基于PLC的立体车库控制系统设计毕业答辩
基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。
像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。
对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。
基于PLC立体车库控制系统的设计
本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计
基于PLC的立体车库监控系统的设计毕业设计目录1 概述 (1)1.1 立体车库的背景与现状 (1)1.1.1 立体车库介绍 (1)1.1.2 设计主要目的与意义 (3)2 立体车库控制设计系统分析 (5)2.1 控制系统的选择 (5)2.2 监控系统的选择 (5)2.3 升降横移式立体车库系统分析 (6)2.3.1 升降横移式立体车库工作原理 (6)2.3.2 升降横移式立体车库控制系统设计 (7)3 可编程逻辑控制器与MCGS软件的介绍 (9)3.1 可编程逻辑控制器 (9)3.1.1 可编程逻辑控制器简介 (9)3.1.2 可编程逻辑控制器的基本结构 (9)3.1.3 可编程逻辑控制器工作原理 (10)3.1.4 可编程逻辑控制器主要特点 (11)3.1.5 可编程逻辑控制器的主要应用 (12)3.2 MCGS组态软件 (13)3.2.1 MCGS组态软件简介 (13)3.2.2 MCGS组态软件的系统构成及组成部分 (14)3.2.3 MCGS组态软件的主要特点 (15)3.2.4 MCGS组态软件的主要功能 (16)4 升降横移式立体车库具体设计 (17)4.1 可编程逻辑控制器的选择与设计 (17)4.1.1 可编程逻辑控制器的选择 (17)4.1.2 可编程逻辑控制器的设计 (19)4.2 可编程控制器的外部接线图设计 (22)4.3 MCGS组态软件设计 (23)4.3.1 MCGS工程画面的实现 (23)4.4 MCGS于可编程逻辑控制器交互通信设置 (27)5 总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 未来展望 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)附录一 (33)主程序 (33)子程序0 (40)子程序1 (41)子程序2 (41)附录二 (43)外文资料 (59)中文翻译 (65)1 概述1.1 立体车库的背景与现状近年来，由于经济的飞速发展，中心城市的人口、车辆也日益增多，再加上建筑业的飞速发展，使城市中的空地越来越少。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
其中，汽车保有量首次突破1亿辆。
而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。
通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。
而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。
基于PLC控制的立体停车库设计毕业设计
基于PLC控制的立体停车库设计提要我们知道随着人民生活水平的日益提高，城市汽车的数量也在不断增加，而土地资源却十分有限，自然停车难问题己经渐渐成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择两层五车位车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose two-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle ofup-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论..............................................1.1 课题的背景和意义......................................1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状..................1.2.1 国外研究现状........................................1.2.2 国内研究现状........................................ 第二章升降横移式立体车库机械部分设计....................2.1 升降横移式立体车库的基本结构..........................2.1.1 升降横移式立体车库简介..............................2.1.2 立体车库钢结构设计 ........................................2.2 立体车库升降横移机构设计..............................2.2.1 横移机构设计........................................2.2.2 载车板设计..........................................2.2.3 安全防护机构........................................2.2.4 提升机构及轴的设计 ........................................ 第三章立体车库电气控制系统设计..........................3.1 电气控制系统整体设计..................................3.2 电气系统关键部分设计..................................3.3 PLC控制程序设计......................................3.4 电气安全装置 .........................................心得体会感谢...................................................... 参考文献..................................................第一章绪论1.1 课题的背景和意义我国城市人口集中、建筑密度大，各种基础设施建设用地不断增长，用地日趋紧张。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业答辩
