第7章弯曲正应力(1,2)
弯曲应力计算 (1)
第7章弯曲应力引言前一章讨论了梁在弯曲时的内力——剪力和弯矩。
但是,要解决梁的弯曲强度问题,只了解梁的内力是不够的,还必须研究梁的弯曲应力,应该知道梁在弯曲时,横截面上有什么应力,如何计算各点的应力。
在一般情况下,横截面上有两种内力——剪力和弯矩。
由于剪力是横截面上切向内力系的合力,所以它必然与切应力有关;而弯矩是横截面上法向内力系的合力偶矩,F时,就必然有切应力τ;所以它必然与正应力有关。
由此可见,梁横截面上有剪力Q有弯矩M时,就必然有正应力 。
为了解决梁的强度问题,本章将分别研究正应力与切应力的计算。
弯曲正应力纯弯曲梁的正应力由前节知道,正应力只与横截面上的弯矩有关,而与剪力无关。
因此,以横截面上只有弯矩,而无剪力作用的弯曲情况来讨论弯曲正应力问题。
在梁的各横截面上只有弯矩,而剪力为零的弯曲,称为纯弯曲。
如果在梁的各横截面上,同时存在着剪力和弯矩两种内力,这种弯曲称为横力弯曲或剪切弯曲。
例如在图7-1所示的简支梁中,BC段为纯弯曲,AB段和CD段为横力弯曲。
分析纯弯曲梁横截面上正应力的方法、步骤与分析圆轴扭转时横截面上切应力一样,需要综合考虑问题的变形方面、物理方面和静力学方面。
图7-1变形方面为了研究与横截面上正应力相应的纵向线应变,首先观察梁在纯弯曲时的变形现象。
为此,取一根具有纵向对称面的等直梁,例如图7-2(a)所示的矩形截面梁,并在梁的侧面上画出垂直于轴线的横向线m-m、n-n和平行于轴线的纵向线d-d、b -b 。
然后在梁的两端加一对大小相等、方向相反的力偶e M ,使梁产生纯弯曲。
此时可以观察到如下的变形现象。
纵向线弯曲后变成了弧线''a a 、''b b , 靠顶面的aa 线缩短了,靠底面的bb 线伸长了。
横向线m -m 、n -n 在梁变形后仍为直线,但相对转过了一定的角度,且仍与弯曲了的纵向线保持正交,如图7-2(b)所示。
梁内部的变形情况无法直接观察,但根据梁表面的变形现象对梁内部的变形进行如下假设:(1) 平面假设 梁所有的横截面变形后仍为平面.且仍垂直于变形后的梁的轴线。
秦飞编著《材料力学》第7章 弯曲应力
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力
14
7.1 弯曲正应力
弯曲正应力公式
各种型钢的Iz、Wz值均可以从附录的型钢规格表中查到。
常用截面:矩形截面
bh 3 Iz 12
y max
h 2
bh 2 Wz 6
h
b
对于直径为D的实心圆形截面
πD Iz 64
4
ymax
C
拉
z
M
z
C
压
拉 y y
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力 8
7.1 弯曲正应力
纯弯曲时梁横截面上的正应力
(2)静力平衡关系 由平面假设,横截面上只有正应力σ。纯弯曲情况下,梁横 截面上的内力只有Mz=M,轴力和 My等其他内力均为零,则
dA 0
A
中性轴
z dA 0
A
由这3个静力平衡方
y
与y成正比,沿截面高
度线性变化。
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力
ρ为中性层曲率半径
10
7.1 弯曲正应力
纯弯曲时梁横截面上的正应力
(4)物性关系
y 将 代入物性关系,得: y E E
可见,梁横截面上的弯曲正应力 (normal stress in bending) 与y成正比, 即 (1)沿截面高度线性分布; (2)在中性层处为零,在上、下表面 处最大。
My Iz
—弯曲正应力公式
此公式适用于所有横截面具有纵向对称轴的梁,如圆形截 面、工字形截面和T形截面。 由公式: 正比于y。 沿高度线性分布。 中性轴处=0。
秦飞 编著《材料力学》 第7章 弯曲应力 13
材料力学:第七章 弯曲变形
(1) 挠度w大小取决于M, E, I三个参数 应该取较小的M, 较大的E, I
(2) 弯矩M大小取决于载荷\约束分布及梁跨度大小
(3) 截面惯性矩I 大小和截面形状有关,
弹性模量E大小和材料有关
Iz =
y2dA,
A
当A大小一定时, y越大, I 越大
梁的合理刚度设计
选择I 较大的薄壁横截面形状
1 度静不定 选 FBy 为多余力, 去约 束, 写出位移边界条件
-变形协调条件 -物理方程
利用边界条件 解出未知力
列平衡方程,求其他约束力:
-补充方程
分析方法与步骤:
判断梁的静不定度
用多余力代替多余约
束的作用,得相当系统
相当系统
相当系统有多种选择:
计算相当系统在多余约
束处的位移,并根据变形 协调条件建立补充方程。
例题
解:
()
()
例题
例题
解:
()
()
()
例题
图示组合梁,EI=常数,求 wB 与qA
例题
解:
P378, 情况8
()
P377, 情况1,2
()
例题
图示刚架,求截面 C 的铅垂位移
例题
解:
位移w1包括AB弯曲 和AB扭转两部分
例题
矩形截面梁, 自由端承受集中载荷F作用, 该载荷与对 称轴y的夹角为θ, 用叠加法计算自由端求自由端截面形心C
的位移d
解:
例题
一般情况下
挠曲轴与外力作用面一般不重合
§6 简单静不定梁
静不定度与多余约束 简单静不定梁分析方法
静不定度与多余约束
静不定度 4-3= 1
工程力学答案第7章
工程力学(第2版)第7章 弯 曲题 库: 主观题7-1 长度为250mm ,截面尺寸为0.8mm 25mm h b ⨯=⨯的薄钢板卷尺,由于两端外力偶的作用而弯成中心角为030的圆弧。
已知弹性模量52.110MPa E =⨯。
试求钢尺横截面上的最大正应力。
解:由题知302250mm 360πρ⋅= ,故480mm ρ= 卷尺最外层纤维应变最大,且为4max 0.428.3310480hερ-===⨯ 由拉压胡克定律可知 54max max 2.1108.3310176MPa E σε-==⨯⨯⨯=即钢尺横截面上的最大正应221(0.250.23)760.573kN /m 4q π=-⨯=力为176MPa .知识点:1.梁横截面的应力。
