三角函数的不定积分
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三角函数有理式的不定积分
由u(x)、v(x)及常数经过有限次四则用算所得到的函数称为关于u(x)、v(x)的有理式,并用R(u(x),v(x))表示.
⎰dx x x R )cos ,(sin 是三角函数有理式的不定式.一般通过变换t=tan 2
x ,可把他化为有理函数的不定积分。这是因为 Sinx=2222122
tan 12tan 22cos 2sin 2cos 2sin 2t t x x x x x x +=+=+ (8) Cosx=222
2
2222112
tan 12tan 12cos 2sin 2sin 2cos t t x x x x x x +-=+-=+- (9) dx=dt t
212+ 所以dt t t t t t R dx x x R 2
22212)11,12()cos ,(sin ++-+=⎰⎰ (10) 例3 求dx x x x ⎰++)
cos 1(sin sin 1 解 令t=tan 2
x ,将(8)、(9)、(10)代入被积表达式, dx x x x ⎰++)cos 1(sin sin 1=dt t t t t t t t
22
22212)111(12121+∙+-++++⎰ =)ln 22
(21)12(212
t t t dt t t ++=++⎰+C =C x x x +++2
tan ln 212tan 2tan 412 注意 上面所用的交换t=tan 2
x 对三角函数有理式的不定积分虽然总是有效的,但并不意味着在任何场合都是简便的.
例4 求)0(cos sin 2222≠+⎰ab x
b x a dx 解 由于
,t a n )(t a n t a n s e c c o s s i n 22222222222⎰⎰⎰+=+=+b
x a x d dx b x a x x b x a dx 故令t=tanx,就有
,tan )(tan tan sec cos sin 2222
2222222⎰⎰⎰+=+=+b x a x d dx b x a x x b x a dx =C b
at ab +arctan 1 适当当被积函数是x x 22cos ,sin 及sinxcosx 的有理式时,采用变换t=tanx 往往比较方便.其他特殊情形可因题而异,选择合适的变换。
三 某些无理根式的不定积分 1.dx d
cx b ax x R ),(⎰++型不定积分(ad-bc ≠0).对此只需令t=,d cx b ax ++就可化为有理函数的不定积分。
例5 求dx x x x 2
21-+⎰ 解 令t=,22-+x x 则有x=,)
1(8,1)1(22222dt t t dx t t --=-+ dt t t t dx x x x ⎰⎰+-=-+)
1)(1(4221222
, =dt t
t )1212(22+--⎰ =ln C t t
t +--+arctan 211 =C x x x x x x +-+--+-++2
2arctan
22222
1ln . 例6 求⎰
-++22)1(x x x dx 解 由于,21)1(12)1(1
22x x x x x x -++=
-++
故令t=,21x x -+则有x=,16,112222dt t t dx t t +=+-
⎰-++22)1(x x x dx =dx x
x x -++⎰21)1(12 =dt t
dt t t t t ⎰⎰=+⋅+22222232)1(69)1( =.123232C x
x C t ++--=+- 2. dx c bx ax x R ),(2⎰
++型不定积分(a>0时.2b -4ac o ≠时,)042>-ac b 由于 ,44)2(2222
⎥⎦⎤⎢⎣⎡-++=++a b ac a b x a c bx ax 若记u=,2a b x +,442
22a b ac k -=则此二次三项式必属于以下三种情形之一: ).(),(),(222222u k a k u a k u a -++
因此上述无理式的不定积分也就转化为以下三种类型之一:
du k u u R ),(22⎰±,
.),(22du u k u R ⎰- 例7 求⎰--=4
22x x x dx
I 解 【解法一】 按上述一般步骤,求的 I=⎰⎰+=--)
14)1(2u du x x dx
( x=u+1) =⎰⋅+θ
θθθtan 2)1sec 2tan sec 2d θ (u=2sec θ) =dt t t t d ⎰⎰+-+=++2
2221112
cos 2θθ (t=)2tan θ C +=)2tan 31arctan(32
θ
由于 θθθθθs e c
1t a n c o s 1s i n 2t a n +=+= =,1
3212)2
(21
2+--=+-x x x u u 因此
I=,132arctan 32
2+--x x x 【 解法二】 若令则,322t x x x -=--可解出
,)
1(232,)1(23222d t x t t d x t t x +--=-+= .)1(2)322()1(2332222
----=--+=--t x t t t t x x 于是所求不定积分直接化为有理函数得不定积分:
I=
注1 可以证明
,3)
1(332a r c t a n 332a r c t a n 22π-+--=---x x x x x x 所以两种方法得结果是一致的。此外,上述结果对x<0同样成立。
注 2 相比之下,解法二优于解法一.这是因为它所选择的变换能直接化为有理式(而解法一通过三次换元才化为有理式)。如果改令
,322t x x x +=--
显然有相同效果———两边各自平方后能消去2x 项,从而解出x 为t 得有理函数。一般地,二次三项式c bx ax ++中若a>0,则可令
;2t x a c bx ax ±=++ 若 c>0,还可令
c xt c bx ax ±=++2
这类变换称为欧拉变换.
至此我们已经学过了求不定积分的基本方法,以及某些特殊类型不定积分的求法。需要指出的是,通常所说的“求不定积分”,是指用初等函数得形式把这个不定积分 表示出来。在这个意义下,并不是任何初等函数得不定积分都能“求