取高电平所占的时间了。
但是这样做只能得到高电平时间按。
要想得到脉冲周期，可以再开一个定时器，另外一个就正常工作，这样就可以得到脉冲周期。
也就可以求出脉冲宽
度了。
T0 的工作方式3 相信很少人记得，我还没有用过，但是我感觉做起码在我们需要用到的时候，还知道有这个功能。
方式3 可以把T0 当作二个独立的
计数器使用。
在高级应用中肯定会有用吧。
51单片机定时器（二）
51单⽚机定时器（⼆）书接上回，下⾯是定时器的其他⼯作⽅式。
⼀、⼯作⽅式1：（还是拿t0做说明）定时/ 计数器的⼯作⽅式1⾃⼰经验是⽤的⽐较多的，它的结构图如下：TH0的⼋位和TL0的⼋位构成⼀个16位定时/计数器，可以定时时间最长在⼯作⽅式1下，计数器的计数值范围是：1—65536（216）当为定时⼯作⽅式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12或（216—计数初值）╳机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单⽚机的晶振选为6.000MHz，则最⼩定时时间为：[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。
⼯作⽅式1的使⽤，和⽅式0完全⼀样，不必赘⾔。
⼆、⼯作⽅式2⼯作⽅式2的结构图如下：从图中可以看出来，计数寄存器变成了⼀个——TL0，⼯作⽅式2下多了⼀个重装载寄存器，也就是原来的TH0。
在⼯作⽅式2下，如果TL0中的数据溢出，那么原先存储在TH0中的数据就会⾃动的装载到TL0中去，这是由单⽚机的硬件实现的，这样我们就不⽤在⼿动给定时器赋初值，⽽且硬件重装载不会耽误时间，所以⼯作⽅式2的计时是最准确的。
但是就是这样⼀来的计数结构只有8位，计数值有限，最⼤只能到255。
所以这种⼯作⽅式很适合于那些重复计数的应⽤场合。
例如我们可以通过这样的计数⽅式产⽣中断，从⽽产⽣⼀个固定频率的脉冲。
也可以当作串⾏数据通信的波特率发送器使⽤。
⼯作⽅式2下的其他使⽤和⼯作⽅式0，1相同。
三、⼯作⽅式3之前的3种⼯作⽅式中，定时器t0和t1的⼯作⽅式完全相同，⽽在⼯作⽅式3中终于有了个性的发挥不在相同了。
下⾯是⼯作⽅式3情况下t0的结构图。
可以看出，t0被分成了2个定时器，每个⼋位，定时/计数器0的TL0拆成的定时器和之前⽅式0，1⼀样，不过TH0拆成的就“因霸”了，它把原先定时器1的溢出标志位给占⽤了，⽽且还不受GATE门控的控制，这样以来，如果定时器0的TH0构成的8位定时器在使⽤，定定时器1就憋屈了，没有溢出位使⽤。
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。
确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。
通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。
编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。
在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
51单片机定时器工作方式0时th1tl1的溢出值
51单片机定时器工作方式0时th1tl1的溢出值1.引言1.1 概述在51单片机中，定时器是非常重要的功能模块之一。
定时器可以用于生成精确的时间延迟，或者周期性地执行某些任务。
本文将重点讨论51单片机定时器的工作方式0时th1tl1的溢出值。
在定时器工作方式0中，th1tl1表示定时器的高8位和低8位。
当定时器计数器从0开始计数，每经过一个机器周期(12个振荡周期)计数器加1，当计数器溢出时，th1tl1的值会被自动装载进计数器，并触发相应的中断。
因此，th1tl1的溢出值决定了定时器的工作周期。
th1tl1的溢出值可以通过以下公式计算得出：溢出值= 65536 - (计数器时钟源频率×定时器延时时间) / 12其中，计数器时钟源频率是指定时器的时钟源的频率，定时器延时时间是指所需延时的时间。
通过合理设置th1tl1的溢出值，我们可以实现精确的定时功能。
在实际应用中，我们可以根据需要调整th1tl1的溢出值，以达到所需的定时效果。
接下来的章节中，我们将介绍51单片机定时器的基本原理，并详细探讨定时器工作方式0时th1tl1的溢出值的计算方法和应用举例。
通过深入了解定时器工作方式0时th1tl1的溢出值，我们可以更好地利用51单片机的定时器功能，提高程序的效率和精确度。
1.2 文章结构文章结构：本文分为三个部分，即引言、正文和结论。
在引言部分，我们将对文章的主要内容进行概述，并介绍本文的结构安排。
我们将首先介绍51单片机定时器的基本概念和特点，然后重点讨论定时器工作方式0时th1tl1的溢出值。
通过对定时器工作方式0的溢出值进行分析，我们可以深入了解其工作原理和应用场景。
在正文部分，我们将详细介绍51单片机定时器的工作方式和不同模式的特点。
我们将重点讨论工作方式0，其中th1tl1的溢出值是该工作方式的关键参数。
我们将从理论和实践两个方面对其进行分析，解释其原理和计算方法。
同时，我们还将结合具体的示例进行演示和实验，以帮助读者更好地理解和应用。
MCS-51系列单片机的定时器
件设置成定时工作方式或计数工作方式，工作方式 的设定由工作方式寄存器TMOD设置，由控制寄存 器TCON控制。
寄存器TMOD的字节地址为89H，其不可以进行位寻址，各位定义如 表6-1。
1、GATE-选通控制位（门控位） GATE=0，只要用软件对TR0（或TR1）置1就启动定 时器; GATE=l，只有外部中断INT1（或INT0）引脚为高电 平，且用软件对TR0（或TR1）置1才启动定时器。 2、C/ -工作方式选择位
时器计数器都具有计数和定时两种功能，并具有 3~4种工作方式。
51单片机定时器/计数器的逻辑结构如图6-1，可以看出，16位 的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和 TL0构成；T1由TH1和TL1构成，访问地址依次为8AH-8DH。 这些寄存器用于存放定时或计数初值，均可单独访问。此外，其 内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控 制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电 路连接起来的。TMOD主要是用于选定定时器的工作方式， TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保 存T0、T1的溢出和中断标志。当定时器工作在计数方式时，外部 事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。