参考页: P145。
学习目标: 2(掌握梁横截面上的应力计算方法,会利用应力计算公式计算正应力) 难度: 1.0提示一:该题考察知识点:1. 梁横截面上的应力计算。
提示二:无 提示三:无 提示四(同题解) 题解:1、利用正应力计算公式计算正应力。
7-2 一外径为250mm ,壁厚为10mm ,长度l=12m 的铸铁水管,两端搁在支座上,管中充满着水,如图所示。
铸铁的容量3176kN /m γ=,水的容重3210kN /m γ=。
试求管内最大拉、压正应力的数值。
解:每米铸铁水管的重量 每米水柱的重量22220.2310.231100.415kN /m 44q y ππ=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=故水管所受均布荷载120.988kN /m q q q =+=在水管中部有弯矩最大值22max 110.9881217.784kN m 88M ql ==⨯⨯=⋅最大弯曲正应力为3max max343217.7841040.7MPa 2300.25[1()]250z M W σπ⨯⨯===⨯⨯-故管内最大拉、压正应力的数值为,max ,max 40.7MPa t c σσ==。
知识点:1.梁横截面的应力。
第7章第4节 提高梁的强度和刚度的措施[6页]
理。
最大的弯矩值Mmax,比值为1:1/2:1/2
F=ql
ห้องสมุดไป่ตู้
F=ql
A
C
BA
C
BA
l/2 l/2
l/4 l/2 l/4
ql2/4 M图
ql2/8 M图
q B
l ql2/8 M图
+
+
+
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7.4 提高梁的强度和刚度的措施
在从前几节可知,等直梁上的最大弯曲正应力和 梁上的最大弯矩Mmax 成正比,和抗弯截面系数Wz成 反比。梁的变形和梁的跨度l的高次方成正比,和梁 的抗弯刚度Iz成反比。设计梁时,应满足安全性好而 材料消耗少的目的,即省料、省钱而又尽量提高梁 的强度和刚度。可从以下几方面入手。
最大的挠度ymax
13.0210-3ql4/EI、1.23810-3ql4/EI、0.325510-3ql4/EI
比值约为
1:0.095:0.025
A M图
q
l ql2/8
BA 0.2l
q
q
BA
B
0.6l
0.2l 0.5l 0.5l
ql2/40
ql2/50
ql2/5 0
ql2/6 4
ql2/6 4
ql2/3 2
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7.4.3 合理地布置载荷 当载荷已确定时,合理地布置载荷可以减小梁 上的最大弯矩,提高梁的承载能力。例如,图示桥梁 可简化成一简支梁,其额定最大承载能力系指载荷在 桥中间时的最大值,超出额定载荷的物体要过桥时, 采用长平板车将集中载荷分为几个载荷,就能安全过 桥。吊车采用副梁可以吊起更重的物体也是这个道理。
第7章应力状态分析
40
30MPa
68.3MPa
x y x y 2 2 ( ) xy 2 2
60MPa
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
例题
主平面的方位:
40
30MPa
tg 2q p
2 xy
x y
解析法
x y
即单元体两个相互 垂直面上的正应力 之和是一个常数!
x
切应力的互等定理!
yx
xy
y
τxy中第一个角标表示切应力作用平面的法线方向; 第二个表示切应力的方向!
解析法
x y x y cos 2 xy sin 2 2 2 d 0 将正应力对α取导数,并令 d
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析 3、三向应力状态 4、广义胡克定律 5、变形比能
应力状态的概念
平面
F F
1
1
1
F A
应力状态的概念
平面 F 1
n
F
1
90
同一点的应力状态可以有各种பைடு நூலகம்样的描述方式
应力状态的概念
轴向拉压
1 3
2
第七章 应力状态
1、应力状态的概念及其描述 2、平面应力状态分析
3、三向应力状态
4、广义胡克定律
5、变形比能
广义胡克定律
各向同性材料的广义胡克定律
1、横向变形与泊松比(各向同性材料)
材料力学第七章弯曲剪应力
对于标准工字钢梁:
t max
*
F SS zmax Izb
FS
b
Iz
/
S* Z max
在翼板上:
FN I
A* sⅠdA
My dA
I A* z
FN
M Iz
ydA
A*
M Iz
Sz*
FN II
A* (s Ⅱ)dA
(M dM )
即:M
dM Iz
S
* z
M Iz
S
* z
tbdx
t
S
* z
dM
Izb dx
结论:
t
FS
S
* z
Izb
§5.7 梁的切应力
3.切应力分布规律
t
FS
S
* z
FS
h2 (
y2)
I zb 2I z 4
6FS bh3
h 2 4
y2
S* z
A*
y* C
b
h
y
y
h 2
y
2
2
b 2
h2 4
y2
用剪应力为[τ],求螺栓的最小直径?
解:叠梁承载时,每
F
梁都有自己的中性层
L
FS
F
-FL
M
h 2
1.梁的最大正应力:
h 2
b
s max
1 2
M
max
W
其中:
W
b( h )2 2
bh2
6 24
s max
M max 2W
12FL bh2
理论力学第七章梁的应力
WZ
IZ y max
圆截面
IZ
d 4 64
d 3 W Z 32
空心圆截面
IZ
D4
64
(14)
WZ
D3
32
(14)
矩形截面
IZ
bh 3 12
WZ
bh 2 6
空心矩形截面
IZ
b0h03 12
bh3 12
WZ(b1 0h023b13h2)/(h0/2)
q=40kN/m
横力弯曲时,梁的横截面上既有正应力又有切应力.切应力 使横截面发生翘曲, 横向力引起与中性层平行的纵截面的挤压 应力,纯弯曲时所作的平面假设和单向受力假设都不成立.
虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异,但进一步的分析表 明,工程中常用的梁,纯弯曲时的正应力计算公式,可以精确的 计算横力弯曲时横截面上的正应力.
k
d
o
k'
o'
y
最大切应力发生在中性轴上
maxFISzSb*z
4FS 3A
式中 A πd 2 为圆截面的面积. 4
4.圆环形截面梁
z
k
图示为一段薄壁环形截面梁.环壁厚度为
,环的平均半径为r0,由于 «r0 故可假设
z (a)横截面上切应力的大小沿壁厚无变化;
d
o
k'
o'
y
(b)切应力的方向与圆周相切.
A
C
FAY
1.5m l = 3m
解:
B
x
FBY
FS 90kN
x
90kN 1. 绘制内力图
x
M
第7章直梁弯曲
梁弯曲时的内力
【例7-2】求下列图中指定截面的剪力和弯矩,并确定其正、负号。
1 Q1 ql 正 4
1 l M 1 ql 0 4 8 1 2 M 1 ql 32
1 Q2 ql 正 2
1 l M 2 ql 0 2 4 1 M 2 ql 2 8
梁弯曲时的内力
剪力、弯矩的正负号规定如下:使梁的脱离体产生顺时针转动的剪 力规定为正,反之为负;使梁的脱离体下侧受拉而上侧受压的弯矩 规定为正,反之为负,如图所示。
对某一指定的截面来说,在它左侧向上的外力,或右侧向下 的外力将产生正的剪力;反之,即产生负的剪力。至于弯矩, 则无论在指定截面的左侧或右侧,向上的外力产生正的弯矩, 而向下的外力产生负的弯矩。
最大剪力Qmax在AC(b>a) (或CB,a>b)段
Qmax=Gb/l
最大弯矩在C截面处
Mmax=Gab/l
本例中,剪力和弯矩的表达式与截面的位置形式上 构成了一种函数关系,这种关系称为剪力方程和弯 矩方程;即:
Q=Q(x) M=M(x)
梁弯曲时的内力
【例7-5】作图示梁的内力图。
1.
7.2 梁弯曲时的内力
7.2.1.弯曲内力——剪力和弯矩
如图所示简支梁AB受集中力 P作用,设其约束反力分别为 RA,RB。在距左支座x处用假 想截面将梁截开,取左脱离 体进行分析。
Y 0 RA Q 0 Q RA
M o 0 RA x M 0 M RA x
如上图1、2得纵向变形:
由图3得:
ydA M
即
M ydA
E
第七章-弯曲应力(1) (2)
M
z
Q
横截面上内力 横截面上切应力
横截面上正应力
Q dA
A
M y dA
A
切应力和正应力的分布函数不知道,2个方程确定不了
切应力无穷个未知数、正应力无穷个未知数,实质是 超静定问题 解决之前,先简化受力状态 —— 理想模型方法
8
横力弯曲与纯弯曲 横力弯曲 ——
剪力Q不为零 ( Bending by transverse force ) 例如AC, DB段
E
A
(-) B
D
(+) 10kN*m
y2
C
拉应力
a
e
压应力
y1
压应力 B截面
b
d
拉应力 D截面
危险点:
a, b, d
33
(3)计算危险点应力 拉应力
a
e
压应力
校核强度
M B y2 a Iz 30 MPa (拉) M B y1 b Iz
70 MPa (压)
压应力 B截面
b
d
强度问题 弯曲问题的整个分析过程: 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 刚度问题
5
本章主要内容
7.1 弯曲正应力 7.2 弯曲正应力强度条件 7.3 弯曲切应力及强度条件 7.4 弯曲中心 7.5 提高弯曲强度的一些措施
这一堂课先效仿前人,探求出来弯曲正应力
公式,然后解决弯曲正应力强度问题
6
知道公式会用,不知推导,行不行?不行。
2
解:1 画 M 图求有关弯矩
qLx qx M1 ( ) 2 2
2
2
x 1
60kNm
M max qL / 8 67.5kNm
第13讲第7章-直梁的弯曲-
主要内容:
1.直梁平面弯曲的概念 2.梁的类型及计算简图 3.梁弯曲时的内力(剪力和弯矩) 4.梁纯弯曲时的强度条件 5.梁弯曲时的变形和刚度条件梁纯弯曲源自的强度条件1.梁纯弯曲的概念
剪力弯曲 平面弯曲
纯弯曲
剪力FQ≠0 弯矩M ≠ 0
剪力FQ=0 弯矩M ≠ 0
在梁的纵向对称面内,两端施加等值、反 向的一对力偶。在梁的横截面上只有弯矩 而没有剪力,且弯矩为一常数,这种弯曲 为纯弯曲 。
2.梁纯弯曲时横截面上的正应力
1)变形特点 :
横向线仍为直线,只是 相对变形前转过了一个 角度,但仍与纵向线正 交。纵向线弯曲成弧线, 且靠近凹边的线缩短了, 靠近凸边的线伸长了, 而位于中间的一条纵向 线既不缩短,也不伸长。
平面假设:梁弯曲变形后,其横截面仍为平面,并垂 直于梁的轴线,只是绕截面上的某轴转动了一个角度。
由平面假设可知,纯弯 曲时梁横截面上只有正 应力而无切应力。由于 梁横截面保持平面,所 以沿横截面高度方向纵 向纤维从缩短到伸长是 线性变化的,因此横截 面上的正应力沿横截面 高度方向也是线性分布 的。以中性轴为界,凹 边是压应力,使梁缩短, 凸边是拉应力,使梁伸 长,横截面上同一高度 各点的正应力相等,距 中性轴最远点有最大拉 应力和最大压应力,中 性轴上各点正应力为零。
弯矩图的规律
1.梁受集中力或集中力偶作用时,弯矩图 为直线,并且在集中力作用处,弯矩发生转 折;在集中力偶作用处,弯矩发生突变,突 变量为集中力偶的大小。
2.梁受到均布载荷作用时,弯矩图为抛物 线,且抛物线的开口方向与均布载荷的方向 一致。
