第4章 灌装机械
灌装的液体产品和包装容器
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• 液体灌装机：/
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 示例图
双面贴标机:/
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(3)等压灌装机。先向包装容器充气，使其内部 的气体压力和贮液箱内的气体压力相等，然后将 液体产品充填到包装容器内的机器称为等压灌装 机。它适用于灌装含气饮料和含气酒 • 类，例如汽水、可口可乐、啤酒、汽酒等。它可 以保证灌装产品的质量和计址精度。 • (4)压力法灌装机。压力法灌装机是利用外部的 机械压力将液体产品充填到包装容器内 • 的机器。‘已适用于灌装粘稠性物料，例如牙膏、 番茄酱、豆瓣酱、香脂等。
②高粘度液体产品.高粘度液体产品指的是粘度大于100厘泊的 液体产品，例如豆瓣酱、 番茄酱、牙膏、香脂、肉糜等。在机械灌装时，需要在外部压力 作用下才能将液体产品充填 到包装容器内。
(2)根据液体产品中是否溶有二氧化碳气体区分.
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①含气液体产品.含气液体产品指的是溶有二氧 化碳气体的液体产品。其中不含酒精成 分的含气液体又称为软饮料，例如矿泉水、汽水 等;含有酒精成分的含气液体又称为硬饮料， 例如汽酒、啤酒、香槟酒等. ②不含气液体产品。不含气液体产品指的是液 体中不溶有气体的产品。例如白酒、醋等。 灌装机生产线： /
灌装的液体产品和包装容器
将液体产品充填到包装容器内的机器通常称为灌装机械. 一、灌装的液体产品和包装容器 1.灌装装的液体产品。 (1)根据液体产品的粘度区分。 ①低粘度液体产品.低粘度液体产品指的是粘度小于 100厘泊的液体产品，例如昔油、醋、 白酒、果汁等.在机械灌装时，可借助液的自重流入包装 容器内.
2.根据灌装机中包装容器的传送形式区分。
• • • • • (1)直线型灌装机。在灌装时.包装容器由一个 工位直线式间歇地运动到另一个工位，并 在i亨歇时完成灌装的机器称直线型灌装机，如图 3-1所示。 (2)旋转型灌装机。这种类型的灌装机在包装容 器进入灌装工位后，围绕工作台回转一 周，作等速回转运动.并完成灌装，如图3-2听示. 自动灌装线：/
4.3灌装机械
设瓶子内腔截面积为Fb（m3），当液料淹没管口 的高度为h时，可得瞬时t的体积流量近似计算式
V
Fbdh dt
CA0
2g(
P
g
Z1
h)
对于瓶的内腔截面积：一般瓶体部分为截面积不变（令 为Fb1）的圆柱体,而瓶颈部分的截面积（令为Fb2）随瓶 的高度而变化,因此,灌液时间也应分两部分来求积分
从开始淹没管咀孔口至瓶内灌满定量液料为止所需灌液 时间应为:
3600
3600 0.7
（二）阀端孔口流量的计算
液料经灌装阀端孔口的体积流量，表示为
V A0u0
A0—孔口的流通面积，m2 u0—孔口的液料流速，m/s
（二） 液料流量的计算
经过灌装阀孔口出流的液料体积流量为：
V u0 A0
式中: u0 —孔中截面上液料的流速;
(4-1)
A0 —孔口中液道口的截面积。
管路上多了一个标准弯头，故损失压头
h
h 1
u22 2g
17.6 0.75 0.45 18.0(m)
代入有关值，可得泵压头
He
Z2
Hale Waihona Puke P2g2u22 2g
h
3 10.04
0.45 18
31.5(m)
则输液泵所需的轴功率
N HeW HeGQmax 31.5 0.515000 0.92(kW )
Z1
P1
( A0u0 / A1 ) 2 2g
Z0
P0
u02 2g
( k
L d
k) u02
2g
(4-3)
[1 ( k
L d
k)
k1
]
u02 2g
(z1
《灌装机械》课件
3 日化行业
灌装洗发水、护发素、洗手液、洗衣液等。
4 化工行业
灌装润滑油、化妆品、颜料、胶水等。
灌装机械的发展趋势
1
智能化
2
采用先进的传感技术和机器学习算法，
提升灌装机械的智能化水平。
3
自动化
越来越多的灌装机械实现自动化控制， 提高生产效率。
节能环保
灌装机械采用节能技术和环保材料，降 低能耗和环境污染。
3
按包装容器分类
分为瓶装机、桶装机、袋装机、盒装机等。
灌装机械的工作原理
自动控制系统
通过传感器监测灌装过程，实时调节灌装量。
灌装系统
利用灌装头将物料灌装至包装容器中。
输送系统
将待灌装物料从储料器输送到灌装部分。
封口系统
对包装容器进行封口，确保产品质量。
常见的灌装机械类型
重力灌装机
通过自身重力作用实现灌装，适用于液体或低粘度 物料。
《灌装机械》PPT课件
灌装机械（Filling Machine）是一种用于自动或半自动灌装液体、粉体、固体 等物料的设备。本课件将介绍灌装机械的分类、工作原理、常见类型、应用 领域以及发展趋势。
灌装机械的分类
1
按灌装原理分类
分为重力灌装机、压力灌装机、真空灌装机、测量灌装机等。
2
按灌装物料分类