设备效率管理--TPM工厂实战【参加对象】企业制造部门各级主管、设备保养及维修工程师、生产技术部主管及工程师、现场改善活动小组主要成员等【课纲版本】公开课/内训【课程背景】在繁重的生产任务面前，我们都面临这样一个思考，我们到底是不是设备的主人呢？如果是的话我们又是怎么样驾驭设备，使得设备的总效率提高，降低设备停台呢？伴随着企业生产的机械化、自动化发展，企业拥有的设备越来越多，管理设备运营的费用持续增加，要求提高设备使用效率，降低设备运营成本的呼声越来越难高；如何有效做好地管理好设备，激发设备管理、维护人员的工作热情，怎样在不增加人员，不增加开支的条件下，最大限度地发挥设备的生产效能，已经成为企业提高生产率，提升经济效益的一个关键因素。
【课程目标】◇系统学习TPM的主要内容和推广的实务方法，掌握TPM活动的思想精髓。
通过全体员工的参与进而提高员工的设备维护意识与技能，降低生产成本，提高产品质量，最终实现提高设备总效率的目的。
◇了解TPM活动给企业带来哪些具体益处，如维修保养费用的下降、故障停机时间的减少、生产效率的提升、企业体质的明显改善与竞争力的提升等。
◇详细学习企业如何成功地导入TPM的具体方法，如每个活动的具体步骤、方法和关键点，从而统一认识，掌握方法，少走弯路，促进TPM活动的顺利开展。
◇完善TPM标准体系，提高员工能力；【课程特色】实践训练法，确保学员掌握技能，直接输出结果，培训模式采用互动小组讨论+游戏模拟方式，确保培训效果最大化。
40%理论：通俗易懂的、系统的阐述理念、工具、方法的理论体系；60%实践: 教授小组到工厂现场观察流程、分析流程、找出问题和改进机会；指导小组实际运用工具、方法完成培训课题，培训结束产生收益；【课程大纲】第一天1 .TPM的历史1.1 设备维护保养之发展沿革1.2 TPM全员设备维护的内涵1.3 为什么要实施TPM1.4 TPM基础和五大支柱活动2.总体设备效率（OEE）2.1 什么是OEE2.2 认识OEE的三个构成因素：可用水平，运行水平，质量水平2.3 OEE 的计算与OEE损失的识别技巧2.4 如何改善OEE：评价目前的OEE水平提出改进目标2.5 如何建立基于OEE的设备管理监控2.6 其他重要TPM指标：MTBF及MTTR的概念与应用实例3.TPM之自主维护保养3.1 推行自主维护的原因3.2 自主维护推行八步骤3.3 建立团队3.4 了解设备3.5 设备风险评估4.推行自主维护方法4.1 TPM基础5S和可视化管理4.2 5S概念与实例4.3 5S与TPM的关系4.4 现场设备维护的5S实施4.5 5S设备检查和清洁计划第二天5.推行自主维护方法（Cont.)5.6 可视管理概念与实例5.7 可视管理在现场设备维护的作用5.8 如何通过可视管理改善设备故障，减少清结保养时间5.9 实施设备维护的目视管理5.10红牌作战5.11 如何进行设备初期清扫5.12 识别设备问题的方法6. 恢复设备状态6.1 寻找设备加速磨损的区域6.2 寻找设备污染源和难达区域6.3 快速改善的方法6.4 自主维护临时标准制作7. 标准化和维持7.1 制定清洁检查润滑综合标准7.2 关注减少执行标准的总时间7.3 持续跟踪设备总体效率及状况7.4 OPL和活动板的制作8. 专业维护8.1 专业维护的目的，方法8.2 计划维护8.3 预测性维护8.4 维护意识的转变9. TPM项目导入案例分析9.1 课堂案例讨论9.2 制定推行计划【授课顾问】余凤华老师高级顾问、世杰精益学院导师履历：某美资公司生产运营总监捷豹路虎汽车公司精益经理施耐德电气公司精益高级顾问、生产经理GE中国电气六西式格玛黑带大师教育背景硕士研究生，工商管理、机电一体化工程资质TPM认证咨询师黑带大师(MBB)精益大师，GE美国质量工程师语言：中文母语/英语熟练、日语中级优势及专长：精益、六西格玛咨询与培训、精益系统设计及实施、TPM培训及咨询辅导、快速换型辅导及实施擅长行业经验：汽车整车厂、汽车零部件、电子、机械、电气、化工能源、公用事业等；培训及咨询经验：余先生从业17年，在十年前师从日本丰田高管顾问，在GE获得“精益大师”和“六西格玛黑带”认证。
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
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总结：基于plc的控制系统,毕业答辩演 论 文 示稿 • 内容123
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综 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 述
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论 文 综 述
பைடு நூலகம்
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标题
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选题背景
XUANTIBEIJING
选 题 背 景