3.梁的两端点若无集中力偶作用,则端点 处的弯矩为0;若有集中力偶作用时,则弯 矩为集中力偶的大小。
工程力学第章弯曲强度答案(整理)
43 第7章弯曲强度7-1 直径为d 地圆截面梁,两端在对称面内承受力偶矩为M 地力偶作用,如图所示.若已知变形后中性层地曲率半径为ρ;材料地弹性模量为E .根据d 、ρ、E 可以求得梁所承受地力偶矩M .现在有4种答案,请判断哪一种是正确地.(A)M =E π d 习题7-1图(B) 64ρ M =64ρ (C) E π d4M =E π d (D)32ρM =32ρ E π d 3正确答案是A .7-2关于平面弯曲正应力公式地应用条件,有以下4种答案,请判断哪一种是正确地.(A)细长梁、弹性范围内加载;(B)弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内;(C)细长梁、弹性范围内加载、载荷加在对称面或主轴平面内; (D)细长梁、载荷加在对称面或主轴平面内.正确答案是C _.7-3长度相同、承受同样地均布载荷q 作用地梁,有图中所示地4种支承方式,考虑,请判断哪一种支承方式最合理.l 5习题7-3图d . 7-4悬臂梁受力及截面尺寸如图所示.图中地尺寸单位为mm .求:梁地1-1截面上A 、−⎜ ⎟ A z B 两点地正应力.习题7-4图解:1. 计算梁地1-1截面上地弯矩:M =⎛1×103N ×1m+600N/m ×1m ×1m ⎞=−1300N ⋅m⎝2 ⎠2. 确定梁地1-1截面上A 、B 两点地正应力: A 点:⎛150×10−3m ⎞ 1300N ⋅m ×⎜−20×10−3m ⎟σ =M z y =⎝2⎠=2.54×106Pa =2.54MPa(拉应力) I zB 点:100×10-3m ×(150×10-3m )3121300N ⋅m ×⎜0.150m−0.04m ⎟⎛⎞σ=M z y =⎝2⎠=1.62×106Pa =1.62MPa(压应力)B 0.1m×(0.15m )3 127-5 简支梁如图所示.试求I-I 截面上A 、B 两点处地正应力,并画出该截面上地正应力 分布图. 习题7-5图A (a)A C B(b)F R AkN ⋅解:(1)求支座约束力F RA =3.64kN,F RB =4.36kN习题7-5解图(2)求I -I 截面地弯矩值(见习题7-5解图b )M I −I =3.64kN ⋅m(3)求所求点正应力σ=M I-I y AI z33I =bh 12=75×150 12=21.1×106mm 4 y A =(75−40)=35mm6∴σ=−3.64×10 ×35=−6.04MPa A 21.1×1066σ=3.64×10 ×75=12.94MPa B 21.1×1067-6加热炉炉前机械操作装置如图所示,图中地尺寸单位为mm .其操作臂由两根无缝 钢管所组成.外伸端装有夹具,夹具与所夹持钢料地总重F P =2200N ,平均分配到两根钢管上.求:梁内最大正应力(不考虑钢管自重).3习题7-6图解:1.计算最大弯矩:−33M max =−2200N ×2395×10m=−5.269×10N ⋅m2.确定最大正应力:σ=Mmax = M max,α= 66mm=0.611max32W σ=Mmax =2×πD32(1−α4)5.268N ⋅m108m m=24.71×106P a =24.71M P a max2W=π(1=08×10−3m ) 2×(1−0.6114) 327-7图示矩形截面简支梁,承受均布载荷q 作用.若已知q =2 kN/m ,l =3 m ,h =2b=240mm .试求:截面竖放(图c)和横放(图b)时梁内地最大正应力,并加以比较. 习题7-7图解:1.计算最大弯矩: ql22×103N/m ×(3m )2M max ===2.25×103N ⋅m882.确定最大正应力:3平放:σ =M max = 2.25×10N ⋅m ×6 =3.91×106Pa=3.91MPamax 2−3 −32hb6240×10 m ×(120×10 m )4 ⎝ ⎠ 竖放:σ=M max = 2.25×103N ⋅m ×6=1.95×106Pa=1.95MPamax 2−3 −32 bh 6120×10m ×(240×10 m )3.比较平放与竖放时地最大正应力:σmax (平放) () 3.91 ≈2.07-8圆截面外伸梁,图中尺寸单位为mm .已知F P =10kN ,q = M解:σ( )M max1 =32×30.65×10N ⋅m =113[σ] max 实= W 1π(140×10-3m )3σ( )M max2 = 32×20×103N ⋅m =100.3×106Pa=100.3MPa<[σ] max 空=⎡⎛⎞⎤ W 2π(140×10-3m )3⎢1− ⎢⎣ 100⎜140⎟⎥所以,梁地强度是安全地.7-9悬臂梁AB 受力如图所示,其中F P =10kN ,M =70kN ·m ,a =3m .梁横截面地形状及尺寸均示于图中(单位为mm),C 为截面形心,截面对中性轴地惯性矩I z =1.02×108mm 4,拉伸许用应力[σ]+=40MPa ,压缩许用应力[σ]-=120MPa .试校核梁地强度是否安全.