FANUC常见报警的解释88567
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
法兰克机械手常见报警
Reset pulse coder alarm？（重置脉冲 编码器报警？）；
3. 按F4 【YES】（是）消除脉冲编码器报警； 4. 关机。
画面3
9/15
画面4
常见故障报警消除
1.消除SRVO - 062 报警
注： 若步骤1 中无【Master/Cal】（零度点调整）项，则按以下步骤操作： a. 依次按键操作：【MENU】（菜单） - 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） - F1 【Type（类型） - 【Variables】（系统参数） b. 将变量$MASTER_ENB 的值改为1（画面2）； c. 在【MENU】- 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） – F1【Type】（类型）中会出 【Master/Cal】（零度点调整）项er/Cal （零度点调整）界面；
• 依次按键操作: 【MENU】（菜单） - 0
【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定）
- F1 【Type】（类型） - 【Master/Cal】
（零度点调整）(见画面1) ；
8/15
常见故障报警消除
1.消除SRVO - 062 报警
画面3
13/15
画面4
常见故障报警消除
3.消除SRVO - 038 报警
Mastering（改参数）
步骤： 1. 依次按键操作：【MENU】（菜单）- 0 【NEXT】（下个）- 【System】（系统设定） – F1【Type】（类型）-【Variable】（系统参数）$DMR_GRP 显示画面1； 2. 按两次【ENTER】（回车）键确认，显示画面2； 3. 在画面2中将变量$Master_ Done通过F4 【TRUE】 （有效） 从False（无效） 改为Ture（有效）；
FANUC常见报警的解释
1.分解角度①角度正负值。
②上为A③下为A◆①刀具G40/G41/G42②外径G42刀尖R方位3号,G42右到左直线A180.度。
G41左到右0。
度③镗内径G41刀尖R方位2号(刀反装).正装G42方位3号.④铣六方/方位9号。
R为铣刀二分之一。
⑤外径刀反装从右到左用G42方位4号.●G41为左。
沿进给方向观察，刀具处于工件左侧。
G42为右，沿进给方向观察，刀具处于工件右侧。
螺纹格式一、代码格式①G32XZF ;回后退功能无效。
②G34ZFK;K[+-]0.001-500.mm范围~回退功能无效。
双头螺纹例：G32W-30.F4.0Q0G32W-30.F4.0Q180000起始角不是模值,不指定则为0。
（Q为螺纹的起始角，增量为0。
001度）不能指定小点。
●；锥螺纹标准法为正+R法。
‘bb●多线螺纹，每次移二分之一。
1.定位点螺距。
例：G0Z2。
02.G0XZF1。
03.G0Z2。
54.。
5.G0Z2。
756.。
7.M05；M30；G90/G92/G9 4相同1.车管螺纹格式：主轴转速S20-S50：1.例子：G01X10。
；2.G04X0。
25；3.G32Z-10。
F2。
0；4.G04X0。
25；5.G32X9。
0Z2。
F2。
；2.三针测量法；用三根钢针放在螺纹槽宽。
再用千分尺测量外径。
●角度A/公式d.1.A60。
度`d=M-3*D+0.866*P2.A55。
度`d=M-3.1657*D+0.9605*P3.A30。
度`d=M-4.864*D+1.866*P4.A29。
度d=M-4.99*D+1.933*P`●尺所量的尺寸●D钢针直;;;d------螺纹中径●M千分尺---工件加钢-径●P螺纹的螺距。
1.A60。
度D=0。
577*P2.A55。
度D=0。
564*P3.A30。
度D=0。
518*P4.A29。
度D=0。
516*P●单针法1.A60。
d=M-1。
5*D+0。
108*P+0。
5d*2.A55。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC常见CNC报警表
FANUC 常见CNC 报警表报警号报警信息 含义及处理方法 请求切断电源的报警000 PLEASE TURN OFF POWER（请关闭电源）输入了要求断电才生效的参数。
请切断电源 001 X ADDRESS (*DEC) NOTASSIGNED （未定义X 地址） PMC 的X 地址未能正确定义。
在参数No.3013设定过程中，返回参考点减速挡块信号（*DEC ）的X 地址未能正确定义有关编程操作、通信的报警009IMPROPER NC ADDRESS（NC 地址不对）指定了不可在NC 语句中使用的地址，或者尚未设定参数（No.1020） 011 NO FEEDRATE COMMANDED（无进给速度指令） 没有指定切削进给速度F 代码，或进给速度指令不当。
请修改NC 程序070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY （无存储空间） 存储器的存储容量不够。
请删除各种不必要的程序并再试 071DATA NOT FOUND （未发现数据） 没有找到检索的地址数据，或者在程序号检索中，没有找到指定的程序号。
请再次确认要检索的数据 072TOO MANY PROGRAMS （程序太多） 登录的程序数超过200个。
请删除不要的程序，再次登录 073PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE （程序号已被使用） 要登录的程序号与已登录的程序号相同。
请变更程序号或删除旧的程序号后再次登录 074ILLEGAL PROGRAM NUMBER （非法的程序号） 使用了程序号为1～9999 以外的数字。
请修改程序号 085 COMMUNICATION ERROR （通信错误） 用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。
可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对086 DR SIGNAL OFF （DR 信号关断） 用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O 设备的动作准备信号（DR ）断开。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC报警
FANUC 0系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科法拉克数控系统1FANUC PM0主板报警在FANUC PM0中系统主板有4只发光二极管可以在CRT不能正常显示时指示系统的报警各发光二极管的报警内容如下S0绿系统工作正常指示。
在系统自动运行时指示灯闪烁未自动运行时灯亮或灭S1红系统存在报警在系统发生任何报警时此灯均亮EN绿电源单元正常详见电源单元说明WD红系统监控报警。
以上报警灯中EN为电源指示灯当指示灯不亮时代表电源模块或电源连接存在故障其报警原因可以参见电源故障维修部分的说明。
