892机械原理填空总结

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(完整版)机械原理复习题及答案

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一、填空题(共 20分,每题 2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是:拥有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于 i12 ,则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子,不论它有多少个偏爱质量,只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题(共 30分,每题 6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。

答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限地点时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图,当摇杆位于两个极限地点时,其与连杆的铰支点为 C1、C2,当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上,则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中:(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2)图示地点机遇构的压力角α是多少;答案:(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制:问: (1)该机构可否运动?试作剖析说明;(2)若需改良,试画出改良后的机构运动简图。

《机械原理》复习要点

《机械原理》复习要点

《机械原理》复习要点(2022-6-17)一、重要知识点(一)填空题(15%~20%)机器(由哪四大部分组成)。

自由度的定义,作平面运动的自由构件的自由度数目。

运动副如何区分高副和低副。

引入高副、低副分别会引入多少个约束。

在铰链四杆机构中,以不同的杆为机架时四杆机构的名称。

曲柄滑块机构的传动角。

四杆机构的行程速比系数K与极位夹角θ的关系。

曲柄摇杆机构以曲柄主动时最小传动角发生在什么位置。

当四杆机构的压力角α=90°时传动角的值及位置。

凸轮机构按从动件端部形式可分哪几种。

凸轮机构按凸轮形状分可为哪几种。

凸轮基圆半径、压力角的变化对机构工作情况的影响。

渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件。

斜齿轮的模数和压力角怎么取标准值。

轮系分为哪几种。

周转轮系的转化机构的含义。

瞬心的含义。

静平衡和动平衡的径宽比要求。

(二)选择题(15%~20%)机构具有确定运动的条件。

虚约束、局部自由度、复合铰链的含义。

平面四杆机构压力角α与传动角γ的关系。

平面四杆机构无急回特性时,压力角、传动角、极位夹角的情况。

以曲柄为原动件时,对心曲柄滑块机构的传动角。

为提高曲柄摇杆机构的传力性能,应该怎样做。

凸轮的从动件作等加速等减速运动时所产生的影响。

凸轮机构从动件在什么条件下时会出现刚性冲击。

减小凸轮基圆半径对凸轮压力角的影响。

对于齿数相同的齿轮,模数越大时的影响。

当两渐开线齿轮的中心距略有改变时对齿轮传动的影响。

一对渐开线齿轮连续传动的条件。

什么情况下会发生根切现象。

用范成法切制齿轮时,什么条件下可用同一把滚刀。

加工两只正常齿制渐开线直齿圆柱外齿轮时对刀具的要求。

平行轴斜齿圆柱齿轮机构与直齿圆柱具齿轮机构相比的优点。

当圆销所在拨盘作单向连续运动时槽轮的运动。

周转轮系与定轴轮系的根本区别。

惰轮的含义与在图中的识别。

绝对瞬心、相对瞬心的含义。

静平衡的方法有哪些。

(三)判断题(15%~20%)零件的含义。

平面四杆机构的传动角。

2019年宁波大学机械工程与力学学院硕士自命题科目真题892机械原理

2019年宁波大学机械工程与力学学院硕士自命题科目真题892机械原理
2、什么叫死点?它与机构的自由度 有什么区别?(10分)
3、在直动从动件盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时,其从动件运动规律是否相同?为什么?(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动?(10分)
5、机械平衡的目的是什么?通常采用什么方法来实现?(10分)
三、计算题(1-2题每题10分,第3题15分,共35分)
1、图示机构,已知:DE=FG,DF=EG,DH=EI。试:(10分)
(1)计算该机构自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置);
(2)如果给定凸轮作为原动件,分析该机构是否具有确定运动?
2、图示摆动从动件凸轮机构,凸轮为偏心圆盘,A为回转中心,已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转,圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm,圆盘半径R=100mm,机架长L=800mm。(10分)
(3)求轮3和4的分度圆半径 ,啮合角 以及节圆半径 。
(1)画出机构所有瞬心;
(2)利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系,已知 , , ,试求传动比 。(15分)
四、综合分析设计题(第1题18分,第2题17分,共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数,主轴平均角速度 ,许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求:
一、填空题(15空,每空2分,共30分)
1、零件是最小的单元,而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中,摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置,该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心,这几个瞬心必定位于。

机械原理总结复习计划习题及答案修改版

机械原理总结复习计划习题及答案修改版

精选文档机械原理一、填空题:1.机构拥有确立运动的条件是机构的自由度数等于原动件数量。

同一构件上各点的速度多边形必相像于于对应点地点构成的多边形。

3.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于0,行程速比等于1。

4.平面连杆机构中,同一地点的传动角与压力角之和等于90。

一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,那么行程速比系数等于。

6.为减小凸轮机构的压力角,应当增大凸轮的基圆半径。

7.凸轮推杆按等加快等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加快运动,后半程作等减速运动。

8.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增加齿数,齿轮传动的重合度增大。

9.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相相反,内啮合的两齿轮转向相同样。

轮系运行时,假如各齿轮轴线的地点相关于机架都不改变,这类轮系是定轴轮系。

11.三个相互作平面运动的构件共有3个速度瞬心,且位于一条直线上。

铰链四杆机构中传动角为90。

,传动效率最大。

12.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。

.精选文档14.★偏爱轮机构是经过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。

15.机械发生自锁时,其机械效率小于等于零。

16.曲柄摇杆机构中的最小传动角出此刻曲柄与机架两次共线的地点时。

拥有急回特征的曲杆摇杆机构行程速比系数k大于1。

18.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越差。

一个齿数为Z,分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。

20.※设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径一定取标准值值,且与其模数相般配。

21.差动轮系是机构自由度等于2的周转轮系。

22.平面低副拥有2个拘束,1个自由度。

23.两构件构成挪动副,那么它们的瞬心地点在垂直挪动路线的无量远处。

24.※标准直齿轮经过正变位后模数不变,齿厚增添。

25.※曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此机遇构的传动角角等于零。

26.※为减小凸轮机构的压力角,可采纳的举措有增添基圆半径和推杆合理偏置。

考研机械原理选择填空题含答案总结

考研机械原理选择填空题含答案总结

考研机械原理选择+填空题(含答案)1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件 的各点,而不能应用于整个机构的各点。