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毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。
本文的重点在于立体车库控制系统的设计。
控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。
用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。
对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。
提出变频器分时驱动两台电机的思路。
完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。
用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。
设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。
关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。
停车场PLC控制系统设计论文答辩
PLC的发展
PLC的诞生 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组 成。可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研一 种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，最好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一 台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数 等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引 进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第 一台可编程控制器。
LED1
a baຫໍສະໝຸດ c fg bd e
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c d
f
g
a b
LED2 a
c fg b
d e
e
c d
f
g
GND
FR 220V
接线图
主电路控制图
UVW
QS FU
KM1
KM2
FR
M 3
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计目录1简述 (4)2立体车库的优点与分类 (5)3控制要求 (7)4主要设计 (12)4.1.1机械设计部分 (12)4.1.2电路设计部分 (18)5设备维护及检修 (48)5.1.1三种立体车库的特点比较 (48)5.1.2立体车库日常保养应注意哪些问题 (50)5.1.3安全操作指南 (51)6毕业设计总结 (53)１简述随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的很大的问题。
经常有路两边都停着车，传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能。
２立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点：(1) 节省占地面积，空间利用率高；立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。
对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景看好。
(2) 环境效益好立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。
(3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。
另外，立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。
本科毕业设计基于PLC控制的立体车库
本科毕业设计基于PLC控制的⽴体车库本科毕业论⽂（设计）题⽬基于PLC控制的⽴体车库专业机械设计制造及其⾃动化作者姓名学号单位机械与汽车⼯程学院指导教师2015年5⽉教务处编原创性声明本⼈郑重声明：所提交的学位论⽂是本⼈在导师指导下，独⽴进⾏研究取得的成果。
除⽂中已经引⽤的内容外，论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城⼤学或其他教育机构的学位证书⽽使⽤过的材料。
对本⽂的研究作出重要贡献的个⼈和集体，均在⽂中以明确的⽅式表明。
本⼈承担本声明的相应责任。
学位论⽂作者签名：⽇期：指导教师签名:⽇期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式⽴体车库控制系统的设计中，采⽤了先进的PLC控制，运⽤编程软件编制了升降横移式⽴体车库控制系统的程序，并经调试、运⾏，证明采⽤可编程序控制器PLC作为控制系统简单易⾏。
为了使停车设备满⾜使⽤要求，在升降横移式⽴体车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏，根本解决停车难的问题。
