基于PLC的立体车库控制系统设计毕业答辩
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设计还存在很多不足之处，我会虚心接受各 位老师的指正批评。
精品文档 欢迎下 载
读书破万卷，下笔如有神--杜甫
四、软件系统设计（组态王）
2.立体车库监控画面
四、软件系统设计（组态王）
3.系统仿真
五、小结
在本次设计中也存在很多的不足，还有好多 内容没有考虑进去，程序的编程也有些不严谨， 组态画面的效果也有待改善，如果有机会在以后 的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其 深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。
开始
PLC初始化 运行程序并启动相应地传动机构
调用子程序载车板 按程序执行
载车板下降
载车板是否 N 到位？ Y
是否有取车 N 信号？ Y
发出取车信号
防坠挂钩是否 N 打开？
Y
载车板是否 N 到位？ Y
用户把车开走
载车板上升 有车标志灯灭
上层存车完成
结束
三、控制系统设计
2.系统的工作过程 （1）PLC上电，程序开始进入初始化状态； （2）当有人按下操作面板上的车库号按钮时， PLC就进入相应的子程序，就执行该车库相应的 动作； （3）按下按钮的同时显示相应的车库号，并且 显示剩余车库号，当存车到位后安全挂钩会动 作； （4）当执行完相应的存取车程序后，会有对应 的指示灯显示车库的有无车情况（绿灯代表无 车，红灯代表有车）。
二、立体车库控制系统总体设计
Байду номын сангаас下载车板及其横移系统
1—横移导轨 2—横移行走轮 3—轴 4—伺服电机 5—交流异步电机 6—测速器 7—链条、链轮 8—制动器
图2.2 横移传动系统
在下载车板的底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两 个为主动轮，装于长传动轴的两端，另外两个为独立安装的从动轮。 电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从 而使下载车板可以作横移运动。
四、软件系统设计（组态王）
1.完成的效果 一层车库只需按下车库号就可完成小车的 动态监控；当选好二层车库号时，按下存车按 钮，操作面板上会显示所选车库号与剩余车库 数，存车指示灯闪烁，与此同时车库阻挡杆打 开，小车运行到指定的车库下，一层载车板同 时也移动到指定位置，然后二层载车板下降， 到达一层限位时小车移动上去，然后随着载车 板一起运动到二层，待车停好，防坠安全挂钩 下降锁住载车板，存车指示灯复位，操作面板 上对应指示灯亮。
二、立体车库控制系统总体设计
3.系统框图
上位工控机
PLC
限位开关，光、电等 传感器，安全挂钩等
操作面板按钮
电机、执行电磁铁、继电 器、接触器、显示器、指
示灯、安全装置等
该系统采用下位机PLC控制车库存取流程，上位机采用组态 王软件，对其进行实时监控。
三、控制系统设计
1.控制程序流程图 存车程序流程：
毕业答辩
基于PLC的立体车库控制系统设计
姓名:张浩 班级:YZ04112 指导老师:许仙珍
设计内容 一 课题研究背景及意义 二 立体车库控制系统总体设计 三 控制系统设计 四 软件系统设计（组态王）
五 小结
一、课题研究背景及意义
随着我国城市经济和汽车工业 的迅速发展，拥有私家车的家庭越 来越多，特别是私家车的数量迅速 增长，一些大型城市面临“车多位 少”的困境，对于渴望“车者有其 位”的车主来说成为了一种奢侈， 而与此相对应的是城市停车状况的 尴尬。因此立体停车库的发展趋势 将不容忽视。
开始
PLC上电自检
载车板上升
运行程序并启动相应地传动机构
载车板是否
N
到位？
Y
是否有存车 N 信号？
Y 发出存车信号
调用子程序载车板 按程序执行
载车板是否 N 到位？ Y
安全防护阀开启
防坠挂钩是否 N 挂好？ Y
有车标志灯亮 上层存车完成
载车板下降 车是否停好？ N
Y
结束
三、控制系统设计
取车程序流程：
二、立体车库控制系统总体设计
2.升降横移式立体车库的传动原理
上载车板及其提升系统
1—车位高层横移导轮 2—定长链条 3—载车板 4—链轮 5—地面横移导轮 6、9—车位架 7—升降链条 8—升降电机
图2.1 链条传动型式升降机构示意图
每块上载车板都配有一个自己独立的电机与链传动组合的传动系统。电 机顺时针旋转，载车板上升；电机逆时针旋转，载车板下降。
二、立体车库控制系统总体设计
1.升降横移式立体车库的运动规律
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
一楼的车库是直接存取车的；10号车在初始状态下可以直接下降 到地面层后存取车辆；其他的车库则需要通过一楼的车库载车板横移 出空位后下降到地面层存取车辆。如需在6号车位存取车，则要将1、2、 3、4号车库的载车板向右依次移动，当检测移动到位后，6号车位下降 即可。同样n层m列的存取车原理都是大同小异的。