2.在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB 杆为机架时,则为 双曲柄 机构;以BC 杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构;以CD 杆为机架时,则为 双摇杆机构;以AD 杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构。

3.在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击; 等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。

4.机构瞬心的数目N与机构的构件数k 的关系是 N=k (k-1)/2 . 5.作相对运动的3个构件的3个瞬心必然 共线 。

6.所谓定轴轮系是指 所有轴线在运动中保持固定 ,而周转轮系是指 至少有一根轴在运动中位置是变化的 。

7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是 法线方向和速度方向 所夹的锐角。

2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角(锐角,钝角,直角或其他)。

3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。

4、铰链四杆机构的三种基本类型是 曲柄摇杆机构 、双曲柄机构和双摇杆机构 。

5、凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 刚性 冲击,等加速等减速运动规律具有 柔性 冲击。

6、斜齿圆柱齿轮的 法 面参数为标准值。

7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。

8.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数,齿数和 螺旋角 等参数有关。

1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角,标准压力角的位置在 分度圆上 ,在 齿顶圆 压力角最大。

2、标准齿轮的概念是m 、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值,分度圆齿厚与槽宽相等,具有标准齿顶高和齿根高。

3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,1= 2;标准安装条件是分度圆与节圆重合;连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距,此两者之比称为重合度。

机械原理知识点总结归纳

机械原理知识点总结归纳

机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科,它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。

下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。

机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。

它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。

2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因,力的大小用牛顿(N)为单位。

力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。

3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科,它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。

4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。

它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。

5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果,力矩的大小用牛顿•米(N•m)为单位。

力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。

机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。

齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换,广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。

2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。

带传动简单、结构紧凑,广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。

3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理,广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。

4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理,它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点,广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。

机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展,智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。

智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点,将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ;2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形;3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示;4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有的等效构件;5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 ;6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 ;7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于 ;8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径;9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动;10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度 ;11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 ;12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系;13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于 ;14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大;15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为 ;16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的;17.机械发生自锁时,其机械效率 ;18.刚性转子的动平衡的条件是 ;19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时;20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1;21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 ;22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 ;23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配;24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系;25.平面低副具有个约束, 个自由度;26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 ;27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 ;28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 ;29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零;30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和 ;31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构;32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击;33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于 ;34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 ;35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、 ;36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系;二、简答题:1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm;试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构画图说明2.判定机械自锁的条件有哪些3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同4.飞轮是如何调节周期性速度波动的5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免7.渐开线齿廓啮合的特点是什么 8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析 10.移动副中总反力的方位如何确定11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点 17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡18.渐开线具有的特性有哪些 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化三、计算与作图题:1.计算图A所示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;图A图B2.求图B所示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比;3.用图解法设计一曲柄滑块机构;已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm;导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC;4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm;作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度;5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’=265mm;试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’;6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向;7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m =1000r/min,在一个稳定运动循环2π中的等效阻力矩Mer 如图所示,等效驱动力矩Med 为常数;若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数δ=0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F ;2/34/32OMe(Nm)300Mer9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K 为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度;10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD 的长度l CD =75mm,行程速度变化系数k =1.5,机架AD 的长度l AD =100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ;11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, α=20;,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角;12.如图,已知 z 1=6, z 2=z 2, =25, z 3=57, z 4=56,求i 1413.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;A FBC D EF14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆;15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角;16.已知机构行程速度变化系数k =1.25,摇杆长度l CD =400mm, 摆角Ψ=30°,机架处于水平位置;试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度; 17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z 1=25;确定这对齿轮的模数m ;分度圆直径d 1、d 2;齿顶圆直径da 1、da 2;齿根圆直径d f1、d f2;10分 18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示;求传动比H i 1;参考答案一、填空题:1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩5.0,16.907.1.5 8.增大9.等加速;等减速 10.不变;增大11.相反;相同 12.定轴13.3;一条直线上 14.90015.机架;低副 16.扩大转动副半径17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄;机架 20.大于21.余角;差 22.z/cos3β23.标准值;模数 24.225.2;1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于028.不变;增加 29.摇杆;传动角30.增加基圆半径;推杆合理偏置 31.最短;整周回转32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆;20034.不变;增加 35.m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β236.行星;差动二、问答题:1.作图略最短杆邻边AB和CD;2.1驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;2机械效率小于或等于03工作阻力小于或等于03.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器;当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降;5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响;6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0;避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小;7.1定传动比;2可分性;3轮齿的正压力方向不变;8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组;机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的;9.简单机构的速度分析;不能;10.1总反力与法向反力偏斜一摩擦角;2总反力的偏斜方向与相对运动方向相反;11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象;移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内;12.1反转法原理2在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径;13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆;当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合;14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系;在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系;15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好;最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置;16.1极点p‘的加速度为02由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度;3加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形;17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡;平衡方法:增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡;18.1发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4渐开线的形状取决于基圆的大小5基圆内无渐开线;19.推程、远休止、回程、近休止;从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角;20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少;增加模数对提高重合度没有好处;21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距;当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大;三、计算与作图题:1.F=37-212-1=12.ω1/ω3=P13P34/P13P14=44132P12P14P34P23P13P243.θ=180k-1/k+1=30°按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点;AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;1按已知条件作DC1、DC2;2作直角三角形及其外接圆如图;3以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点;AC1=b-a AC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度;5.a=0.5mz1+z2=264α’=arcos264cos20°/265=20.6°r b1=0.5mz1cos20°=67.66r b2=0.5mz2cos20°=180.42r’1=r b1/cosα’=72.3r’2=r b2/cosα’=192.756第4题图示6.齿轮1、2是一对内啮合传动:n1/n2=z2/z1=2齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有: n’2-n H/n4-n H=-z4/z’2=-3又因为 n2=n’2 n4=0解得:n H=100 r/min 方向与n1相同;7.F=36-28-1=18.M d=3004π/31/2/2π=100Nm△ W max=89π用能量指示图确定J F=900△ W max/π2n2δ=0.519.θ=180k-1/k+1=30°如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆;作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点;连接AC1、AC2;AC1=b-a AC2=b+a10.按题意作图,θ=180k-1/k+1=36°AC111.d=mz=120 d bP=mπ=12.56 d a=z+2m=128cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24˚12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:n1-n H/n3-n H= - z3/z 1= - 57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有:n1-n H/n4-n H= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3从图中得: n3=0联立求解得:i14=n1/n4= - 58813.F=37-210=114.作图:F12ϕF3215.作图:AB处于垂直位置时存在最小传动角;AB1C1为死点位置;压力角如图;16.θ=180k-1/k+1=20°作图,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;AD为机架的长度;17.z 21d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5d a1=mz1+2=94.5 d a2=mz2+2=311.5d f1=mz1-2.5=78.75 d f2=mz2-2.5=295.7518.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有:n’1-n H/n5-n H=-z5/z’1=-12/5齿轮1-2-3组成一周转轮系,有:n1-n k/n3-n k=-z3/z1=-7/3由图得:n1=n’1 n3=0 n k=n5联立求解得:i1H=85/43。

