第一讲机械常识机构运动简图及自由度计算

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x
F=3n-2PL-PH
A O
式中:F-机构的自由度 n-机构中活动构件数目 PL-机构中低副的数目 PH-机构中高副的数目
y

低副和高副的约束各是多少?
移动副动画
转动副动画
5)例题:计算内燃机的自由度
F 8
A2
1
3
6
B
E
4
7D
C
5
内燃机运动简图
2.平面机构具有确定相对运动的条件
平面机构只有机构自由度大于零,才可能运动。 ♥ 平面机构具有确定相对运动的条件是:
3 A1
2
A 3
1 2
c)实例:计算图示柱塞式油泵的自由 度。
B
2
1A
D 3 C
4 E5
6
3 A1
2 A
3 1
2
复合铰链
实例一
B
2
1A
D 3 C
4 E5
6
判断下列那些运动副是复合铰链
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2)局部自由度
a)概念 不影响整个机构运动的局部的独立运动,称为局部自由度。 b)常见类型:凸轮机构中的滚子从动件及类似滑动摩擦改为滚动
第二篇 常用机构与机械传动
第九章 平面机构的结构分析 §9.1 构件与运动副
§9.2 平面机构运动简图 §9.3 机构具有确定相对运动条件 自由度计算
教学目标
基本概念 运动副及其分类 机构运动简图 机构运动简图课堂练习 机构自由度计算 计算平面机构自由度时应注意的事项 平面机构自由度计算课堂练习 学习提要
§9.1 基本常识
学习提要 1、概念:机器、机构、构件、零件、平面机构
内燃机
鄂式破碎机
机器具有三个特征: 1)它们都是人为的各个实物的组合; 2)各个实物之间具有确定的相对运动; 3)它们都能代替或减轻人类的劳动,去完成机械功或转换机械能。
机构具有机器的前两个特征,但不具有第三个特征。
构件是指机构的运动单元。 零件是机构的制造单元。→ 通用零件、专用零件
x
μL=1mm/mm
B
1 60o
A
2 4
C
3
D
y
动画
5.课堂练习
绘制出下列机构的机构运动简图
动画
动画
三、平面机构的自由度
1.平面机构自由度的计算
1)自由度:构件作独立运动的数目。 2)约束:对构件的独立运动的限制称为约束。 思考? 3)机构的自由度:是指机构作独立运动的数目。 ♥ 4)机构自由度计算式
平面机构的自由度等于原动件数,即 F=W>0
实例
实 例:计算下列图示机构的自由度
2 B
1 4
C
2
3
B
D
1 A
C3 D
4
1
5
EA
B 2
3
CBiblioteka Baidu
图一
图二
图三
3.计算平面机构自由度应注意的事项♥
1)复合铰链
a)概念:两个以上的构件在同一处以 转动副相联组成的运动副,称为复合铰链。
b)处理方法:当组成复合铰链的构件 个数为m时,所包含的转动副数目应为 (m-1)个。
c)常见约束类型: (1)两构件之间组成多个导路平行的移动副。(图例1) (2)两构件之间组成多个轴线重合的转动副。(图例2) (1)(2)种情况的处理方法,两构件之间只按一个运动副计算。
导路平行的多个移动副
处理方法:两构件之间只按一个运动副计算。
一、运动副及其分类
1.运动副的概念
两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。
例如轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接等。
动画
2.运动副的分类 平面运动副:被联接的两个构件只能在同一平面或相互平行的平面内
作相对运动的运动副称为平面运动副。 根据两构件的接触形式不同,平面运动副可分为低副和高副。
2)转动副
3)移动副 4)高副
4.构件的分类(补充)
1)机架:机构中固定不动的构件,它支承着其他活动构 件。 2)原动件:机构中接受外部给定运动规律的活动构件。 3)从动件:机构中随原动件运动的活动构件。
原动件
机架
从动件
二、机构运动简图
动画
1.机构运动简图
撇开实际机构中与运动无关的因素,用简单的线条和符号表示构件 和运动副,并按一定比例定出各运动副的位置,表示机构各构件间相对运动 关系的图。
2.机构示意图
只是定性地表示机构的组成及运动原理,而不用严格按比例绘制 的简图,通常称为机构示意图。
机构运动简图
F 8
A2
1
3
6
B
E
4
7D
C
5
动画
动画2
总结
1. 知识要点 2. 作业 9-1 9-2 画出一种体育设备的机构示意图
作业要求 用纸做
♥ 3.绘制机构运动简图的方法和步骤 动画 1)找出各构件和选定视图平面
a)选取长度比例尺
μL=实际构件长度(m)/图示构件长度(mm)
b)按几何关系作图(即作出机构运动简图) c)标出各运动副和构件的代号,并在机构原动件上画出表示运动方向 的箭头。
注意事项:
1.比例尺:是在图上用一定的长度代表实际长度。
2.比例
μL=实际长度/图示长度 M=图示长度/实际长度
4.机构运动简图绘制实例
机械是机器和机构的总称。
平面机构:若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运 动,则称为该机构为平面机构。(实例1、实例2)
轴系结构 (动画)
轴的结构
滚动轴承的组成 (动画)
通用零件
轴承
平键
专用零件
曲轴
原动部分
2、机器的组成
传动部分
传动部分
执行部分
原动部分
动画
执行部分
低副:两构件通过面接触组成的运动副。 1)按转两动构副件:间两的构相件对只运能动做不相同对可转分动为的:运转动动副副。、移动副 2)移动副:两个构件只能做相对移动的运动副。
移动副动画
转动副动画
高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。
齿轮副
螺旋副动画
高副
3.平面运动副的表示法
1)构件
一般选定的视图平面应与各构件平行,由原动件→从动件及机架
2)找出联接构件的各运动副
由从原动构件出发沿运动的传递路线,分析各构件间的相对运动 性质;确定活动构件数目、运动副的类型和数目根据运动副类别画上 相应的符号,并逐个注上表示运动副的代号A、B、C、D….,和构件的 数目1、2、3、….
3)画出机构的示意图 4)测量各运动副间相对位置 5)绘制机构运动简图
摩擦处。 c)处理方法:自由度计算时应将局部自由度除去,可设想把滚子
与从动件固成一体。
d)自由度计算实例
d)实例:计算下列图示机构自由度。
3C 2 B 1
A
3)虚约束
实例
a)概念:机构中与其他运动副所起的限制作用重复,对机构运动不 起新的限制作用的约束,称为虚约束。
b)处理方法:保留一个构件,而撤去其余的对称构件及其有关的运动 副。
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