关键词：⽴体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend,choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model.In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control,Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program,After commissioning,operation,it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy.In order to make parking equipment to meet the using requirements,I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage.So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably,and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller；PLC,⽬录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................II ⽬录.......................................................................................................................III 基于plc控制的⽴体车库.. (1)1.绪论 (1)1.1现状背景 (1)1.2国内现状 (1)1.3设计内容和思想 (2)2.可编程控制器PLC概述 (2)2.1PLC发展历史 (3)2.2PLC内部运作⽅式 (4)2.3硬件结构 (5)2.3.1电源模组 (5)2.3.2中央处理单元 (5)2.3.3内存 (5)2.3.4输⼊/输出单元 (5)2.3.5通讯 (6)2.3.6外部设备 (6)2.4程序设计 (7)2.4.1指令表 (7)2.4.2结构式⽂件编程语⾔ (8)2.4.3阶梯图 (8)2.4.5功能区块图 (9)2.4.6内部元件 (9)3.横移式⽴体停车库设计 (9)3.1⽴体车库的分类及特点 (9)3.2升降横移式⽴体车库的⼯作原理 (11) 3.3升降横移式⽴体车库的结构与功能 (13) 3.3.1上载车板及其提升系统 (13)3.3.2下载车板及其横移系统 (13)3.3.3安全装置 (14)3.3.4控制系统 (14)3.4.升降横移⽴体车库控制系统设计 (14) 3.4.1⽴体停车库控制系统的原理 (14)3.4.2升降横移⽴体车库的电器控制系统 (15) 3.4.3.PLC控制系统设计 (17)3.4.4PLC控制系统程序设计 (18)3.4.5外部电路接线部分设计 (22)4.调试与仿真 (23)5.总结 (27)参考⽂献 (28)附录 (29)致谢 (37)基于plc控制的⽴体车库1.绪论改⾰开放以来，我国综合国⼒不断上升,社会⽣产⼒得到了解放并且⼈民的⽣活⽔平不断地提⾼。
基于PLC的立体车库控制系统答辩PPT学习教案
会计学
1
论文结构
研究立体车库的意义 升降横移式立体车库基本情况 升降横移式立体车库控制原理及控制
系统组成 基于组态王的监控设计 升降横移式立体车库PLC控制的控制
程序 总结 致谢
Hale Waihona Puke 第1页/共25页立体车库的研究背景
第2页/共25页
立体车库的优点
车辆的停放问题是社会、经济、交通发展的必然 结果。日本已经与30、40年前开展了立体车库的研 究。
（组态）由于水平所限，简单绘制了组态界面，达到基本功能。
第24页/共25页
（优点）机械式立体车库最重要的优点就是节约土地，提高土地的使用率。以往的地下 车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双 层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％。立体车库与地下车库相比，可以减少 冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库 用电量较低。 （图1）垂直循环类机械式停车设备：在垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车 设备。 （图2）堆垛类机械式停车设备：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平 且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 （图3）这一种立体车库就是我研究的重点：升降横移式立体车库，下面我们来介绍一 下升降横移式立体车库的工作方式 （图4）这是一个简易的2*3式升降横移式立体车库示意图，车位上装载载车板，利用载 车板升降、平移使汽车到达空余位置。通过这张图我们可以发现，在一层有一个空余位 置。停在车库内一层的车只能平移，驾驶员可直接存取车。二层的车只可升降，先将一 层的车平移出一个空位，再将二层的载车板降至一层空余位置。驾驶员存取车后，载车 板的上下移动通过电机，利用钢丝绳使载车板上下移动。而水平移动则通过一台电机驱 动导轨，达到实现一层载车板水平移动的目的。
基于PLC控制的双层立体车库设计毕业设计
题目：基于PLC控制的双层立体车库设计【摘要】：当今中国经济发迅速，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。
在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。
城市交通建设由于只注重解决动态交通—修路，不重视解决静态交通—建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。
由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。