机械原理填空题汇总

机械原理填空题汇总

机械原理填空题汇总1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目 ..2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形..3.在转子平衡问题中;偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示..4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量 ;其上作用有等效力矩的等效构件..5.无急回运动的曲柄摇杆机构;极位夹角等于 0 ;行程速比系数等于 1 ..6.平面连杆机构中;同一位置的传动角与压力角之和等于 90° ..7.一个曲柄摇杆机构;极位夹角等于36o;则行程速比系数等于 1.5 ..8.为减小凸轮机构的压力角;应该增大凸轮的基圆半径..9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时;在运动阶段的前半程作等加速运动;后半程作等减速运动..10.增大模数;齿轮传动的重合度不变;增多齿数;齿轮传动的重合度增大 ..11.平行轴齿轮传动中;外啮合的两齿轮转向相反;内啮合的两齿轮转向相同 ..12.轮系运转时;如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变;这种轮系是定轴轮系..13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心;且位于一条直线上 ..14.铰链四杆机构中传动角γ为 90°;传动效率最大..15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副 ..16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的..17.机械发生自锁时;其机械效率小于等于0 ..18.刚性转子的动平衡的条件是偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 ..19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时..20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1..21.四杆机构的压力角和传动角互为余角 ;压力角越大;其传力性能越差 ..22.一个齿数为Z;分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮;其当量齿数为 z/cos3β..23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值;且与其模数相匹配..24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系..25.平面低副具有 2 个约束; 1 个自由度..26.两构件组成移动副;则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处 ..27.机械的效率公式为η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;当机械发生自锁时其效率为小于等于0..28.标准直齿轮经过正变位后模数不变 ;齿厚增加 ..29.曲柄摇杆机构出现死点;是以摇杆作主动件;此时机构的传动角等于零..30.为减小凸轮机构的压力角;可采取的措施有增大基圆半径和推杆合理偏置 ..31.在曲柄摇杆机构中;如果将最短杆作为机架;则与机架相连的两杆都可以作__整周回转_ 运动;即得到双曲柄机构..32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有刚性性冲击;当其作五次多项式或正弦加速度运动时;从动件没有冲击..33.标准齿轮分度圆圆上的压力角为标准值;其大小等于 200 ..34.标准直齿轮经过正变位后齿距不变 ;齿根圆增加 ..35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2=mx1=m 、αt2=αx1=α、γ1=β2..36.具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系;具有两个自由度的周转轮系称为差动_____轮系..1. 每一个单独制造的单元体为零件; 2.每一个具有相同运动规律的单元体为构件..3.机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度..4.一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%;两齿轮基圆半径的反比不发生变化..5.测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm;则模数应为8mm..6、一平面铰链四杆机构尺寸:机构d=44mm; 摇杆c=40mm;连杆b=60mm曲柄a;摇杆c;机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时..求a的变化范围.a+60<44+40 a<24mm7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件;行程速比系数K=1.65;求摇块的摆角的大小ψ=θ=K—1180°/ K+1=1.65—1180°/1.65+1=44.15°8. 在斜齿圆柱齿轮传动中;加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的重合度9.一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构;平底与从动件运动方向垂直;凸轮为主动件;该机构的压力角=0°..10. 在曲柄摇杆机构中;为了提高机构的传力性能;应该增大传动角γ..11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上满足定传动比中心距变化不影响传动比.12、飞轮的主要作用为减少速度波动..13、汽车实现转向的过程中;是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向..=0 质点的离心力之矢量和为零14.圆盘类零件静平衡的条件为∑Fi15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上;当量齿数为16. 在家用缝纫机中;采用曲柄摇杆机构将脚的往复位置转化为转动..17.在周转轮系中;若自由度等于1;则该周转轮系又被称为行星轮系.18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 ; 当量齿轮数为z/cosδ..19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等..20.缝纫机踏板机构;会出现踩不动的现象;这是因为出现死点现象..、c为标准值且s=e= 的齿轮..21.在齿轮传动中;标准齿轮是指 m、α、ha22. 确定凸轮机构棍子半径r g时;滚子半径应该满足 r g≤0.8p min条件..23.在自行车中;采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时;其其设计变量分别为5; 925、对于刚性长转子;长径比大于1.5;则其动平衡的条件为惯性力之和等于0;惯性力矩之和等于026、采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时;齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆分离;而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆相交..27. 增大模数;直齿齿轮传动重合度不变;增多齿数;齿轮传动重合度增加..28. 在直齿圆柱齿轮传动中;重合度εα =B1B2/P b=1.43;其单齿对工作区的长度为0.57p b..29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中;一次多项式运动规律具有刚性冲击;二次多项式余弦运动规律具有柔性冲击.30、当曲柄滑块机构达到极限位置时;滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0..31、在曲柄滑块机构中;当取连杆为机架时;可以得到摇块机构..32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为一样/相同..33.渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油;存在制造误差时确保正常安装;升温时有膨胀的空间..34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到:等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同..35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同..36.在重型自卸汽车实现自卸过程中;是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位..1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 ;按照其接触特性;又可将它分为低副和高副 ..两构件通过面接触组成的运动副称为低副;平面机构中又可将其分为回转副和移动副..两构件通过点或直线接触组成的运动副称为高副 ..2、平面机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件个数;且自由度>0 ..3、铰链四杆机构中的固定件称为机架 ;与其用回转副直接相连接的构件称为连架杆 ;不与固定件相连接的构件称为连杆 ..