广东教育出版社B版-《自动避障机器人》教案

深入探究
1、课件展示任务：怎样编写避障程序和设置简单的仿真环境。
2、提示永久循环模块的作用；引导学生想到使用条件判断模块来编写程序。
3、提问：如何检测你编写的机器人避障程序是否正确，引导学生学习在仿真环境中添加一个障碍物
任来自百度文库实施
1、小组任务：编写避障程序，仿真环境中测试程序
2、查看各小组完成情况，并给予适当引导【说明：将新知识应用于实践，促使知识的内化；让学生体验成功的快乐】
小结
小结本节课的内容；布置下一节课的主要内容：避障机器人大比赛
教学反思
本课是上课内容的精简，主要是程序简化，学生掌握不错，都可以编写程序并仿真。
1、组织学生玩游戏：请两位同学上讲台，其中一个人蒙住眼睛，直线前进，在前面的黑板中找到目标。
2、教师提问：为什么没有蒙住眼睛的同学一下子就能找到目标，而蒙上眼睛的同学却找不准？
3、教师提问：怎样才能让机器人在危险的地方执行任务时不会碰撞到障碍物呢？
4、课件出示课题：给机器人装“眼睛”—看物体
【说明：1、通过游戏引入新课，充分调动学生的兴趣。2、引导学生将学习与生活实践结合】
教学内容
（课题）
第5课自动避障机器人第7周
教学目标
了解红外避障传感器的组成及工作原理；手工画壁障机器人思维流程图；掌握用流程控制模块中的条件判断模块编写程序的方法；学习设置简单的仿真环境。
教学重难点
红外避障传感器的组成及工作原理；条件判断模块编写程序的方法
教学准备
程序、课件、诺宝RC
课时
1
教
学
过
程
情景导入
探究新知利用课件讲授红外避障传感器的硬件知识。利用课件演示主控盒及其各个端口等硬件知识。给学生观看红外避障传感器事物引导学生在诺宝RC软件中找到红外避障传感器，并查看其属性。
提出问题
机器人是怎样避开障碍物的？出示课件：小组讨论任务：机器人避障原理【说明：引发学生思考，解决实际问题】
小组讨论
聆听各小组同学的想法，适当引导。【说明：让学生体验小组合作中集体智慧的形成】