S1为系统存在报警指示灯当系统出现任何报警时都亮因此它与系统本身故障的诊断关系不大。
WD为系统监控报警指示灯它直接检测了系统的故障。
当系统监控报警指示灯WD亮时可能的原因有①轴控制板脱落、损坏或连接不良②主板脱落、损坏或连接不良③轴控制板与ROM配置错误等等。
2 FANUC 0主板报警L1绿系统无报警L2红系统存在报警在发生任何报警时此灯均亮L3红系统存储器板不良L4红系统监控报警L5红未使用L6红未使用。
以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同FANUC0系统CRT显示的报警详见附录。
来源机电之家·机电行业电子商务平台三、编码器报警 1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”APC绝对脉冲编码器报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴格式错。
fanuc系统报警
fanuc系统报警T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRA VL（X轴超限）Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）专业文档供参考，如有帮助请下载。
FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号：01报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号：02报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003 保险熔断放大器报警号：03报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号：04报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006 热继电器断线放大器报警号：06报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007 超速放大器报警号：07报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009 主电路过热放大器报警号：09报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号：10报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
FANUC-常见报警及处理
FANUC-0ib 常见报警及处理方法( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍：１．P/S00#报警２．P/S100#报警３．P/S101#报警４．P/S85～87串行接口故障５．90#报警（回零动作异常）６．3n0（n轴需要执行回零）７．3n1～3n6(绝对编码器故障)８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)９．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行各种报警的原因及处理：P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。
恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可P/S100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。
恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。
②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。
恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。
③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。
、P/S85～87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。
当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。
故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。
FANUC OI系统报警说明
一、后台编辑报警1.???报警信息:“BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明:与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2.140号报警报警信息:“BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明:在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息:“Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息:“TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息:“TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息:“Too many digits”,数字太多。
报警说明:输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息:“Address not found”,没有发现地址。
报警说明:在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息:“No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明:地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息:“Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明:负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息:“Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明:小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
修改程序。
9.008号报警报警信息:“Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。
FANUC数控系统故障报警及处理
警。
#0（MOT） ：No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外
的值。