按照连架杆是曲柄还是摇杆;可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ..4、平面机构中;压力角越小 ;则传动角越大 ;机构的传动性能越好..导杆机构的传动角是900 ;压力角是00 ;其传力性能很好 ..曲柄摇杆机构中;当摇杆为主动件时;在曲柄 和 连杆 共线时;会出现死点现象..在平面四杆机构中;极位夹角越大;则行程速比系数就 越大 ;急回性能也 越明显 ;若极位夹角为零;则其行程速比系数等于 1 ;就意味着该机构的急回性能没有 ..在连杆机构设计中;习惯上用传动角来判断传力性能..在出现死点时;传动角等于 00;压力角等于 900 ..在机构设计中;若要提高传动效率;须增大 传动角..5、作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图;并说明各种机构的名称..6、凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构 、移动凸轮机构和园柱凸轮机构..按从动件的型式可分为滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件 三种..在图解法设计滚子从动件凸轮中;把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓;为使凸轮型线在任何位置既不变尖;更不相交;就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径..7、凸轮机构中;从动件采用等加速等减速运动规律时;将引起 柔性 冲击;采用等速运动规律时;会引起 刚性 冲击..选择凸轮基园半径时;要保证其压力角的要求;其它条件不变的情况下;结构越紧凑;基圆的半径越小;压力角就 越大;机械效率 越低 ..凸轮机构的压力角随基园半径的减小而增大;为减小推力和避免自锁;压力角应越小越好 ..10、一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为m 1=m 2=m 和 α1=α2=α;连续传动的条件为 重合度≥1 ..标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等、法向螺旋角相等和螺旋角大小相等;方向相反m n1=m n2=m 、αn1=αn2=α和β1=-β2;一对锥齿轮的正确啮合条件是R 1=R 2 ;m 1大=m 2大=m 和α1=α2=α..齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 仿形法 和 范成法 两种..11、斜齿轮的端面压力角大于法向压力角;其法向参数法向模数和压力角作为标准值;其发生根切的最少齿数小于直齿轮..齿条的基园半径为 +∞ ..四一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 17 ;斜齿轮与直齿轮相比;它有许多优点;但其最大的缺点是产生轴向力 ..12、一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14;此时该齿轮已产生根切现象;为克服这一现象可采用正变位方法加工;刀具可采用正移距;这样制得的齿轮称为变位齿轮 ..与正常标准齿轮相比较;它的分度园齿厚增大 ;发生根切的最少齿数变小 .. 13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的;国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于200 ;而齿顶园上的压力角大于分度园上的压力角大于200;齿条的齿顶线上的压力角等于分度线上的压力角..标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距等于分度园上的齿距..在渐开线齿轮啮合过程中;其齿廓间的压力方向不变;一对渐开线齿轮制成后;若安装时两轮的中心距稍有偏差;与标准中心距相比;其角速度不变 ;啮合角变大 ..14、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮;它们基园的外公切线;既是啮合线 ;又是接触齿廓的公法线..渐开线齿廓的形状取决于基园的大小;基园半径越大;则齿廓的曲率半径越大 ;基圆半径无穷大时;齿廓曲线为直线 ;称之为齿条 ..与直齿圆柱齿轮相比较;斜齿圆柱齿轮的重合度大 ;发生根切的最小齿数少 ..对斜齿圆柱齿轮;其当量齿数大于实际齿数;端面分度园上的压力角大于 200..斜齿轮分端面和法向;在分析轮齿强度问题时;应从法向来分析;在计算几何尺寸时;须按端面参数进行 ..锥齿轮的标准模数选在大端 ..15、驱动力所做的功小于阻力所做的功时;出现亏功;反之出现盈功;两者都会导致机械动能的变化;从而引起机械速度的波动..机械速度波动产生的根本原因是机械动能的变化;机械速度波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动;它们的调节方法为加装飞轮和加装调速器 ..16、周期性速度波动中;加装的飞轮转动惯量越大;则不均匀系数就越小;为减小飞轮转动惯量宜将飞轮安装在高速轴上;而从刚性方面考虑;应将飞轮装在主轴轴上..过分追求机械运转的均匀性;将使飞轮的质量增大 ..17、根据轴向宽度与直径比值宽径比的大小不同;刚性转子的平衡分为动平衡和静平衡 ;其目的是消除离心力的作用..轴向尺寸较大的刚性回转件;其质量分布不能近似认为在同一回转面内;故须进行动平衡;而轴向尺寸较小的刚性回转件仅需进行静平衡;两者的差别在于静平衡只需平衡离心力;动平衡除此之外;还需平衡离心力矩 ..静平衡的目的是使其离心力之和为零即回转件的质心与回转件的轴线重合 ..动平衡的目的是离心力之和为零和离心力矩之和为零..刚性回转件的平衡中;根据质量分布是否在同一回转面内;应进行静平衡或动平衡;两者的关系是经过动平衡的回转件一定是静平衡;反之不然 ..a)渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为: Z V=Z/COS3B;有何用途加工成型齿轮时便于选取刀具 ..18.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点;它用于平面机构速度分析.. 19.下列机构中;若给定各杆长度;以最长杆为连架杆时;第一组为双摇杆机构机构;第二组为曲柄摇杆机构机构..1 a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;2 a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 ..20、铰链四杆机构的基本形式有: 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 、双摇杆机构..21、平面机构中以 点或线 形式接触的运动副称为高副..22、逆行程自锁的机构、正行程的效率小于50% ..23、直齿圆锥齿轮的传动比公式为 i 12=z 1/z 2=24、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指模数和压力角作一虚拟的直齿轮;其与斜齿轮的法面齿形最接近;这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮..25、指出两种一定存在有急回特性的机构: 摆杆导杆 、 偏置滑块机构 ..26、平面机构中以面接触形式接触的运动副称为低副..27、从效率的观点来看机构的自锁条件为 η≤0 ..28、蜗杆的中圆柱直径为 d=mq ;蜗轮蜗杆传动时的中心距为 mq+z 1/2 ..29.机构和零件不同;构件是运动的单元 ;而零件是制造的单元 ..30.凸轮的基圆半径越小;则机构尺寸越大 但过于小的基圆半径会导致压力角增大 ..31.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时;为使标准齿轮不发生根切;应使刀具的齿顶线不超过极限啮合点 ..32.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时;应选用摆线运动规律..33.间歇凸轮机构是将主动轮的连续转动转化为从动转盘的间歇 的运动..34.刚性转子的平衡中;当转子的质量分布不在一个平面内时;应采用 动平衡 方法平衡..其平衡条件为∑M = O ;∑F = 0 ..35.机械的等效动力学模型的建立;其等效原则是:等效构件所具有的动能应等于整个系统的总动能 ..等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应等于整个系统的所有力;所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ....而动态静力分析中;静定36.平面机构结构分析中;基本杆组的结构公式是3n = 2PL条件是3n = 2P..L36.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和压力角相等37.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时;为了使标准齿轮不发生根切;刀具的齿顶线圆应低于极限啮合点N1 ..其最少齿数为17 ..38.机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用飞轮 ;和调速器来调节..39.刚性回转件的平衡有两种;一种是静平衡其质量分布特点是在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 ..40.构件与零件不同;构件是运动单元;零件是制造单元..41.斜齿轮的标准参数在法面上;圆锥齿轮的标准参数在大端面..42.槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动.. 43.曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是曲柄与机架两次共线位置..44.三角螺纹主要用于联接;矩形螺纹主要用于传递运动..这是因为三角螺纹比矩形螺纹摩擦力矩大 ..45如图铰链四杆机构中;d的长度在28 < d < 44范围内为曲柄摇杆机构;在 d < 12范围内为双曲柄机构..46.