为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。
面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。
立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
并且大大节约了土地资源，在寸土寸金的现在,如何节约，合理，高效运用土地是至关重要的，将大大节约成本。
【关键词】：立体车库；可编程控制器；组态监控；MCGS、PLC control three-dimensional garage systemdesign[Abstract]:Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.Aiming at urban residential, commercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J - PLC as the master is controlled by the three-dimensional garage scheme, design and develop a towerthree-dimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multi-purpose commercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower three-dimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristic[Key words]:Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring目录【摘要】 (II)PLC control three-dimensional garage system design[Abstract] (III)目录 (IV)引言 (1)1.1升降横移式 (1)1.2巷道堆垛式 (1)1.3垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (3)2.1 PLC工作原理 (3)2.1.1扫描技术 (3)2.1.2 用户程序执行阶段 (3)2.1.3 输出刷新阶段 (4)2.2 PLC内部运作方式 (4)2.3什么是MCGS组态软件 (5)2.3.1 延续性和可扩充性 (5)2.3.2 封装性 (6)2.3.3 通用性， (6)2.3.4 MCGS组态软件的整体结构 (6)2.3.5 MCGS组态软件的系统构成 (7)2.3.6 MCGS组态软件五大组成部分 (8)2.3.7 MCGS的组态与动画效果 (8)2.3.8 如何对工程运行流程实施有效控制： (8)2.3.9 MCGS如何与设备进行通讯： (9)2.4 PLC发展新动向 (9)3 双层立体车库功能介绍 (12)3.1立体车库系统组成 (12)3.2PLC核心控制部分 (12)3.3立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 (14)4.2.1 PLC的主要性能指标 (14)4.2.1.1 输入／输出点数（I／O点数） (14)4.2.1.2 存储容量 (14)4.2.1.3 扫描速度 (15)4.2.1.4 功能扩展能力 (15)4.2.1.5 指令系统 (15)4.2.2 PLC的分类 (15)4.2.2.1 PLC系统的组成 (15)4.2.2.2 PLC的分类 (16)4.2.2.3 PLC的硬件结构 (16)4.3可编程序控制器的工作方式及编程语言 (17)4.3.1 PLC的扫描工作方式 (17)4.3.2 PLC的程序执行过程 (18)4.3.3 PLC的扫描周期 (18)4.3.4 PLC的I／O响应时间 (18)4.4 I/O口分配表 (19)4.5PLC外部接线端口图 (20)4.6车位检测部分 (21)4.7手动控制部分 (21)4.8 软件设计 (21)4.9 程序解析 (22)5 结论 (22)6 致谢 (27)7 参考文献 (33)8 附录 (29)附录1 梯形图程序 (29)附录2 主电路图 (34)附录3 I/O分配表 (35)附录4 车库示意图 (36)附录5 PLC接线图 (37)附录6 MCGS控制面板 (1)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计
在我国旳停车产业发展中还存在某些问题
国外发展状况
早在60数年前, 立体停车就在国外有所发展, 自动立体停车装备系统在世界各地旳发展是极不均衡旳, 德国开发最早, 技术居于领先地位, 在二层及多层平面式立体停车库系列中, 它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广, 自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后, 到1983年, 就已经在本土上共建造了25454座多种形式旳机械式车库, 平均每座容车量到达十辆左右, 最多旳能到达百辆以上。从上世纪七十年代末期起, 车库容量年递增率为5%-7%, 已经赶上了同期汽车拥有量旳年递增率4%-6%, 从技术特性上看, 日本更重视竖式自动立体车库旳发展, 即密集型自动立体停车库旳发展。进入20世纪以来, 在国内举行了多种与停车设备有关旳展览会, 全自动立体停车设备旳容车能力及其技术完备, 先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处在经济与建设发展阶段, 目前已经有国外多种立体车库进入中国市场。
1-2垂直循环式立体车库
（3）水平循环式立体车库: 采用一种循环运动旳车位系统存取停放车辆旳机械设备旳车库叫做水平循环式立体车库。