解:画弯矩图如图所示:σ σ σ σ M (kN.m) C 截面30x+max =30×10N ⋅m ×96.4×10 m =28.35×106Pa=28.35MPa 1.02×108×10−12m 43−3 D 截面 -max =30×10N ⋅m ×153.6×10m =45.17×106Pa=45.17MPa 1.02×108×10−12m 43−3 +max =40×10N ⋅m ×153.6×10m =60.24×106Pa=60.24MPa>[σ] 1.02×108×10−12m 43−3- max =40×10N ⋅m ×96.4×10 m =37.8×106Pa=37.8MPa 1.02×108×10−12m 4所以,梁地强度不安全.7-10由No.10BC 连接,BC 杆在C 处用铰链悬挂[σ]=160MPa ,试求:M8max P习题7-10图解:画弯矩图如图所示:对于梁:M max =0.5qσ=M max ≤[σ], 0.5q ≤[σ] max WW[σ]W 160×106×49×10−6q ≤ ==15.68×103N/m=15.68kN/m 0.50.5对于杆: σ=F N ≤[σ],4F B =4×2.25q ≤[σ] maxA πd 2 πd 2πd 2×[σ] π×(20×10-3)2×160×106q ≤ ==22.34×103N/m=22.34kN/m4×2.254×2.25所以结构地许可载荷为[q ]=15.68kN/m7-11 图示外伸梁承受集中载荷F P 作用,尺寸如图所示.已知F P =20kN ,许用应力[σ]=160MPa ,试选择工字钢地号码. 习题7-11图解:M =F ×1m=20×103N ×1m=20×103N ⋅m σmax =M maxW≤[σ], F ×1m 20×103×1m W ≥ P ==0.125×10-3m 3=125cm 3[σ] 所以,选择No.16 工字钢. 160×106Pa7-12图示之AB 为简支梁,当载荷F P 直接作用在梁地跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用应力30%.为减小AB 梁内地最大正应力,在AB 梁配置一辅助梁CD ,CD 也可以 习题7-12图看作是简支梁.试求辅助梁地长度a .解:1.没有辅助梁时σmax=M max≤[σ], WF P l4 =1.30[σ] W σmax=M max≤[σ], WF P l(3−2a ) 2=[σ]W F P l (3−2a ) F P l2= 4=[σ]W 1.30×W 1.30×(3−2a )=3a =1.384m7-13一跳板左端铰接,中间为可移动支承.为使体重不同地跳水者站在跳板前端在跳板中所产生地最大弯矩M zmax 均相同,问距离a 应怎样变化? 习题7-13图解:最大弯矩发生在可移动简支点B 处.(见图a 、b )设不同体重分别为W ,W +ΔW ,则有,W (l −a )=(W +ΔW )(l −a −Δa ) ABW A整理后得 a 图 Δa = ΔW(W +ΔW )b 图(l −a ) 此即为相邻跳水者跳水时,可动点B 地调节距离Δa 与他们体重间地关系.7-14利用弯曲内力地知识,说明为何将标准双杠地尺寸设计成a=l /4.M MF习题7-14图解:双杠使用时,可视为外伸梁..A C Bb 图 若将a 地长度设计能达到下述情况为最经济、省工: M +=M −, max max即正负弯矩地绝对值相等,杠为等值杆.当a=l /4时,+ max− max=F P l /4(如图a,在中间面C ); =F P l /4(发生在图b 所示受力情况下地A 面或B 面).7-15图示二悬臂梁地截面均为矩形(b×h ),但(a)梁为钢质,(b)梁为木质.试写出危险截面上地最大拉应力与最大压应力地表达式,并注明其位置.二梁地弹性模量分别为E 、 E .P FP习题7-15图解:(1)两悬臂梁均为静定梁,故应力与材料弹性常数无关.(2)两悬臂梁均发生平面弯曲,危险面均在固定端处.σ σ σ σ 6 I 6I (3)钢梁: (4)木梁:+ max− max=6F P l bh 2 =6F P l bh 2(在固定端处顶边诸点) (在固定端处底边诸点) + max − max=6F P l hb 2=6F Pl hb 2(在固定端处后侧边诸点) (在固定端处前侧边诸点) 7-16T 形截面铸铁梁受力如图所示,其截面地I z=2.59×10−6m 4.试作该梁地内力图,求出梁内地最大拉应力和最大压应力,并指出它们地位置.画出危险截面上地正应力分布图.习题7-16图解:(1)求支座约束力F RA =37.5kN, F RB =112.5kN(2)作内力图,剪力图、弯矩图分别见习题7-16解图b 、c . (3)求所最大正应力和最小正应力E 、B 两截面分别发生最大正弯矩与最大负弯矩.所以,两个截面均有可能是危险截面.σ+=M E y2=14×10 ×142=76.8MPa (在E 截面下缘)z2.59×107σ−=M B y 2 =25×10 ×142=−137MPa (在B 截面下缘)z 2.59×107正应力分布图见图d.σ σ σ y m (a)AqEBD2m 1m50kN37.5kN⊕(b)⊕Ө1 62.5kN43.6MPa(d)(c)14kN·my 2⊕Ө25 kN·m 76.8MPa137MPa习题7-16解图7-17.在横放和竖放两种情况下,(a)比较许用弯曲力偶矩m O 绘出危险截面上地正应力分布图.