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角.. 47.连杆机构的急回特性用行程速比系数K表达..48.转动副摩擦中;总反力的作用应与摩擦圆相切..其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与相对角速度ω方向相反 ..49.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时;节圆和分度圆不重合分度圆的大小取决于基圆 ;节圆的大小取决于啮合角 ..50.渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ..6.槽轮机构是将主动销的连续转动转换为槽轮的单向间歇运动..51.行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ..52.机械产生速度波动的原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩;使机械的动能发生变化引起的 ..53.机械在稳定运转时期;在一个运动循环周期的始末;驱动功和阻抗功的大小相等;动能的增量等于零 ..54.在具有自锁性的机械中;正行程的效率应大于零反行程的效率应小于零 ..55一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时;节圆和分度圆不重合或不相等..分度圆的大小取决于模数与齿数; 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角..56机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动..57对心曲柄滑块机构的极位夹角为零所以没有急回特征..58从效率的观点出发机器发生自锁的条件是效率小于或等于零..59直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小其它条件不变时; 压力角会增大..最终会导致机构自锁..为使机构有良好的受力状况;压力角应越小越好60在平面机构中;若引入一个高副;将引入一个约束;而引入一个低副将引入两个约束..运动副约束数与相对自由度数的关系是运动副约束等于机构相对自由度数61速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点..当两构件组成移动副时;其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处..作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上 ..62行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件..63轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运动..64.铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种..65、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮模数相等和压力角相等 ..c为标准参数; s 和 e相等..66、所谓标准齿轮是指 ha67、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时;节圆与分度圆不重合 ;分度圆大小取决于模数和齿数 ;节圆的大小取决于中心距 ..68、圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动;蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动..、 c ..69、标准直齿轮的基本参数是Z、 m 、α、 ha6、周转轮系由行星轮、行星架、中心轮等基本构件组成..70、机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度数..71、机构处于死点位置时;传动角等于0° ;压力角等于90° ..72、铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ..73..研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的不平衡惯性力;减少或消除在机构各运动副中所引起的附加的动压力;减轻有害的机械振动;改善机械工作性能和延长使用寿命..74.下列机构中;若给定各杆长度;以最长杆为机架时;第一组为曲柄摇杆机构机构;第二组为双摇杆机构机构..1 a = 150 b = 280 c = 250 d = 300;2 a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 ..75.构件和零件不同;构件是运动的单元 ;而零件是制造的单元 ..76.凸轮的基圆半径越小;则机构尺寸越大但过于小的基圆半径会导致压力角增大 ..使凸轮机构发生自锁 ..77.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时;刀具齿顶线超过极限啮合点会发生根切现象;对被加工齿轮的齿数应限制为大于17齿78.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时;应选用摆线运动规律..79.槽轮机构是将主动拨盘的连续转动运动;转化为槽轮间歇转动的运动.. 81.刚性转子的平衡中;当转子的质量分布不在一个平面内时;应采用动平衡方法平衡..其平衡条件为∑M = O ;∑F = 0 ..82.机械运转的三个阶段是起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ..83.平面机构结构分析中;基本杆组的结构公式是3n = 2P..而动态静力分析中;静定L..条件是3n = 2PL84.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角..85.铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.. 86.转动副摩擦中;总反力的作用应与摩擦圆相切..其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向相反 ..87.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时;节圆和分度圆不重合;分度圆的大小取决于基圆 ;节圆的大小取决于啮合角或中心距 ..88.渐开线齿轮传动须满足两个条件为正确啮合条件和连续传动条件..89.棘轮机构是将摇杆往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动运动..90.标准直齿轮的基本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数91机械产生速度波动的原因是驱动力矩与阻力矩不相等;使机械的动能发生变从而引起的..92.机械在稳定运转时期;在一个运动循环周期的始末;驱动功和阻抗功的大小相等 ..93.在具有自锁性的机械中;正行程的效率应大于零反行程的效率应小于零 ..94、机器周期性速度波动采用飞轮调节;非周期性速度波动采用调速器调节..95、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于0所以没有急回特性..96、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于1 ..97用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过极限啮合..点N198、三角螺纹比矩形螺纹摩擦大 ;故三角螺纹多应用联接;矩形螺纹多用于传递运动和动力..99、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种..100、铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种.. 101、从效率观点分析;机械自锁的条件是效率小于零 ..102、凸轮的形状是由从动件运动规律和基圆半径决定的..103.当两机构组成转动副时;其瞬心与转动副中心重合..104.用范成法加工渐开线齿轮时;为使标准齿轮不发生根切;应满足刀具齿顶线与啮合切削线交点不超出被切齿轮的极限啮合点..或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数 ..105.机器产生速度波动的主要原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩;使机械的动能发生变化引起的106、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ..107、常用的间歇运动机棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ..填三种108、平面机构运动分析中;“三心定理”是指作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上..109.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两轮模数和压力角相等110.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时;为了使标准齿轮不发生根切;刀具的齿顶线圆应低于极限啮合点N1 ..其最少齿数为17 ..111.机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用飞轮 ;和调速器来调节..112.刚性回转件的平衡有两种;一种是静平衡其质量分布特点是在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 ..113.构件与零件不同;构件是运动单元;零件是制造单元..114.斜齿轮的标准参数在法面上;圆锥齿轮的标准参数在大端面..。