#2（PLC） ：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉
冲数等于/小于0。
#3（PLS） ：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉
操作历史显示
14
1
2009-04-15
操作履历中设定要记录的输入、 输出信号 操作履历数据的输入、输出
15
1
2009-04-15
帮助功能
帮助功能显示报警信息、操作方法和参数表内 容，象便携式说明书一样。
16
1
2009-04-15
错误。
30
1
2009-04-15
z #7 （ DTE ）：分离型脉冲编码器出 现数据错误。
z #6（CRC）：分离型脉冲编码器出 现CRC错误。
z #5 （ STB ） ： 分 离 型 脉 冲 编 码 器 出 现停止位错误。
31
1
2009-04-15
www.plc伺world服.cn 参数异常报警的内容（CNC侧）
冲数等于/小于0。
#4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111
或-111之外的值）
#6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控
制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续
1 的值。
32 2009-04-15
位置偏差量
0：没安装。
1：已安装。
#0（SIC） ：串行主轴控制所需要的模块。
fanuc系统报警
fanuc系统报警T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY（交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY（伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRA VL（X轴超限）Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM A TC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BA TTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT A T PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT A T UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STA TU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICA TION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DA TA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电，（有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态），保护现场，然后对故障进行尽可能详细的记录，故障的记录可为维修人员排除故障提供第一手材料，应尽可能详细。
FANUC程序报警
一、后台编辑报警1.???报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴 误差过大
Y轴 误差过大
Z轴 误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
按“RESET”键解除报警，或重启系统
18
5010程序结束
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容
解决办法
1
在屏幕下方有“EMG”闪烁
松开急停按钮
2
1000 AXIS NOT HOME
机械回原点
3
1001 X REF ERR
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
4
1002 Y REF ERR
手轮/手动方式将Y轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
8
003 数据超过容许范围
按“RESET”键，检查程序是否有超过允许位数的数据，将其修改
9
006 记号输入不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的负号（—）去掉
10
007 小数点输入方法不对
按“RESET”键，把程序中各指令代码多余的小数点去掉
11
010 指令了不适当的G-CODE
按“RESET”键，检查当前程序段后两行中的G代码是否输入错误，查找出将其修改
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
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第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。
所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。
1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。
引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。
1.7 主轴和伺服的报警750，5136如果开机出现以上报警。
一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。
请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。
1.8 5136的报警（伺服放大器故障）如果出现5136报警：（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED 没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。
（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。
（3）检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。
（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。
（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。
1.9 401的报警如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。
请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。
正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。
如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。