对定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD中的M1 M0位进行设置，可以 使得定时器/计数器工作在4种工作方式下，下面对这4种方式做一下介绍。
6.3.1定时器/计数器的工作方式0
（1）计数结构 在工作方式0下，定时器/计数器采用13位计数结构。
（2）工作方式0的特点 ①两个定时器/计数器T0、T1均可在方式0下工作； ②13位计数结构，其计数器由THx全部8位和TLx的低5位构成（高3位不
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理在嵌入式系统中，定时器是一个非常重要的模块，它可以用来进行定时操作、计数操作等。
而在51单片机中，定时器也是一个核心的功能模块。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理，希望能够帮助大家更好地理解和应用定时器功能。
首先，我们来看一下51单片机中定时器的基本结构。
51单片机中有定时器/计数器T0和T1两个，它们都是16位的定时器/计数器。
每个定时器/计数器都有一个相关的控制寄存器，用来设置定时器的工作模式、计数初值等。
此外，定时器还有一个相关的中断控制寄存器，用来允许或禁止定时器中断。
定时器的工作原理主要包括定时器的工作模式、工作时钟源以及定时器的中断功能。
定时器的工作模式有4种，分别是模式0、模式1、模式2和模式3。
在不同的工作模式下，定时器可以实现不同的功能，比如定时器功能、计数功能等。
工作时钟源可以是外部时钟源，也可以是内部时钟源。
通过设置相关的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。
定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。
接下来，我们将详细介绍51单片机定时器的工作模式。
模式0是最简单的工作模式，定时器工作在方式0下时，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。
模式1是定时器的13位工作模式，定时器每次溢出都会产生一个中断请求。
模式2是定时器的8位自动重装载模式，定时器每次溢出都会重新装载初值，并产生一个中断请求。
模式3是定时器的两个8位计数器工作在方式3下时，定时器可以实现两个独立的计数功能。
此外，定时器的工作时钟源也是非常重要的。
在51单片机中，定时器的工作时钟源可以是系统时钟、外部时钟或者定时器自己的时钟。
通过设置相应的控制寄存器，可以选择合适的工作时钟源。
最后，我们来介绍一下定时器的中断功能。
在51单片机中，定时器的中断功能可以在定时器溢出时产生中断请求，通过设置中断控制寄存器，可以允许或禁止定时器中断。
定时器中断可以在定时器溢出时执行一段中断服务程序，实现定时操作。
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可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行 工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其 工作方式和其它参数，因此使用方便。
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定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周 期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。
具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率， 计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器
图8-3 中断使能寄存器组成
定时器0中 断使能位
定时器0中 断使能位
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8.3 定时器工作模式
定时器0 和定时器1 完全兼容，均可设定为四 种不同的工作模式，如表8-1 所示。寄存器 TMOD 的位域TxM选择定时器的工作模式。
两个定时器在模式0、1 和2 时独立工作；在 模式3 时具有特定功能。
定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若 计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现 定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以 将定时和计数功能由一个部件实现。
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实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用 硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。
软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不 需要外加硬件电路，但增加CPU开销。
定时器中断服务程序 PUSH …. …… CPL P0_0 …… POP …
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2.工作模式1
T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1，此时 定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。此时 TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工作方式0 相同。