机械原理填空、简答

机械原理填空、简答

1、所有构件均在运动的机构称为平面机构。

2、两个构件接触,并且具有动的联接,称为运动副。

3、两个构件通过面接触而组成的运动副为副。

4、两构件以(①点②线③面)相接触而组成的运动副为高副,它引入了(④1⑤2⑥3)个约束,还保留了(⑦1⑧2⑨3)个自由度。

5、由运动副联接组成的构件系统(①一定②不一定③一定不)是机构。

6、绘制机构运动简图的长度比例尺为。

7、一个构件,它的实际长度,在机构运动简图中,图示长度AB=40mm,试问其长度比例尺。

8、在比例尺的机构运动简图中,量得构件长度AB=20mm,试问该构件的实际长度= 。

9、机构具有确定运动的条件是主动构件数(①多于②等于③少于)机构的自由度数。

10、一个作独立平面运动的构件具有个自由度。

1、构件与零件有何不同?2、常用的平面运动副有哪几种?各有几个约束?3、从运动的观点来说,构成机构的基本要素是什么?4、试述机构与运动链的关系?5、机器的特征有哪些?6、在计算机构的自由度时,应注意哪些事项?7、“高副低代”应满足的条件是什么?8、何谓基本杆组?它有什么特征?9、机构具有确定运动的条件是什么? 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?10、何谓运动副元素? 按运动副元素可将运动副分为哪几类?1、平面连杆机构是一种副机构,其接触处的压强较,磨损较,因此适用于受力较的场合。

2铰链四杆机构的三种基本型式分为、, 。

3、在曲柄摇杆机构中,当为主动件时,可把主动件的连续转动变成从动件的往复摆动;当为主动件时,可把主动件的往复摆动变成从动件的连续转动。

4、在曲柄摇杆机构中,以曲柄为主动件。

当从动摇杆处于两极限位置时,在该两位置间所夹的锐角为极位夹角。

5、在曲柄摇杆机构中,当为主动件时,在曲柄与共线时,机构处于死点位置,该位置机构的压力角= 。

6、在对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、双曲柄机构中,曲柄均为主动件:肯定具有急回特性的机构为、、;7 、消除机构的死点位置有、、等方法。

机械原理总结知识点

机械原理总结知识点

机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。

机械结构是由零件和零部件组成的,这些零件和零部件构成机械系统,有的系统要求精密,有的要求高效率等。

机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律,有平动、转动、摆动、往复等。

机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元,通常包括齿轮传动、链传动等。

2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。

静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。

动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。

能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式,通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。

机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。

静力是指在静止状态下受到的力,包括静止载荷和静应力。

动力是指在运动状态下受到的力,包括动载荷和动应力。

静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成,而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。

2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。

力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法,通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。

矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向,通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。

力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法,通过合力可以简化受力物体的受力情况。

力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况,通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。

机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程,主要包括静态和动态两个方面。

静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况,动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案

机械原理复习题及参考答案Last updated at 10:00 am on 25th December 2020中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。

10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。

14.铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时,其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。

22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束,个自由度。

26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。

宁波大学892机械原理专业课考研真题(2020年)

宁波大学892机械原理专业课考研真题(2020年)