分为液体灌装机、粉体灌பைடு நூலகம்机、固体灌装机等。
压力灌装机
通过加压将物料灌装至包装容器，适用于高粘度或 泡沫物料。
测量灌装机
通过精确的计量装置控制灌装量，适用于高精度要 求的物料。
真空灌装机
利用负压将物料吸入容器，适用于易氧化或易受污 染的物料。
灌装机械的应用领域
基于PLC控制的液体罐装机系统(西门子)26
1.2
灌装机控制系统作为灌装机的核心，国外灌装机发展日趋成熟，而我国灌装机设计及制造水平、设备性能与国外相比存在较大差距，多年来国内灌装机制造企业仍然主要依靠引进国外设备再在国内加以仿制，或消化吸收国外先进技术，从而开发国内灌装设备。
当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶，酒钢高速的一部分，由PLC控制、触摸屏等部件。灌装机、机械结构的密封和可编程控制装置、变频无级调速、人机界面等现代我和全自动控制技术，是机电一体化的结合。
第二章
液体灌装机主要用于洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水、食用油、润滑油及特殊行业的液体灌装。
这种灌装机在食品、饮料行业应用最广泛，如汽水、果汁、啤酒、牛奶的灌装，此机主要由流体输送（即供料系统）、容器输送（即供瓶系统）、灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成，其中灌装阀是保证灌装机能否正常工作的关键。
2.1.2
包装容器或灌装瓶由一个工位直线式间接运动到另一个工位，并在间歇时完成灌装的机器称为直线型灌装机。该机沿着平直的直线运动，并在停歇时进行成排灌装，如图2.2（a）图，凡送来一排空瓶由推瓶板向前推送一次，到送至灌液管的下方时，阀门打开进行灌装，间歇进行操作。可以参考直线灌装机工作原理图2.2（b）图。
Keywords:Industrial control;PLC;I/O port allocation table;Filling machine;
第一章
1.1
由于经济的迅速增长，包装品的市场份额要求也越来越大，这样就意味着不管是在技术层面还是在制造方面上都需要打破一个新的局面。
中亚灌装机培训资料
灌装机的操作原理
灌装机是通过控制系统进行操作的，操作者可以通过控制面板设定灌装量、灌装速 度等参数，并启动灌装机进行灌装。
控制系统会根据设定的参数控制泵和灌装阀的工作，确保物料的流量和灌装量符合 要求。
在灌装过程中，操作者需要监控设备的运行状态和物料的流量，及时调整参数或处 理异常情况，以确保灌装过程的顺利进行。
智能化
智能化是灌装机发展的另一个重要趋势。通过引 入人工智能、机器学习等技术，实现灌装机的自 主决策、智能监控和故障诊断，提高生产过程的 自动化和可靠性。
绿色环保
随着环保意识的提高，灌装机的发展也更加注重 绿色环保。厂商不断优化产品设计，采用环保材 料和节能技术，降低灌装机对环境的影响。
灌装机的未来展望
灌装量不准确
检查设备计量系统是否 准确，调整设备参数。
设备漏液
检查设备密封件是否完 好，如有问题应及时更
换。
设备启动困难
检查设备电源和气源是 否正常，检查设备传动
系统是否正常。
设备运行不稳定
检查设备各部件是否正 常，如有问题应及时维
修或更换。
04
灌装机操作规范与注意事项
操作前的准备工作
灌装机操作前的准备工作是确保机器正常运转和生产安全的重要 环节。在操作前，需要检查灌装机及其周边环境，确保没有杂物 和油污，保持工作区域的整洁。同时，要检查电源、气源和液压 系统等是否正常，确保设备处于良好的工作状态。
此外，还需要对操作过程进行记录和总结，以便对灌装机的 工作状态和性能进行评估和改进。通过不断优化和改进，可 以提高灌装机的效率和质量，提升生产效益。
05
灌装机安全操作规程
机械原理作业——旋转型灌装机
机械原理作业——旋转型灌装机机械原理课程设计任务书1.1设计题目及原始数据设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表方案号转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A600 1440 10 B550 1440 12 C 500 960 10 表1-11.2 设计方案提示1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖1234传送带固定工作台转台 图1-1 旋转型灌装机机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
1.3设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。
图解法或解析法设计平面连杆机构；5.凸轮机构的设计计算。
按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；6.齿轮机构的设计计算；7.编写设计计算说明书；1234传送带固定工作台转台2．旋转型灌装机的工作功能原理后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。