解:(a)F R A2M (b) Өy 1(c)y 235y 1y 2σ习题7-17解图33(1)求支座约束力F RA=FRB=mOkN 5(2)作弯矩图见习题7-17解图b 所示. (3)竖放下地许用弯曲力偶矩m O由型钢表查得 从b 图中得:W =269.6×103 mm 3M =3m O由强度条件maxσmax =5 M maxW≤[σ] m ≤5W [σ]=5×269.6×10×160=71.89kN ⋅mO33(4)横放下地许用弯曲力偶矩m O由型钢表查得由强度条件W =30.61×103 mm 3m ≤5W [σ]=5×30.61×10 ×160=8.16kN ⋅mO33危险截面上地正应力分布图见图c.7-18制动装置地杠杆用直径d =30mm 地销钉支承在B 处.若杠杆地许用应力 [σ]=140MPa ,销钉地剪切许用应力[τ]=100MPa ,求许可载荷[F P1],[F P2].F P1F P2习题7-18图解:(1)求F P1 与F P2地关系4杠杠平衡时有:F P1×1000=F P2×250, (2)作弯矩图,如图 a 所示F P2 =4F P11000F(3σmax =M max W≤[σ]20×603 (20×303−)W = 1212=1.05×104mm 330 1000F p1W≤[σ] F ≤W [σ]=1.05×10×140=1.47kN P11000 1000∴F P2 ≤5.88kN(4)校核销钉地剪切强度剪切强度条件:F Q τmax = A≤[τ] 其中,F=5F=3.675mm 2 Q2P13 ∴τmax=3.675×10706.86=5.2MPa<[τ]则,销钉安全.(5)杠杆系统地许可载荷为[FP1]=1.47kN,[FP2]=5.88kN.上一章返回总目录下一章。
材料力学 第七章弯曲正应力(1,2)解析
M
1.平面假设: 梁各个横截面变形后仍保持为平面,并仍垂直于变形 后的轴线,横截面绕某一轴旋转了一个角度。 2.单向受力假设: 假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均 处于单向受拉或受压的状态。
中性层 梁在弯曲变形时,凹面部分纵向纤维缩短,凸面 部分纵向纤维伸长,必有一层纵向纤维既不伸长也不 缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为中性层. 中性轴
C截面
Fb/4 拉应力 压应力 B截面
20
y 20
拉应力
压应力
可见:压应力强度条件由B截面控制,拉应力强度 条件则B、C截面都要考虑。
Fb/2
40 180
120 C 形心 86 z 134
Fb/4 考虑截面B :
t,max
c, max
M B y1 F / 2 2 103 mm134 mm 90 MPa 4 4 Iz 5493 10 mm F 73.8 kN
c
注:强度校核(选截面、荷载) ( 1) ( 2)
[ ]t [ ]c (等截面)只须校核Mmax处
[ ]t [ ]c (等截面)
(a)对称截面情况只须校核Mmax处使
maxt [ ]t , maxc [ ]c
(b)非对称截面情况,具体分析,一般要校核 M+max与 M-max两处。
查型钢表得56b号工字钢的Wz比较接近要求值
Wz 2447cm3 2447103 mm3
此时 max
M max 153MPa Wz
误差小于5%,可用
例4-17 跨长 l= 2m 的铸铁梁受力如图,已知铸铁 的许用拉应力[ t ]=30 MPa,许用压应力[ c ] =90 MPa。试根据截面最为合理的要求,确定T字形梁 横截面的尺寸d ,并校核梁的强度 。
第七章 梁的应力和强度计算
q=3.6kN/m
A Q B
例7-4.1 矩形(bh=0.12m0.18m)
截面木梁如图,[s]=7MPa,[t]=0. 9 M Pa,试求最大正应力和最大切 应力之比,并校核梁的强度。 – 解:画内力图求危面内力
qL 2
L=3m
qL 2
+
x
FS max
M max
qL 3600 3 5400 N 2 2
-4kNm x
例7-2.2 T 字形截面的铸铁梁受力 如图,铸铁的[sL]=30MPa,
1m
[sy]=60 MPa,其截面形心位于G
点,y1=52mm, y2=88mm, Iz=763cm4 ,试校核此梁的强度。 并说明T字梁怎样放置更合理? 解:画弯矩图并求危面内力
2.5kNm A1 G y1
A3
2、强度条件应用:依此强度准则可进行三种强度计算:
M max s 校核强度: s max 、校核强度: Wz M max 设计截面尺寸: Wz [s ]
确定许可载荷:M max
Wz [s ]
14
1 A 1m 1
Q=60kN/m B 2m 180 30 1 2
③横向线与纵向线变形后
仍正交。
5 ④横截面高度不变。
2. 根据上述的表面变形现象,由表及里地推断梁内部的 变形,作出如下的两点假设:
平面假设:横截面变形后仍为平面,只是绕中性轴发生转
动,距中性轴等高处,变形相等。
纵向纤维间无挤压、只受轴向拉伸和压缩。 (横截面上只有正应力)
纵向对称面
中性层
中性轴
x 1
15 60kNm
1 A 1m 1
Q=60kN/m B 2m 180 30 1 2
第7章 弯曲应力
由于切应力的存在而发生翘曲(warping)。此外,横向力还
使各纵向线之间发生挤压(bearing)。因此,对于梁在纯弯
曲时所作的平面假设和纵向线之间无挤压的假设实际上都
不再成立。但弹性力学的分析结果表明,受满布荷载的矩
形截面简支梁,当其跨长与截面高度之比
l h
大于5时,梁
的跨中横截面上按纯弯曲理论算得的最大正应力其误差不
( y) y
结论
s ( y) E ( y)
sdA0 A
ysdA M
