7顺控指令

（3）顺序控制转移指令SCRT用来表示活动状态的转移。
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［例］编写红绿灯顺序控制程序
步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时 启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一 步。
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1
PLC控制技术 例2： 电动机Y－△形降压启动控制电路与程序 1．控制要求及PLC输入/输出端口分配表
使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下
一步顺序控制继电器位置1。 （3）顺序步结束指令（SCRE） SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和 SCRE之间。
PLC控制技术 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
梯 形 图 指 令 表 LSCR S-bit SCRT S-bit SCRE 功 能 操作对象 S（位） S（位） 无
按下启动按钮SB1，电动机Y形连接启动，延时6s后自动转为△ 形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出 端口分配见表
输入/输出端口分配表 输 入 输 出
输入继电 器
I0.0
输入元件
SB1常开触点 SB2、KH 常开触点 串联
作
用
输出继电器
Q0.1 Q0.2
输出元件
接触器KM1 接触器KM2
顺序控制指令指定的状态继电器开 始 转移到指定的状态继电器 顺序控制指令指定的状态继电器结 束
对顺序控制指令说明如下: （1）状态继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采 用8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺序控制开始指令LSCR用来表示一个状态继电器的开始，顺序控制结束指 令SCRE用来表示一个状态继电器的结束。
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东西向 南北向
红灯亮10秒
绿灯亮5秒 绿灯闪3秒 黄灯亮2秒
绿灯亮5秒
绿灯闪3秒
黄灯亮2秒
红灯亮10秒
等待启动
I0.0
S0.0
8S
Q0.2 Q0.3 Q0.2 Q0.4
S0.1
2S
S0.2
8S
Q0.5 Q0.0
Q0.5 Q0.1
S0.3
2S
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任务： 交通灯的PLC控制(顺控指令）
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控制要求：
红灯亮10秒
绿灯亮5秒 绿灯闪3秒 黄灯亮2秒
东西向 南北向
绿灯亮5秒
绿灯闪3秒
黄灯亮2秒
红灯亮10秒
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顺控指令
顺序控制，就是按照生产工艺的流程顺序，在各
个输入信号源自文库内部元器件的作用下，使各个执行 机构自动有序地运行。
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等待启动 I0.0 S0.0 T38置位
｛ T37置位 熄红 S0.1 ｛点绿
点红 熄绿
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顺序控制指令
顺序控制指令格式
LSCR Sx.y 步开始
SCRT
Sx.y
步转移
SCRE
步结束
从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。
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顺序控制指令
（1）顺序步开始指令（LSCR） 顺序控制继电器位Sx,y=1时，该程序步执行。 （2）顺序步转移指令（SCRT）
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1. 功能流程图简介
功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，
将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条 件、程序处理、转换条件和程序结束等4部分组 成。
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例：按下起动按钮，红灯亮，绿灯灭；2S后，红
灯灭，绿灯亮；再过2S后，绿灯灭，红灯亮……
分成两步：1.红灯亮，绿灯灭 2.红灯灭，绿灯亮 转移条件：1.起动条件，按下起动按钮 2.步一转换为步二的条件，2S到 3.步二转换为步一的条件，2S到
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作
用
启动 停止与 过载保 护
电源接触器 Y形启动
I0.1
Q0.3
接触器KM3
△形运行
PLC控制技术 2．电动机Y－△形降压启动控制电路
PLC控制技术 3．工序图 4．顺序控制功能图
图4-2 工序图
图4-3 顺序控制功能图
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任务： 交通灯的PLC控制