机械原理课程设计-旋转型灌装机
机械原理课程设计说明书课题名称：旋转型灌装机专业班级：11级机械卓越班学生姓名：学生学号：指导老师：目录一、题目 (2)1、设计题目及原始数据 (2)2、设计方案提示 (2)3、设计任务 (3)二、设计方案 (3)1、工艺分解 (4)<1>. 减速装置 (4)<2>.容器输入输出装置 (5)<3>.旋转工作台多工位间歇转动功能 (6)<4>.各个工位的精确定位功能 (6)<5>.对容器的灌装封口压力结构（凸轮机构） (7)<6>.送盖，吸盖，换盖装置 (8)2、运动方案总图 (10)3、运动循环图 (11)三、尺寸设计 (12)1、凸轮设计 (12)2、槽轮设计 (13)3、齿轮设计 (14)4、其他机构尺寸设计 (15)四、心得体会 (15)五、参考资料 (16)机械原理课程设计任务书位2该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数表 2、设计方案提示<1>.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
<2>.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
<3>.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。
定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。
3、设计任务<1>.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；<2>.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；<3>.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍；<4>确定连杆机构各个杆件尺寸，进行速度、加速度分析，绘出运动线图<5>.凸轮机构的设计计算。
灌装机械课程设计
灌装机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解灌装机械的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 使学生了解灌装机械在工业生产中的应用及其对提高生产效率的作用。
3. 帮助学生掌握灌装机械操作流程和安全规范，了解日常维护与保养的基本知识。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行灌装机械简单部件设计的实际操作能力。
2. 培养学生通过小组合作，分析并解决灌装机械操作过程中遇到的问题的能力。
3. 提高学生实际操作灌装机械的熟练度和准确性。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械工程领域的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生严格遵守操作规程，关注生产安全，形成良好的职业素养。
3. 通过团队合作，培养学生沟通、协作能力和集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，以培养学生的动手能力和解决实际问题的能力为主。
学生特点：学生处于工业技术相关专业高年级，具有一定的专业基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需结合课程内容和学生的特点，采用理论讲解与实践操作相结合的方式进行教学，注重培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
在教学过程中，及时对学生的学习成果进行评估和反馈，确保课程目标的实现。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 灌装机械概述：介绍灌装机械的定义、分类及其在工业生产中的应用，对应教材第一章。
2. 灌装机械结构及工作原理：详细讲解灌装机械的主要部件、工作原理和性能参数，对应教材第二章。
3. 灌装机械操作与维护：教授灌装机械的操作流程、安全规范、日常维护与保养方法，对应教材第三章。
4. 灌装机械设计基础：引导学生学习灌装机械设计的基本原则和步骤，结合CAD软件进行简单部件设计，对应教材第四章。
5. 实践操作与问题分析：组织学生进行灌装机械的实践操作，针对操作过程中遇到的问题进行小组讨论和分析，提高解决实际问题的能力。
教学内容安排如下：第一周：灌装机械概述及结构认识；第二周：灌装机械工作原理及性能参数学习；第三周：灌装机械操作流程及安全规范；第四周：灌装机械维护与保养方法；第五周：灌装机械设计原则及CAD软件应用；第六周：实践操作与问题分析。
灌装安全操作规定范本
灌装安全操作规定范本第一章总则为保证灌装作业安全、高效进行，提升工作场所的安全性和工作人员的安全意识，制定本操作规定。