1-3 水平循环式立体车
（4）多层循环式立体车库: 是通过使载车板作上下循环运动, 来实现车辆多层循环式停车旳, 从而减少占地面积, 提高存取车自动化程度旳机械式立体车库。多层循环式立体车库最合适建造于地形细长且地面只容许设置一种出入口旳场所, 如建筑在地下室、广场、便道旳地下及高架桥下面, 如图1-4所示。
1-1 升降横移式立体车
（2）垂直循环式立体车: 库采用垂直方向做循环运动旳停车系统存取车辆旳停车设备直循环类立体车库。这种停车库设被动力单一、控制简朴、占地面积小, 适合散地块、下小规模停车场, 也可用于机关单位车辆不多、停车区域小又分散车场。在58m2旳地方建起大型垂直循环类机械停车库, 可容纳34辆轿车或24两面包车。
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开始
PLC上电自检
载车板上升
运行程序并启动相应地传动机构
载车板是否
N
到位？
Y
是否有存车 N 信号？
Y 发出存车信号
调用子程序载车板 按程序执行
载车板是否 N 到位？ Y
安全防护阀开启
防坠挂钩是否 N 挂好？ Y
有车标志灯亮 上层存车完成
载车板下降 车是否停好？ N
Y
结束
三、控制系统设计
取车程序流程：
四、软件系统设计（组态王）
2.立体车库监控画面
四、软件系统设计（组态王）
3.系统仿真
五、小结
在本次设计中也存在很多的不足，还有好多 内容没有考虑进去，程序的编程也有些不严谨， 组态画面的效果也有待改善，如果有机会在以后 的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其 深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。
二、立体车库控制系统总体设计
2.升降横移式立体车库的传动原理
上载车板及其提升系统
1—车位高层横移导轮 2—定长链条 3—载车板 4—链轮 5—地面横移导轮 6、9—车位架 7—升降链条 8—升降电机
图2.1 链条传动型式升降机构示意图
每块上载车板都配有一个自己独立的电机与链传动组合的传动系统。电 机顺时针旋转，载车板上升；电机逆时针旋转，载车板下降。
开始
PLC初始化 运行程序并启动相应地传动机构
调用子程序载车板 按程序执行
载车板下降
载车板是否 N 到位？ Y
是否有取车 N 信号？ Y
发出取车信号
防坠挂钩是否 N 打开？
Y
载车板是否 N 到位？ Y
用户把车开走
载车板上升 有车标志灯灭
上层存车完成
结束
三、控制系统设计
2.系统的工作过程 （1）PLC上电，程序开始进入初始化状态； （2）当有人按下操作面板上的车库号按钮时， PLC就进入相应的子程序，就执行该车库相应的 动作； （3）按下按钮的同时显示相应的车库号，并且 显示剩余车库号，当存车到位后安全挂钩会动 作； （4）当执行完相应的存取车程序后，会有对应 的指示灯显示车库的有无车情况（绿灯代表无 车，红灯代表有车）。
设计还存在很多不足之处，我会虚心接受各 位老师的指正批评。
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读书破万卷，下笔如有神--杜甫
二、立体车库控制系统总体设计
下载车板及其横移系统
1—横移导轨 2—横移行走轮 3—轴 4—伺服电机 5—交流异步电机 6—测速器 7—链条、链轮 8—制动器
图2.2 横移传动系统
在下载车板的底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两 个为主动轮，装于长传动轴的两端，另外两个为独立安装的从动轮。 电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从 而使下载车板可以作横移运动。
毕业答辩
基于PLC的立体车库控制系统设计
姓名:张浩 班级:YZ04112 指导老师:许仙珍
设计内容 一 课题研究背景及意义 二 立体车库控制系统总体设计 三 控制系统设计 四 软件系统设计（组态王）
五 小结
一、课题研究背景及意义
随着我国城市经济和汽车工业 的迅速发展，拥有私家车的家庭越 来越多，特别是私家车的数量迅速 增长，一些大型城市面临“车多位 少”的困境，对于渴望“车者有其 位”的车主来说成为了一种奢侈， 而与此相对应的是城市停车状况的 尴尬。因此立体停车库的发展趋势 将不容忽视。
二、立体车库控制系统总体设计
3.系统框图
上位工控机
PLC
限位开关，光、电等 传感器，安全挂钩等
操作面板按钮
电机、执行电磁铁、继电 器、接触器、显示器、指
示灯、安全装置等
该系统采用下位机PLC控制车库存取流程，上位机采用组态 王软件，对其进行实时监控。
三、控制系统设计
1.控制程序流程图 存车程序流程：
二、立体车库控制系统总体设计
1.升降横移式立体车库的运动规律
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7
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10
1
234来自5一楼的车库是直接存取车的；10号车在初始状态下可以直接下降 到地面层后存取车辆；其他的车库则需要通过一楼的车库载车板横移 出空位后下降到地面层存取车辆。如需在6号车位存取车，则要将1、2、 3、4号车库的载车板向右依次移动，当检测移动到位后，6号车位下降 即可。同样n层m列的存取车原理都是大同小异的。
四、软件系统设计（组态王）
1.完成的效果 一层车库只需按下车库号就可完成小车的 动态监控；当选好二层车库号时，按下存车按 钮，操作面板上会显示所选车库号与剩余车库 数，存车指示灯闪烁，与此同时车库阻挡杆打 开，小车运行到指定的车库下，一层载车板同 时也移动到指定位置，然后二层载车板下降， 到达一层限位时小车移动上去，然后随着载车 板一起运动到二层，待车停好，防坠安全挂钩 下降锁住载车板，存车指示灯复位，操作面板 上对应指示灯亮。