A
中性轴位置:中性轴过截面形心
❖ 中性层曲率:1 M (I z - 惯性矩)
EIz (EIz - 截面弯曲刚度)
正应力公式: s ( y) MyIz来自s maxM Wz
(Wz -抗弯截面系数)
应用条件: s max s p, 对称弯曲 , 纯弯与非纯弯
超过1%,故在工程应用中就将纯弯曲时的正应力计算公式
用于横力弯曲情况,即 s M (x) y ,
Iz
s max
M (x) Wz
§7.1 弯曲正应力
[例] 图示梁为 No. 50a 工字钢,跨中作用一集中力F =140kN。
试求梁危险截面上的最大正应力以及翼缘与腹板交界处 a 点的正
应力。
F
解: 该梁可简化为简支梁
= 28.8 MPa
s C c max
MC Iz
yc max
MC Iz
y1
2.5103 N m 5.2102 m 7.64106 m4
= 17.0 MPa
§7.1 弯曲正应力
sC t max
28.8 MPa
sC c max
17.0 MPa
3)计算截面 B 的最大拉应力 和最大压应力
材料力学第7章第二部分
弯曲
梁的计算简图:梁轴线代替梁,将荷载和支座加到 轴线上。
载荷的简化: 集中荷载,集中力偶,分布荷载
第7章 7-1 梁的内力 剪力与弯矩 梁的支承的简化
弯曲ห้องสมุดไป่ตู้
一端是固定铰支约束,另一 端可动铰支约束,为简支梁
简支梁的计算简图
第7章 7-1 梁的内力 剪力与弯矩 梁的支承的简化
弯曲
一端为固定约束,另一端自 由,即没有约束,为悬臂梁
7-2 剪力图与弯矩图 F s y F s y ( x ) 剪力方程 M z M z ( x ) 弯矩方程
第7章 弯曲
7-2 剪力图与弯矩图 F s y F s y ( x ) 剪力方程
剪力图
M z M z(x)
弯矩方程
弯矩图
步骤:沿坐标为x的横截面将梁截开,取出其中一段,分 别应用力的平衡方程和力矩的平衡方程,即可得到剪力 FQ(x)和弯矩M(x)的表达式,即剪力方程FQ(x)和弯矩方程 M(x)。 练习: 确定图中所示梁的剪力 方程和弯矩方程矩图。
Mc 0 M z 2 2.5 2 1.5 2 1 2kN m
第7章 弯曲
7-2 剪力图与弯矩图 1)内力方程:梁横截面上的剪力和弯矩是随截面的位置而变 化的,描述这种变化的数学表达式
Fs y Fs y ( x ) M z M z ( x)
M=0
FSy x =qx FRA=qx-
qlx qx 2 M x = - 2 2
ql 2
0 x l
0 x l
第7章 3) 确定剪力方程和弯矩方程
弯曲
解:
ql Fs y ( x ) qx 2 (0 x l )
第7章 直梁弯曲
第7章直梁弯曲本章要点●理解弯曲的概念和实例●掌握截面法求剪力和弯矩●掌握剪力方程和弯矩方向,剪力图和弯矩图●掌握横力弯曲(剪切弯曲)时正应力和切应力的计算●掌握横力弯曲变形的计算●掌握提高弯曲强度的措施,7.1梁的类型及计算简图7.1.1对称弯曲的概念承受设备及起吊重量的桥式起重机的大梁(图7-1)、承受转子重量的电机轴(图7-2)等,在工作时最容易发生的变形是弯曲。
其受力特点是:杆件都是受到与杆轴线相垂直的外力(横向力)或外力偶的作用。
其变形为杆轴线由直线变成曲线,这种变形称为弯曲变形。
图7-1 桥式起重机的大梁图7-2 承受转子重量的电机轴工程中的梁,其横截面通常都有一纵向对称轴。
该对称轴与梁的轴线组成梁的纵向对称面(图7-3)。
外力或外力偶作用在梁的纵向对称平面内,则梁变形后的轴线在此平面内弯曲成一平面曲线,这种弯曲称为对称弯曲。
图7-3 对称弯曲7.1.2梁上的载荷作用在梁上的载荷可以简化为以下三种类型:(1)集中力;(2)集中力偶;(3)分布载荷,如图7-4a所示。
7.1.3梁的基本形式1.简支梁梁的一端为固定铰链支座,另一端为活动铰链支座。
如图7-4a所示。
2.外伸梁梁的支座和简支梁相同,只是梁的一端或两端伸出在支座之外。
如图7-4b所示。
3.悬臂梁梁的一端固定,另一端自由。
如图7-4c所示。
在对称弯曲的情况下,梁的主动力与约束反力构成平面力系。
上述简支梁、外伸梁和悬臂梁的约束反力,都能由静力平衡方程确定,因此,又称为静定梁。
在工程实际中,有时为了提高梁的强度和刚度,采取增加梁的支承的办法,此时静力平衡方程就不足以确定梁的全部约束反力,这种梁称为静不定梁或超静定梁。
7.2梁弯曲时的内力7.2.1剪力和弯矩现以图7-5所示的简支梁为例来研究各横截面上的内力。
P1、P2和P3为作用于梁上的载荷,R A和R B为两端的支座反力。
为了显示出横截面上的内力,沿截面mm假想地把梁分成两部分,并以左段为研究对象。
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z
a 166
560 375 10 N mm 21 mm 2 65586 104 mm4 148 MPa
6
21
或根据正应力沿梁高的线性分布关系的 12.5 560 z a 166
max 160MPa
21
ya a max y max
560 21 2 160 MPa 148 MPa 560 2
(a)对称截面情况只须校核Mmax处使
maxt [ ]t , maxc [ ]c
(b)非对称截面情况,具体分析,一般要校核 M+max与 M-max两处。
三、 举例
[例7-1]:两矩形截面梁,尺寸和材料均相同, 但放置分别如图(a)、(b)。按弯曲正应力强度条 件确定两者许可载荷之比 P1/P2=?