本操作规定适用于所有从事灌装作业的工作人员。
各部门应加强对本规定的宣传和培训，确保每位工作人员能够理解和遵守本规定内容。
第二章安全注意事项1. 工作人员在进行灌装作业前，要熟悉操作规程和设备操作要求，确保灌装作业的安全进行。
2. 工作人员要佩戴符合安全标准的个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、防护面罩、耳塞、防护手套等。
3. 在进行灌装作业时，要保持清醒状态，严禁饮酒、吸烟等会影响工作安全的行为。
4. 在操作过程中，严禁随意更改设备参数或超负荷使用设备，严禁私自拆卸、修理或改装设备。
5. 对于灌装作业中的危险环境及设备缺陷等情况，要及时向上级报告并采取适当措施，确保灌装作业的安全进行。
第三章设备操作规定1. 操作前应检查设备是否正常工作，确认设备各项参数是否符合要求。
2. 操作人员要熟悉设备的启动、停止和紧急停止程序，并掌握紧急情况下的应急处理措施。
3. 进行设备调试和操作时，严禁在设备运行状态下接触、调整或清理设备。
4. 设备故障发生时，应进行紧急停机并及时报修，严禁擅自继续使用或进行维修。
第四章物料储存和处理规定1. 物料应存放在专门的存储区域，确保存储区域清洁干燥，并防止与其他化学品混放。
2. 禁止在存储区域内存放易燃、易爆或有毒物质，确保存储区域安全。
3. 物料的处理应符合相关的环保法规和公司规定，严禁随意倾倒未处理的废料和污水。
第五章灌装操作规定1. 操作人员应熟悉灌装设备的使用方法和操作流程，并掌握灌装质量控制的要点。
2. 在进行开关阀门操作时，要注意操作的稳定和准确。
严禁操作人员站在喷嘴下方进行操作。
3. 根据不同的物料特性，确保灌装速度和灌装压力的准确调节，避免物料的溢出和喷溅。
4. 灌装作业完成后，要及时清理设备和工作现场，确保设备和现场的整洁和安全。
第六章灌装机械设备维护规定1. 灌装机械设备的维护应按照设备操作手册和维护标准进行，确保设备的正常运行。
物流学概论(全)
第一章物流概述1.流通产业在社会经济中的地位：（1）流通是连接生产和消费的纽带；（2）流通对生产的反作用；（3）流通是国民经济现代化的支柱；2.流通的内容：（1）商流：对象物所有权转移的活动；（2）物流：实物从供应方向需求方的转移过程；（3）信息流与资金流：3.商流与物流的关系：商流与物流是商品流通过程的两个方面，他们既相互联系，又相互区别；（1）商流与物流的统一：商流是物流的前提，物流是商流的保证；（2）商流与物流的分离：商流与物流分离的根本原因是上流运动的基础——资金，与物流运动的实体——物资，两者具有相对独立性。
商流和物流不一定是同时发生，并且在特殊情况下，没有物流的商流和没有商流的物流都是可能存在的。
4.物流概念的起源：（1）“军事起源说”：以詹姆士·约翰逊和唐纳德·伍德为代表的学者认为“物流一词首先用于军事”，军事中的后勤供应就是物流的原型。
（2）“市场营销起源说”：英国克兰菲尔德物流与运输中心主任、资深物流与市场营销专家马丁·克里斯多夫教授认为，物流概念起源与市场营销理论，阿奇·萧是最早提出物流概念并进行实际探讨的学者。
5.物流活动的构成：包装活动、装卸搬运活动、运输活动、储存活动、流通加工活动、配送活动、物流信息活动（这些也称之为“物流的基本功能要素”）6.物流的性质：（1）物流的生产属性：①物流是社会再生产中的必要环节；②物流活动同样具备生产力的三要素，即劳动力、劳动资料和劳动对象；（2）物流的社会属性：物流的社会性是由一定的社会生产关系决定的；（3）物流的服务性：物流是为社会经济中的其他活动提供后勤保障的服务性活动，物流的核心是服务；7.物流的地位与作用：（1）物流是国民经济的动脉，是连接国民经济各个部分的纽带；（2）物流是生产过程不断进行的前提，是实现商品流通的物质基础；（3）物流是实现商品价值和使用价值的条件；（4）物流是决定国民经济生产规模和产业结构变化的重要因素；（5）物流是改善社会经济效益的有效手段；8.有关物流定位的几种学说：a、“黑暗大陆”学说：美国彼得.德鲁克，把流通比作经济领域“一块尚未开垦的处女地”指出流通是经济领域里的黑暗大陆，呼吁人们应重视对流通领域的研究。
灌装包装机械概述及原理
灌装包装机械概述及原理一、灌装包装机械的工作原理1.液体灌装机械：液体灌装机械主要适用于液体产品的灌装和包装。
它通过将产品从储存容器中吸取并通过管道输送到灌装嘴，然后通过控制阀门的开关来控制流量和灌装量。
在灌装过程中，可以根据需要调整灌装速度和灌装量。
2.固体灌装机械：固体灌装机械主要适用于固体产品的灌装和包装。
它通过将固体产品从储存容器中输送到灌装嘴，然后通过振动、旋转或压缩等机械运动来控制产品的流动和灌装量。
在灌装过程中，可以根据需要调整灌装速度和灌装量。
3.粉末灌装机械：粉末灌装机械主要适用于粉末产品的灌装和包装。
它通过将粉末产品从储存容器中输送到灌装嘴，然后通过振动、压缩或重力等机械运动来控制粉末产品的流动和灌装量。
在灌装过程中，可以根据需要调整灌装速度和灌装量。
4.粒状灌装机械：粒状灌装机械主要适用于粒状产品的灌装和包装。