926报警出现的原因：（1）系统轴卡可能有故障。
（2）如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。
对于βi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。
注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。
（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。
（4）检查SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。
举例：0i-Mate-TC经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警（8. IPM报警）。
且无法开机，黑屏。
经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。
排除短路，开机长时间运行观察正常。
电源模块: A06B-6130-H002，H003950 报警(PMC 系统报警SB7)[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]如果检测到PMC 错误，就发生此报警。
可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。
若画面上显示“PC050”，则可能是I/O Link出现了通讯错误：PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 为通道号。
aa 和bb 显示了内部错误代码。
若发生此报警，可能的原因如下：（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。
（2）电缆没有连接好。
（3）I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。
（4）I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。
（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶然对地短路。
（6）系统主板故障。
第二章维修中常用技巧2.1 如何用存储卡备份和恢复系统的SRAM2.1.1 SRAM 包含的数据以及备份SRAM的重要性SRAM中保存的数据包括：CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持的数据。
所以备份SRAM数据对于机床的灾难性故障的恢复非常重要。
建议每台机床都要进行SRAM数据的备份。
2.1.2 备份SRAM时的注意事项每张存储卡一次只能存储一台机床的SRAM数据，如果备份了一台机床的SRAM后，还想用同样的存储卡备份另一台机床的SRAM，就需要把先备份的SRAM文件拷贝到电脑里，然后把存储卡里的SRAM文件删除后再备份另一台机床的SRAM。
否则，如果直接去备份另一台机床的SRAM，就会把原来的SRAM覆盖掉。
注意备份出来的SRAM文件名称不能更改。
2.1.3 如何购买用于备份SRAM的存储卡如果要从北京发那科购买存储卡，针对0i-C系统的存储卡型号有如下几种：F87L-0001-0153＃64M；F87L-0001-0153＃128M；F87L-0001-0153＃256M。
2.1.4 如何进入备份SRAM的BOOT画面如下图所示，系统开机的同时按住LCD下面最右边的2个软键（第6和第7软键），直到系统出现下图所示的画面后松开。
2.1.5 SRAM的备份（1）按屏幕底下的软键“DOWN”，把光标移到第5项“SRAM DATA BACKUP”(SRAM 数据备份)，如下图所示。
（2）光标移动到第5项“SRAM DATA BACKUP”后，按软键“SELECT”，出现下图的SRAM 备份和恢复画面。
下图画面的第1项“SRAM BACKUP”是把系统中的SRAM备份到存储卡中。
第2项“RESTORE SRAM”是把存储卡中的SRAM 文件恢复到CNC系统中。
（3）如果要把系统SRAM存储的数据备份到存储卡中，光标应放在第1项“SRAM BACKUP”（如上图），按软键“SELECT”，系统显示下图的画面。
为了防止误操作，系统会提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否备份SRAM？按是或不是键)。
如果确实要备份SRAM，那么就按软键“YES”。
如果不要备份SRAM，就按软键“NO”。
（4）如果选择“YES”，系统就会把SRAM备份到存储卡内，备份完成后出现如下画面。
说明：用BOOT画面备份的SRAM数据是二进制形式，因此不能在计算机上读出。
2.1.6 如何恢复备份的SRAM（1）如果要把存储卡中的SRAM文件恢复到系统中，就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORESRAM”，之后按“SELECT”，为了防止误操作，系统会提示“RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”(是否恢复SRAM数据？按是或不是软键)。
如果需要恢复SRAM，就按软件“YES”。
按了“YES”后，即开始了数据的恢复操作。
（2）SRAM恢复完成后，系统会出现如下画面。
2.2用存储卡在“ALL IO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等（先在“SETING”画面把I/O通道改为4，或20号参数改为4）(1) 按系统MDI面板上的“SYSTEM”键，选择EDIT操作模式，之后按右扩展键直到出现如下画面。
(2) 按上图中的“ALL IO”软键，之后按“（操作）”软键出现如下画面，如果要备份“程序”，按下图中“程序”对应的软键，之后按“（操作）”进入“程序”的输入/输出画面(3) 按右扩展键出现下图画面(4) 加工程序的输出和输入按前图中“程序”对应的软键，按“（操作）”进入下图画面。
图中顶部显示“READ/PUNCH （PROGRAM）”如果要输出程序，按“PUNCH”对应的软键，出现下图画面。
下图中上面“FILE NAME”中显示存储卡里的文件，下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中的文件名。
如果要把下图中系统里的文件O1000输出到存储卡里，文件名改为4，那么在MDI面板上输入数字“4”，按软键“F 名称”，然后在MDI面板上输入“1000”，按软键“O设定”，之后按软键“执行”就可以了。
如果不定义输出的程序文件名“FILE NAME”，那么输出的程序文件名跟原来的程序文件名一样如果要输入程序，按前面图中的软键“F READ”出现下图画面，如果要把下图中存储卡里的文件O1000输入到系统中，文件名改为O0111，那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应的文件号），按软键“F 设定”，然后在MDI面板上输入数字“111”（输入的程序文件名改为O0111），按软键“O设定”，之后按“执行”就可以了。