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读书破万卷，下笔如有神--杜甫
四、软件系统设计（组态王）
2.立体车库监控画面
四、软件系统设计（组态王）
3.系统仿真
五、小结
在本次设计中也存在很多的不足，还有好多 内容没有考虑进去，程序的编程也有些不严谨， 组态画面的效果也有待改善，如果有机会在以后 的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其 深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。
开始
PLC初始化 运行程序并启动相应地传动机构
调用子程序载车板 按程序执行
载车板下降
载车板是否 N 到位？ Y
是否有取车 N 信号？ Y
发出取车信号
防坠挂钩是否 N 打开？
Y
载车板是否 N 到位？ Y
用户把车开走
载车板上升 有车标志灯灭
上层存车完成
结束
三、控制系统设计
2.系统的工作过程 （1）PLC上电，程序开始进入初始化状态； （2）当有人按下操作面板上的车库号按钮时， PLC就进入相应的子程序，就执行该车库相应的 动作； （3）按下按钮的同时显示相应的车库号，并且 显示剩余车库号，当存车到位后安全挂钩会动 作； （4）当执行完相应的存取车程序后，会有对应 的指示灯显示车库的有无车情况（绿灯代表无 车，红灯代表有车）。
二、立体车库控制系统总体设计
Байду номын сангаас下载车板及其横移系统
1—横移导轨 2—横移行走轮 3—轴 4—伺服电机 5—交流异步电机 6—测速器 7—链条、链轮 8—制动器
图2.2 横移传动系统
在下载车板的底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两 个为主动轮，装于长传动轴的两端，另外两个为独立安装的从动轮。 电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从 而使下载车板可以作横移运动。
四、软件系统设计（组态王）
1.完成的效果 一层车库只需按下车库号就可完成小车的 动态监控；当选好二层车库号时，按下存车按 钮，操作面板上会显示所选车库号与剩余车库 数，存车指示灯闪烁，与此同时车库阻挡杆打 开，小车运行到指定的车库下，一层载车板同 时也移动到指定位置，然后二层载车板下降， 到达一层限位时小车移动上去，然后随着载车 板一起运动到二层，待车停好，防坠安全挂钩 下降锁住载车板，存车指示灯复位，操作面板 上对应指示灯亮。
二、立体车库控制系统总体设计
3.系统框图
上位工控机
PLC
限位开关，光、电等 传感器，安全挂钩等
操作面板按钮
电机、执行电磁铁、继电 器、接触器、显示器、指
示灯、安全装置等
该系统采用下位机PLC控制车库存取流程，上位机采用组态 王软件，对其进行实时监控。
三、控制系统设计
1.控制程序流程图 存车程序流程：
毕业答辩
基于PLC的立体车库控制系统设计
姓名:张浩 班级:YZ04112 指导老师:许仙珍
设计内容 一 课题研究背景及意义 二 立体车库控制系统总体设计 三 控制系统设计 四 软件系统设计（组态王）
五 小结
一、课题研究背景及意义
随着我国城市经济和汽车工业 的迅速发展，拥有私家车的家庭越 来越多，特别是私家车的数量迅速 增长，一些大型城市面临“车多位 少”的困境，对于渴望“车者有其 位”的车主来说成为了一种奢侈， 而与此相对应的是城市停车状况的 尴尬。因此立体停车库的发展趋势 将不容忽视。
开始
PLC上电自检
载车板上升
运行程序并启动相应地传动机构
载车板是否
N
到位？
Y
是否有存车 N 信号？
Y 发出存车信号
调用子程序载车板 按程序执行
载车板是否 N 到位？ Y
安全防护阀开启
防坠挂钩是否 N 挂好？ Y
有车标志灯亮 上层存车完成
载车板下降 车是否停好？ N
Y
结束
三、控制系统设计
取车程序流程：
二、立体车库控制系统总体设计
2.升降横移式立体车库的传动原理
上载车板及其提升系统
1—车位高层横移导轮 2—定长链条 3—载车板 4—链轮 5—地面横移导轮 6、9—车位架 7—升降链条 8—升降电机
图2.1 链条传动型式升降机构示意图
每块上载车板都配有一个自己独立的电机与链传动组合的传动系统。电 机顺时针旋转，载车板上升；电机逆时针旋转，载车板下降。
二、立体车库控制系统总体设计
1.升降横移式立体车库的运动规律
6
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一楼的车库是直接存取车的；10号车在初始状态下可以直接下降 到地面层后存取车辆；其他的车库则需要通过一楼的车库载车板横移 出空位后下降到地面层存取车辆。如需在6号车位存取车，则要将1、2、 3、4号车库的载车板向右依次移动，当检测移动到位后，6号车位下降 即可。同样n层m列的存取车原理都是大同小异的。