它通过将粒状产品从储存容器中输送到灌装嘴，然后通过振动、旋转或压缩等机械运动来控制粒状产品的流动和灌装量。
在灌装过程中，可以根据需要调整灌装速度和灌装量。
二、灌装包装机械的结构设计1.储存容器：用于存放产品的容器，根据产品的特性和灌装需求来选择。
可以是液体罐、固体罐、粉末罐或粒状罐等。
2.输送系统：用于将产品从储存容器输送到灌装嘴，可以采用管道输送、传送带输送、旋转输送等方式。
输送系统的设计需要考虑产品的特性和灌装量的要求。
3.灌装嘴：用于将产品灌入包装容器中的装置，可以根据产品的特性和包装形式选择不同的灌装嘴，如喷雾灌装嘴、滴管灌装嘴、注射器灌装嘴等。
4.控制系统：用于控制灌装包装机械的工作流程和参数，包括控制灌装速度、灌装量、包装形式等。
可以采用机械控制方式或电气控制方式。
5.包装容器：用于存放产品的容器，可以是瓶子、袋子、桶子等。
根据产品的形态和包装要求选择合适的包装容器。
6.操作控制面板：用于操作和控制灌装包装机械的界面，可以有按钮、拨轮、触摸屏等。
通过操作控制面板可以调整机械的工作方式和参数设置。
灌装机械主要结构
它可控制阀体中可动部分产生轴向直线移动,因此,对于单 移阀及多移阀中的气阀,均可采用升瓶机构,通过待灌瓶的 升降来开闭,
(2).由固定挡块进行控制
它可控制阀体中可动部分产生回转摆动或径向、轴向的 直线移动, 为了防止无瓶时液阀仍然打开出现漏液,有时就 需另外采用气动、电动或机械的自控方法;一但升瓶台无 瓶时,则要使固定挡块对相应的灌装阀失去控制,避免产生 漏液现象。
锥式旋转阀结构
图4-39 锥式旋转阀结构原理图 1-螺母，2-垫片，3-旋柄，4-压盖，5-密封垫圈，
6-弹簧，7-旋塞，8-阀座
锥式旋转阀结构原理图 1-螺母,2-垫片,3-旋柄,4-压盖, 5-密封垫圈, 6-弹簧,7-旋塞,8-阀座
1-凸轮转柄 2-螺母 3-弹簧 4-进气管 5-排气管 6-液道 7-阀体 8-进气管 9-旋塞 10-液道 11-排气管 12-接套 13-定位罩 14-密封圈 15-液管 16-灌装头
阀门的密封结构
灌装阀是安装在流体通路上的开关,保证不向外漏 气和漏液是十分重要的。 在阀门开闭处的接触面,可动部分相对于不动部分 的运动面,以及安装于贮液箱上的接合面和压紧于 瓶口上的接触面等都要进行密封防漏。
大致可归纳为平面及圆柱面间的两大类问题。
1.接触平面的密封 2.相对运动圆柱面的密封
4.3 故障分析
2.相对运动圆柱面的密封
阀端结构
灌装阀 阀端的气液道布置方法可以分为两类: 长管灌装阀 中心管灌液,环隙回气; 短管灌装阀 环隙灌液,中心管回气。
1.长管阀的结构特点 第一阶段为液料尚末到达灌装嘴口之前, 属于管嘴自由出流: 第二阶段在液料开始淹没灌装嘴口之后, 属于管嘴淹没出流。
特点：而第二过程占灌装过程的绝大部 分,此阶段中液料仅表面一层和背压气体 接触,减少了氧气在液料中的溶解,但由于 灌装管径受瓶口尺寸与自身结构限制,灌 装流通截面较小,灌装时流量偏低。
文献综述正文1
文献综述前言本人的毕业设计的课题为《肠衣自动压缩设备结构设计》，主要是对目前肉类食品加工包装生产线进行技术改进，提高生产线的自动化，降低工人的劳动强度，降低厂家成本，为厂商在食品领域的价格战中争取优势，提高产品的市场竞争力。
众所公认，在商业竞争中，物美与价廉始终必须兼顾。
若能切实做到这一点，就不难占领市场，立于不败之地。
出路之一在于切实实现合理包装与简化包装的辩证统一。
本文根据国内外工作者在食品包装类机械设备领域的研究成果，借鉴他们的成功经验，运用于设计之中。
目前国内大多采用片状PVC肠衣，生产线需要多名工人辅助操作。
生产成本较高。
而直筒状PVC肠衣能够进一步实现自动化，提高生产效率。
以下就是在设计过程中参考到的文献，这些文献给与本文很大的参考价值，本文主要查阅有关机械设计和包装设备的文献期刊。
近年来，我国肉制品加工发展迅速，产品多样化，随之而来的是带动了产品包装业的发展，包装机械在企业中的地位日益重要，包装机械可以提高生产效益，改善生产环境，降低生产成本，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
包装机械行业是一个市场潜力很大的新兴行业，面临着巨大的国内外市场，目前美国、日本和欧洲的食品包装化率分别为90%、80%、70%，我国食品包装化率不足10%，因此包装机械发展潜力巨大。
刘筱霞（2006）在《包装机械》中介绍了包装机械的发展现状及趋势，包装机械的种类。
书中第3章介绍了灌装机械原理、类型。
对肠衣自动压缩设备有着重要的参考价值，肠衣压缩后就会被用来灌装物料。
所以了解灌装机是很有必要的。
陈守强（2008）《机械装备导论》一书第6章食品包装机械中介绍了我国包装机械工业的概况和发展趋势。
重点介绍包装机械组成、特点和典型食品包装机械的构造，介绍了几种食品机械的工作原理，传动系统，主要结构等。
濮良贵和纪名刚（2006）《机械设计》是以一般通用零件的设计为核心的设计性课程，而且论述它们的基本设计理论与方法的技术基础课程。
罐装机原理
第三章 灌装机械第一节 概 述将液体按预定量灌注到包装容器内的机器称为灌装机械。