应力的分布规律
static relationship
Establish the formula
建立公式
一.几何变形 弯曲变形动画
(1)aa、bb弯成 弧线,aa缩短,bb 伸长,部分纵向线 段缩短,另一部分 纵向线段伸长。
M
m a
b m
n a
b n
M
(2)mm、nn变形后 仍保持为直线,且仍 与变为弧线的aa,bb 正交。
Pa 4
Pa P (l a ) 4 4
得
l a 2
[例7-3]受均布载荷的外伸梁材料许用应力[ ] 160MPa 校核该梁的强度。
10kN / m
200
2m
FS
25
45kN
4m
100
15kN
解:由弯矩图可见
M max 20kN m
20 15
20
M max 20 103 t 0.1 0.2 2 / 6 Wz t 30MPa< [ ]
d z
y
b
Iz bh3 / 12 bh 2 矩形截面 Wz h/2 h/2 6
h
z y D d
空心圆截面
πD Wz (1 4 ) 32
3
d α D
z y
(2)对于中性轴不是对称轴的横截面(有两个抗弯截面模量) 应分别以横截面上受拉和受压部分距中性轴最远的距离
yc max 和 yt max 直接代入公式 My σ Iz σc max
解:
A
C
l P 22
2
2
l 2
D
B
P2
A
B
主梁AB:
M max AB P (l a ) 4
M
(l a) / 2
(l a) / 2
M maxAB P(l a) / 4
P
副梁CD:
C a
D
M max CD
Pa 4
M
由 (M max ) AB (M max )CD
(M max ) CD
横截面上只有正应力,没有剪应力。
a
C
横力弯曲或剪切弯曲 (AC段和DB段):
FS ≠ 0,M ≠ 0
l
F F
a
B
FS
横截面上既有正应力,又有剪应力。
M
Fa
梁弯曲动画
弯曲正应力公式推导思路
deformation geometric relationship physical relationship
例7-6 图示为由工字钢制成的楼板主梁的计算简 图。钢的许用弯曲正应力[ ]=152 MPa 。试选择 工字钢的号码。
F A FA 2.5m 2.5m 2.5m 10 m 2.5m
F
F=75kN
B FB
单位: kN· m
解:1、支反力为 作弯矩图如上。
3 FA FB F 102 .5 kN 2
σ max
M ymax Iz
Iz 引用记号 Wz —抗弯截面系数(或称为抗弯截面模量), ymax 单位:m3、cm3,mm3。
则公式改写为
σ max
M Wz
请同学们思考等直梁最大正应 力公式如何写?
梁的抗弯截面系数(抗弯截面模量):
(1)当中性轴Z为对称轴时
Iz πd 4 / 64 πd 3 实心圆截面 Wz d /2 d /2 32
12.5
A FA 5m C 10m B 375 kN.m FB z a 166 560 F
M 解:1、作弯矩图如上, M max
Fl 375 kN m 4
21
2、查型钢表得
56号工字钢 3、求正应力为
I z 65586cm4
Wz 2342cm3
max
12.5
560
M max 375 106 N mm 160 MPa 3 3 Wz 2342 10 mm M max y a a Iz
40 z
180
A
20
y 20
M M
max max
三.静力平衡
F N dA
A
A
E
y
0
M
y 设中性轴为z
M y z dA 0 M z y dA M
A
z
dA
FN dA 0
A
E dA 0 A
y
E
A
ydA 0
A
ydA S z 0
中性轴 Z必过截面形心
横截面对Z轴的静矩
②已知外力、截面形状、许用应力,设计截面尺寸;
M max Wz [ ]
③已知截面形状尺寸、许用应力,求许可载荷
[M ] Wz [ ]
注意:在进行强度校核、选则截面尺寸、确 定许用荷载时,若 (1) (2)
[ ]t [ ]c
(塑性材料)只须校核Mmax处
(脆性材料)
[σ ]t [σ ]c
中性层
中性层与横截面的交线称为中性轴
横截面上任一点的线应变
y
dx
y
z
y
d
y ( y)d d dx d
dx
结论:一点的的线应变与它到中性层 的距离成正比。 二. 物理关系 y E E dx
y
dx
结论:一点的正应力与它到中性层的距离成正比。
l
P 1l 2 解: max1 Wz1 bh / 6 M max2 P2l max2 2 Wz2 hb / 6 由 max 1 max 2 [ ] 得:
M max1
P1 h P2 b
[例7-2]主梁AB,跨度为l,采用加副梁CD的方法提高 承载能力,若主梁和副梁材料相同,截面尺寸相同,则 副梁的最佳长度a为多有正应力,又有切应力。 本章研究主要研究等直梁在平面弯曲时,其横截面上的 正应力、剪应力以及有关的强度计算。
§7-1梁横截面上的正应力·梁的正应力强度条件
一、 纯弯曲时梁横截面上的正应力
纯弯曲(CD段):
FS = 0,M = const
F A
F
F
D
F
M
M
1.平面假设:
梁各个横截面变形后仍保持为平面,并仍垂直于变形 后的轴线,横截面绕某一轴旋转了一个角度。 2.单向受力假设:
梁由无数根纵向纤维组成,假设各纵向纤维之间互不 挤压。于是各纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。
中性层 梁在弯曲变形时,凹面部分纵向纤维缩短,凸面 部分纵向纤维伸长,必有一层纵向纤维既不伸长也不 缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为中性层。 中性轴
讨论 (1)应用正应力公式时,一般将 M和y 用绝对值代入. 根据截面
弯矩的正负号就可直接判断 的正负号. 例如截面弯矩M为正时,
中性轴以下为受拉区,则该区域各点的正应力为拉应力;而中性 轴以上为受压区,则该区域各点的正应力为压应力。 (2)梁某截面上的最大正应力发生在该横截面上离中性轴最 远的点处.
弯曲中心的概念
梁的正应力强度条件 及其解决的三问题
梁的切应力强度 条件及其计算
σydA M τdA F
A A s
dA M
dA FS
M
在横截面上,只有法向内力 元素σdA才能合成弯矩M, 只有切向内力元素τdA才能 合成剪力FS
dA
FS
y
dA
z
M
FS
M y z dA 0 zE
A
A
y
dA
E
zydA 0
A
y E
zydA I yz 0
M z y dA M
A
A
截面的惯性积( y为对称轴)
M
y
yE dA M
A
y
y
A
2
dA I z
设中性轴为z
z
dA
截面对z轴(中性轴)的惯性 矩
Examine the deformation, then propose the hypothesis
Distribution regularity of deformation
变 形 几 何 关 系 物 理 关 系 静 力 关 系
观察变形, 提出假设
变形的分布规律
Distribution regularity of stress
yc max
M
σ t max
σ c max
My t max Iz My c max
Iz
Iz
M Wz1
M Wz 2
Iz yc max
z