定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可 通过程序对相应寄存器进行设置来选择。
定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产 生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。
但是，无论中断请求信号是否产生，当定时器在 定时时间到时，定时器的溢出标志位TF0（TF1） 由硬件置“1”。
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8.2 定时器T0和T1的结构
定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解
第八章 定时器
1
章节概述
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
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8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机
若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”； 若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动 电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式 和初值开始计数或定时。
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XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、 定时器1和定时器2。
定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两 种工作模式。
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表8-1 定时器0 和定时器1 工作模式
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1.工作模式0 当T0M（T1M）=00时定时器设定为工作模式0，此
时定时器工作于13位定时状态。 其中TH0是高8位加法计数器，TL0是低5位加法计
数器（TL0只用了低5位，高3位未用）。TL0加法 计数溢出时向TH0进位，TH0加法计数溢出时硬件 置TF0=1。 加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机器周 期TL0加1。
定时器0、1运行控 制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止
定时器0、1溢出标志
TF0（TF1）：
图8-3 控制寄存器组成 溢出时该位由硬件自
动置1，响应中断后，
由硬件自动清0
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4.中断使能寄存器（IEN0）
IEN0中的ET0（ET1）位控制定时器0、1是否产生中断 请求信号。为0时不产生中断请求信号，为1时允许产 生中断请求信号。其结构如图8-4所示。
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计数初值 2n - 定时时间 Tcy
X 213 0.6*106 8192 8000 192 0xC0 75
高8位TH 0 00000110 0x06 低5位TL0 00000000 0x00
T0从192开始计数，直到 超过8192即溢出，置 TF0=1,产生中断信号
定时器初始化程序 MOV TL0, #0X00 MOV TH0,#0X06 MOV TMOD,#0X00 SETB ET0 SETB TR0
计数。
Tcy
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2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
图8-2 模式寄存器组成
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3.控制寄存器（TCON）
TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控 制外部中断，与定时器无关。
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定时器的定时时间
T (8192- X) Tcy
计数初始值X
X 2n - 定时时间 Tcy
(此处n 13)
最大定能力：
Tmax 8192Tcy
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模式0的结构图如图8-4所示。1计3位数加器法
门控位
GATE=0 定时器不受
控于外部信号；仅打 图8-4 方式0结构图
开与门，是定时器仅
有TR位控制；
GATE=1 定时器受控
于外部信号，此时要
求TR=1；
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例题：生成周期为1.2 ms的等宽正方波。机器晶 振26.67MHz。使用T0以方式0工作，由P0.0输出
1.2 ms
机器周期：37.5ns。计数周期Tcy是机器脉冲 的2分频，因此Tcy=75ns；
定时时间0.6ms 。 以0.6 ms为周期在P1.0端交替输出高低电平。
定时器T0和T1的结构如图8-1所示。
核心寄存 器——16位 加法计数器
图8-1 定时器T0和T1结构图
定时器模 式寄存器
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1.16位加法计数器
16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存器 TH0、TL0及TH1、TL1表示。
T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉冲Tcy