一、灌装机的分类1．根据灌装方法区分(1)常压灌装机在常压下将液体产品充填到包装容器内的机器称常压灌装机，它只适宜灌装低粘度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。
(2)负压灌装机先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器内的机器称负压灌装机。
负压灌装机分为两种：①压差式负压灌装机 贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成负压，依靠贮液箱和待灌容器之间的压力差将液体产品充填到包装容器内的机器。
称为压差式负压灌装机。
②重力式负压灌装机 将贮液箱和包装容器都抽气形成负压，液体产品依靠本身的自重充填到包装容器内的机器，称为重力式负压灌装机。
负压灌装机适用于灌装含维生素的饮料、有毒的农药和化工试剂等。
(3)等压灌装机先向包装容器充气，使其内部的气体压力和贮液箱内的气体压力相等。
然后将液体产品充填到包装容器内的机器称为等压灌装机。
它适用于灌装含气饮料和含气酒类，例如汽水、可口可乐、啤酒、气酒等。
它可以保证灌装产品的质量和计量精度。
(4)压力灌装机压力灌装机是利用外部的机械压力将液体产品充填到包装容器内的机器。
它适用于灌装粘稠性物料，例如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。
2．根据灌装机中包装容器的传送形式区分(1)直线型灌装机 在灌装时，包装容器由一个工位直线式间歇地运动到另一个工位，并在停歇时完成灌装的机器称直线型灌装机。
(2)旋转型灌装机 这种类型的灌装机在包装容器进入灌装工位后，围绕工作台回转一周，作等速回转运动，并完成灌装。
旋转型灌装机的结构如图3-1所示。
图3-1 DeltaF旋转型灌装机1-输入分瓶蜗杆 2-进瓶拨轮 3-升降机构 4-定中罩 5-中间拨轮 6-压盖拨轮 7-出瓶拨轮8-环形酒缸 9-真空通道 10-灌装阀 11-旋转分配器液料由旋转分配器11进入环形贮液箱8中，瓶子由瓶的输送装置1、星形拨轮2送入到瓶的升降机构3上，瓶子在上升的同时绕灌装机回转，当瓶子和灌装阀10紧密接触时自动灌装液料，灌装结束后瓶子由升降机构3送入到水平位置，再由出瓶星轮5送至压盖机上。
包装机械概论
包装机械概论第一节包装机械定义、分类和作用一、包装机械定义完成全部或部分包装过程的机器。
包装过程指计量、充填、裹包、封口、捆扎等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、杀菌、干燥、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标等辅助工序。
包装过程包括两部分：一是计量，二是包装。
前者正是包装机械的难点。
计量的重要性：包装材料计量，包装对象计量。
在包装机械中，计量是重要组成部分，也是大部分包装机的难点，因为要求精度高和快速。
（酒、茶叶、粘稠体的包装等）二、包装机械的分类包装机械种类繁多，按照一定的规律对其分类，便于管理和应用。
为此，国家标准制订了相应的标准。
GB5035-85《包装机械术语》、GB7311-87《包装机械型号编制方法》。
主要是参照德国标准起草的。
1 按照功能分类表1－11）充填机械：2）裹包机械：3 ）灌装机械：4）封口机：5 ）多功能包装机：6）贴标机械：7 ）清洗机械：8 ）干燥机械：9 ）杀菌机械：10 ）捆扎机械：11 ）集装机械：12）辅助包装机械：3 按包装产品的类型分类专用包装机（适用于大批量）通用包装机（适用于多规格）多用包装机（适用于多品种）4 包装生产线自动化程度和故障率是衡量包装生产线的两个主要指标。
三、包装机械的作用1 降低劳动条件，提高生产率（雪糕的包装）2 节约劳动力和原材料（洗衣粉的包装）3 提高商品竞争能力（两端扭糖果）4 延长商品货架期（黄河鲤鱼的保鲜）5 节约基建投资、卫生6 提高经济效益第二节包装机械组成和特点一、包装机械的组成包装机械种类繁多，结构复杂，属于自动机的范畴，机械复杂程度相当于纺织机械，但控制部分要比其复杂。
包装机械基本由8大部分组成：1 包装材料计量供送：计量速度是影响包装机速度的主要因素之一。
2 包装物品计量供送：这是许多包装机的难点。
速度不足3 主传送系统：摩擦特性也影响包装机的速度。
4 包装执行机构：多数包装机是模拟人手的结果，灵巧有余，速度不足。
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包装机械
1- 抽气管； 2- 贮液箱； 3- 进液管； 4- 灌装阀； 5瓶；6-瓶托；7-立柱；8-齿轮；9-机座；10-浮子
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置 ① 单室 不宜灌装含有芳香性的液体 它的总体结构比较简单，并 容易清洗。 灌装阀的开启需两次升瓶才 能完成，故易出现磨损漏溢 的问题。
