FANUC常见报警的解释88567

第一章常见报警的解释

1.1 368报警（串行数据错误）

上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：

（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导

致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：

（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610

上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：

1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障

此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444

上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置

上图中：

（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置

（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置

（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX

注：

（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。

1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）

#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。

1.7 主轴和伺服的报警750，5136

如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。

1.8 5136的报警（伺服放大器故障）

如果出现5136报警：

（1）检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED 没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。

（2）如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。

（3）检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。（4）确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。

1.9 401的报警

如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。

926报警出现的原因：

（1）系统轴卡可能有故障。

（2）如果是机床运行过程中偶然出现，很可能是伺服放大器的控制电压24V瞬间降低所致。对于

βi伺服放大器，因为伺服放大器的电源是通过外部24V稳压电源提供的，故需要检查机床正常工作时伺服放大器的24V电源是否正常，是否有与放大器共用24V电源的外部I/O信号短路而导致放大器的24V降低，可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。注意如果机床配有带抱闸的电机，电机的抱闸用24V不要跟放大器的24V共用一个电源。

（3）伺服电机的编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器的控制电压降低而引起此故障。

（4）检查SDU单元（分离型的检测单元，使用光栅尺时用）的电源是否有瞬间降低的现象。

举例：

0i-Mate-TC

经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警（8. IPM报警）。且无法开机，黑屏。

经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。

电源模块: A06B-6130-H002，H003

950 报警(PMC 系统报警SB7)

[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]

如果检测到PMC 错误，就发生此报警。可能的原因包括I/O Link 通讯错误和PMC 控制电路出故障。

若画面上显示“PC050”，则可能是I/O Link出现了通讯错误：

PC050 I/O LINK(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabb

CHx 为通道号。aa 和bb 显示了内部错误代码。

若发生此报警，可能的原因如下：

（1）使用I/O 单元时，分配了I/O 单元的地址，但是该I/O 单元没有连接。

（2）电缆没有连接好。

（3）I/O 设备（I/O 单元，Power Mate 等）失效。

（4）I/O Link 连接中的I/O板的24V电源没有或瞬间降低，检查I/O板用的24V电源是否正常。

（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板的24V电压拉低造成此故障，检查是否有外部I/O偶

然对地短路。

（6）系统主板故障。