图(b)
全国高校自命题专业课考研真题(原版试题)
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称:
四、(15 分)如图所示,已知
数和压力角相同的标准齿轮,试确定: 1、确定 齿数; 2、计算轮系传动比 i17 的大小,并指出齿轮 1 和 7 转向的异同。
硕士研究生
入 学 考 试 试 题
(原版真题)
全国高校自命题专业课考研真题(原版试题)
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 89理
一、填空题(共 5 小题,每小题 2 分,共 10 分)
1、请各举出一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的例子(1)
1、 试确定变位齿轮传动的类型,并计算两个齿轮的变位系数; 2、 试计算这对齿轮的齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆直径;
3、 用图解法求齿轮 1 和 2 啮合的重合度 。
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回转,LAB=200mm,LAC=580mm,
1、 机构的行程速比系数 K;
2、 3、 4、
不负韶华 滑块 E 的行程 H;
机构最大压力角 的发生位置及大小; 为使行程比原来的增加 1 倍,问在其他尺寸均不改变,只是改变曲柄 LAB 的长度时,LAB 应为多少?
八、(20 分)一对外啮合直齿圆柱齿轮,已知 z1=13,z2=45,m=4 mm,压力角=20,ha*=1,c*=0.25, 其实际中心距 a’=116mm,若要求小齿轮刚好不根切,且保证齿轮传动无侧隙啮合和标准顶隙。

(2)

机械原理考试知识点汇总

机械原理考试知识点汇总

机械原理考试知识点汇总(总2页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--填空:1. 机械是机器和机构的总称。

2.由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副,而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为副元素。

3.凡两物件同过单一点或线接触而构成的运动副称为高副,通过面接触而构成的运动副统称为低副。

4.机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件,常在其上面画转向箭头表示。

5.平面机构自由度计算:F=3n-(2P1+Ph),P1为低副,Ph为高副,n为活动物件。

6.转动副为周转副条件是:⑴最短杆长度+最长杆长度≦其余两杆长度之和,此条件称为杆长条件。

⑵组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。

7.为了表明急回运动的急回程度,可使用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量,即K=V2/V1=(C1*C2/t2)/(C1*C2/t1)=t1/t2= α1/α2 =(180度+θ)/180度-θ)。

8.当原动件与连杆共线时为极位,当从动件与连杆共线时为死点。

9.在连杆设计时,不能要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动,例如要求从动件从位置CD连续运动到位置C’D,这是不可能。

连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。

当原动件按同一方向连续转动时,若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置,这也是一种运动不连续,此称为错序不连续。

10.一对齿轮传动是依靠主动轮齿轮的齿廓,推动从动齿轮的齿廓来实现的,若两轮的传动能能实现预定的传动比(i12=w1/w2)规律,则两轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。

11.在连杆机构中,当原动件的运动规律不变,可通过改变各构件的长度来使从动件得到不同的运动规律。

12. 凸轮的类型:(1)安凸轮的形状分1盘形凸轮2圆柱凸轮(2)按推杆的形状分1尖顶推杆2滚子推杆3平底推杆13.凸轮的优缺点:凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单紧凑。

机械原理填空题

机械原理填空题

机械原理填空题1. 机械原理是研究_______、_______和_______之间的相互作用规律的科学。

机械原理是研究物体的运动、力学和能量之间的相互作用规律的科学。

2. 机械原理的基本内容包括_______、_______和_______。

机械原理的基本内容包括静力学、运动学和动力学。

3. 静力学是研究_______的科学。

静力学是研究物体静止状态下受力平衡的科学。

4. 运动学是研究_______的科学。

运动学是研究物体运动状态、速度、加速度和位移的科学。

5. 动力学是研究_______的科学。

动力学是研究物体受力作用下的运动规律的科学。

6. 机械原理的研究对象是_______。

机械原理的研究对象是物体的运动和受力状态。

7. 机械原理的研究方法包括_______、_______和_______。

机械原理的研究方法包括实验、理论分析和数值模拟。

8. 机械原理的应用范围涉及_______、_______和_______等领域。

机械原理的应用范围涉及工程、科学和技术等领域。

9. 机械原理的研究目的是_______。

机械原理的研究目的是揭示物体的运动和受力规律,为工程实践提供理论指导。

10. 机械原理的发展对_______的进步起到了重要作用。

机械原理的发展对工程技术的进步起到了重要作用,推动了社会生产力的发展和进步。

11. 机械原理的研究方法不断_______,为_______的发展提供了理论支持。

机械原理的研究方法不断创新,为科学技术的发展提供了理论支持,促进了人类社会的进步和发展。

12. 机械原理的研究需要_______、_______和_______等知识的支持。

机械原理的研究需要数学、物理和工程力学等知识的支持,是一门综合性强的学科。

总结,机械原理作为研究物体运动和受力规律的科学,包括静力学、运动学和动力学三大基本内容。

其研究方法包括实验、理论分析和数值模拟,应用范围涉及工程、科学和技术等领域。

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机械原理选择填空题库一、填空题:(30分)1.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点,它用于平面机构(速度)分析。

2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为(双摇杆机构)机构;第二组为(曲柄摇杆机构)机构。

ba c(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同,构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。

4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(越大)但过于小的基圆半径会导致压力角(增大)。

5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的(齿顶线不超过极限啮合点)。

6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用(摆线运动)规律。

7.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇)的运动。

8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用(动平衡)方法平衡。

其平衡条件为(∑M = O ;∑F = 0 )。

1.9.机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动能应(等于整个系统的总动能)。

等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和)。

10.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是(3n = 2P L)。

而动态静力分析中,静定条件是(3n = 2P L)。

一、选择题:(20分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角(B)。

A)增大; B)不变; C)减少。

2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应便实际啮合线长度(C)基圆齿距。

A)等于; B)小于; C)大于。

3.高副低代中的虚拟构件的自由度为(A)。

A) -1; B) +1 ; C) 0 ;4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的(B)方向的夹角。

A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是(A)。

A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。

6.飞轮调速是因为它能(C①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(B②)。

① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。

② A)消除; B)减小; C)增大。

7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。

这三个瞬心(C)。

A)是重合的; B)不在同一条直线上;C)在一条直线上的。

8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是(C)。

A)相交的; B)分离的; C)相切的。

9.齿轮根切的现象发生在(D)的场合。

A)模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10.重合度61.=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占( A )。