序号 1 灌装方法 常压法 特 点 应用场合 适用于能自由流动的不含气液料， 在常压下靠重力灌 如白酒、牛奶、酱油、醋等。 装。 在 高 于 大 气 压 条 件 适用于含气饮料，如啤酒、汽水、 下靠重力灌装。 汽酒等。 在低于大气压条件 适用于含维生素的液料，如蔬菜 下靠压差灌装。 汁、果子汁等；还适用于有毒的 在低于大气压条件 液料，如农药、化学试剂等。 下靠重力灌装。 靠 机 械 压 力 或 气 压 适用于粘度较大的稠性物料，如 番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。 挤入容器灌装。
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
1、按灌装瓶的主要运动形式分类 直线型灌装机
包装机械
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
2、按包装物料特性分类
包装机械
液体灌装机
膏体灌装机
颗粒灌装机
粉剂灌装机
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
3、按自动化程度分类 ① 手工灌装 灌装过程全部采用人工掌握，多为无汽类液料的灌装。 ② 半自动化灌装机
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法 1. 控制液位高度定量法
包装机械
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法 1. 控制液位高度定量法
包装机械
1-排气管；2-灌装架；3-螺母；4-弹簧；5-橡皮 垫；6-滑套；7-灌装头；8-调节螺母2.2 灌装的定量方法 2. 定量杯定量法
包装机械
1、细管 2、定量杯 3、三通旋塞 4、进液管 5、灌装嘴
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法 2. 定量杯定量法：自动定量杯式
包装机械
1-定量杯 2-定量调节管 3-阀体 7-弹簧 11-隔板 4-紧固螺母 8-灌装头 12-上孔 5-密封圈 6-进液管 9-透气孔 10-下孔 13-中间槽 14-贮液箱
包装机械
1-贮料缸 2-阀室 3-弹簧 4-滑阀 5-弧形槽 6-下料孔 7-灌装头 8-活塞缸体 9-活塞
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法：对比
序号 定量方法 特 点 应用场合
包装机械
1
结构比较简单，但对于 控制液位 通过控制被灌容器中液位的 要求定量准确度高的产 定量法 高度，达到定量灌装的目的。 品不宜采用。 先将液体注入定量杯中进行 适用于要求定量准确度 定量，然后再将计量的液体 高的产品。 注入待灌瓶中。 由动力控制活塞往复运动， 将物料从贮料缸吸入活塞缸， 适用于粘稠物料的定量。 然后再压入灌装容器中。
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法 3. 定量泵定量法
包装机械
采用压力法灌装的定量方法，一般由动力控制活塞往复 运动，将物料从贮料缸吸入活塞缸，然后再压入灌装容 器中。
每次灌装物料的容积用活塞往复运动的行程来控制。
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法 3. 定量泵定量法
4.1 概述 4.1.1 基本概念
硬质容器
包装机械
任何可以承受15磅的向下压力而不变形的用金属、玻璃、陶瓷 或塑料制成的，加封盖后不漏液体的容器。 半硬质容器 任何以轻量塑料（通常是吹塑成型或热成型）或是纸板及其复 合纸材制成的加封盖后不漏液体的容器。 非硬质容器 任何以塑料薄膜、金属箔、塑料复合薄膜或是由它们的复合物 制成的容器。
2 真 空 法
等压法 压差式 重力式 压力法
3
4
4.2 灌装的基本原理
4.2.2 灌装的定量方法
包装机械
液体产品一般易采用容积式定量，常见的有如下三种方法: 1. 控制液位高度定量法 通过控制被灌容器中液位的高度以达到定量灌装的目的。 该法结构简单，不需要辅助设备，使用方便，但对于要 求定量准确度高的产品不宜采用，瓶子的容积精度直接 影响灌装精度。
包装机械
一种方式是在待灌瓶和贮液箱中都建立真空，而液体是 靠自重产生流动而灌装的；
另一种方式是在瓶中建立真空，靠压差完成灌装。 真空法灌装机的供料系统可有单室、双室、多室等多种
形式，单室属于前一种真空法灌装，其余属于后一种方法。
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置 ① 单室 真空室与贮液箱合为一室的供 料系统。 液料在自重的作用下流入瓶内。 当瓶内液面上升到灌装阀吸气 管口时，液体停止下流，完成 灌装。
包装机械
1- 输液管； 2- 真空室； 3- 吸气管； 4- 回流 管； 5- 灌装阀； 6- 吸液管； 7- 浮子； 8- 贮 液箱
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置 ② 双室
包装机械
在灌装中,上瓶、卸瓶均以手工操作，但灌装过程为自动。 一般多为含汽液料的灌装。 ③ 自动化灌装机 该类型可分为：单机自动机和联合自动机(可以包括连续进 行洗瓶、灌装、压盖、贴标、装箱等工序)。
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
序 号 1 2 3 4 分类方法 按机械结构 按灌装方法 按关闭装置 按定量装置 型式、技术特性、灌装方法
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 3. 压力法灌装的液料供送机构
稳压装置： 稳定供料压力, 提高灌装精度
包装机械
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 3. 压力法灌装的液料供送机构
包装机械
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置
2
定量杯 定量法
3
定量泵 定量法
包装机械
第四章 灌装机械
4.1 概述 4.2 灌装的基本原理 4.3 灌装机械的主要结构 4.4 灌装机基本参数
4.3 灌装机的基本结构
包装机械
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构
包装机械
灌装液料由贮液槽经泵(或直接由高位槽)及输液管将液 体产品输入贮液箱，再由贮液箱经灌装阀输入待灌容器 中，这就形成了整个灌装液料的供送系统。
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
1、按灌装瓶的主要运动形式分类 旋转型灌装机
包装机械
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
1、按灌装瓶的主要运动形式分类 旋转型灌装机
包装机械
包装机械
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
1、按灌装瓶的主要运动形式分类 直线型灌装机
包装机械
灌装瓶沿着平直的直线运动，进行成排灌装。凡送来一 排空瓶由推瓶板向前推送一次，到送至灌液管的下方时，阀 门打开进行灌装，间歇进行操作。 特点： 结构比较简单，制造方便； 占地面积比较大、间歇运动、生产能力的提高受到一定限 制、一般只用于无汽液料类的灌装、局限性较大。
包装机械
1- 抽气管； 2- 贮液箱； 3- 进液管； 4- 灌装阀； 5瓶；6-瓶托；7-立柱；8-齿轮；9-机座；10-浮子
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置 ① 单室
包装机械
4.3 灌装机的基本结构
4.3.1 灌装的供料机构 4. 真空法灌装的液料供送装置 ② 双室 只有一个贮液箱与一个真空 室的供料系统 与单室比较，这种双室供料 系统减少了挥发面，但因余 液经真空室直接流回贮液室， 因此箱内液面难以控制稳定。
4.3 灌装机的基本结构
平衡气管： 4.3.1 灌装的供料机构 控制贮液箱液 2. 面高度 等压法灌装的液料供送机构 预充气管： 预充气防止液体 初入贮液箱冒泡 进液管
包装机械
1-液压检查阀； 2-输液总阀； 3-输液总管（透明 段）； 4-无菌压缩气管（附 单向阀）； 5、6-截止阀； 7-预充气管； 8-平衡气管； 9-输入头； 10-调节针阀； 11-进气阀； 12-环形贮液箱； 13-高液面浮泡； 14-输液支管； 15-主轴； 16-低液面浮泡； 17-视镜； 18-放气阀
单排式 在液位高度 不变的压力 灌装 旋塞式 多排式 变液位 的压力 下灌装 阀门式 液位高 度定量 旋转式
包装机械
直线式
真空灌装
在压力下灌装
滑阀式
气阀式
定量杯定量
定量泵定量
安瓶定量
包装机械
第四章 灌装机械
4.1 概述 4.2 灌装的基本原理 4.3 灌装机械的主要结构 4.4 灌装机基本参数
4.2 灌装的基本原理 4.2.1 灌装的基本方法
4.1 概述 4.1.2 灌装机的分类
1、按灌装瓶的主要运动形式分类 旋转型灌装机
包装机械
待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送 入灌装机进瓶机构，瓶子由灌装机转盘带动绕主立轴旋转运动 进行连续灌装，转动近一周时瓶子己灌满，然后由转盘送入压 盖机进行压盖。
特点： 这种灌装机在食品、饮料行业应用最广泛； 主要由流体输送（即供料系统）、容器输送（即供瓶系统）、 灌装阀、大转盘、传动系统、机体、自控等部分所组成。
4.2 灌装的基本原理
4.2.1 灌装的基本方法
包装机械
4. 压力法 利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内，这种 方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料。 5. 虹吸法 利用虹吸原理完成的灌装方法。此种方法出现最早，人们 最容易接受，原理比较简单，现在很少使用。 虹吸原理 syphonage