A) 40%; B) 60%; C) 25% 三.计算下列机构自由度。

(10分)3-1图3-2图F = 3 × 5 - 2 × 6 - 1 = 2 F = 3 × 8 - 2 × 11 - 1 = 1 一、填空题(每题3分,共30分)1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件(两轮模数和压力角相等)2.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时,为了使标准齿轮不发生根切,刀具的齿顶线(圆)应低于极限啮合点N1 。

其最少齿数为 17 。

1. 3.机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ,和调速器 来调节。

4.刚性回转件的平衡有两种,一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。

5.构件与零件不同,构件是 运动单元,零件是 制造单元。

6.斜齿轮的标准参数在 法 面上,圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。

7.槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。

8.曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。

9.三角螺纹主要用于 联接 ;矩形螺纹主要用于传递运动。

这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。

10如图铰链四杆机构中,d 的长度在 28 < d < 44 范围内为曲柄摇杆机AB CDa=20b=28c=36d=?构;在 d < 12 范围内为双曲柄机构。

一、填空题: (30分)1.在曲柄摇杆机构中( 曲柄 )与( 机架 )两次共线位置时可能出现最小传动角。

2.连杆机构的急回特性用( 行程速比系数K )表达。

3.转动副摩擦中,总反力的作用应与( 摩擦圆)相切。

其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与(相对角速度ω)方向( 相反 )。

4.一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆( 不重合 )分度圆的大小取决于(基圆 ),节圆的大小取决于(啮合角 )。

5.渐开线齿轮传动须满足三个条件为(正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件)。

6.槽轮机构是将(主动销的连续转动)转换为(槽轮的单向间歇)运动。

7.行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为(传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件)。

8.机械产生速度波动的原因是(等效驱动力矩不等于等效阻力矩,使机械的动能发生变化引起的)。

9.机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小(相等),动能的增量(等于零)。

10.在具有自锁性的机械中,正行程的效率应(大于零)反行程的效率应(小于零)。

二.选择题:(20分)1.在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会(B)。

A)改变; B)不变2.齿轮渐开线在( B )上的压力角,曲率半径最小。

A)根圆; B)基圆; C)分度圆; D)齿顶圆。

3.速度瞬心是( A )为零的重合点。

A)相对速度; B)绝对速度; C)加速度。

4.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将( C )。

A)原机构的曲柄作机架; B)原机构的连杆作机架;C)原机构的摇杆作机架。

5.渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时,刀具向轮坯中心靠近,是采用( B )。

A)正变位; B)负变位; C)零变位。

6.在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按( A )原则确定的。

A)作功相等 B)动能相等7.为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装( C )A)飞轮; B)变速装置; C)调速器。

8.高副低代的方法是( A )A)加上一个含有两低副的虚拟构件;B)加上一个含有一个低副的构件;C)减去一个构件和两个低副。

9.在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是( C )A)作平面移动的构件; B)绕通过质心的定轴转动构件;C)作平面复合运动的构件。

10.图示的四个铰链机构中,图( A )是双曲柄机构。

1.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆不重合(或不相等)。

分度圆的大小取决于模数与齿数,节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。

2.机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。

3.对心曲柄滑块机构的极位夹角为零所以没有急回特征。

4.从效率的观点出发机器发生自锁的条件是效率小于或等于零。

5.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小(其它条件不变)时,压力角会增大。

最终会导致机构自锁。

为使机构有良好的受力状况,压力角应越小越好6.在平面机构中,若引入一个高副,将引入一个约束,而引入一个低副将引入两个约束。

运动副约束数与相对自由度数的关系是运动副约束等于机构相对自由度数7.速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点。

当两构件组成移动副时,其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。

作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

8.行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。

9.轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运动。

10.铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

二、选择题:(10分)1.齿轮的渐开线形状取决于它的( C )直径。

A)齿顶圆; B)分度圆; C)基圆。

2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,重合度应( C)。

A)等于0; B)小于1; C)大于1。

3.基本杆组的自由度应为( C )。

A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数( B)。

A) K = 1; B) K > 1; C) K < 1;5.对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击,其推杆的运动规律最好采用(C)。

A)等速运动; B)等加等减速运动; C)正弦加速度运动。

6.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装( B )。

A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

7.用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数,以( A )为标准值。

A)法面; B)轴面; C)端面。

8.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构机架松开,而将原机构的( C)作为机架。

A) 曲柄; B) 连杆; C) 摇杆。

9.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角( B )。

B)增大; B) 不变; C) 减小;10.机械自锁的效率条件是( A )A) 效率小于零; B) 效率大于等于1; C) 效率为无穷大。

三、填空题:(每空1分,共20分)1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮(模数相等)和(压力角相等)。

2、所谓标准齿轮是指( h*a)( c*)为标准参数,(s 和 e)相等。

3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时,节圆与分度圆(不重合),分度圆大小取决于(模数和齿数),节圆的大小取决于(中心距)。

4、圆锥齿轮用于传递两轴线(相交)的运动,蜗杆传动用于传递两轴线(交错)的运动。

5、标准直齿轮的基本参数是(Z、 m 、α、 h*a、 c*)。

6、周转轮系由(行星轮)、(行星架)、(中心轮)等基本构件组成。

7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数(等于)机构的自由度数。

8、机构处于死点位置时,传动角等于(0°),压力角等于(90°)。

9、铰链四杆机构的基本形式有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)、(双摇杆机构)。

三.计算下列机构自由度。

(10分)°4213=5⨯=⨯-F1-F=811623=-⨯⨯-一、填空题:(30分)1.研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的(不平衡惯性)力,减少或消除在机构各运动副中所引起的(附加的动压)力,减轻有害的机械振动,改善机械工作性能和延长使用寿命。

2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为机架时,第一组为(曲柄摇杆机构)机构;第二组为(双摇杆机构)机构。

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